CN104110148A - 一种车辆自动掉头升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆自动掉头升降装置，包括底座、旋转平台、升降平台、丝杠、升降驱动电机、旋转驱动电机、回转支撑、丝杠螺母，旋转平台、升降平台、底座从上到下依次水平设置且相互之间留有间隙，旋转平台位于整个装置的顶部，底座位于整个装置的底部，丝杠螺母安装在升降平台上，丝杠的底端穿过升降平台后安装在底座上，升降驱动电机安装在底座上，丝杠的底端端部与升降驱动电机连接，旋转驱动电机安装在升降平台上，回转支撑设置在旋转平台与升降平台之间且与旋转平台、升降平台连接，回转支撑还与旋转驱动电机连接。有益效果是：结构简单、操作方便、运行稳定，车辆停放时无需人工倒车入库，存取车辆方便，提高了车辆停放的效率。

Description

一种车辆自动掉头升降装置

技术领域

本发明涉及一种车辆自动掉头升降装置，尤其涉及一种用于机械式立体车库车辆的自动掉头升降的装置。 

背景技术

现有的机动车辆无法实现自动掉头和自动升降的功能，车辆在放入到立体车库中的过程中，常常需要司机进行倒车入库，存取不便，增加了存取难度。而传统的车辆掉头升降装置结构复杂，操作繁琐，占地面积大。传统的车辆升降装置操作复杂，运行不稳定。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆自动掉头升降装置，克服了传统装置结构复杂、操作不便、运行不稳定，需要人工倒车入库的缺陷。 

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种车辆自动掉头升降装置，包括底座、旋转平台、升降平台、丝杠、丝杠螺母、升降驱动电机、旋转驱动电机、回转支撑、驱动链条，所述旋转平台、所述升降平台、所述底座从上到下依次水平设置且相互之间留有间隙，所述旋转平台位于整个装置的顶部，所述底座位于整个装置的底部，所述升降平台位于所述旋转平台和所述底座之间，所述丝杠螺母安装在所述升降平台的下表面上，所述丝杠的底端穿过所述升降平台后通过推力球轴承安装在所述底座上，所述升降驱动电机固定安装在所述底座上，所述丝杠的底端端部通过所述驱动链条与所述升降驱动电机连接，所述旋转驱动电机固定安装在所述升降平台上，所述回转支撑设置在所述旋转平台与所述升降平台之间，且分别与所述旋转平台、 所述升降平台连接，所述回转支撑还与所述旋转驱动电机连接。 

本发明的有益效果是：结构简单、操作方便、运行稳定，车辆停放时无需人工倒车入库，存取车辆方便，提高了车辆停放的效率。 

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。 

进一步，所述回转支撑包括回转支撑内圈、回转支撑外圈，所述回转支撑内圈通过螺栓安装在所述升降平台的上表面上，所述回转支撑外圈通过螺栓安装在所述旋转平台的下表面上。 

采用上述进一步方案的有益效果是：回转支撑内圈和回转支撑外圈之间可以相对转动，通过回转支撑外圈带动旋转平台转动，通过回转支撑内圈与升降平台连接在一起，使得旋转平台转动平稳，旋转平台也能实现升降。 

进一步，所述旋转驱动电机的输出轴上安装有旋转主动齿轮，所述旋转主动齿轮与所述回转支撑外圈啮合。 

采用上述进一步方案的有益效果是：通过旋转驱动电机的旋转主动齿轮与回转支撑的啮合实现传动，旋转主动齿轮带动回转支撑转动，运行稳定。 

进一步，所述丝杠的底端端部安装有从动链轮，所述升降驱动电机的输出轴上安装有主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过所述驱动链条连接。 

采用上述进一步方案的有益效果是：升降驱动电机上的主动链轮带动丝杠上的从动链轮转动，实现了丝杠的转动，从而使得升降平台实现升降。 

进一步，所述丝杠的数量为四个，所述旋转平台、所述升降平台、所述底座均为长方体形，四个所述丝杠安装在所述底座上表面的四个顶角处，所述驱动链条依次绕过每个所述丝杠上的从动链轮后和所述主动链轮连接。 

