CN112693790A - 一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及穿梭车领域，具体是涉及一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车，包括母车和子车，母车和子车均包括：恒温车架、车轮、承载架、驱动车轮转动的旋转驱动机构、驱动承载架竖直升降的直线驱动机构；恒温车架包括：恒温层，恒温层为两层金属构成的双层空心盒体形状，恒温层的两层金属之间留有空隙，恒温层与空隙形成储油腔，储油腔内灌注有油；保温层，覆盖在恒温层的外侧，保温层为隔温材料；液泵，液泵的两端通过油管分别与恒温层内部的空腔的顶端和底端连通；加热机构，套装在油管上，用于对油管加热。本发明实现了令母车和子车在冷库中依然保持良好工作温度的功能，同时令母车和子车具有液压举升功能，载重极限高。

Description

一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车

技术领域

本发明涉及穿梭车领域，具体是涉及一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车。

背景技术

近年来随着物流行业的发展，穿梭车广泛应用于立体仓库和日用百货、医药、烟草以及瓶装和盒装产品等多种行业的生产中，并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。穿梭车与密集货架系统配合，可最大幅度的利用存储空间，提高存储效率，又不影响作业效率，这在土地价值不断升值，存储空间越来越少的情况下，具有巨大的市场需求。

穿梭车可以说是一种智能化的机械设备，它能够实现取货、输送、放置等一系列行为，就好像一个会动的机器人一样，进而在不同的领域、厂商当中，这样的装置都有着十分重要的地位。不管是物流公司、还是生产厂家，子母穿梭车的作用都是不能替代的，并且这类装置的适用范围比较广泛，可以高精度的操作以及平稳运行。目前现在市面上推出了不同型号的子母穿梭车，适用于不同的领域当中，一般情况下，母车在横向轨道上进行运作，并且可以自动识别相关巷道，进而释放自己的子车出去进行存取作业，整个系统拥有了高精度的智能化、自动化系统。

中国专利CN201920867145.X公开了一种密集式双向子母穿梭车，该专利公开的子母穿梭车不适用于立体冷库，在冷库的低温环境下，子母穿梭车的皮带会发生脆性变化，其电池的供电效率将显著降低，同时电机难以启动。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车，本发明实现了令母车和子车在冷库中依然保持良好工作温度的功能，同时令母车和子车具有液压举升功能，载重极限高。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车，包括母车和子车，母车和子车均包括：

恒温车架；

车轮，具有至少两对，多对车轮沿着恒温车架的长度方向并排设置，并且每对车轮分别设置在恒温车架的两侧；

旋转驱动机构，设置在恒温车架内部，用于驱动车轮转动；

承载架，可竖直升降地安装在恒温车架的顶部；

直线驱动机构，设置在恒温车架内部，用于驱动承载架竖直升降；

电源，设置在恒温车架内部，用于向旋转驱动机构和直线驱动机构供电；

所述恒温车架包括：

恒温层，恒温层为两层金属构成的双层空心盒体形状，旋转驱动机构和直线驱动机构均安装在恒温层的内部，恒温层的两层金属之间留有空隙，恒温层与空隙形成储油腔，储油腔内灌注有油；

保温层，覆盖在恒温层的外侧，保温层为隔温材料；

液泵，安装在恒温层的内部，液泵的两端通过油管分别与恒温层内部的空腔的顶端和底端连通；

加热机构，套装在油管上，用于对油管加热。

优选的，子车的承载架包括承重杆，承重杆具有两个，承重杆为平行于恒温车架顶面的长条形状，承重杆的长度方向平行于子车的行驶方向。

优选的，母车的承载架包括固定轨道和活动轨道，活动轨道具有两个，固定轨道具有四个，两个固定轨道分别设置于一个活动轨道的两侧，两个活动轨道平行设置于恒温车架的上方，活动轨道的长度方向垂直于母车的行驶方向，活动轨道与直线驱动机构的输出端固定连接，固定轨道与恒温车架固定连接，直线驱动机构的输出端位于行程的终点时，固定轨道与活动轨道的高度平齐。

