CN212221674U - 一种医院后勤搬运入库设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种医院后勤搬运入库设备，包括机架，所述机架的上面安装有三轴机械手，所述三轴机械手的下面安装有夹持机械手，所述机架的下方设置有转移输送机构，所述三轴机械手包括X轴机械机构、Y轴机械机构与Z轴机械机构，所述X轴机械机构安装在机架的上面，所述Y轴机械机构安装在X轴机械机构的上面，所述Z轴机械机构安装在Y轴机械机构的侧面，所述夹持机械手安装在Z轴机械机构的下面，所述转移输送机构包括叉板码垛架，所述叉板码垛架设置在机架的下方，所述叉板码垛架底部的前面设置有直线输送线。本实用新型，能够将物料自动夹持放置在叉板上，进而方便后续叉车将堆叠有物料的叉板叉上车，提高了物料运输效率。
Description
技术领域
本实用新型涉一种医院后勤搬运入库设备。
背景技术
大城市三甲医院每天的医疗耗件的使用量是惊人的，所以每天都必须补充很多医疗耗件。因此，传统的人力扮演在大型医院的背景下，显得无力应对，最好采用现代化的机械搬运设备，进行医疗耗件的搬运入库工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种医院后勤搬运入库设备，具备的全机械化运作的优点，解决了大型医院每天需要搬运入库大量医疗耗件的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医院后勤搬运入库设备，包括机架，所述机架的上面安装有三轴机械手，所述三轴机械手的下面安装有夹持机械手，所述机架的下方设置有转移输送机构。
所述三轴机械手包括X轴机械机构、Y轴机械机构与Z轴机械机构，所述X轴机械机构安装在机架的上面，所述Y轴机械机构安装在X轴机械机构的上面，所述Z轴机械机构安装在Y轴机械机构的侧面，所述夹持机械手安装在Z轴机械机构的下面。
所述转移输送机构包括叉板码垛架，所述叉板码垛架设置在机架的下方，所述叉板码垛架底部的前面设置有直线输送线，所述直线输送线远离叉板码垛架的一端侧面设置有直角输送线，所述直线输送线与直角输送线的前面设置有物料输送线。
优选的，所述X轴机械机构包括安装在机架上面的第一导轨，所述第一导轨的外表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的上面安装有第一驱动机构，所述第一导轨的内侧安装有第一齿条，所述第一驱动机构穿进第一导轨内侧的轴端安装有与第一齿条相啮合的第一齿轮。
优选的，所述Y轴机械机构包括安装在第一滑块上面的第二导轨，所述第二导轨的外表面滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的上面安装有第二驱动机构，所述第二导轨的内侧安装有第二齿条，所述第二驱动机构穿进第二导轨内侧的轴端安装有与第二齿条相啮合的第二齿轮。
优选的，所述Z轴机械机构包括安装在第二滑块侧面的第三滑块，所述第三滑块的内表面滑动连接有第三导轨，所述第三滑块的后面安装有第三驱动机构，所述第三导轨的内侧安装有第三齿条，所述第三驱动机构穿进第三导轨内侧的轴端安装有与第三齿条相啮合的第三齿轮。
优选的，所述夹持机械手安装在所述第三导轨的下端。
优选的，所述直角输送线包括第一输送线与第二输送线，所述第一输送线的一端与第二输送线的一端安装，所述第一输送线的另一端与直线输送线安装，并且第一输送线与第二输送线相互呈直角设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型，通过设置三轴机械手，能够快速地定位到物料输送线上的物料，进而利用夹持机械手将物料放置在叉板上。
2、本实用新型，利用夹持机械手将物料放置在叉板上，进而方便后续叉车将堆叠有物料的叉板叉上车，提高了物料运输效率。
3，全机械化运作，极大的节省了人力。
附图说明
图1为本实用新型三轴机械手立体图的结构示意图；
图2为本实用新型夹持机械手立体图的结构示意图；
图3为本实用新型X轴机械机构与Y轴机械机构立体图的结构示意图；
图4为本实用新型Z轴机械机构立体图的结构示意图；
图5为本实用新型转移输送机构立体图的结构示意图；
图6为本实用新型图3中a处放大图的结构示意图；
图7为本实用新型图4中b处放大图的结构示意图；
