CN207889687U - 电动车换电系统及双侧换电系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动车换电系统及双侧换电系统，该电动车换电系统包括电池存储架、停车位和换电装置，电池存储架上具有多个用于放置电池箱的电池存储仓；停车位用于停放电动车，电动车的侧面设有电池安装仓；换电装置包括托盘移动机构和至少一个换电托盘，托盘移动机构控制换电托盘移动、旋转，换电托盘用于将电池箱在电池存储架的电池存储仓、电动车的电池安装仓之间移动。该电动车换电系统及双侧换电系统，可以将电池箱在电池存储架的电池存储仓、电动车的电池安装仓之间转移，可以实现电池安装仓位于侧面的电动车的电池箱的更换，特别适用于侧面具有多个电池安装仓的电动巴士。

Description

电动车换电系统及双侧换电系统

技术领域

本实用新型涉及一种电动车换电系统。

本实用新型还涉及一种电动车双侧换电系统。

背景技术

电动汽车以电代油，能够实现零排放与低噪声，是解决能源和环境问题的重要手段。随着石油资源的紧张和电池技术的发展，电动汽车在性能和经济性方面已经接近甚至优于传统燃油汽车，并开始在世界范围内逐渐推广应用。以电动汽车为代表的新一代节能与环保汽车是汽车工业发展的必然趋势。作为电动汽车大规模推广应用的重要前提和基础，电动汽车充换电技术的发展和电动汽车充换电设施建设引起了各方广泛关注。

电动汽车的电池箱，可位于汽车的底部，也可位于汽车的侧面。例如电动巴士的电池箱通常设置为多个，多个电池箱分别位于电动巴士的两侧。在现有的换电设施中，尚未有可以从汽车的侧面进行换电的电动车换电系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是为了克服现有技术中的尚未有可以从汽车的侧面进行换电的电动车换电系统的缺陷，而提供一种电动车换电系统。

本实用新型通过以下技术方案解决上述技术问题：

本实用新型提供了一种电动车换电系统，包括：

电池存储架，所述电池存储架上具有多个用于放置电池箱的电池存储仓；

停车位，所述停车位用于停放电动车，所述电动车的侧面设有电池安装仓；

换电装置，所述换电装置包括托盘移动机构和至少一个换电托盘，所述托盘移动机构控制所述换电托盘移动、旋转，所述换电托盘用于将所述电池箱在所述电池存储架的电池存储仓、所述电动车的电池安装仓之间移动。

较佳地，所述托盘移动机构包括水平移动部，所述水平移动部驱动所述换电托盘水平移动。

较佳地，所述水平移动部包括框架、上导轨、下导轨和水平驱动件，所述换电托盘位于所述框架内，所述上导轨、下导轨水平设置，所述上导轨、下导轨分别位于所述框架的上方、下方，所述框架的上端设有上导向轮，所述框架的下端设有下导向轮，所述上导向轮与所述上导轨相配合，所述下导向轮与所述下导轨相配合，所述水平驱动件驱动所述框架在所述上导轨、下导轨上移动。

较佳地，所述托盘移动机构包括竖向移动部，所述竖向移动部驱动所述换电托盘竖向移动。

较佳地，所述竖向移动部包括左导轨、右导轨、托盘承载台和竖向驱动件，所述换电托盘位于所述托盘承载台上，所述左导轨、右导轨竖向设置，所述左导轨、右导轨分别位于所述托盘承载台的两侧，所述托盘承载台的两侧分别设有左导向轮、右导向轮，所述左导向轮与所述左导轨相配合，所述右导向轮与所述右导轨相配合，所述竖向驱动件驱动所述托盘承载台在所述左导轨、右导轨上移动。