优选的，所述油管为金属管，所述加热机构包括：

电阻丝，呈螺旋状套装在油管的外侧；

隔热罩，呈圆筒状套装在电阻丝的外侧；

温度传感器，温度传感器安装在恒温车架的内部，用于探测恒温车架内部的温度。

优选的，所述直线驱动机构包括：

滑柱，具有至少四个，滑柱可竖直滑动的设置在恒温车架的四角，滑柱的顶端贯穿恒温车架延伸至恒温车架的上方，滑柱的顶端与承载架固定连接；

直线驱动器，具有至少一个，直线驱动器设置在恒温车架内部，直线驱动器的非工作部与恒温车架固定连接，直线驱动器的输出端竖直向上设置；

连杆，连杆与滑柱、直线驱动器的输出端固定连接。

优选的，所述直线驱动器为安装有控制阀的液压缸，所述直线驱动机构还包括安装在油管上的电磁三通阀，液泵通过电磁三通阀与储油腔或者控制阀连通，控制阀与储油腔连通。

优选的，所述恒温层包括承重盒和盖板，承重盒为顶部开口的盒体形状，盖板为平板形状，盖板扣在在承重盒的开口处，承重盒和盖板的外壁均覆盖有保温层，所述承重盒包括：

外盒和内盒，外盒和内盒均包括底壁和环绕底部竖直向上延伸的周壁，内盒嵌套式地安装在外盒内部，外盒与内盒之间留有间隙，外盒与内盒之间每个部位的最小间隙均相同，外盒与内盒之间通过若干承重柱固定连接，外盒与内盒之间的间隙构成储油腔；

密封环，密封环连接外盒顶端的边缘和内盒顶端的边缘，密封环封闭储油腔，密封环上开设有贯穿密封环并且与储油腔连通的通孔；

堵头，堵头与密封环螺纹连接，并且封堵所述通孔。

优选的，车轮通过轮轴可旋转地安装在恒温车架上，轮轴上固定安装有涡轮，旋转驱动机构包括旋转驱动器和蜗杆，旋转驱动器与恒温车架固定连接，蜗杆可旋转地安装在恒温车架内部，旋转驱动器的输出端与蜗杆同轴固定连接，涡轮与蜗杆啮合。

优选的，车轮通过轮轴可旋转地安装在恒温车架上，轮轴贯穿外盒、内盒和保温层，外盒和内盒上均嵌入式地安装有轴承，轴承套装在轮轴上，轴承靠近所述储油腔的一侧安装有套装在轮轴上的封油环，封油环封堵储油腔与轮轴之间的缝隙，封油环通过设置在两个封油环之间的轴套抵紧在储油腔的内壁上，轴套套装在轮轴上。

优选的，外盒和内盒远离储油腔的一侧均安装有套设在轮轴外侧的轴承盖，轴承盖与封油环分别与轴承的外圈的两端面抵靠。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明通过恒温车架和电源实现了令母车和子车在冷库中依然保持良好工作温度的功能，具体方法为：电源通过控制器向电阻丝供电，电阻丝发热然后通过油管向油管内部的油传热；恒温层的结构类似于保温瓶的内胆，液泵不断地循环恒温层空隙内部的油，同时通过加热机构对油进行加热，使得恒温层空隙内部的油始终保持一定的温度。

2.本发明通过恒温车架和直线驱动机构实现了令母车和子车具有液压举升能力，能够举升更重货架的功能，具体方法为：控制器发出指令至电磁三通阀，电磁三通阀连通恒温层、液泵和控制阀，使得恒温层作为液压缸的油缸，而液泵作为液压缸的液泵，此时液压缸通过液泵供油驱动。

附图说明

图1为本发明的母车和子车的立体图；

图2为本发明的母车和子车的主视图；

图3为本发明的母车的立体图；

图4为本发明的子车的立体图；

图5为本发明的子车的立体分解图；

图6为本发明的子车的内部结构立体图；

图7为本发明的子车的俯视图；

图8为图7的A-A截面处剖视图；

图9为图8的D处局部放大图；

图10为图7的B-B截面处剖视图；

图11为图7的C-C截面处剖视图；

图中标号为：

1-恒温车架；1a-恒温层；1a1-外盒；1a2-内盒；1a3-承重柱；1a4-密封环；1a5-堵头；1a6-盖板；1b-保温层；1c-液泵；1c1-油管；1d-加热机构；1d1-电阻丝；1d2-隔热罩；

2-车轮；2a-轮轴；2b-涡轮；2c-轴承；2d-封油环；2e-轴套；2f-轴承盖；

3-旋转驱动机构；3a-旋转驱动器；3b-蜗杆；

4a-承重杆；4b-固定轨道；4c-活动轨道；

5-直线驱动机构；5a-滑柱；5b-直线驱动器；5b1-控制阀；5c-连杆；5d-电磁三通阀；

6-电源。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车，如图1、2、3、4、5、6所示，包括母车和子车，母车和子车均包括：

