CN202544889U - 一种自旋转式运架就位机 - Google Patents
一种自旋转式运架就位机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202544889U CN202544889U CN 201220182775 CN201220182775U CN202544889U CN 202544889 U CN202544889 U CN 202544889U CN 201220182775 CN201220182775 CN 201220182775 CN 201220182775 U CN201220182775 U CN 201220182775U CN 202544889 U CN202544889 U CN 202544889U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- mandrel
- undercarriage
- roller
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型一种自旋转式运架就位机，属于煤矿井下液压支架运输技术领域；所要解决的技术问题是提供一种便于运输、卸载液压支架、低成本的自旋转式运架就位机，提高了工作效率；采用的技术方案是：机架的一端铰接有起落架，旋转件活动安装在机架上方，旋转件底部中间固定有芯轴，芯轴另一端伸向机架下方，两个转位油缸活塞杆通过绕过芯轴下部的钢丝绳连接，芯轴下部套装有支撑件，控制叉两个拨叉位于机架上所开槽中，控制叉的控制油缸固定在机架下方，旋转件底面开有平行的两条长形凹槽，凹槽的顶面上均开有多个长形通孔，每个长形通孔中均安装有第二滚柱，两个上表面为波浪形的过渡板安装在两条凹槽中；本实用新型用于向煤矿井下运输液压支架。
Description
技术领域
本实用新型一种自旋转式运架就位机，属于煤矿井下液压支架运输技术领域。
背景技术
目前，国内煤矿井下综采工作面液压支架安装就位多采用地排整体就位安装，即将液压支架直接用平板矿车将液压支架运到工作面后，卸下来整体安装，但是运输液压支架过程中，有时会遇到平板车车体损坏、车轮不转、断轴、掉轮子等异常情况。由于井下条件有限，对平板车的修复费时费力又不方便，多采用更换平板车的方法，这样就降低了工作效率又加大了成本，为工作人员造成不便。
实用新型内容
本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种便于运输、卸载液压支架、低成本的自旋转式运架就位机，提高了工作效率。
为了解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种自旋转式运架就位机，包括车轮、机架、转台机构和起落架，机架下方安装有多个车轮，机架的中间安装有转台机构，机架的一端铰接有起落架，起落架上并列设置有两组第一滚柱且第一滚柱的顶部高于起落架的上表面，起落架中部与起落油缸的活塞杆铰接，起落油缸的缸体铰接在机架底部；
转台机构的结构为：旋转件活动安装在机架上方，旋转件底部中间固定有芯轴的一端，芯轴的另一端从机架上所开的孔中伸向机架下方，机架的底部平行安装有两个转位油缸，两个转位油缸的活塞杆通过一根绕过芯轴下部的钢丝绳连接，芯轴下部套装有支撑件且支撑件固定在机架下面，控制叉的两个拨叉位于芯轴两侧机架上所开的槽中，控制叉的控制油缸缸体固定在机架下方的两个转位油缸之间且与两个转位油缸平行，旋转件的底面上开有平行的两条长形凹槽，每条凹槽的顶面上均开有多个长形通孔，每个长形通孔中均安装有一个第二滚柱，两个上表面为波浪形的过渡板分别安装在所述的两条凹槽中。
所述的旋转件与机架之间均布有一圈滚珠；所述的芯轴与支撑件、芯轴与机架接触的位置均套装有轴承。
所述的控制叉的拨叉与支撑件之间安装有导轨滚子直线滚针支承。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
1、本实用新型在机架上安装有转台机构，由转位油缸控制90°旋转，第二滚柱上升高于旋转件平面，第二滚柱滚动使液压支架可以很轻松地从机架上卸下，满足运输和卸载时的特殊要求，使用方便高效。
2、本实用新型以机架上平行固定的控制叉在卸载时伸出推动第二滚柱上升，从而达到减小卸载时摩擦力的目的，使卸载更加方便快捷。
3、本实用新型在旋转件与机架之间设有滚珠，在芯轴与支撑件、芯轴与机架之间套装轴承，在控制叉的拨叉和支撑件之间安装有导轨滚子直线滚针支承，减小了相互运动时的阻力，使设备运转更加顺畅。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为转台机构的结构示意图。