较佳地，所述竖向驱动件驱动所述托盘承载台的两端上升至不同的高度。

较佳地，所述托盘移动机构包括至少一个水平旋转部，所述水平旋转部驱动所述换电托盘水平旋转。

较佳地，所述水平旋转部包括转动盘、固定盘和旋转驱动件，所述换电托盘位于所述转动盘上，所述转动盘套在所述固定盘上，所述旋转驱动件驱动所述转动盘绕所述固定盘转动。

较佳地，所述水平旋转部的数量为一个，所述换电托盘的数量为多个，多个所述换电托盘在一个所述水平旋转部的驱动下旋转。

较佳地，所述水平旋转部的数量为多个，所述换电托盘的数量为多个，所述水平旋转部、换电托盘的数量相同并一一对应，单个所述换电托盘在一个所述水平旋转部的驱动下旋转。

较佳地，述托盘移动机构包括托盘伸缩部，所述托盘伸缩部驱动所述换电托盘向所述电池存储仓、电池安装仓其中之一伸出或缩回。

较佳地，所述托盘伸缩部包括托盘底座和伸缩驱动件，所述托盘底座上设有伸缩导轨，所述伸缩导轨的延伸方向与所述换电托盘的伸缩方向相同，所述换电托盘安装于所述伸缩导轨上，所述伸缩驱动件驱动所述换电托盘在所述伸缩导轨上滑动。

较佳地，所述托盘移动机构包括：

框架、上导轨、下导轨和水平驱动件，所述上导轨、下导轨水平设置，所述上导轨、下导轨分别位于所述框架的上方、下方，所述框架的上端设有上导向轮，所述框架的下端设有下导向轮，所述上导向轮与所述上导轨相配合，所述下导向轮与所述下导轨相配合，所述水平驱动件驱动所述框架在所述上导轨、下导轨上移动；

左导轨、右导轨、托盘承载台和竖向驱动件，所述左导轨、右导轨固定于所述框架上，所述左导轨、右导轨竖向设置，所述左导轨、右导轨分别位于所述托盘承载台的两侧，所述托盘承载台的两侧分别设有左导向轮、右导向轮，所述左导向轮与所述左导轨相配合，所述右导向轮与所述右导轨相配合，所述竖向驱动件驱动所述托盘承载台在所述左导轨、右导轨上移动；

转动盘、固定盘和旋转驱动件，所述固定盘位于所述托盘承载台上，所述转动盘套在所述固定盘上，所述旋转驱动件驱动所述转动盘绕所述固定盘转动；

托盘底座和伸缩驱动件，所述托盘底座固定在所述转动盘上，所述托盘底座上设有伸缩导轨，所述换电托盘在所述伸缩导轨上滑动，所述伸缩驱动件驱动所述换电托盘向所述电池存储仓、电池安装仓其中之一伸出或缩回。

较佳地，所述水平驱动件包括水平驱动电机、传动齿轮组和主动轮，所述水平驱动电机固定在所述框架上，所述水平驱动电机的转动轴与所述传动齿轮组的输入轴轴向连接，所述传动齿轮组的输出轴与所述主动轮的转动轴轴向连接，所述主动轮安装于所述上导轨、下导轨其中之一上，所述水平驱动电机通过所述传动齿轮组带动所述主动轮在所述上导轨或下导轨上滚动。

较佳地，所述框架上设有原点传感器，地面上设有原点检测块，所述原点传感器检测所述原点检测块，所述原点传感器与所述水平驱动件电连接。

较佳地，所述竖向驱动件包括至少一组竖向驱动组件，所述竖向驱动组件包括竖向驱动电机、上链轮、下链轮和链条，所述上链轮、下链轮位于所述链条的两端，所述链条的传动方向与所述左导轨、右导轨的延伸方向相平行，所述链条的中部与所述托盘承载台固定连接，所述竖向驱动电机的转动轴与所述上链轮、下链轮其中之一轴向连接。

较佳地，所述竖向驱动组件的数量为两组，两组所述竖向驱动组件的链条分别与所述托盘承载台的两端固定连接。

较佳地，所述旋转驱动件包括旋转电机、蜗杆，所述旋转电机的转动轴与所述蜗杆轴向连接，所述转动盘为蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。

较佳地，所述伸缩驱动件包括伸缩电机、齿轮、齿条，所述伸缩电机固定在所述换电托盘上，所述齿条固定在所述托盘底座上，所述齿条与所述伸缩导轨相平行，所述伸缩电机的转动轴带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条相啮合。

较佳地，所述电池存储架还包括充电模块，所述电池存储仓内设有充电接头，所述充电接头与所述充电模块相连接，所述充电接头还与安装于所述电池存储仓内的电池箱相连接。

较佳地，所述电动车换电系统还包括电缆，所述电缆位于所述换电装置的上方，所述换电装置上设有电线，所述电线的端部设有电刷，所述电刷与所述电缆电连接并能在所述电缆上移动。

