CN218087459U - 一种运输装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种运输装置，设计生产设备技术领域；包括载料小车及输送机构；所述输送机构包括承载板，所述承载板上具有适于承载所述载料小车的第一装载工位；推拉组件，所述推拉组件设于所述承载板上，适于将所述载料小车拉入或推出所述第一装载工位；移送组件，包括第一滑轨及第一驱动组，所述承载板沿第一方向滑动设于所述第一滑轨上，所述第一驱动组驱动所述承载板沿第一方向移动；采用本申请提供的技术方案解决了现有的烘烤小车上下料费时费力、安全性低的技术问题。

Description

一种运输装置

技术领域

本申请涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种小车运输装置。

背景技术

现有的电芯烘烤方式一般是将多个电芯放置于加热板上，多层加热板堆叠于小车上，通过小车来统一移送多个电芯，以此保证电芯的烘烤效率。

然而传统的烘烤小车在转移时往往费时费力，其需要通过人工将小车转移至输送线上，在小车移动到烘烤工位一侧是，又需要人工将烘烤小车再推入烘烤箱中进行烘烤，该过程耗费人力，且效率较低，同时人工在转移小车的过程中还存在一定的安全风险，因此亟待改进。

实用新型内容

本申请目的在于提供一种小车运输装置，采用本申请提供的技术方案解决了现有的烘烤小车上下料费时费力、安全性低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种运输装置，包括载料小车及输送机构；所述输送机构包括

承载板，所述承载板上具有适于承载所述载料小车的第一装载工位；

推拉组件，所述推拉组件设于所述承载板上，适于将所述载料小车拉入或推出所述第一装载工位；

移送组件，包括第一滑轨及第一驱动组，所述承载板沿第一方向滑动设于所述第一滑轨上，所述第一驱动组驱动所述承载板沿第一方向移动；

在上述实现过程中，载料小车用于装载待移送的产品，以装载待烘烤的电芯为例，第一驱动组驱动承载板沿第一方向到达指定位置后，推拉组件将载料小车拉入至第一装载工位上，随后第一驱动组再次驱动承载板沿第一方向移动至烘烤工位一侧，此时推拉组件再次作用于载料小车上，将载料小车推入至烘烤箱内，以此实现载料小车的自动输送；本申请提供的方案无需人工去实现载料小车的上下料，节约人力，省时省力，提升工作效率，同时也提升了作业的安全性。

优选的，还包括与所述第一滑轨相邻设置的缓存机构，所述缓存机构具有适于承载所述载料小车的第二装载工位；

所述缓存机构包括第一导轨；所述载料小车适于滑动于所述第一导轨上；

其中，所述推拉组件适于驱动所述载料小车从所述第一装载工位移动至所述第二装载工位，或者从所述第二装载工位移动至所述第一装载工位；

在上述实现过程中，缓存机构可用于暂存载料小车，如承载板还在移送其中一小车至烘烤工位时，此时可将下一待烘烤的小车暂存至缓存机构上，如此在后续承载板无需等待载料小车，从而令上下料过程更加紧凑，进一步提升工作效率。

优选的，所述缓存机构还包括第一定位组件；所述第一定位组件包括第二驱动组及设于所述第二驱动组的驱动端的第一定位件；

所述第二驱动组适于驱动所述第一定位件卡接于所述载料小车上；

在上述实现过程中，当载料小车置于缓存机构的第二装载工位上时，若此时承载板还未移动到位来接收位于缓存机构上的小车，第一定位组件则会保持小车的放置稳定性，第一定位组件通过第二驱动组驱动第一定位件朝向载料小车移动，最终卡接于载料小车上，进而保证载料小车的放置稳定性，待承载板移动到位后，第一定位件再远离载料小车，进而令载料小车恢复自由活动状态，从而可实现后续的上料工序。

优选的，在所述承载板上设置有第二导轨，所述第二导轨的延伸方向平行于所述第一导轨的延伸方向；

在所述缓存机构和/或所述承载板上设有第一传感器；

所述第一传感器适于感应所述第一导轨与所述第二导轨是否处在同一输送路径上；

在上述实现过程中，以将载料小车从第二装载工位拉至第一装载工位为例，推拉组件作用于载料小车上，并带动载料小车移动，而该移动过程实际也是将载料小车从第一导轨转移至第二导轨的过程，本申请为了令该对接过程更加精准，保证载料小车转移过程的顺畅，设置了第一传感器，第一传感器可用于感应第一导轨于第二导轨是否对接到位，对接到位后再进行下一步的载料小车转移工序，如此即可保证载料小车在缓存机构与承载板之间转移过程的顺畅，同样也可以理解为载料小车在承载板与烘烤箱之间转移过程的顺畅。