图4为控制叉与过渡板组合后的结构示意图。
图5为控制叉、过渡板与第二滚柱的安装结构示意图。
图中：1为车轮，2为机架，3为转台机构，4为起落架，5为第一滚柱，6为起落油缸，7为旋转件，8为芯轴，9为转位油缸，10为支撑件，11为控制叉，12为拨叉，13为控制油缸，14为过渡板，15为第二滚柱，16为滚珠，17为轴承，18为导轨滚子直线滚针支承。
具体实施方式
如图1—5所示，本实用新型一种自旋转式运架就位机，包括车轮1、机架2、转台机构3和起落架4，机架2下方安装有多个车轮1，机架2的中间安装有转台机构3，机架2的一端铰接有起落架4，起落架4上并列设置有两组第一滚柱5且第一滚柱5的顶部高于起落架4的上表面，起落架4中部与起落油缸6的活塞杆铰接，起落油缸6的缸体铰接在机架2底部；
转台机构3的结构为：旋转件7活动安装在机架2上方，旋转件7底部中间固定有芯轴8的一端，芯轴8的另一端从机架2上所开的孔中伸向机架2下方，机架2的底部平行安装有两个转位油缸9，两个转位油缸9的活塞杆通过一根绕过芯轴8下部的钢丝绳连接，芯轴8下部套装有支撑件10且支撑件10固定在机架2下面，控制叉11的两个拨叉12位于芯轴8两侧机架2上所开的槽中，控制叉11的控制油缸13缸体固定在机架2下方的两个转位油缸9之间且与两个转位油缸9平行，旋转件7的底面上开有平行的两条长形凹槽，每条凹槽的顶面上均开有多个长形通孔，每个长形通孔中均安装有一个第二滚柱15，两个上表面为波浪形的过渡板14分别安装在所述的两条凹槽中。
所述的旋转件7与机架2之间均布有一圈滚珠16；所述的芯轴8与支撑件10、芯轴8与机架2接触的位置均套装有轴承17。
所述的控制叉11的拨叉12与支撑件10之间安装有导轨滚子直线滚针支承18。
本实用新型中两个转位油缸9控制转台机构3做90°旋转为现有技术。
工作过程
调整本实用新型使其转台机构3处于过渡板14与控制叉11的拨叉12垂直的状态且第二滚柱15低于旋转件7上平面保证稳定性，然后将液压支架放在旋转件7上并运输至安装点；
到达安装点，控制两个转位油缸9的活塞杆一个伸出，一个缩回，带动芯轴8旋转90°，同时固定在芯轴8上的旋转件7也旋转90°，此时过渡板14与下方的控制叉11的拨叉12平行，控制油缸13活塞杆缩回拉动过渡板14，过渡板14上的波浪形构造使第二滚柱15上升至旋转件7上平面，即可用卷扬机把液压支架轻松拉下。
上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (3)
1.一种自旋转式运架就位机，包括车轮（1）、机架（2）、转台机构（3）和起落架（4），其特征在于：机架（2）下方安装有多个车轮（1），机架（2）的中间安装有转台机构（3），机架（2）的一端铰接有起落架（4），起落架（4）上并列设置有两组第一滚柱（5）且第一滚柱（5）的顶部高于起落架（4）的上表面，起落架（4）中部与起落油缸（6）的活塞杆铰接，起落油缸（6）的缸体铰接在机架（2）底部；
转台机构（3）的结构为：旋转件（7）活动安装在机架（2）上方，旋转件（7）底部中间固定有芯轴（8）的一端，芯轴（8）的另一端从机架（2）上所开的孔中伸向机架（2）下方，机架（2）的底部平行安装有两个转位油缸（9），两个转位油缸（9）的活塞杆通过一根绕过芯轴（8）下部的钢丝绳连接，芯轴（8）下部套装有支撑件（10）且支撑件（10）固定在机架（2）下面，控制叉（11）的两个拨叉（12）位于芯轴（8）两侧机架（2）上所开的槽中，控制叉（11）的控制油缸（13）缸体固定在机架（2）下方的两个转位油缸（9）之间且与两个转位油缸（9）平行，旋转件（7）的底面上开有平行的两条长形凹槽，每条凹槽的顶面上均开有多个长形通孔，每个长形通孔中均安装有一个第二滚柱（15），两个上表面为波浪形的过渡板（14）分别安装在所述的两条凹槽中。
2.根据权利要求1所述的一种自旋转式运架就位机，其特征在于：所述的旋转件（7）与机架（2）之间均布有一圈滚珠（16）；所述的芯轴（8）与支撑件（10）、芯轴（8）与机架（2）接触的位置均套装有轴承（17）。
3.根据权利要求1或2所述的一种自旋转式运架就位机，其特征在于：所述的控制叉（11）的拨叉（12）与支撑件（10）之间安装有导轨滚子直线滚针支承（18）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220182775 CN202544889U (zh) | 2012-04-26 | 2012-04-26 | 一种自旋转式运架就位机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220182775 CN202544889U (zh) | 2012-04-26 | 2012-04-26 | 一种自旋转式运架就位机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202544889U true CN202544889U (zh) | 2012-11-21 |