恒温车架1；

车轮2，具有至少两对，多对车轮2沿着恒温车架1的长度方向并排设置，并且每对车轮2分别设置在恒温车架1的两侧；

旋转驱动机构3，设置在恒温车架1内部，用于驱动车轮2转动；

承载架，可竖直升降地安装在恒温车架1的顶部；

直线驱动机构5，设置在恒温车架1内部，用于驱动承载架竖直升降；

电源6，设置在恒温车架1内部，用于向旋转驱动机构3和直线驱动机构5供电；

如图11所示，所述恒温车架1包括：

恒温层1a，恒温层1a为两层金属构成的双层空心盒体形状，旋转驱动机构3和直线驱动机构5均安装在恒温层1a的内部，恒温层1a的两层金属之间留有空隙，恒温层1a与空隙形成储油腔，储油腔内灌注有油；

保温层1b，覆盖在恒温层1a的外侧，保温层1b为隔温材料；

液泵1c，安装在恒温层1a的内部，液泵1c的两端通过油管1c1分别与恒温层1a内部的空腔的顶端和底端连通；

加热机构1d，套装在油管1c1上，用于对油管1c1加热。

具体的，子车通过直线驱动机构5驱动承载架举升货物在轨道中移动，母车用于牵引子车在垂直于轨道的巷道中移动；

恒温层1a的结构类似于保温瓶的内胆，液泵1c不断地循环恒温层1a空隙内部的油，同时通过加热机构1d对油进行加热，使得恒温层1a空隙内部的油始终保持一定的温度；

保温层1b用于减缓恒温层1a与冷库内部空气的热交换，使得恒温层1a能够长时间保持较高的温度；

通过保温层1b、液泵1c、加热机构1d为恒温层1a内部的旋转驱动机构3和直线驱动机构5加热并恒温，使得旋转驱动机构3和直线驱动机构5即使在低温冷库中依然可以处于良好的工作温度，从而使得母车和子车能够在低温下正常运行。

如图4所示，子车的承载架包括承重杆4a，承重杆4a具有两个，承重杆4a为平行于恒温车架1顶面的长条形状，承重杆4a的长度方向平行于子车的行驶方向。

具体的，承重杆4a用于支撑货架的底部，子车通过直线驱动机构5驱动承重杆4a竖直升起，使得承重杆4a将货架举升至高于仓库承重梁的位置，从而使得子车得以托举着货架移动。

如图3所示，母车的承载架包括固定轨道4b和活动轨道4c，活动轨道4c具有两个，固定轨道4b具有四个，两个固定轨道4b分别设置于一个活动轨道4c的两侧，两个活动轨道4c平行设置于恒温车架1的上方，活动轨道4c的长度方向垂直于母车的行驶方向，活动轨道4c与直线驱动机构5的输出端固定连接，固定轨道4b与恒温车架1固定连接，直线驱动机构5的输出端位于行程的终点时，固定轨道4b与活动轨道4c的高度平齐。

固定轨道4b和活动轨道4c均为供子车行驶的轨道，子车移动至母车时，子车依次通过仓库轨道、固定轨道4b行驶到活动轨道4c上，然后直线驱动机构5驱动活动轨道4c下降，子车的车轮2被四个固定轨道4b夹设在中间，从而避免母车移动时子车随意移动。

所述油管1c1为金属管，所述加热机构1d包括：

电阻丝1d1，呈螺旋状套装在油管1c1的外侧；

隔热罩1d2，呈圆筒状套装在电阻丝1d1的外侧；

温度传感器，图中未出示，温度传感器安装在恒温车架1的内部，用于探测恒温车架1内部的温度。

具体的，电源6通过控制器向电阻丝1d1供电，电阻丝1d1发热然后通过油管1c1向油管1c1内部的油传热，隔热罩1d2用于避免电阻丝1d1烧坏恒温车架1内部的其他部件或线路。

温度传感器将恒温车架1内部的空气温度或者恒温层1a内部的油温实时发送给控制器，温度传感器的具体型号为PT100；恒温车架1内部的温度低于预设的阈值时，控制器发出信号连通电阻丝1d1与电源6之间的电路同时启动液泵1c；恒温车架1内部的温度高于预设的阈值时，控制器发出信号断开电阻丝1d1与电源6之间的电路同时关闭液泵1c。