优选的，在所述第一导轨远离所述输送机构的一端设置有挡板；

在上述实现过程中，挡板可对载料小车起到阻挡作用，避免载料小车移动超程造成脱轨的现象；另外，挡板设置于远离输送机构的一端，故不会对载料小车的上下料造成影响。

优选的，在所述承载板上设置有第二导轨，所述第二导轨的延伸方向平行于所述第一导轨的延伸方向；

所述载料小车包括小车主体及设于所述小车主体上的若干第一滑轮和限位滑轮；

所述第一滑轮的轴向平行于所述第一导轨和第二导轨的承载面；所述限位滑轮适于抵接于所述承载面的相邻面并限位所述载料小车沿所述第一导轨或第二导轨的延伸方向移动；

在上述实现过程中，第一滑动令小车可灵活的滑动于第一导轨或第二导轨上；而配合限位滑轮则可令载料小车的动作更加稳定有序；限位滑轮通过抵接于导轨的侧面，对小车的移动起到限位作用，令其在滑动时实现直线滑动，保证小车移动的稳定，提升输送过程的稳定性。

优选的，所述推拉组件包括第三驱动组、第一固定板及推拉模组；

所述第一固定板设于所述第一驱动组的驱动端，所述推拉模组设于所述第一固定板上；

所述第三驱动组驱动所述固定板沿第二方向移动，所述推拉模组包括推拉件，所述推拉件适于沿第三方向移动并与所述载料小车形成卡接状态或分离状态；

在所述卡接状态下，所述第三驱动组适于通过所述推拉模组带动所述载料小车沿第二方向移动；

在上述实现过程中，以载料小车从烘烤箱中转移至承载板的过程为例，第三驱动组通过固定板带动推拉组件沿第二方向移动，待推拉组件到达指定位置后，推拉件沿第三方向移动卡接于载料小车底部，实现与载料小车的连接，即卡接状态；随后第三驱动组再次动作，推拉件沿第一方向将载料小车拉出烘烤箱，拉出到位后，推拉件沿第三方向远离小车底部，即进入分离状态；本方案通过推拉模组配合第三驱动组可实现小车的自动上下料，无需人工上料，节约人力，提升工作效率，且安全性较高。

优选的，所述推拉组件至少包括两组，且分别沿第一方向并排设置于所述承载板上；

在上述实现过程中，推拉组件至少包括两组，即代表一次可输送至少两组载料小车，进一步提升了工作效率。

优选的，在所述承载板上设置有第二定位组件；

所述第二定位组件包括第四驱动组及设于所述第四驱动组的驱动端的第二定位件；

所述第四驱动组适于驱动所述第二定位件卡接于所述载料小车上；

在上述实现过程中，第二定位组件与第一定位组件作用相似，第一定位组件用于保证载料小车位于第一装载工位上时的稳定，而第二定位组件则用于保证载料小车位于第一载料工位上的稳定。

优选的，所述第一驱动组包括第一电机、齿条以及与所述齿条相啮合的齿轮；

所述齿条沿第一方向延伸，所述第一电机设于所述承载板上，所述齿轮设于所述第一电机的驱动端；

在上述实现过程中，本方案通过第一电机带动齿轮转动，齿轮于齿条啮合，进而在转动过程中沿着齿条的延伸方向移动，即第一方向，结构简单易于维护，造价成本低。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：本方案通过载料小车装载待移送的产品，推拉组件可将载料小车拉入承载板上的一装载工位，然后通过移送组件实现载料小车的定向移送，在上述机构的配合下实现载料小车的自动上下料，省时省力，同时提升作业安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请其中一实施例的整体结构示意图；