本实用新型还提供了一种电动车双侧换电系统，包括两个上述电动车换电系统，两个所述电动车换电系统共用一个所述停车位，两个所述电动车换电系统的换电装置分别位于所述停车位的两侧。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

该电动车换电系统及双侧换电系统，通过设置于电动车与电池存储架之间的换电装置，并设置换电装置上的换电托盘可以上下、前后移动或旋转，将电池箱在电池存储架的电池存储仓、电动车的电池安装仓之间转移，可以实现电池安装仓位于侧面的电动车的电池箱的更换，特别适用于侧面具有多个电池安装仓的电动巴士。

附图说明

图1为本实用新型电动车换电系统的第一种实施例的结构示意图。

图2为图1所示的电动车换电系统的换电装置的结构示意图。

图3为图1所示的电动车换电系统的电池存储架的结构示意图。

图4为图1所示的电动车换电系统的电动车的结构示意图。

图5至图6为图1所示的电动车换电系统的换电装置的水平移动部、竖向移动部的结构示意图。

图7至图9为图1所示的电动车换电系统的换电装置的水平旋转部的结构示意图。

图10至图12为图1所示的电动车换电系统的换电装置的托盘伸缩部的结构示意图。

图13至图14为本实用新型电动车双侧换电系统的第一种实施例的结构示意图。

图15至图16为本实用新型电动车换电系统的第二种实施例的结构示意图。

图17为本实用新型电动车双侧换电系统的第二种实施例的结构示意图。

附图标记说明

电池存储架 1

电池存储仓 11

停车位 2

换电装置 3

换电托盘 31

框架 32

上导轨 33

下导轨 34

上导向轮 35

下导向轮 36

左导轨 37

右导轨 38

托盘承载台 39

左导向轮 310

右导向轮 311

转动盘 312

固定盘 313

托盘底座 314

伸缩导轨 315

水平驱动电机 316

传动齿轮组 317

主动轮 318

原点传感器 319

竖向驱动组件 320

竖向驱动电机 321

上链轮 322

下链轮 323

链条 324

旋转电机 325

蜗杆 326

伸缩电机 327

齿轮 328

齿条 329

电线 330

电刷 331

电池箱 4

电动车 5

电池安装仓 51

电缆 6

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1至图4所示为本实用新型电动车换电系统的第一种实施例。该电动车换电系统包括电池存储架1、停车位2和换电装置3，电池存储架1上具有多个用于放置电池箱4的电池存储仓11；停车位2用于停放电动车5，电动车5的侧面设有电池安装仓51；换电装置3包括托盘移动机构和至少一个换电托盘31，托盘移动机构控制换电托盘31移动、旋转，换电托盘31 用于将电池箱4在电池存储架1的电池存储仓11、电动车5的电池安装仓 51之间移动。

如图1所示，换电装置3位于电动车5与电池存储架1之间，换电装置 3上的换电托盘31(如图2所示)可以上下、前后移动或旋转，将电池箱4 从电池存储架1的电池存储仓11取出，安装至电动车5的电池安装仓51中，或者将电池箱4从电动车5的电池安装仓51取出，安装至电池存储架1的电池存储仓11中。

通过上述电动车换电系统，可以实现电池安装仓51位于侧面的电动车5 (如图4所示)的电池箱4的更换，特别适用于侧面具有多个电池安装仓51 的电动巴士。

为了实现换电托盘31的前后方向(即与图1所示的纸面垂直的方向) 的移动，托盘移动机构包括水平移动部，水平移动部驱动换电托盘31水平移动。

为了实现换电托盘31的上下方向的移动，托盘移动机构包括竖向移动部，竖向移动部驱动换电托盘31竖向移动。

为了实现换电托盘31的旋转，即换电托盘31在电动车5与电池存储架 1之间旋转，托盘移动机构包括水平旋转部，水平旋转部驱动换电托盘31 水平旋转。

通过上述水平移动部、竖向移动部和水平旋转部的组合，可实现换电托盘31相对于电动车5的电池安装仓51、电池存储架1的电池存储仓11之间的位置调节，保证换电托盘31能移动至电池存储架1的任何一个电池存储仓11的位置，或者电动车5的任何一个电池安装仓51的位置。