如图5和6所示，所述直线驱动机构5包括：

滑柱5a，具有至少四个，滑柱5a可竖直滑动的设置在恒温车架1的四角，滑柱5a的顶端贯穿恒温车架1延伸至恒温车架1的上方，滑柱5a的顶端与承载架固定连接；

直线驱动器5b，具有至少一个，直线驱动器5b设置在恒温车架1内部，直线驱动器5b的非工作部与恒温车架1固定连接，直线驱动器5b的输出端竖直向上设置；

连杆5c，连杆5c与滑柱5a、直线驱动器5b的输出端固定连接。

具体的，直线驱动器5b用于驱动连杆5c带动滑柱5a竖直升降，滑柱5a带动承载架竖直升降，从而使得承载架得以举升子车或者货架。

如图11所示，所述直线驱动器5b为安装有控制阀5b1的液压缸，所述直线驱动机构5还包括安装在油管1c1上的电磁三通阀5d，液泵1c通过电磁三通阀5d与储油腔或者控制阀5b1连通，控制阀5b1与储油腔连通。

具体的，控制阀5b1用于控制液压缸两个通油孔进油和出油的方向，液压缸需要工作时，控制器发出指令至电磁三通阀5d，电磁三通阀5d连通储油腔、液泵1c和控制阀5b1，使得储油腔作为液压缸的油缸，而液泵1c作为液压缸的油泵，此时液压缸通过液泵1c供油驱动。

如图10所示，所述恒温层1a包括承重盒和盖板1a6，承重盒为顶部开口的盒体形状，盖板1a6为平板形状，盖板1a6扣在在承重盒的开口处，承重盒和盖板1a6的外壁均覆盖有保温层1b，所述承重盒包括：

外盒1a1和内盒1a2，外盒1a1和内盒1a2均包括底壁和环绕底部竖直向上延伸的周壁，内盒1a2嵌套式地安装在外盒1a1内部，外盒1a1与内盒1a2之间留有间隙，外盒1a1与内盒1a2之间每个部位的最小间隙均相同，外盒1a1与内盒1a2之间通过若干承重柱1a3固定连接，外盒1a1与内盒1a2之间的间隙构成储油腔；

密封环1a4，密封环1a4连接外盒1a1顶端的边缘和内盒1a2顶端的边缘，密封环1a4封闭储油腔，密封环1a4上开设有贯穿密封环1a4并且与储油腔连通的通孔；

堵头1a5，堵头1a5与密封环1a4螺纹连接，并且封堵所述通孔。

具体的，储油腔用于储存液压油，液压油通过液泵1c循环同时通过加热机构1d加热，使得恒温层1a内部始终保持良好的工作温度，同时液压油通过液泵1c、电磁三通阀5d、控制阀5b1向直线驱动器5b供油，使得直线驱动器5b得以驱动滑柱5a带动承载架竖直升降，工作人员可以随时开启堵头1a5释放、倒入或者更换液压油。

如图10所示，车轮2通过轮轴2a可旋转地安装在恒温车架1上，轮轴2a上固定安装有涡轮2b，旋转驱动机构3包括旋转驱动器3a和蜗杆3b，旋转驱动器3a与恒温车架1固定连接，蜗杆3b可旋转地安装在恒温车架1内部，旋转驱动器3a的输出端与蜗杆3b同轴固定连接，涡轮2b与蜗杆3b啮合。

具体的，旋转驱动器3a为安装有减速器的伺服电机，旋转驱动器3a通过蜗杆3b驱动涡轮2b转动，涡轮2b带动轮轴2a转动使得车轮2在轨道上行走。

如图9所示，车轮2通过轮轴2a可旋转地安装在恒温车架1上，轮轴2a贯穿外盒1a1、内盒1a2和保温层1b，外盒1a1和内盒1a2上均嵌入式地安装有轴承2c，轴承2c套装在轮轴2a上，轴承2c靠近所述储油腔的一侧安装有套装在轮轴2a上的封油环2d，封油环2d封堵储油腔与轮轴2a之间的缝隙，封油环2d通过设置在两个封油环2d之间的轴套2e抵紧在储油腔的内壁上，轴套2e套装在轮轴2a上。