图2是本申请其中一实施例的部分结构示意图；

图3是图2中A部分的结构放大示意图；

图4是本申请其中一实施例的部分结构示意图；

图5是图4中B部分的结构放大示意图；

图6是本申请其中一实施例的推拉组件的结构示意图；

图7是本申请其中一实施例的载料小车的结构示意图；

其中：10、载料小车；11、小车主体；12、第一滑轮；13、限位滑轮；20、输送机构；21、承载板；211、第二导轨；22、移送组件；221、第一电机；222、齿轮；30、推拉组件；31、第三驱动组；311、第二电机；312、丝杆；313、滑块；32、固定板；33、推拉模组；331、推拉件；332、第一气缸；40、缓存机构；41、第一导轨；42、第一定位组件；421、第二驱动组；422、第一定位件； 50、第二定位组件；51、第四驱动组；52、第二定位件；60、烘烤箱；

C1、第一方向；C2、第二方向；C3、第三方向。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“侧”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于安装的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。

为能进一步了解本申请的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例

传统的烘烤小车在转移时往往费时费力，其需要通过人工将小车转移至输送线上，在小车移动到烘烤工位一侧是，又需要人工将烘烤小车再推入烘烤箱中进行烘烤，该过程耗费人力，且效率较低，同时人工在转移小车的过程中还存在一定的安全风险；为了解决上述技术问题，本实施例提供以下技术方案：

具体的，请参见图1-7，本实施例提供一种运输装置，包括载料小车10及输送机构20；

具体的，输送机构20包括承载板21、推拉组件30及移送组件22；

进一步的，承载板21上具有适于承载载料小车10的第一装载工位；推拉组件30设于承载板21上，适于将载料小车10拉入或推出第一装载工位；

具体的，移送组件22包括第一滑轨及第一驱动组，承载板21沿第一方向滑动设于第一滑轨上，第一驱动组驱动承载板21沿第一方向移动；

在上述方案中，载料小车10用于装载待移送的产品，以装载待烘烤的电芯为例，第一驱动组驱动承载板21沿第一方向到达指定位置后，推拉组件30将载料小车10拉入至第一装载工位上，随后第一驱动组再次驱动承载板21沿第一方向移动至烘烤工位一侧，此时推拉组件30再次作用于载料小车10上，将载料小车10推入至烘烤箱60内，以此实现载料小车10的自动输送；本申请提供的方案无需人工去实现载料小车10的上下料，节约人力，省时省力，提升工作效率，同时也提升了作业的安全性。

具体的，在其中一些实施方式中，设置有用于电芯烘烤的烘烤箱60，烘烤箱60与第一滑轨相邻设置。

具体的，请参见图2，还包括与第一滑轨相邻设置的缓存机构40，缓存机构40具有适于承载载料小车10的第二装载工位；

进一步的，缓存机构40包括第一导轨41；载料小车10适于滑动于第一导轨41上；

其中，推拉组件30适于驱动载料小车10从第一装载工位移动至第二装载工位，或者从第二装载工位移动至第一装载工位；

在上述方案中，缓存机构40可用于暂存载料小车10，如承载板21还在移送其中一小车至烘烤工位时，此时可将下一待烘烤的小车暂存至缓存机构40上，如此在后续承载板21无需等待载料小车10，从而令上下料过程更加紧凑，进一步提升工作效率。

在载料小车10位于缓存机构40上时，由于小车可实现滑动，故可能存在一定的不稳定，为了解决该技术问题，本实施例提供以下技术方案：

具体的，请参见图3，缓存机构40还包括第一定位组件42；第一定位组件 42包括第二驱动组421及设于第二驱动组421的驱动端的第一定位件422；

进一步的，第二驱动组421适于驱动第一定位件422卡接于载料小车10上；

在上述方案中，当载料小车10置于缓存机构40的第二装载工位上时，若此时承载板21还未移动到位来接收位于缓存机构40上的小车，第一定位组件 42则会保持小车的放置稳定性，第一定位组件42通过第二驱动组421驱动第一定位件422朝向载料小车10移动，最终卡接于载料小车10上，进而保证载料小车10的放置稳定性，待承载板21移动到位后，第一定位件422再远离载料小车10，进而令载料小车10恢复自由活动状态，从而可实现后续的上料工序。