采用上述进一步方案的有益效果是：采用四个丝杠分布在底座的四个顶角处，可以稳定的支撑起升降平台和旋转平台，防止升降平台、旋转平台受力不均而倾斜。 

进一步，所述底座上还安装有多个张紧链轮，所述驱动链条绕过所述张紧链轮、所述从动链轮后与所述主动链轮连接。 

采用上述进一步方案的有益效果是：安装张紧链轮是为了防止驱动链条松动而造成从动轮之间传动不连贯，张紧链轮有利于调整驱动链条的松紧程度。 

进一步，所述升降平台的下表面上焊接有向下凸出移动升降导向板，所述底座的上表面上焊接向上凸出的固定升降导向板，所述移动升降导向板与所述固定升降导向板前后错位平行设置，在所述移动升降导向板面相所述固定升降导向板的表面底部的两端上分别固定安装有升降导向轮。 

采用上述进一步方案的有益效果是：移动升降导向板与固定升降导向板前后错位平行设置，使得移动升降导向板上的升降导向轮与固定升降导向板配合进行导向运动。 

进一步，所述移动升降导向板安装有所述升降导向轮的表面与所述固定升降板面相所述移动升降导向板的表面紧贴，所述固定升降导向板的两侧外壁与所述升降导向轮紧贴，所述升降导向轮可沿固定升降导向板两侧的外壁上下滑动。 

采用上述进一步方案的有益效果是：通过移动升降导向板和固定升降导向板之间的配合有利于升降平台在升降过程中稳定运行防止出现错位。 

进一步，所述升降平台的下表面上固定安装有丝杠螺母，所述丝杠穿过所述丝杠螺母，所述丝杠螺母的外螺纹与所述丝杠的内螺纹形状配合。 

采用上述进一步方案的有益效果是：通过丝杠螺母和丝杠的配合，可以实现升降平台的升降动作。 

附图说明

图1为本发明一种车辆自动掉头升降装置的主视图； 

图2为本发明一种车辆自动掉头升降装置去掉旋转平台的俯视图。 

附图中，各标号所代表的部件列表如下： 

1、底座，2、从动链轮，3、丝杠，4、丝杠螺母，5、主动链轮，6、升降驱动电机，7、升降导向轮，8、固定升降导向板，9、移动升降导向板，10、旋转平台，11、升降平台，12、张紧链轮，13、回转支撑，14、旋转主动齿轮，15、旋转驱动电机，16、驱动链条，17、回转支撑外圈，18、回转支撑内圈。 

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。 

如图1、图2所示，本发明包括底座1、旋转平台10、升降平台11、丝杠3、升降驱动电机6、旋转驱动电机15、回转支撑13、丝杠螺母4、驱动链条16，旋转平台10、升降平台11、底座1之间平行设置且相互之间留有间隙，旋转平台10、升降平台11、底座1从上到下依次水平设置且相互之间留有间隙，在各间隙之间安装有其它工作部件。旋转平台10位于整个装置的顶部，底座1位于整个装置的底部，升降平台11位于旋转平台10和底座1之间，位于底部的底座1通过膨胀螺栓固定安装在地面上。丝杠螺母4安装在升降平台11的下表面上，丝杠3的底端穿过升降平台11后通过推力球轴承安装在底座1上。升降平台11、底座1之间通过丝杠3、推力球轴承连接起来。升降驱动电机6通过螺栓固定安装在底座1上，丝杠3的底端端部通过驱动链条(16)与升降驱动电机6连接，升降驱动电机6带动丝杠3转动。旋转驱动电机15通过螺栓固定安装在升降平台11上，旋转驱动电机15带动旋转平台10旋转。回转支撑13设置在旋转平台10与升降平台11之间，且分别与旋转平台10、升降平台11连接，回转支撑13还与旋转驱动 电机15连接，旋转驱动电机15的输出轴上安装有旋转主动齿轮14。如图2所示，回转支撑13包括回转支撑内圈18和回转支撑外圈17，回转支撑内圈18通过螺栓安装在升降平台11的上表面上，回转支撑外圈17通过螺栓安装在旋转平台10的下表面上。回转支撑内圈18和回转支撑外圈17之间可以相对转动，回转支撑内圈18与升降平台11固定连接，升降平台11升降时，回转支撑内圈18升降带动旋转平台10实现升降，回转支撑外圈17与安装在旋转驱动电机15的输出轴上的旋转主动齿轮14啮合，旋转主动齿轮14带动回转支撑外圈17转动，回转支撑外圈17带动旋转平台10转动从而实现旋转平台10的掉头，旋转平台10上的车辆便也实现了掉头。 