具体的，轮轴2a通过轴承2c可旋转地安装在恒温车架1上，封油环2d用于封堵恒温层1a上用于安装轴承2c以及用于穿过轮轴2a的通孔，避免外盒1a1和内盒1a2之间的液压油溢出到外盒1a1外部或者内盒1a2的内部。

如图9所示，外盒1a1和内盒1a2远离储油腔的一侧均安装有套设在轮轴2a外侧的轴承盖2f，轴承盖2f与封油环2d分别与轴承2c的外圈的两端面抵靠。

轴承盖2f通过螺栓与外盒1a1或者内盒1a2固定连接，轴承2c在轴承盖2f和封油环2d的抵靠下固定安装在外盒1a1或者内盒1a2的内部。

本发明的工作原理：

子车通过直线驱动机构5驱动承载架举升货物在轨道中移动，承重杆4a用于支撑货架的底部，子车通过直线驱动机构5驱动承重杆4a竖直升起，使得承重杆4a将货架举升至高于仓库承重梁的位置，从而使得子车得以托举着货架移动。

母车用于牵引子车在垂直于轨道的巷道中移动，固定轨道4b和活动轨道4c均为供子车行驶的轨道，子车移动至母车时，子车依次通过仓库轨道、固定轨道4b行驶到活动轨道4c上，然后直线驱动机构5驱动活动轨道4c下降，子车的车轮2被四个固定轨道4b夹设在中间，从而避免母车移动时子车随意移动。

母车和子车工作时，电源6通过控制器向电阻丝1d1供电，电阻丝1d1发热然后通过油管1c1向油管1c1内部的油传热；恒温层1a的结构类似于保温瓶的内胆，液泵1c不断地循环恒温层1a空隙内部的油，同时通过加热机构1d对油进行加热，使得恒温层1a空隙内部的油始终保持一定的温度；

通过保温层1b、液泵1c、加热机构1d为恒温层1a内部的旋转驱动机构3和直线驱动机构5加热并恒温，使得旋转驱动机构3和直线驱动机构5即使在低温冷库中依然可以处于良好的工作温度，从而使得母车和子车能够在低温下正常运行；

同时，在母车和子车安装的液压缸需要工作时，控制器发出指令至电磁三通阀5d，电磁三通阀5d连通恒温层1a、液泵1c和控制阀5b1，使得恒温层1a作为液压缸的油缸，而液泵1c作为液压缸的液泵，此时液压缸通过液泵1c供油驱动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车，包括母车和子车，母车和子车均包括：

恒温车架(1)；

车轮(2)，具有至少两对，多对车轮(2)沿着恒温车架(1)的长度方向并排设置，并且每对车轮(2)分别设置在恒温车架(1)的两侧；

旋转驱动机构(3)，设置在恒温车架(1)内部，用于驱动车轮(2)转动；

承载架，可竖直升降地安装在恒温车架(1)的顶部；

直线驱动机构(5)，设置在恒温车架(1)内部，用于驱动承载架竖直升降；

电源(6)，设置在恒温车架(1)内部，用于向旋转驱动机构(3)和直线驱动机构(5)供电；

其特征在于，所述恒温车架(1)包括：

恒温层(1a)，恒温层(1a)为两层金属构成的双层空心盒体形状，旋转驱动机构(3)和直线驱动机构(5)均安装在恒温层(1a)的内部，恒温层(1a)的两层金属之间留有空隙，恒温层(1a)与空隙形成储油腔，储油腔内灌注有油；

保温层(1b)，覆盖在恒温层(1a)的外侧，保温层(1b)为隔温材料；

液泵(1c)，安装在恒温层(1a)的内部，液泵(1c)的两端通过油管(1c1)分别与恒温层(1a)内部的空腔的顶端和底端连通；

加热机构(1d)，套装在油管(1c1)上，用于对油管(1c1)加热。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车，其特征在于，子车的承载架包括承重杆(4a)，承重杆(4a)具有两个，承重杆(4a)为平行于恒温车架(1)顶面的长条形状，承重杆(4a)的长度方向平行于子车的行驶方向。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车，其特征在于，母车的承载架包括固定轨道(4b)和活动轨道(4c)，活动轨道(4c)具有两个，固定轨道(4b)具有四个，两个固定轨道(4b)分别设置于一个活动轨道(4c)的两侧，两个活动轨道(4c)平行设置于恒温车架(1)的上方，活动轨道(4c)的长度方向垂直于母车的行驶方向，活动轨道(4c)与直线驱动机构(5)的输出端固定连接，固定轨道(4b)与恒温车架(1)固定连接，直线驱动机构(5)的输出端位于行程的终点时，固定轨道(4b)与活动轨道(4c)的高度平齐。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车，其特征在于，所述油管(1c1)为金属管，所述加热机构(1d)包括：

