CN202369037U - 自动化物流仓储用穿梭小车 - Google Patents

Abstract

一种自动化物流仓储用穿梭小车，包括车体，设置在所述车体上的光电传感器，盖在所述车体上的相对于所述车体可上下移动的用于支撑货物的支撑平台，安装在所述车体上的顶升机构及行走机构，控制所述穿梭小车的CPU,及安装在所述车体内提供动力的电池；其特征在于所述穿梭小车的CPU的外周被保温密封盒包裹。并采用条码传感器和光电传感器结合实现精准定位。该小车可适用冷库环境。

Description

自动化物流仓储用穿梭小车

技术领域

本实用新型涉及物流仓储用穿梭小车，尤其是指可自动化运行并运送货物的穿梭小车。

背景技术

随着科技进步，现代物流仓储也越来越自动化。自动化式物流仓储可以节省人力劳动强度及提高工作效率。实现自动化式物流仓储必须依赖自动化无人搬运的穿梭小车。通过自动的无人搬运的穿梭小车的往复搬运货物可以很方便的实现货物的移转。目前市场上的无人搬运的穿梭小车，其通常主要包括车体，安装在车体上的支撑平台、走行机构和顶升机构组成。走行机构一般包括驱动轴、驱动轮，通过驱动轴带动驱动轮带动穿梭小车前进后退。顶升机构有采用偏心轴的，也有采用凸轮等机构来实现顶升支撑平台搬送货物。目前的采用凸轮实现顶升的顶升机构包括安装在车体上的主驱动轴，该主驱动轴通过电机带动运转；主驱动轴的两侧对称各设置有一从动轴，该主驱动轴与从动轴分别通过设置在其上的链轮连接，实现通过主驱动轴带动从动轴运转。从动轴分别通过轴承座进行支撑。在从动轴上间隔一定距离固定安装有凸轮，通过从动轮转动带动凸轮转动顶升支撑平台。 为了在顶升支撑平台过程中，支撑平台受力均衡，从动轴及从动轴上的凸轮在车体上的安装位置要对称均衡。

当凸轮顶升支撑平台时，如果没有位置限定，支撑平台位于凸轮上可能会出现左右摇摆。因此，在目前的穿梭小车的支撑平台下面固定有支撑横梁，安装在从动轴上的凸轮也是由两个之间有一定距离的凸轮组成的凸轮组，在该凸轮组中的一个凸轮的靠近另一个凸轮的一侧面上固定有一个可相对于凸轮转动的支撑轮，该支撑轮的圆心与凸轮的轴心有一定距离，且支撑轮的外周面与凸轮的外周面也有一定距离。支撑平台的支撑横梁恰好位于凸轮组的两凸轮之间并由支撑轮支撑。当顶升机构转动，凸轮带动支撑轮沿着从动轴转动，支撑轮顶升起支撑横梁升降支撑平台。由于支撑横梁位于凸轮组的两凸轮之间，因此在其升降过程中上支撑平台的左右摇摆会减轻。

本申请人申请的专利201120185643.X和201120185645.9的关于穿梭小车的专利，其中介绍了利用螺母丝杆和两个支撑轮顶起支撑平台，该两件专利的穿梭小车运行相对比较平稳，支撑平台在支撑过程中降低了左右摇摆。但是其还存在一些缺陷：上述专利的穿梭小车均采用的光电传感器进行位置感应，当小车载重物轻重不一时，小车在规定的位置处开始减速，由于惯性力不同，小车随着载重量不同停止的位置会有所偏差，不能实现精准定位。

且由于小车的支撑平台在顶升机构顶升过程中虽然进行位置限定，但是还是会造成一定幅度的摇摆。其需要的扭矩很大，需要减速比比较大的大扭距马达减速机来提供动能。

目前市场上的穿梭小车及本申请人之前申请的穿梭小车均不能适用恶劣工作环境，比如冷库环境工作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以可适合在冷库环境下工作的穿梭小车。且其定位精度高，工作效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种自动化物流仓储用穿梭小车，包括车体，设置在所述车体上的光电传感器，盖在所述车体上的相对于所述车体可上下移动的用于支撑货物的支撑平台，安装在所述车体上的顶升机构及行走机构，控制所述穿梭小车的CPU,及安装在所述车体内提供动力电池；所述穿梭小车的CPU的外周被保温密封盒包裹。

在所述车体两侧安装用于排湿气的风扇。

在穿梭小车的上方维修车门门框处设置有密封装置，在所述车体位于所述门框四周的位置处开设有排水沟槽。

在所述车体与轨道靠近一侧面上设置有条码传感器。

在所述车体前进端面上设置有激光传感器。

行走机构的行走电机采用斜齿轮电机进行传动。

所述电池位于固定在所述车体上的电池盒内，所述电池为两块电池串联。

在所述车体内垂直固定有限位深槽，在所述支撑平台下面固定有限位棒，所述限位棒伸入所述限位深槽中并沿其上下移动。

本实用新型的穿梭小车，其支撑平台在顶升过程中由于限位装置一直处于平稳状态。采用光电传感器和条码传感器或激光传感器结合，实现了精准定位，减少了定位误差。通过采用两块电池串联，在电池出现问题时，可不用拆卸电池盒，可直接从电池盒中取出电池，方便电池更换。采用斜齿轮电机代替原来的蜗轮蜗杆电机，提高了运行效率，从原来的80%提高到了96%，节能明显。通过对CPU进行保温处理可使穿梭小车在零下20度的工作环境中正常运行。