图8为本实用新型图1中c处放大图的结构示意图。
图中：1-三轴机械手、11-X轴机械机构、111-第一导轨、112-第一滑块、113-第一驱动机构、114-第一齿条、115-第一齿轮、12-Y轴机械机构、121-第二导轨、122-第二滑块、123-第二驱动机构、124-第二齿条、125-第二齿轮、13-Z轴机械机构、131-第三滑块、132-第三导轨、133-第三驱动机构、134-第三齿条、135-第三齿轮、2-夹持机械手、3-转移输送机构、31-叉板码垛架、32-直线输送线、33-直角输送线、331-第一输送线、332-第二输送线、34-物料输送线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图8，本实用新型提供一种技术方案：一种医院后勤搬运入库设备，包括机架4，机架4的上面安装有三轴机械手1，三轴机械手1的下面安装有夹持机械手2，机架4的下方设置有转移输送机构3。
具体地，参阅图1，三轴机械手1包括X轴机械机构11、Y轴机械机构12与Z轴机械机构13，X轴机械机构11安装在机架4的上面，Y轴机械机构12安装在X轴机械机构11的上面，Z轴机械机构13安装在Y轴机械机构12的侧面，夹持机械手2安装在Z轴机械机构13的下面，通过X轴机械机构11、Y轴机械机构12与Z轴机械机构13的配合，移动夹持机械手2快速定位到物料输送线34上的物料。
具体地，参阅图5，转移输送机构3包括叉板码垛架31，叉板码垛架31设置在机架4的下方，用于码放叉板，叉板码垛架31底部的前面设置有直线输送线32，用于直线输送叉板，直线输送线32远离叉板码垛架31的一端侧面设置有直角输送线33，用于直角输送叉板，直线输送线32与直角输送线33的前面设置有物料输送线34，用于输送物料。
具体地，参阅图3、6，X轴机械机构11包括安装在机架4上面的第一导轨111，第一导轨111的外表面滑动连接有第一滑块112，第一滑块112的上面安装有第一驱动机构113，第一导轨111的内侧安装有第一齿条114，第一驱动机构113穿进第一导轨111内侧的输出轴端与第一齿条114相啮合(输出轴端与齿条啮合为现有技术，不再赘述，可以参考第三齿轮135与第三齿条134啮合的方式)，一般是在第一驱动机构113输出轴端安装齿轮，通过齿轮与齿条进行啮合，当输出轴端旋转时，齿轮在齿条上滚动，从而驱动第一驱动机构113在齿条上移动，此为现有技术，则不进行过分详细的论述)，启动第一驱动机构113，通过与第一齿条114啮合，带动第一滑块112沿着第一导轨111上稳定滑动。
具体地，参阅图3、4、6，Y轴机械机构12包括安装在第一滑块112上面的第二导轨121，第二导轨121的外表面滑动连接有第二滑块122，第二滑块122的上面安装有第二驱动机构123，第二导轨121的内侧安装有第二齿条124，第二驱动机构123穿进第二导轨121内侧的输出轴端与第二齿条124相啮合(啮合为现有技术，不再赘述，可以参考第三齿轮135与第三齿条134啮合的方式)，启动第二驱动机构123，通过与第二齿条124啮合，带动第二滑块122沿着第二导轨121上稳定滑动。
具体地，参阅图4、7、8，Z轴机械机构13包括安装在第二滑块122侧面的第三滑块131，第三滑块131的内表面滑动连接有第三导轨132，第三滑块131的后面安装有第三驱动机构133，第三导轨132的内侧安装有第三齿条134，第三驱动机构133穿进第三导轨132内侧的输出轴端安装有与第三齿条134相啮合的第三齿轮135，启动第三驱动机构133带动第三齿轮135转动，因为第三滑块131安装在第二滑块122上的，是固定不动的，所以通过第三齿轮135与第三齿条134啮合，带动第三齿条134上下移动，则第三导轨132沿着第三滑块131内表面上下升降滑动，以调节夹持机械手2的高度。
进一步地，夹持机械手2安装在第三导轨132的下端，夹持机械手2呈环抱状夹持住物料，用于物料转移输送。
具体地，直角输送线33包括第一输送线331与第二输送线332，第一输送线331的一端与第二输送线332的一端安装，第一输送线331的另一端与直线输送线32安装，并且第一输送线331与第二输送线332相互呈直角设置，通过直线输送线32、第一输送线331与第二输送线332的配合，用于运输叉板，而叉板上放置着由夹持机械手2夹持而来的物料，进而方便后续叉车将堆叠有物料的叉板叉上车，提高了物料运输效率。