电阻丝(1d1)，呈螺旋状套装在油管(1c1)的外侧；

隔热罩(1d2)，呈圆筒状套装在电阻丝(1d1)的外侧；

温度传感器，温度传感器安装在恒温车架(1)的内部，用于探测恒温车架(1)内部的温度。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车，其特征在于，所述直线驱动机构(5)包括：

滑柱(5a)，具有至少四个，滑柱(5a)可竖直滑动的设置在恒温车架(1)的四角，滑柱(5a)的顶端贯穿恒温车架(1)延伸至恒温车架(1)的上方，滑柱(5a)的顶端与承载架固定连接；

直线驱动器(5b)，具有至少一个，直线驱动器(5b)设置在恒温车架(1)内部，直线驱动器(5b)的非工作部与恒温车架(1)固定连接，直线驱动器(5b)的输出端竖直向上设置；

连杆(5c)，连杆(5c)与滑柱(5a)、直线驱动器(5b)的输出端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车，其特征在于，所述直线驱动器(5b)为安装有控制阀(5b1)的液压缸，所述直线驱动机构(5)还包括安装在油管(1c1)上的电磁三通阀(5d)，液泵(1c)通过电磁三通阀(5d)与储油腔或者控制阀(5b1)连通，控制阀(5b1)与储油腔连通。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车，其特征在于，所述恒温层(1a)包括承重盒和盖板(1a6)，承重盒为顶部开口的盒体形状，盖板(1a6)为平板形状，盖板(1a6)扣在在承重盒的开口处，承重盒和盖板(1a6)的外壁均覆盖有保温层(1b)，所述承重盒包括：

外盒(1a1)和内盒(1a2)，外盒(1a1)和内盒(1a2)均包括底壁和环绕底部竖直向上延伸的周壁，内盒(1a2)嵌套式地安装在外盒(1a1)内部，外盒(1a1)与内盒(1a2)之间留有间隙，外盒(1a1)与内盒(1a2)之间每个部位的最小间隙均相同，外盒(1a1)与内盒(1a2)之间通过若干承重柱(1a3)固定连接，外盒(1a1)与内盒(1a2)之间的间隙构成储油腔；

密封环(1a4)，密封环(1a4)连接外盒(1a1)顶端的边缘和内盒(1a2)顶端的边缘，密封环(1a4)封闭储油腔，密封环(1a4)上开设有贯穿密封环(1a4)并且与储油腔连通的通孔；

堵头(1a5)，堵头(1a5)与密封环(1a4)螺纹连接，并且封堵所述通孔。

8.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车，其特征在于，车轮(2)通过轮轴(2a)可旋转地安装在恒温车架(1)上，轮轴(2a)上固定安装有涡轮(2b)，旋转驱动机构(3)包括旋转驱动器(3a)和蜗杆(3b)，旋转驱动器(3a)与恒温车架(1)固定连接，蜗杆(3b)可旋转地安装在恒温车架(1)内部，旋转驱动器(3a)的输出端与蜗杆(3b)同轴固定连接，涡轮(2b)与蜗杆(3b)啮合。

9.根据权利要求7所述的一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车，其特征在于，车轮(2)通过轮轴(2a)可旋转地安装在恒温车架(1)上，轮轴(2a)贯穿外盒(1a1)、内盒(1a2)和保温层(1b)，外盒(1a1)和内盒(1a2)上均嵌入式地安装有轴承(2c)，轴承(2c)套装在轮轴(2a)上，轴承(2c)靠近所述储油腔的一侧安装有套装在轮轴(2a)上的封油环(2d)，封油环(2d)封堵储油腔与轮轴(2a)之间的缝隙，封油环(2d)通过设置在两个封油环(2d)之间的轴套(2e)抵紧在储油腔的内壁上，轴套(2e)套装在轮轴(2a)上。

10.根据权利要求9所述的一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车，其特征在于，外盒(1a1)和内盒(1a2)远离储油腔的一侧均安装有套设在轮轴(2a)外侧的轴承盖(2f)，轴承盖(2f)与封油环(2d)分别与轴承(2c)的外圈的两端面抵靠。

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