Family
ID=47165541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220182775 Expired - Fee Related CN202544889U (zh) | 2012-04-26 | 2012-04-26 | 一种自旋转式运架就位机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202544889U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102619544A (zh) * | 2012-04-26 | 2012-08-01 | 山西东华机械有限公司 | 自旋转式运架就位机 |
| CN103306698A (zh) * | 2013-06-29 | 2013-09-18 | 长治市永华机械有限公司 | 液压支架就位机 |
-
2012
- 2012-04-26 CN CN 201220182775 patent/CN202544889U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102619544A (zh) * | 2012-04-26 | 2012-08-01 | 山西东华机械有限公司 | 自旋转式运架就位机 |
| CN103306698A (zh) * | 2013-06-29 | 2013-09-18 | 长治市永华机械有限公司 | 液压支架就位机 |
| CN103306698B (zh) * | 2013-06-29 | 2016-04-27 | 山西凌志达煤业有限公司 | 液压支架就位机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102619540B (zh) | 液压支架就位机转台装置 | |
| CN105386626A (zh) | 一种采用链条升降的后悬臂式简易停车设备 | |
| CN204150577U (zh) | 用于螺纹钢精整收集的升降运输装置 | |
| CN205153643U (zh) | 二柱式链条升降的简易停车设备 | |
| CN203581788U (zh) | 一种输送设备 | |
| CN204038338U (zh) | 螺旋塔式辊道输送机 | |
| CN203961392U (zh) | 仓储类停车设备 | |
| CN104843610A (zh) | 一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车 | |
| CN105383884B (zh) | 一种齿条式牵引装置 | |
| CN202544889U (zh) | 一种自旋转式运架就位机 | |
| CN204872429U (zh) | 货架自动存取栈板系统 | |
| CN102619544A (zh) | 自旋转式运架就位机 | |
| CN203612524U (zh) | 隧道炉载盘循环传送机构 | |
| CN202611726U (zh) | 液压支架就位机转台机构 | |
| CN202864298U (zh) | 一种皮带输送机张紧装置 | |
| CN103353406A (zh) | 土槽自动化试验车悬挂移动装置 | |
| CN204918676U (zh) | 一种耐磨钢球淬火装置 | |
| CN203867247U (zh) | 交错滚轮交换汽车搬运器 | |
| CN201313734Y (zh) | 阳极炭块输送设备 | |
| CN204150665U (zh) | 工作台水平移动升降板链输送装置 | |
| CN206139650U (zh) | 一种卧式活套车组 | |
| CN203079213U (zh) | 带储带的可伸缩带式输送机 | |
| CN103303846A (zh) | 一种叉车升降机构 | |
| CN202387788U (zh) | 卷板机的内托架机构 | |
| CN203033319U (zh) | 钢球传输设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121121 Termination date: 20180426 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |