CN114873236A - 一种电池入柜系统及电池入柜方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电池入柜技术领域，公开了一种电池入柜系统及电池入柜方法，电池入柜系统包括电池承接单元及机械手搬运单元，电池承接单元包括载具，载具包括盒体，盒体的一侧设置有用于接收电池的开口，以将电池装载至盒体内，机械手搬运单元包括机械手，机械手能够将载具搬运至开口与电池柜内的多个放置层中的一层对齐，载具还包括推动组件，推动组件被配置为将盒体内的电池推入电池柜内。本发明通过机械结构实现电池入柜，从而提高电池入柜的效率，应用该电池入柜系统的电池入柜方法能够提高电池入柜的效率。

Description

一种电池入柜系统及电池入柜方法

技术领域

本发明涉及电池入柜技术领域，尤其涉及一种电池入柜系统及电池入柜方法。

背景技术

储能是指通过介质或设备把能量存储起来，在需要时再释放的过程，按照能量储存方式，储能可分为物理储能、化学储能、电磁储能三类，其中，化学储能包括电池储能，储存的能量可以用做应急能源，或用于在电网高负荷的时候输出能量，也可以用于削峰填谷，减轻电网波动。

现有技术中通常采用将电池储存至电池柜内的方式进行储能，而将电池储存至电池柜内的过程则通常由人工完成，即现有技术通常采用人工搬运的方式完成电池入柜，但人工搬运电池费时费力，导致电池入柜的效率较低。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池入柜系统及电池入柜方法，以解决人工搬运电池费时费力，导致电池入柜的效率较低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面提供了一种电池入柜系统，包括：

电池承接单元，包括载具，所述载具包括盒体，所述盒体的一侧设置有用于接收电池的开口，以将所述电池装载至所述盒体内；及

机械手搬运单元，包括机械手，所述机械手能够将所述载具搬运至所述开口与电池柜内的多个放置层中的一层对齐，所述载具还包括推动组件，所述推动组件被配置为将所述盒体内的所述电池推入所述电池柜内。

作为优选，所述机械手被配置为抓取所述盒体的上侧或承托所述盒体的下侧。

作为优选，所述载具的所述盒体的上下两侧均设置有接头，所述机械手能够择一地与所述盒体的上下两侧的所述接头接合。

作为优选，所述载具的所述盒体沿竖直方向的一侧设置有接头，所述接头朝上或朝下。

作为优选，所述电池入柜系统还包括电池上料单元，所述电池上料单元包括电池上料机构及第一输送线，所述电池上料机构设置于所述第一输送线的首端，所述电池上料机构被配置为将电池搬运至所述第一输送线上，所述电池承接单元还包括承接座，所述承接座设置于所述第一输送线的尾端，并能够承载所述载具。

作为优选，所述承接座包括：

座体，所述座体上设置有载台；

移动组件，包括丝杆，所述丝杆固定连接于所述座体，并沿竖直方向延伸；及

载板，呈中空设置，并通过螺母与所述丝杆螺接，所述载板能够沿竖直方向下降至环绕于所述载台的周围。

作为优选，所述推动组件包括：

驱动件，固定连接于所述盒体；及

推杆，所述驱动件与所述推杆传动连接，所述推杆被配置为推动所述电池。

作为优选，所述电池入柜系统还包括电池柜上下料单元，所述电池柜上下料单元包括第二输送线，所述第二输送线上滑动设置有多个RGV小车，每个所述RGV小车均承载有所述电池柜。

本发明另一方面还提供了一种基于上述的电池入柜系统的电池入柜方法，所述电池入柜方法包括：

S1、将所述电池装载至所述盒体内；

S2、所述机械手搬运装载有所述电池的所述载具，并使所述载具的所述开口与所述电池柜内的多个所述放置层中的一层对齐；

S3、所述推动组件推动所述电池由所述盒体内移出，并移入所述电池柜内。

作为优选，所述电池承接单元设置有两个所述载具，两个所述载具能够交替地装载所述电池，所述S2包括：

所述机械手抓取所述盒体的上侧，并使所述载具的所述开口与所述电池柜内的多个所述放置层中位于下方的一层对齐；

所述机械手承托所述盒体的下侧，并使所述载具的所述开口与所述电池柜内的多个所述放置层中位于上方的一层对齐。

本发明的有益效果：本发明中，电池能够由盒体的开口被装载至盒体内，机械手搬运载具并使盒体的开口与电池柜内的多个放置层中的一层对齐，盒体内的推动组件能够将盒体内的电池推出，并推入电池柜内，以将电池放置至电池柜内。本发明通过机械结构实现电池入柜，从而提高电池入柜的效率。

附图说明

图1是本发明实施例一中的电池入柜系统的结构示意图；

图2是本发明实施例中的电池柜的结构示意图；

图3是本发明实施例一中的第一输送线和电池承接单元的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本发明实施例中的电池承接单元的承接座的结构示意图；

图6是图5中B处的局部放大图；

图7是图5中C处的局部放大图；

图8是本发明实施例一中的载具的结构示意图；

图9是沿图8中D-D线的剖视图；

图10是本发明实施例二中的载具的结构示意图；

图11是图10中载具的后视图；

图12是沿图11中E-E线的剖视图；

图13是本发明实施例中的电池入柜方法的流程图。

图中：

1、电池承接单元；11、载具；111、盒体；1111、接头；1112、滚轮组件；112、推动组件；1121、驱动件；1122、推杆；1123、转轴；1124、传动带；1125、滑块；12、承接座；121、座体；1211、载台；12111、第一定位件；121111、第一容置槽；12112、第二定位件；121121、定位板；122、移动组件；1221、丝杆；1222、螺母；123、载板；1231、第一通孔；1232、第三定位件；12321、第二容置槽；1233、第二通孔；

2、机械手搬运单元；21、机械手；22、机械手移动机构；

3、电池上料单元；311、吊臂；32、第一输送线；321、第一线体；322、第二线体；

4、电池柜上下料单元；41、第二输送线；42、RGV小车；421、辊轮；

5、电池柜；51、托板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

请参阅图1至图9，本实施例提供一种电池入柜系统，电池入柜系统包括电池承接单元1及机械手搬运单元2，电池承接单元1包括载具11，载具11包括盒体111，盒体111的一侧设置有用于接收电池的开口，以将电池装载至盒体111内，机械手搬运单元2包括机械手21，机械手21能够将载具11搬运至开口与电池柜5内的多个放置层中的一层对齐，载具11还包括推动组件112，推动组件112被配置为将盒体111内的电池推入电池柜5内。

在本实施例中，电池能够由盒体111的开口被装载至盒体111内，机械手21搬运载具11并使盒体111的开口与电池柜5内的多个放置层中的一层对齐，盒体111内的推动组件112能够将盒体111内的电池推出，并推入电池柜5内，以将电池放置至电池柜5内。本实施例通过机械结构实现电池入柜，从而提高电池入柜的效率。

具体地，本实施例中的电池柜5内设置有两个腔室，任意一个腔室的相对的两个腔壁上均沿竖直方向间隔设置有多个托板51，两个腔壁中的一个上的多个托板51与另一个上的多个托板51一一对应设置，从而在腔室内形成多个放置层。装载有电池的载具11能够被机械手21搬运至电池入柜工位，并使载具11的盒体111的开口与电池柜5内的多个放置层中的一个对齐，载具11上的推动组件112能够将位于盒体111内的电池推动至承载于电池柜5内的托板51上，从而完成电池入柜。