工作原理：该医院后勤搬运设备使用时，首先通过直线输送线32、第一输送线331与第二输送线332的配合，用于输送叉板，通过X轴机械机构11、Y轴机械机构12与Z轴机械机构13的配合，移动夹持机械手2快速定位到物料输送线34上的物料，并将物料夹持放置在叉板上，进而方便后续叉车将堆叠有物料的叉板叉上车。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种医院后勤搬运入库设备，包括机架(4)，其特征在于：所述机架(4)的上面安装有三轴机械手(1)，所述三轴机械手(1)的下面安装有夹持机械手(2)，所述机架(4)的下方设置有转移输送机构(3)；
所述三轴机械手(1)包括X轴机械机构(11)、Y轴机械机构(12)与Z轴机械机构(13)，所述X轴机械机构(11)安装在机架(4)的上面，所述Y轴机械机构(12)安装在X轴机械机构(11)的上面，所述Z轴机械机构(13)安装在Y轴机械机构(12)的侧面，所述夹持机械手(2)安装在Z轴机械机构(13)的下面；
所述转移输送机构(3)包括叉板码垛架(31)，所述叉板码垛架(31)设置在机架(4)的下方，所述叉板码垛架(31)底部的前面设置有直线输送线(32)，所述直线输送线(32)远离叉板码垛架(31)的一端侧面设置有直角输送线(33)，所述直线输送线(32)与直角输送线(33)的前面设置有物料输送线(34)。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述X轴机械机构(11)包括安装在机架(4)上面的第一导轨(111)，所述第一导轨(111)的外表面滑动连接有第一滑块(112)，所述第一滑块(112)的上面安装有第一驱动机构(113)，所述第一导轨(111)的内侧安装有第一齿条(114)，所述第一驱动机构(113)穿进第一导轨(111)内侧的轴端安装有与第一齿条(114)相啮合的第一齿轮(115)。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述Y轴机械机构(12)包括安装在第一滑块(112)上面的第二导轨(121)，所述第二导轨(121)的外表面滑动连接有第二滑块(122)，所述第二滑块(122)的上面安装有第二驱动机构(123)，所述第二导轨(121)的内侧安装有第二齿条(124)，所述第二驱动机构(123)穿进第二导轨(121)内侧的轴端安装有与第二齿条(124)相啮合的第二齿轮(125)。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述Z轴机械机构(13)包括安装在第二滑块(122)侧面的第三滑块(131)，所述第三滑块(131)的内表面滑动连接有第三导轨(132)，所述第三滑块(131)的后面安装有第三驱动机构(133)，所述第三导轨(132)的内侧安装有第三齿条(134)，所述第三驱动机构(133)穿进第三导轨(132)内侧的轴端安装有与第三齿条(134)相啮合的第三齿轮(135)。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于：所述夹持机械手(2)安装在所述第三导轨(132)的下端。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于：所述直角输送线(33)包括第一输送线(331)与第二输送线(332)，所述第一输送线(331)的一端与第二输送线(332)的一端安装，所述第一输送线(331)的另一端与直线输送线(32)安装，并且第一输送线(331)与第二输送线(332)相互呈直角设置。
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|---|---|---|---|---|
| CN114887904A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-08-12 | 浙江凯乐士科技集团股份有限公司 | 分拣系统 |
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