当换电托盘31移动至与电池安装仓51或电池存储仓11相对应的位置后，换电托盘31还需将电池箱4安装在电池安装仓51或电池存储仓11内，或从电池安装仓51或电池存储仓11中取出电池箱4。因此，托盘移动机构还包括托盘伸缩部，托盘伸缩部驱动换电托盘31向电池存储仓11、电池安装仓51其中之一伸出或缩回。在取出电池箱4的过程中，换电托盘31伸出从电池安装仓51或电池存储仓11中取出电池箱4，电池箱4位于换电托盘 31上，换电托盘31再连同换电托盘31上的电池箱4一起缩回。在电池安装的过程中，换电托盘31连同换电托盘31上的电池箱4一起伸出，将电池箱 4安装在电池安装仓51或电池存储仓11中，在电池箱4安装完成后，换电托盘31再缩回。

如图5至图6所示为水平移动部的一种具体结构。该水平移动部包括框架32、上导轨33、下导轨34和水平驱动件，换电托盘31位于框架32内，上导轨33、下导轨34水平设置，上导轨33、下导轨34分别位于框架32的上方、下方，框架32的上端设有上导向轮35，框架32的下端设有下导向轮 36，上导向轮35与上导轨33相配合，下导向轮36与下导轨34相配合，水平驱动件驱动框架32在上导轨33、下导轨34上移动。上导向轮35、下导向轮36起到导向的作用，使框架32能够在上导轨33、下导轨34上移动。

而，水平驱动件包括水平驱动电机316、传动齿轮组317和主动轮318，水平驱动电机316固定在框架32上，水平驱动电机316的转动轴与传动齿轮组317的输入轴轴向连接，传动齿轮组317的输出轴与主动轮318的转动轴轴向连接，主动轮318安装于下导轨34上，水平驱动电机316通过传动齿轮组317带动主动轮318在下导轨34上滚动。

通过水平驱动电机316带动主动轮318在下导轨34上滚动，从而使与主动轮318相对固定的框架32在上导轨33、下导轨34上移动。其中，主动轮318也可以设置在上导轨33上。

框架32上设有原点传感器319，地面上设有原点检测块，原点传感器 319检测原点检测块，原点传感器319与水平驱动件电连接。在换电装置3 断电后重启，换电装置3需要进行原点校准，即框架32在上导轨33、下导轨34上移动，直至原点传感器319检测到原点检测块为止。当原点传感器 319检测到原点检测块，表明换电装置3位于原点位置。

如图5至图6所示为竖向移动部的一种具体结构。该竖向移动部包括左导轨37、右导轨38、托盘承载台39和竖向驱动件，换电托盘31位于托盘承载台39上，左导轨37、右导轨38竖向设置，左导轨37、右导轨38分别位于托盘承载台39的两侧，托盘承载台39的两侧分别设有左导向轮310、右导向轮311，左导向轮310与左导轨37相配合，右导向轮311与右导轨38相配合，竖向驱动件驱动托盘承载台39在左导轨37、右导轨38上移动。左导向轮310、右导向轮311起到导向的作用，使托盘承载台39能够在左导轨37、右导轨38上移动。

由于电动车5的电池安装仓51并不是完全水平的，需要根据电池安装仓51的倾斜角度调整换电托盘31的倾斜角度，因此，竖向驱动件可驱动托盘承载台39的两端上升至不同的高度，使换电托盘31可跟随托盘承载台39 一起倾斜。

上述竖向驱动件的一种具体结构如图5所示。该竖向驱动件包括至少一组竖向驱动组件320，竖向驱动组件320包括竖向驱动电机321、上链轮322、下链轮323和链条324，上链轮322、下链轮323位于链条324的两端，链条324的传动方向与左导轨37、右导轨38的延伸方向相平行，链条324的中部与托盘承载台39固定连接，竖向驱动电机321的转动轴与上链轮322 轴向连接。实际上，竖向驱动电机321的转动轴也可以与下链轮323轴向连接。竖向驱动电机321转动，从而带动链条324传动，进一步地带动托盘承载台39沿左导轨37、右导轨38移动。

为了调整换电托盘31的角度，竖向驱动组件320的数量可设置为两组，两组竖向驱动组件320的链条324分别与托盘承载台39的两端固定连接。这样两组竖向驱动组件320的竖向驱动电机321单独控制，可以使托盘承载台39的两端可位于不同的高度，实现托盘承载台39的角度倾斜，从而调整换电托盘31的角度。

如图7至图9所示为水平旋转部的一种具体结构。该水平旋转部包括转动盘312、固定盘313和旋转驱动件，换电托盘31位于转动盘312上，转动盘312套在固定盘313上，旋转驱动件驱动转动盘312绕固定盘313转动。通过转动盘312的转动，从而带动换电托盘31的转动。

在本实施例中，水平旋转部的数量为多个，换电托盘31的数量为多个，水平旋转部、换电托盘31的数量相同并一一对应，单个换电托盘31在一个水平旋转部的驱动下旋转。即每个换电托盘31均通过一个水平旋转部控制，可实现单个换电托盘31的单独旋转。

上述旋转驱动件包括旋转电机325、蜗杆326，旋转电机325的转动轴与蜗杆326轴向连接，转动盘312为蜗轮，蜗杆326与蜗轮相啮合。旋转电机325带动蜗杆326转动，从而带动转动盘312转动，转动盘312带动换电托盘31转动。

如图10至图12所示为托盘伸缩部的一种具体结构。该托盘伸缩部包括托盘底座314和伸缩驱动件，托盘底座314上设有伸缩导轨315，伸缩导轨 315的延伸方向与换电托盘31的伸缩方向相同，换电托盘31安装于伸缩导轨315上，伸缩驱动件驱动换电托盘31在伸缩导轨315上滑动。伸缩导轨 315起到导向作用，使换电托盘31在伸缩导轨315上滑动，实现换电托盘 31的伸缩动作。

上述伸缩驱动件包括伸缩电机327、齿轮328、齿条329，伸缩电机327 固定在换电托盘31上，齿条329固定在托盘底座314上，齿条329与伸缩导轨327相平行，伸缩电机327的转动轴带动齿轮328转动，齿轮328与齿条329相啮合。通过伸缩电机327的转动轴带动齿轮328转动，齿轮328相对于齿条329移动，使换电托盘31在托盘底座314上伸缩。

上述水平移动部、竖向移动部、水平旋转部的具体结构相组合时，左导轨37、右导轨38竖向设置于框架32，托盘承载台39位于框架32内，固定盘313与托盘承载台39固定，托盘底座314固定在转动盘312上，换电托盘31安装于托盘底座314上并在托盘底座314上伸缩。

上述电池存储架1还包括充电模块，电池存储仓11内设有充电接头，充电接头与充电模块相连接，充电接头还与安装于电池存储仓11内的电池箱4相连接。电池存储仓11不仅具有存储电池箱4的功能，还可以为放置于电池存储仓11内的电池箱4充电，以便下一次更换至电动车5上。

电动车换电系统还包括电缆6，电缆6位于换电装置3的上方，换电装置3上设有电线330，电线330的端部设有电刷331，电刷331与电缆6电连接并能在电缆6上移动。换电装置3的电力通过电缆6提供，电刷331可保证换电装置3在移动过程中，始终保持与电缆6通电。

如图13至图14所示为本实用新型电动车双侧换电系统的第一种实施例。其中，该电动车双侧换电系统，包括两个如图1至图12所示的电动车换电系统，两个电动车换电系统共用一个停车位2，两个电动车换电系统的换电装置3分别位于停车位2的两侧。通过在电动车5的两侧均设置换电装置3，实现了电动车5的两侧的电池安装仓51同时换电，提高了换电效率，节省了换电时间。

如图15至图16所示为本实用新型电动车换电系统的第二种实施例。该电动车换电系统的其他结构与第一种实施例相同，不同之处在于：水平旋转部的数量为一个，换电托盘31的数量为多个，多个换电托盘31在一个水平旋转部的驱动下旋转。即，转动盘312的上方固定有一旋转底座，多个托盘底座314固定在旋转底座上，转动盘312转动时，带动所有的换电托盘31 转动。

当然，除了上述两种实施例，水平旋转部也可以设计为两个或多个，一个水平旋转部带动多个换电托盘31旋转。水平旋转部的数量设计，以及带动多少个换电托盘31旋转，取决于电动车换电系统的整体空间设计要求，以及待换电池箱的位置需求等。