基于前文所述，如图13所示，本实施例还提供了一种电池入柜方法，该电池入柜方法包括：

S1、将所述电池装载至所述盒体111内；

S2、机械手21搬运装载有电池的载具11，并使载具11的开口与电池柜5内的多个放置层中的一层对齐；

S3、推动组件112推动电池由盒体111内移出，并移入电池柜5内。

进一步地，本实施例中的电池入柜系统还包括电池上料单元3，电池上料单元3包括电池上料机构及第一输送线32，电池上料机构设置于第一输送线32的首端，电池上料机构被配置为将电池搬运至第一输送线32上，电池承接单元1还包括承接座12，承接座12设置于第一输送线32的尾端，并能够承载载具11。第一输送线32能够将电池输送至载具11内，从而通过自动化产线将电池装载至盒体111内，从而进一步地提高电池入柜的效率。

具体地，本实施例中的电池上料机构包括吊臂311，吊臂311设置于第一输送线32的首端，吊臂311能够抓取摆放于第一输送线32的一侧的电池，并将电池搬运至第一输送线32上，电池被第一输送线32输送至尾端，并移入对接于第一输送线32尾端的载具11的盒体111内。

当然，在其它可选的实施例中，电池柜5内也可仅设置一个腔室或设置三个以上的腔室，任意一个腔室内也可沿竖直方向间隔设置多个隔板，所有隔板均连接于腔室内相对的两个腔壁之间，以在腔室内分隔形成多个放置层，本实施例对此不作具体限制。

可以理解的是，当载具11上的推动组件112将位于盒体111内的电池推动至承载于电池柜5内的托板51上后，载具11处于空载状态，机械手21将处于空载状态的载具11搬运至承接座12处，以使载具11能够重新承接电池，进而将沿第一输送线32输送的多个电池一一放置至电池柜5内的多个放置层中。

本实施例中的电池入柜系统还包括电池柜上下料单元4，电池柜上下料单元4包括第二输送线41，第二输送线41的输送路径上设置有电池入柜工位，第二输送线41上滑动设置有多个RGV小车42，每个RGV小车42均承载有电池柜5，多个RGV小车42能够依次滑动至电池入柜工位，当电池柜5于电池入柜工位处装满电池后，承载该电池柜5的RGV小车42向第二输送线41的下游一侧滑动，同时位于第二输送线41的上游一侧的电池柜5能够滑动至电池入柜工位，以进行电池入柜作业，即本实施例能够不间断地对两个电池柜5进行电池入柜作业，从而进一步提高电池入柜的效率。

进一步地，所有RGV小车42上均沿第二输送线41的输送方向间隔设置的多个辊轮421，电池柜5承载于辊轮421上，当电池柜5被搬运至其一侧抵接至RGV小车42上时，工作人员或外部搬运结构能够通过推动电池柜5以使电池柜5沿多个辊轮421滑动，进而使电池柜5整体位于RGV小车42上，即本实施例中的电池柜5的上料作业更为便利。

优选地，本实施例中的第一输送线32包括第一线体321和第二线体322，在本实施例中，第二线体322下方设置有转动结构(图中未示出)，第二线体322能够首先与第一线体321对接，当电池沿第一线体321输送至第二线体322上时，转动结构驱动第二线体322转动，以使第二线体322与承载于承接座12的载具11的盒体111对接，从而使电池能够由第二线体322转移至盒体111内，当电池沿第二线体322转移至盒体111内后，转动结构驱动第二线体322转动，以使第二线体322复位，即第二线体322重新与第一线体321对接。可以理解的是，本实施例中的转动结构为现有技术，本实施例对此不作赘述。

由于电池柜5内任意一个腔室内的多个放置层沿竖直方向间隔设置，若机械手21仅被配置为抓取盒体111的上侧，则当向电池柜5内的多个放置层中位于上方的一层中放置电池时，机械手21需要抬升足够的高度，导致机械手21的作业难度增加，相应地，若机械手21仅被配置为承托盒体111的下侧，则当向电池柜5内的多个放置层中位于下方的一层中放置电池时，机械手21需要下降足够的高度，这也会导致机械手21的作业难度增加，为解决上述问题，本实施例中的机械手21被配置为抓取盒体111的上侧或承托盒体111的下侧，当机械手21采用抓取盒体111的上侧的方式搬运载具11时，该载具11的盒体111的开口便与电池柜5内的多个放置层中位于下方的一层对齐，当机械手21采用承托盒体111的下侧的方式搬运载具11时，该载具11的盒体111的开口便与电池柜5内的多个放置层中位于上方的一层对齐。

为了便于机械手21将电池放置至电池柜5内的上方或下方的放置层，本实施例中的载具11的盒体111的上下两侧均设置有接头1111，机械手21能够择一地与盒体111的上下两侧的接头1111接合，机械手21能够与载具11的盒体111的上侧的接头1111接合，并使载具11的盒体111的开口与电池柜5内的多个放置层中位于下方的一层对齐，以将电池放置至电池柜5内的下方的放置层内，或者，机械手21能够与载具11的盒体111的下侧的接头1111接合，并使载具11的盒体111的开口与电池柜5内的多个放置层中位于上方的一层对齐，以将电池放置至电池柜5内的上方的放置层内。

进一步地，本实施例中的电池承接单元1设置有两个载具11，两个载具11能够交替地装载电池，机械手21能够抓取两个载具11中的一个的盒体111的上侧或承托两个载具11中的另一个的盒体111的下侧，当两个载具11中的一个与第一输送线32对接并完成对沿第一输送线32输送的电池的承接后，机械手21将其搬运至电池入柜工位处进行电池入柜作业，同时另一个载具11与第一输送线32对接以承接电池，以便于机械手21将完成电池入柜作业的载具11搬运至承接座12处后能够直接将另一个载具11搬运搬运至电池入柜工位处进行电池入柜作业，从而交替地对电池柜5内的上方和下方的放置层交替放置电池，进而避免机械手21长时间处于待机状态，以进一步提高电池入柜的效率。

基于上述，本实施例中提供的电池入柜方法的步骤S2包括：

机械手21抓取盒体111的上侧，并使载具11的开口与电池柜5内的多个放置层中位于下方的一层对齐；

机械手21承托盒体111的下侧，并使载具11的开口与电池柜5内的多个放置层中位于上方的一层对齐。

为了便于机械手21能够与载具11的盒体111的下侧的接头1111接合，则该载具11的下方需要具有足够的空间，本实施例中的承接座12包括座体121、移动组件122及载板123，座体121上设置有载台1211，载台1211能够承载两个载具11中的一个，机械手21能够与承载于载台1211上的载具11的盒体111的上侧的接头1111接合，移动组件122包括丝杆1221和螺母1222，丝杆1221固定连接于座体121，并沿竖直方向延伸，载板123呈中空设置，并通过螺母1222与丝杆1221螺接，载板123能够沿竖直方向下降至环绕于载台1211的周围，载板123能够承载两个载具11中的另一个，机械手21能够与承载于载板123上的载具11的盒体111的下侧的接头1111接合。由于载板123能够沿竖直方向下降至环绕于载台1211的周围，即载台1211不会干涉载板123的升降，以保证两个载具11均能够与第一输送线32对接。

当机械手21将承载于载台1211上的载具11搬运至电池入柜工位时，承载于载板123上的载具11能够随载板123沿竖直方向下降，以与第一输送线32对接，当电池由第一输送线32移动至承载于载板123上的载具11的盒体111内后，承载于载板123上的载具11能够随载板123沿竖直方向上升，以使机械手21能够将原承载于载台1211上的载具11重新放置至载台1211上，当机械手21将原承载于载台1211上的载具11重新放置至载台1211上后，机械手21直接与承载于载板123上的载具11的盒体111的下侧的接头1111接合，以将承载于载板123上的载具11搬运至电池入柜工位。

