CN217123155U - 智能agv升降机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能AGV升降机器人，包括车体，所述车体的外侧设置有若干个车轮，所述车体的上表面设置有升降机构，所述升降机构的升降端连接有机械手臂，所述机械手臂的另一端设置有连接环，所述连接环的表面开设有若干个连接孔，所述升降机构包括有前表面设置有升降轨道，所述升降轨道的内部设置有连接板，所述连接板包括设置在升降轨道内部的固定板，所述固定板的一侧设置有与升降轨道滑动连接的卡板；本实用通过设置的机械手臂、升降机构以及相匹配的辅助结构，配合机械手臂的端部设置能够加装抓手之类的连接环，能够不同需求在机械手臂的端部加装不同的设备以达到使用需求。

Description

智能AGV升降机器人

技术领域

本实用新型涉及自动引导车领域，具体为智能AGV升降机器人。

背景技术

AGV中文全称为“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

现有的AGV小车通常为简单的运输车，即其在运输前通常需要人工进行加装物品，操作较为麻烦，因此需要设计一种智能AGV升降机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能AGV升降机器人，以解决现有的AGV小车需要通过人工进行加装物品的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能AGV升降机器人，包括车体，所述车体的外侧设置有若干个车轮，所述车体的上表面设置有升降机构，所述升降机构的升降端连接有机械手臂，所述机械手臂的另一端设置有连接环，所述连接环的表面开设有若干个连接孔。

优选的，所述升降机构包括有前表面设置有升降轨道，所述升降轨道的内部设置有连接板，所述连接板包括设置在升降轨道内部的固定板，所述固定板的一侧设置有与升降轨道滑动连接的卡板，所述机械手臂远离连接环的一端设置有旋转座，所述旋转座与卡板通过螺栓固定。

优选的，所述升降机构的内部设置有贯穿的滚珠丝杆以及与滚珠丝杆连接的驱控一体电机，所述卡板的内侧设置有限位块，所述滚珠丝杆螺纹贯穿限位块。

优选的，所述升降机构的一侧设置有限位轨道，所述固定板的另一侧设置有限位板，所述限位板卡入限位轨道的内部。

优选的，所述机械手臂远离升降机构的一端端部连接有旋转臂，所述连接环设置于旋转臂的旋转端部。

优选的，所述旋转臂包括有外壳以及设置在外壳内部的驱动电机，所述外壳与机械手臂的端部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置的机械手臂、升降机构以及相匹配的辅助结构，提供了能够进行高度升降和自由转动的机械手臂，机械手臂的端部设置能够加装抓手之类的连接环，形成了能够根据不同需求进行自由操作的机械结构，在进行使用时，能够不同需求在机械手臂的端部加装不同的设备以达到使用需求，与现有的结构相比，操作起来更加方便，具备一定的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为图1中A处的放大结构示意图；

图5为图1中B处的放大结构示意图。

图中：10、车体；11、车轮；20、升降机构；21、限位轨道；22、连接板；221、固定板；222、卡板；223、限位板；23、升降轨道；30、机械手臂；31、旋转臂；32、连接环；33、旋转座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，智能AGV升降机器人，包括车体10，车体10的外侧设置有若干个车轮11，车体10的上表面设置有升降机构20，升降机构20的升降端连接有机械手臂30，机械手臂30的另一端设置有连接环32，连接环32的表面开设有若干个连接孔；

通过设置的升降机构20进行高度升降，机械手臂30则进行位置的调整，在连接环32的端部可以加装夹持或者吸附设备，比如机械夹爪和吸盘类的结构，用来在上料或者卸料，操作方便。

其中，升降机构20包括有前表面设置有升降轨道23，升降轨道23的内部设置有连接板22，连接板22包括设置在升降轨道23内部的固定板221，固定板221的一侧设置有与升降轨道23滑动连接的卡板222，机械手臂30远离连接环32的一端设置有旋转座33，旋转座33与卡板222通过螺栓固定，能够沿着升降轨道23配合卡板222进行升降。

其中，升降机构20的内部设置有贯穿的滚珠丝杆以及与滚珠丝杆连接的驱控一体电机，卡板222的内侧设置有限位块，滚珠丝杆螺纹贯穿限位块，通过驱控一体电机的转动，带动滚珠丝杆转动，转动的滚珠丝杆挤压限位块，限位块移动并带动卡板222沿着升降轨道23进行移动。

其中，升降机构20的一侧设置有限位轨道21，固定板221的另一侧设置有限位板223，限位板223卡入限位轨道21的内部，通过限位轨道21提供外侧的位置限制，保证移动的稳定性。

其中，机械手臂30远离升降机构20的一端端部连接有旋转臂31，连接环32设置于旋转臂31的旋转端部，旋转臂31包括有外壳以及设置在外壳内部的驱动电机，外壳与机械手臂30的端部固定连接，可以通过旋转臂31的旋转带动端部进行转动，在端部加装吸盘或者夹爪后，可使得吸盘或者夹爪转动，以达到调节方向的效果。

工作原理：在进行使用时，首先在连接环32的位置加装吸盘或者机械夹爪之类的设备，将整体作为可以自动装货的运输小车进行使用，也可以加装检测传感器之类的设备，将车体作为可自动移动并对仓库物品进行质量或者环境检测的设备，通过车轮11进行移动，车轮为可充气轮胎，行驶平稳，可通过升降机构20进行升降，配合能够自由调节方向的机械手臂30，以达到对各个位置的结构进行操作的目的，结构简单，操作方便，使用范围较广。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.智能AGV升降机器人，包括车体(10)，所述车体(10)的外侧设置有若干个车轮(11)，其特征在于：所述车体(10)的上表面设置有升降机构(20)，所述升降机构(20)的升降端连接有机械手臂(30)，所述机械手臂(30)的另一端设置有连接环(32)，所述连接环(32)的表面开设有若干个连接孔。

2.根据权利要求1所述的智能AGV升降机器人，其特征在于：所述升降机构(20)包括有前表面设置有升降轨道(23)，所述升降轨道(23)的内部设置有连接板(22)，所述连接板(22)包括设置在升降轨道(23)内部的固定板(221)，所述固定板(221)的一侧设置有与升降轨道(23)滑动连接的卡板(222)，所述机械手臂(30)远离连接环(32)的一端设置有旋转座(33)，所述旋转座(33)与卡板(222)通过螺栓固定。

3.根据权利要求2所述的智能AGV升降机器人，其特征在于：所述升降机构(20)的内部设置有贯穿的滚珠丝杆以及与滚珠丝杆连接的驱控一体电机，所述卡板(222)的内侧设置有限位块，所述滚珠丝杆螺纹贯穿限位块。

4.根据权利要求2所述的智能AGV升降机器人，其特征在于：所述升降机构(20)的一侧设置有限位轨道(21)，所述固定板(221)的另一侧设置有限位板(223)，所述限位板(223)卡入限位轨道(21)的内部。

5.根据权利要求1所述的智能AGV升降机器人，其特征在于：所述机械手臂(30)远离升降机构(20)的一端端部连接有旋转臂(31)，所述连接环(32)设置于旋转臂(31)的旋转端部。

6.根据权利要求5所述的智能AGV升降机器人，其特征在于：所述旋转臂(31)包括有外壳以及设置在外壳内部的驱动电机，所述外壳与机械手臂(30)的端部固定连接。

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