如图17所示为本实用新型电动车双侧换电系统的第二种实施例。其中，该电动车双侧换电系统，包括两个如图15至图16所示的电动车换电系统，两个电动车换电系统共用一个停车位2，两个电动车换电系统的换电装置3 分别位于停车位2的两侧。通过在电动车5的两侧均设置换电装置3，实现了电动车5的两侧的电池安装仓51同时换电，提高了换电效率，节省了换电时间。

本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或结构上作任何变化，均落在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的，本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (22)

1.一种电动车换电系统，其特征在于，包括：

电池存储架，所述电池存储架上具有多个用于放置电池箱的电池存储仓；

停车位，所述停车位用于停放电动车，所述电动车的侧面设有电池安装仓；

换电装置，所述换电装置包括托盘移动机构和至少一个换电托盘，所述托盘移动机构控制所述换电托盘移动、旋转，所述换电托盘用于将所述电池箱在所述电池存储架的电池存储仓、所述电动车的电池安装仓之间移动。

2.如权利要求1所述的电动车换电系统，其特征在于：所述托盘移动机构包括水平移动部，所述水平移动部驱动所述换电托盘水平移动。

3.如权利要求2所述的电动车换电系统，其特征在于：所述水平移动部包括框架、上导轨、下导轨和水平驱动件，所述换电托盘位于所述框架内，所述上导轨、下导轨水平设置，所述上导轨、下导轨分别位于所述框架的上方、下方，所述框架的上端设有上导向轮，所述框架的下端设有下导向轮，所述上导向轮与所述上导轨相配合，所述下导向轮与所述下导轨相配合，所述水平驱动件驱动所述框架在所述上导轨、下导轨上移动。

4.如权利要求1所述的电动车换电系统，其特征在于：所述托盘移动机构包括竖向移动部，所述竖向移动部驱动所述换电托盘竖向移动。

5.如权利要求4所述的电动车换电系统，其特征在于：所述竖向移动部包括左导轨、右导轨、托盘承载台和竖向驱动件，所述换电托盘位于所述托盘承载台上，所述左导轨、右导轨竖向设置，所述左导轨、右导轨分别位于所述托盘承载台的两侧，所述托盘承载台的两侧分别设有左导向轮、右导向轮，所述左导向轮与所述左导轨相配合，所述右导向轮与所述右导轨相配合，所述竖向驱动件驱动所述托盘承载台在所述左导轨、右导轨上移动。

6.如权利要求5所述的电动车换电系统，其特征在于：所述竖向驱动件驱动所述托盘承载台的两端上升至不同的高度。

7.如权利要求1所述的电动车换电系统，其特征在于：所述托盘移动机构包括至少一个水平旋转部，所述水平旋转部驱动所述换电托盘水平旋转。

8.如权利要求7所述的电动车换电系统，其特征在于：所述水平旋转部包括转动盘、固定盘和旋转驱动件，所述换电托盘位于所述转动盘上，所述转动盘套在所述固定盘上，所述旋转驱动件驱动所述转动盘绕所述固定盘转动。

9.如权利要求7或8所述的电动车换电系统，其特征在于：所述水平旋转部的数量为一个，所述换电托盘的数量为多个，多个所述换电托盘在一个所述水平旋转部的驱动下旋转。

10.如权利要求7或8所述的电动车换电系统，其特征在于：所述水平旋转部的数量为多个，所述换电托盘的数量为多个，所述水平旋转部、换电托盘的数量相同并一一对应，单个所述换电托盘在一个所述水平旋转部的驱动下旋转。

11.如权利要求1所述的电动车换电系统，其特征在于：所述托盘移动机构包括托盘伸缩部，所述托盘伸缩部驱动所述换电托盘向所述电池存储仓、电池安装仓其中之一伸出或缩回。

12.如权利要求11所述的电动车换电系统，其特征在于：

所述托盘伸缩部包括托盘底座和伸缩驱动件，所述托盘底座上设有伸缩导轨，所述伸缩导轨的延伸方向与所述换电托盘的伸缩方向相同，所述换电托盘安装于所述伸缩导轨上，所述伸缩驱动件驱动所述换电托盘在所述伸缩导轨上滑动。