进一步的，在其中一些实施方式中，第一定位件422可以为定位销；更进一步的，第二驱动组421驱动定位销升降，以实现与小车的卡接或分离。

具体的，在承载板21上设置有第二导轨211，第二导轨211的延伸方向平行于第一导轨41的延伸方向；

在缓存机构40和/或承载板21上设有第一传感器；

进一步的，第一传感器包括红外传感等光电传感器或其他传感器；

具体的，第一传感器适于感应第一导轨与第二导轨211是否处在同一输送路径上；

在上述实现过程中，以将载料小车10从第二装载工位拉至第一装载工位为例，推拉组件30作用于载料小车10上，并带动载料小车10移动，而该移动过程实际也是将载料小车10从第一导轨41转移至第二导轨211的过程，本申请为了令该对接过程更加精准，保证载料小车10转移过程的顺畅，设置了第一传感器，第一传感器可用于感应第一导轨41于第二导轨211是否对接到位，对接到位后再进行下一步的载料小车10转移工序，如此即可保证载料小车10在缓存机构40与承载板21之间转移过程的顺畅，同样也可以理解为载料小车10在承载板21与烘烤箱60之间转移过程的顺畅。

进一步的，在其中一些实施方式中，第一导轨41和第二导轨211均沿第二方向延伸，而推拉组件30的推拉方向也为第二方向；

进一步的，在其中一些实施方式中，第一方向和第二方向可理解为水平方向，且二者之间相互垂直。

具体的，请参见图3，在第一导轨41远离所述输送机构20的一端设置有挡板；

在上述方案中，挡板可对载料小车10起到阻挡作用，避免载料小车10移动超程造成脱轨的现象；另外，挡板设置于远离输送机构20的一端，故不会对载料小车10的上下料造成影响。

具体的，请参见图7，载料小车10包括小车主体11及设于所车主体上的若干第一滑轮12和限位滑轮13；

进一步的，第一滑轮12的轴向平行于所述第一导轨41和第二导轨211的承载面；限位滑轮13适于抵接于承载面的相邻面并限位载料小车10沿所述第一导轨41或第二导轨211的延伸方向移动。

在上述方案中，第一滑动令小车可灵活的滑动于第一导轨41或第二导轨211 上；而配合限位滑轮13则可令载料小车10的动作更加稳定有序；限位滑轮13 通过抵接于导轨的侧面，对小车的移动起到限位作用，令其在滑动时实现直线滑动，保证小车移动的稳定，提升输送过程的稳定性。

具体的，请参见图4-6，推拉组件30包括第三驱动组31、第一固定板32 及推拉模组33；

进一步的，第一固定板32设于所第一驱动组的驱动端，推拉模组33设于第一固定板32上；

进一步的，第三驱动组31驱动固定板32沿第二方向移动，推拉模组33包括推拉件331，推拉件331适于沿第三方向移动并与载料小车10形成卡接状态或分离状态；

其中，在卡接状态下，第三驱动组31适于通过推拉模组33带动载料小车 10沿第二方向移动；

在上述方案中，以载料小车10从烘烤箱60中转移至承载板21的过程为例，第三驱动组31通过固定板32带动推拉组件30沿第二方向移动，待推拉组件30 到达指定位置后，推拉件331沿第三方向移动卡接于载料小车10底部，实现与载料小车10的连接，即卡接状态；随后第三驱动组31再次动作，推拉件331 沿第一方向将载料小车10拉出烘烤箱60，拉出到位后，推拉件331沿第三方向远离小车底部，即进入分离状态；本方案通过推拉模组33配合第三驱动组31 可实现小车的自动上下料，无需人工上料，节约人力，提升工作效率，且安全性较高。

进一步的，推拉模组33还包括第一气缸332，推拉件331设于第一气缸332 的驱动端上，第一气缸332驱动推拉件331沿第三方向移动；

其中，在一些实施方式中，第三方向可理解为竖直方向。

进一步的，推拉件331上形成有U形槽；在载料小车10底部设置有横杆；推拉件331可通过U形槽卡入载料小车10底部进而实现与载料小车10的卡接。

进一步的，第三驱动组31包括第二电机311、丝杆312及滑块313；丝杆 312设于第二电机311的驱动端，滑块313于丝杆312螺纹配合，滑块313与固定板32固定连接；第二电机311驱动丝杆312转动进而带动滑块313移动，进而电动固定板32移动。