一方面，本实施例中的载台1211由沿平行于第一线体321的延伸方向的第一方向间隔设置的一对第一定位件12111和沿垂直于第一方向的第二方向间隔设置的一对第二定位件12112组成，第一定位件12111上设置有沿第二方向延伸的第一容置槽121111，且第一容置槽121111沿其延伸方向的两端贯穿第一定位件12111，第二定位件12112包括两个沿第一方向间隔设置的定位板121121，本实施例的载具11的盒体111的框架呈网格型，即盒体111上设置有均沿第二方向延伸的第一板件(图中未示出)和第二板件(图中未示出)，第一板件能够容置于两个定位板121121之间，第二板件能够容置于第一容置槽121111内，从而实现对载具11的定位，保证电池能够准确地由第一输送线32上移动至承载于载台1211上的载具11的盒体111内。

另一方面，本实施例中的载板123上设置有第一通孔1231，以使载板123呈中空设置，载板123上还连接有一对第三定位件1232，一对第三定位件1232沿第一方向间隔设置，第三定位件1232上设置有沿第二方向延伸的第二容置槽12321，且第二容置槽12321沿其延伸方向的两端贯穿第三定位件1232，承载于载板123上的载具11的第二板件能够容置于第二容置槽12321内，同时，载板123上设置有第二通孔1233，第二通孔1233位于第一通孔1231靠近第二线体322的一侧，且载板123上远离第二线体322的一侧开设有缺口，缺口与第一通孔1231连通，当载板123沿竖直方向下降至环绕于载台1211的周围时，载台1211的一对第二定位件12112中远离第二线体322的一个能够穿过缺口，载台1211的一对第二定位件12112中靠近第二线体322的一个能够穿过第二通孔1233，承载于载板123上的载具11的第一板件能够容置于第二定位件12112的两个定位板121121之间，从而实现对承载于载板123上的载具11的定位。

可以理解的是，由于载板123上远离第二线体322的一侧开设有缺口，且缺口与第一通孔1231连通，因此机械手21能够通过缺口移动至承载于载板123上的载具11的盒体111的下侧，并与承载于载板123上的载具11的盒体111的下侧的接头1111接合，且机械手21能够在与承载于载板123上的载具11的盒体111的下侧的接头1111接合后通过缺口远离载板123，以将承载于载板123上的载具11搬运至电池入柜工位。

进一步地，本实施例中的推动组件112包括驱动件1121及推杆1122，驱动件1121固定连接于盒体111，驱动件1121与推杆1122传动连接，推杆1122被配置为推动电池，具体地，本实施例中盒体111的开口设置于盒体111沿其长度方向的一侧，盒体111上转动连接有转轴1123，转轴1123沿盒体111的宽度方向延伸，转轴1123的两端均传动连接有传动带1124，传动带1124沿盒体111的长度方向延伸，盒体111上还设置有沿其宽度方向间隔设置的两个滑轨，滑轨沿盒体111的长度方向延伸，两个滑轨上均滑动连接有滑块1125，两个滑块1125分别与两个传动带1124固定连接，并均连接有推杆1122，驱动件1121能够驱动转轴1123转动，以带动连接于传动带1124上的滑块1125沿盒体111的长度方向移动，进而使推杆1122能够推动电池沿盒体111的长度方向移动。

优选地，本实施例中的机械手搬运单元2还包括机械手移动机构22，以使机械手21能够在承接座12和第二输送线41之间移动。

可以理解的是，机械手移动机构22的结构为现有技术，本实施例对此不作赘述。

为了便于电池在载具11的盒体111内移动，本实施例中的载具11的盒体111内还设置有滚轮组件1112，滚轮组件1112包括沿盒体111的长度方向间隔设置的多个滚轮。

实施例二

请参阅图10至图12，由于用于与机械手21对接的接头1111的制造成本较高，为节省载具11的制造成本，因此相较于实施利一，本实施例中只在载具11的盒体111沿竖直方向的一侧设置有接头1111，接头1111朝上或朝下。本实施例中设置有两个载具11，两个载具11中的一个的接头1111朝上，另一个的接头1111朝下，具体地，本实施例中承载于载台1211上的载具11的接头1111朝上，承载于载板123上的载具11的接头1111朝下，机械手21能够与接头1111接合。

相应地，本实施例中的载具11的盒体111内沿其高度方向的两侧均设置有滚轮组件1112，且载具11的盒体111内沿其宽度方向的两侧均设置有两个推杆1122，所有推杆1122均与驱动件1121传动连接。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池入柜系统，其特征在于，包括：

电池承接单元(1)，包括载具(11)，所述载具(11)包括盒体(111)，所述盒体(111)的一侧设置有用于接收电池的开口，以将所述电池装载至所述盒体(111)内；及

机械手搬运单元(2)，包括机械手(21)，所述机械手(21)能够将所述载具(11)搬运至所述开口与电池柜(5)内的多个放置层中的一层对齐，所述载具(11)还包括推动组件(112)，所述推动组件(112)被配置为将所述盒体(111)内的所述电池推入所述电池柜(5)内。

2.根据权利要求1所述的电池入柜系统，其特征在于，所述机械手(21)被配置为抓取所述盒体(111)的上侧或承托所述盒体(111)的下侧。

3.根据权利要求2所述的电池入柜系统，其特征在于，所述载具(11)的所述盒体(111)的上下两侧均设置有接头(1111)，所述机械手(21)能够择一地与所述盒体(111)的上下两侧的所述接头(1111)接合。

4.根据权利要求2所述的电池入柜系统，其特征在于，所述载具(11)的所述盒体(111)沿竖直方向的一侧设置有接头(1111)，所述接头(1111)朝上或朝下。

5.根据权利要求1所述的电池入柜系统，其特征在于，所述电池入柜系统还包括电池上料单元(3)，所述电池上料单元(3)包括电池上料机构及第一输送线(32)，所述电池上料机构设置于所述第一输送线(32)的首端，所述电池上料机构被配置为将电池搬运至所述第一输送线(32)上，所述电池承接单元(1)还包括承接座(12)，所述承接座(12)设置于所述第一输送线(32)的尾端，并能够承载所述载具(11)。

6.根据权利要求5所述的电池入柜系统，其特征在于，所述承接座(12)包括：

座体(121)，所述座体(121)上设置有载台(1211)；

移动组件(122)，包括丝杆(1221)，所述丝杆(1221)固定连接于所述座体(121)，并沿竖直方向延伸；及

载板(123)，呈中空设置，并通过螺母(1222)与所述丝杆(1221)螺接，所述载板(123)能够沿竖直方向下降至环绕于所述载台(1211)的周围。

7.根据权利要求1所述的电池入柜系统，其特征在于，所述推动组件(112)包括：

驱动件(1121)，固定连接于所述盒体(111)；及

推杆(1122)，所述驱动件(1121)与所述推杆(1122)传动连接，所述推杆(1122)被配置为推动所述电池。

8.根据权利要求1所述的电池入柜系统，其特征在于，所述电池入柜系统还包括电池柜上下料单元(4)，所述电池柜上下料单元(4)包括第二输送线(41)，所述第二输送线(41)上滑动设置有多个RGV小车(42)，每个所述RGV小车(42)均承载有所述电池柜(5)。

9.一种基于权利要求1-8任意一项所述的电池入柜系统的电池入柜方法，其特征在于，所述电池入柜方法包括：

S1、将所述电池装载至所述盒体(111)内；

S2、所述机械手(21)搬运装载有所述电池的所述载具(11)，并使所述载具(11)的所述开口与所述电池柜(5)内的多个所述放置层中的一层对齐；

S3、所述推动组件(112)推动所述电池由所述盒体(111)内移出，并移入所述电池柜(5)内。

10.根据权利要求9所述的电池入柜方法，其特征在于，所述电池承接单元(1)设置有两个所述载具(11)，两个所述载具(11)能够交替地装载所述电池，所述S2包括：

所述机械手(21)抓取所述盒体(111)的上侧，并使所述载具(11)的所述开口与所述电池柜(5)内的多个所述放置层中位于下方的一层对齐；

所述机械手(21)承托所述盒体(111)的下侧，并使所述载具(11)的所述开口与所述电池柜(5)内的多个所述放置层中位于上方的一层对齐。

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