13.如权利要求1所述的电动车换电系统，其特征在于，所述托盘移动机构包括：

框架、上导轨、下导轨和水平驱动件，所述上导轨、下导轨水平设置，所述上导轨、下导轨分别位于所述框架的上方、下方，所述框架的上端设有上导向轮，所述框架的下端设有下导向轮，所述上导向轮与所述上导轨相配合，所述下导向轮与所述下导轨相配合，所述水平驱动件驱动所述框架在所述上导轨、下导轨上移动；

左导轨、右导轨、托盘承载台和竖向驱动件，所述左导轨、右导轨固定于所述框架上，所述左导轨、右导轨竖向设置，所述左导轨、右导轨分别位于所述托盘承载台的两侧，所述托盘承载台的两侧分别设有左导向轮、右导向轮，所述左导向轮与所述左导轨相配合，所述右导向轮与所述右导轨相配合，所述竖向驱动件驱动所述托盘承载台在所述左导轨、右导轨上移动；

转动盘、固定盘和旋转驱动件，所述固定盘位于所述托盘承载台上，所述转动盘套在所述固定盘上，所述旋转驱动件驱动所述转动盘绕所述固定盘转动；

托盘底座和伸缩驱动件，所述托盘底座固定在所述转动盘上，所述托盘底座上设有伸缩导轨，所述换电托盘在所述伸缩导轨上滑动，所述伸缩驱动件驱动所述换电托盘向所述电池存储仓、电池安装仓其中之一伸出或缩回。

14.如权利要求3或13所述的电动车换电系统，其特征在于：所述水平驱动件包括水平驱动电机、传动齿轮组和主动轮，所述水平驱动电机固定在所述框架上，所述水平驱动电机的转动轴与所述传动齿轮组的输入轴轴向连接，所述传动齿轮组的输出轴与所述主动轮的转动轴轴向连接，所述主动轮安装于所述上导轨、下导轨其中之一上，所述水平驱动电机通过所述传动齿轮组带动所述主动轮在所述上导轨或下导轨上滚动。

15.如权利要求3或13所述的电动车换电系统，其特征在于：所述框架上设有原点传感器，地面上设有原点检测块，所述原点传感器检测所述原点检测块，所述原点传感器与所述水平驱动件电连接。

16.如权利要求5或13所述的电动车换电系统，其特征在于：所述竖向驱动件包括至少一组竖向驱动组件，所述竖向驱动组件包括竖向驱动电机、上链轮、下链轮和链条，所述上链轮、下链轮位于所述链条的两端，所述链条的传动方向与所述左导轨、右导轨的延伸方向相平行，所述链条的中部与所述托盘承载台固定连接，所述竖向驱动电机的转动轴与所述上链轮、下链轮其中之一轴向连接。

17.如权利要求16所述的电动车换电系统，其特征在于：所述竖向驱动组件的数量为两组，两组所述竖向驱动组件的链条分别与所述托盘承载台的两端固定连接。

18.如权利要求8或13所述的电动车换电系统，其特征在于：所述旋转驱动件包括旋转电机、蜗杆，所述旋转电机的转动轴与所述蜗杆轴向连接，所述转动盘为蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。

19.如权利要求12或13所述的电动车换电系统，其特征在于：所述伸缩驱动件包括伸缩电机、齿轮、齿条，所述伸缩电机固定在所述换电托盘上，所述齿条固定在所述托盘底座上，所述齿条与所述伸缩导轨相平行，所述伸缩电机的转动轴带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条相啮合。

20.如权利要求1所述的电动车换电系统，其特征在于：所述电池存储架还包括充电模块，所述电池存储仓内设有充电接头，所述充电接头与所述充电模块相连接，所述充电接头还与安装于所述电池存储仓内的电池箱相连接。

21.如权利要求1所述的电动车换电系统，其特征在于：所述电动车换电系统还包括电缆，所述电缆位于所述换电装置的上方，所述换电装置上设有电线，所述电线的端部设有电刷，所述电刷与所述电缆电连接并能在所述电缆上移动。

22.一种电动车双侧换电系统，其特征在于：包括两个权利要求1至21任一项所述的电动车换电系统，两个所述电动车换电系统共用一个所述停车位，两个所述电动车换电系统的换电装置分别位于所述停车位的两侧。