附图说明

图1  车体限位深槽及限位棒结构示意图；

  图2  维修门与车体之间的结构示意图；

   图3  风扇在车体上设置的结构示意图；

  图4  采用条码传感器的结构示意图；

  图5   采用激光传感器的结构示意图。

具体实施方式

针对本实用新型，现举有一较佳实施例并结合图式进行说明。本实用新型的穿梭小车， 其主要包括车体1、车体上的维修门11、顶升机构、走行机构、支撑平台2，其中：

车体1，在车体1上面设置有可升降的支撑平台2及维修门11。参考图1，在车体1内设置有若干个垂直的限位深槽12，在支撑平台2的下面设置有相应的限位棒21，限位棒21伸入限位深槽12内，通过限位深槽12进行定位。在支撑平台2进行上下升降时，限位棒21一直位于限位深槽12内沿其内壁上下运动。

维修门11盖在车体1上，当车体内部件发生故障时，可以打开维修门进行维修。参看图2，在车体1与维修门11门框接触的位置四周设置有密封装置12，本实施例采用橡胶密封条。在密封条12的外侧两侧的车体上开设有排水沟槽13，排水沟槽13贯穿车体1的两端。当穿梭小车上有积水或湿气时，水滴可进入排水沟通13，通过排水沟槽13排放穿梭小车车体外。增加了密封条，可保证湿气及水滴不会进入车体内对车体内机构造成腐蚀，影响其使用寿命及运行稳定性。

为了更好的排除车体上的湿气，参看图3，在车体1两侧还设置有若干个风扇14，通过风扇14将积聚在车体上的湿气排除干净。为适应在恶劣环境下工作，比如冷库工作环境，在车体1内的CPU的四周设置有保温密封层(未图示)，通过保温密封层，对CPU保温，使其保证正常工作。当穿梭小车从冷库环境下进入常温环境时，比如在常温环境下充电，由于温差过大，穿梭小车车体上会附着冷凝后的湿气及水滴，通过排水沟槽及风扇等作用，可尽快的排除小车车体上的湿气及水滴，保证车体内各部件的正常工作，并延长其使用寿命。

为了提高穿梭小车定位精度，在车体1的前侧上方设置有光电传感器，通过光电传感器进行定位。仅采用传统的光电传感器进行定位时，当穿梭小车上的载重量大时，由于惯性力作用，穿梭小车前移的距离比较大，当载重量小时，前移距离小，导致定位偏差大。为了解决该问题，参看图4，在车体1靠近轨道3的一侧上设置有条码传感器4，在需要定位的轨道位置处贴上相应的条码41，当穿梭小车运行至合适距离时，光电传感器感应，穿梭小车进行减速，慢速运行至条码传感器4读取设定的条码时，穿梭小车进行断电，停止运动。实现二次定位。通过光电传感器和条码传感器结合，降低了定位偏差，实现了精准定位。当然，也可以采用激光传感器，参看图5，在车体1的运动方向的前侧设置有激光传感器5，在轨道3前方设置反射镜51，当激光传感器5感应到反射镜51反射的激光时，根据设定的距离，进行断电停止运动，实现精准定位。但是由于激光传感器的成本很高，通常使用的比较少。

在本实用新型中，采用斜齿轮电机作为行走机构的驱动电机，通过斜齿轮电机代替蜗轮蜗杆电机，使驱动效率在原有动力基础上从原有的80%提升至目前的96%，穿梭小车的同功率运行速度由原来的45m/min提高到55m/min。为了使电机也使用冷库工作环境，电机密封油圈采用经过特殊处理的抗低温的密封油圈进行密封，保证电机在冷库环境下继续工作。

在本实施例中，对穿梭小车的动力供给电源，即电池也进行了重新设计。传统的电池采用单块放置在电池盒内，当电池需要更换时，需要打开车体进行更换。本实施例中采用两块体积小的电池串联进行动力供应。当一块电池需要更换时，仅需打开维修门进行更换即可，很方便更换，节省了时间。

综上所述，本实用新型的穿梭小车适合恶劣环境下工作，且其定位精度高，支撑平台上升平稳，保证了输送货物的平稳性和快捷性。 

Claims (8)

1.一种自动化物流仓储用穿梭小车，包括车体，设置在所述车体上的光电传感器，盖在所述车体上的相对于所述车体可上下移动的用于支撑货物的支撑平台，安装在所述车体上的顶升机构及行走机构，控制所述穿梭小车的CPU,及安装在所述车体内提供动力的电池；其特征在于所述穿梭小车的CPU的外周被保温密封盒包裹。

2.根据权利要求1所述的自动化物流仓储用穿梭小车，其特征在于在所述车体两侧安装用于排湿气的风扇。

3.根据权利要求1所述的自动化物流仓储用穿梭小车，其特征在于在穿梭小车的上方维修车门门框处设置有密封装置，在所述车体位于所述门框四周的位置处开设有排水沟槽。

4.根据权利要求1所述的自动化物流仓储用穿梭小车，其特征在于在所述车体与轨道靠近一侧面上设置有条码传感器。

5.根据权利要求1所述的自动化物流仓储用穿梭小车，其特征在于在所述车体前进端面上设置有激光传感器。

6.根据权利要求1所述的自动化物流仓储用穿梭小车，其特征在于行走机构的行走电机采用斜齿轮电机进行传动。

7.根据权利要求1所述的自动化物流仓储用穿梭小车，其特征在于所述电池位于固定在所述车体上的电池盒内，所述电池为两块电池串联。

8.根据权利要求1至7任一所述的自动化物流仓储用穿梭小车，其特征在于在所述车体内垂直固定有限位深槽，在所述支撑平台下面固定有限位棒，所述限位棒伸入所述限位深槽中并沿其上下移动。

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