如图1、图2所示，丝杠3的底端穿过底座1且通过推力球轴承安装在底座1上，丝杠3可以与底座1之间实现相对转动，丝杠3底端的端部上安装有从动链轮2，升降驱动电机6的输出轴上安装有主动链轮5，主动链轮5与从动链轮2之间通过驱动链条16连接，升降驱动电机6带动主动链轮5转动，主动链轮5再带动从动链轮2转动。丝杠3的数量为四个，旋转平台10、升降平台11、底座1均为长方体形，四个丝杠3安装在底座1上表面的的四个顶角处，四个丝杠3对称安装在底座1的四个顶角处，可以平稳的支撑起旋转平台10和升降平台11，有利于升降平台11平稳的升降。驱动链条16依次绕过每个丝杠3上的从动链轮2后和主动链轮5连接。升降驱动电机6带动主动链轮5转动，主动链轮5通过驱动链条16带动4个从动链轮2转动，从而实现丝杠3的转动。底座1上还安装有多个张紧链轮12，本发明中安装的张紧链轮12的个数为4个，张紧链轮12的个数可以根据驱动链条16的松紧设置，驱动链条16绕过张紧链轮12、从动链轮2后与主动链轮5连接，张紧链轮12的作用是用来调整驱动链条16的松紧程度，使得驱动链条保持合适的松紧程度从而使得从动链轮2平稳的转动。 

如图1、图2所示，升降平台11的下表面上焊接有向下凸出的移动升降 导向板9，底座1的上表面上焊接有向上凸出的固定升降导向板8，移动升降导向板9与固定升降导向板8前后错位平行设置，即固定升降导向板位于移动升降导向板9正下前方或者正下后方。在移动升降导向板9面向固定升降导向板8的表面底部的两端上分别固定安装有升降导向轮7。移动升降导向板9安装有升降导向轮7的表面与固定升降导向板8面向移动升降导向板9的表面紧贴。升降导向轮7凸出安装在移动升降导向板9的表面上，固定升降导向板8的两侧外壁与凸出的升降导向轮7紧贴，升降导向轮7可沿着固定升降导向板8两侧的外壁进行上下滑动。升降平台11在升降过程中，移动升降导向板9跟着上升下降，升降导向轮7沿着固定升降导向板8的两侧壁稳定的进行上下移动，固定升降导向板8、移动升降导向板9、升降导向轮7之间共同作用为升降平台11的上下升降进行导向。升降平台11靠近底座1的底面上固定安装有丝杠螺母4，丝杠3上设有外螺纹，丝杠螺母4内部设有与丝杠3上的外螺纹形状匹配的内螺纹，丝杠3穿过丝杠螺母4，丝杠螺母4的外螺纹与丝杠3的内螺纹配合安装。丝杠3转动，丝杠螺母4在丝杠3上移动，升降平台11便跟着移动，采用丝杠螺母4可以使得丝杠螺母在使用过程中磨损之后直接更换丝杠螺母4即可，无需更换其它部件，更换简单方便快捷。若将螺纹设置在升降平台11上，若内螺纹磨损就需要更换升降平台11，经济成本高，而且更换不方便。 

其工作过程为：安装在底座1上的升降驱动电机6通过驱动链条16带动4个从动链轮2转动，4个从动链轮2带动4根丝杠3同步转动，升降平台11同步进行平稳的升降。安装在升降平台11上的旋转驱动电机15带动回转支撑13转动，回转支撑13便带动旋转平台10转动，停在旋转平台10上的汽车便能实现调头。当车辆在进行掉头时，可以对升降平台11进行上升或是下降，使得旋转平台10避开周围的阻碍物之后再旋转。 