为了进一步提高工作效率，本实施例提供以下技术方案：

具体的，推拉组件30至少包括两组，且分别沿第一方向并排设置于承载板 21上；

在上述方案中，推拉组件30至少包括两组，即代表一次可输送至少两组载料小车10，进一步提升了工作效率。

具体的，在承载板21上设置有第二定位组件50；

进一步的，第二定位组件50包括第四驱动组51及设于第四驱动组51的驱动端的第二定位件52；

进一步的，第四驱动组51适于驱动第二定位件52卡接于载料小车10上；

在上述方案中，第二定位组件50与第一定位组件42作用相似，第一定位组件42用于保证载料小车10位于第一装载工位上时的稳定，而第二定位组件 50则用于保证载料小车10位于第一载料工位上的稳定。

具体的，第一驱动组包括第一电机221、齿条以及与齿条相啮合的齿轮222；

进一步的，齿条沿第一方向延伸，第一电机221设于所述承载板21上，齿轮222设于第一电机221的驱动端；

在上述方案中，本方案通过第一电机221带动齿轮222转动，齿轮222于齿条啮合，进而在转动过程中沿着齿条的延伸方向移动，即第一方向，结构简单易于维护，造价成本低。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅是对本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本申请技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种运输装置，其特征在于：包括载料小车及输送机构；所述输送机构包括

承载板，所述承载板上具有适于承载所述载料小车的第一装载工位；

推拉组件，所述推拉组件设于所述承载板上，适于将所述载料小车拉入或推出所述第一装载工位；

移送组件，包括第一滑轨及第一驱动组，所述承载板沿第一方向滑动设于所述第一滑轨上，所述第一驱动组驱动所述承载板沿第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于：还包括与所述第一滑轨相邻设置的缓存机构，所述缓存机构具有适于承载所述载料小车的第二装载工位；

所述缓存机构包括第一导轨；所述载料小车适于滑动于所述第一导轨上；

其中，所述推拉组件适于驱动所述载料小车从所述第一装载工位移动至所述第二装载工位，或者从所述第二装载工位移动至所述第一装载工位。

3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于：所述缓存机构还包括第一定位组件；所述第一定位组件包括第二驱动组及设于所述第二驱动组的驱动端的第一定位件；

所述第二驱动组适于驱动所述第一定位件卡接于所述载料小车上。

4.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于：在所述承载板上设置有第二导轨，所述第二导轨的延伸方向平行于所述第一导轨的延伸方向；

在所述缓存机构和/或所述承载板上设有第一传感器；

所述第一传感器适于感应所述第一导轨与所述第二导轨是否处在同一输送路径上。

5.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于：在所述第一导轨远离所述输送机构的一端设置有挡板。

6.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于：在所述承载板上设置有第二导轨，所述第二导轨的延伸方向平行于所述第一导轨的延伸方向；

所述载料小车包括小车主体及设于所述小车主体上的若干第一滑轮和限位滑轮；

所述第一滑轮的轴向平行于所述第一导轨和第二导轨的承载面；所述限位滑轮适于抵接于所述承载面的相邻面并限位所述载料小车沿所述第一导轨或第二导轨的延伸方向移动。

7.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于：所述推拉组件包括第三驱动组、第一固定板及推拉模组；

所述第一固定板设于所述第一驱动组的驱动端，所述推拉模组设于所述第一固定板上；

所述第三驱动组驱动所述固定板沿第二方向移动，所述推拉模组包括推拉件，所述推拉件适于沿第三方向移动并与所述载料小车形成卡接状态或分离状态；

在所述卡接状态下，所述第三驱动组适于通过所述推拉模组带动所述载料小车沿第二方向移动。

8.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于：所述推拉组件至少包括两组，且分别沿第一方向并排设置于所述承载板上。

9.根据权利要求1所述的运输装置，特征在于：在所述承载板上设置有第二定位组件；

所述第二定位组件包括第四驱动组及设于所述第四驱动组的驱动端的第二定位件；

所述第四驱动组适于驱动所述第二定位件卡接于所述载料小车上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的运输装置，其特征在于：所述第一驱动组包括第一电机、齿条以及与所述齿条相啮合的齿轮；

所述齿条沿第一方向延伸，所述第一电机设于所述承载板上，所述齿轮设于所述第一电机的驱动端。

Images