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明 的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (9)

1.一种车辆自动掉头升降装置，其特征在于，包括底座(1)、旋转平台(10)、升降平台(11)、丝杠(3)、丝杠螺母(4)、升降驱动电机(6)、旋转驱动电机(15)、回转支撑(13)、驱动链条(16)，所述旋转平台(10)、所述升降平台(11)、所述底座(1)从上到下依次水平设置且相互之间留有间隙，所述旋转平台(10)位于整个装置的顶部，所述底座(1)位于整个装置的底部，所述升降平台(11)位于所述旋转平台(10)和所述底座(1)之间，所述丝杠螺母(4)安装在所述升降平台(11)的下表面上，所述丝杠(3)的底端穿过所述升降平台(11)后通过推力球轴承安装在所述底座(1)上，所述升降驱动电机(6)固定安装在所述底座(1)上，所述丝杠(3)的底端端部通过所述驱动链条(16)与所述升降驱动电机(6)连接，所述旋转驱动电机(15)固定安装在所述升降平台(11)上，所述回转支撑(13)设置在所述旋转平台(10)与所述升降平台(11)之间，且分别与所述旋转平台(10)、所述升降平台(11)连接，所述回转支撑(13)还与所述旋转驱动电机(15)连接。

2.根据权利要求1所述的一种车辆自动掉头升降装置，其特征在于，所述回转支撑(13)包括回转支撑内圈(18)、回转支撑外圈(17)，所述回转支撑内圈(18)通过螺栓安装在所述升降平台(11)的上表面上，所述回转支撑外圈(17)通过螺栓安装在所述旋转平台(10)的下表面上。

3.根据权利要求2所述的一种车辆自动掉头升降装置，其特征在于，所述旋转驱动电机(15)的输出轴上安装有旋转主动齿轮(14)，所述旋转主动齿轮(14)与所述回转支撑外圈(17)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种车辆自动掉头升降装置，其特征在于，所述丝杠(3)的底端端部安装有从动链轮(2)，所述升降驱动电机(6)的输出轴上安装有主动链轮(5)，所述主动链轮(5)与所述从动链轮(2)之间通过所述驱动链条(16)连接。

5.根据权利要求4所述的一种车辆自动掉头升降装置，其特征在于，所述丝杠(3)的数量为四个，所述旋转平台(10)、所述升降平台(11)、所述底座(1)均为长方体形，四个所述丝杠(3)安装在所述底座(1)上表面的四个顶角处，所述驱动链条(16)依次绕过每个所述丝杠(3)上的从动链轮(2)后和所述主动链轮(5)连接。

6.根据权利要求5所述的一种车辆自动掉头升降装置，其特征在于，所述底座(1)上还安装有多个张紧链轮(12)，所述驱动链条(16)绕过所述张紧链轮(12)、所述从动链轮(2)后与所述主动链轮(5)连接。

7.根据权利要求1所述的一种车辆自动掉头升降装置，其特征在于，所述升降平台(11)的下表面上焊接有向下凸出的移动升降导向板(9)，所述底座(1)的上表面上焊接向上凸出的固定升降导向板(8)，所述移动升降导向板(9)与所述固定升降导向板(8)前后错位平行设置，在所述移动升降导向板(9)面相所述固定升降导向板(8)的表面底部的两端上分别固定安装有升降导向轮(7)。

8.根据权利要求7所述的一种车辆自动掉头升降装置，其特征在于，所述移动升降导向板(9)安装有所述升降导向轮(7)的表面与所述固定升降板(8)面向所述移动升降导向板(9)的表面紧贴，所述固定升降导向板(8)的两侧外壁与所述升降导向轮(7)紧贴，所述升降导向轮(7)可沿固定升降导向板(8)两侧的外壁上下滑动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种车辆自动掉头升降装置，其特征在于，所述升降平台(11)的下表面上固定安装有丝杠螺母(4)，所述丝杠(3)穿过所述丝杠螺母(4)，所述丝杠螺母(4)的外螺纹与所述丝杠(3)的内螺纹(4)形状配合。