CN219792218U - 用于积放输送系统的升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于积放输送系统的升降机，该升降机用于携带积放输送系统中的积放小车在上下方向移动，该升降机包括：机架、设置在机架上的升降座、安装在升降座上的承载轨道、驱动升降座以及承载轨道上下升降的驱动装置以及与驱动装置控制连接的控制装置，升降座上还设置有一对定位防滑机构，一对定位防滑机构被配置为用于将积放小车的一对车轮锁定在承载轨道上，各个定位防滑机构包括可在打开位置和夹持位置动作的夹爪组件、在夹爪组件处于夹持位置时能够被触发的第一开关和在夹爪组件处于打开位置时能够被触发的第二开关，第一开关和第二开关均与控制装置相信号连接。本申请有效防止积放小车在升降过程中侧滑，提高设备运行的安全性。
Description
技术领域
本申请涉及涂装流水线技术领域，尤其是涉及一种用于积放输送系统的升降机。
背景技术
积放链输送系统是自动化程度较高的综合性空间储运系统，其能够通过积放小车携带工件在运行线路上的任何位置根据需要随时自动停止，即积放小车可以按照需要随时进行“积存”和“释放”。积放链输送系统常见的类型为悬吊式积放链输送流水线，其悬吊于作业平台上方，无需占地空间，在大型涂装自动流水线上被广泛使用。现有的积放链输送系统，通常在上下件作业位置处设置升降机，以满足操作者（或操作机器人）的作业高度需求。装载有工件的积放小车到达升降机后，升降机下移，此时承载积放小车的积放链承载轨将与主轨分离，一旦下降过程中承载轨两段因下降速度不完全一致产生高低差时，积放小车将连同工件从承载轨内滑出造成事故。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种上下件更加安全可靠的、用于积放输送系统的升降机。
为了达到上述的目的，本实用新型提供以下技术方案：一种用于积放输送系统的升降机，该升降机用于携带积放输送系统中的积放小车在上下方向移动，该升降机包括：机架、设置在所述的机架上的升降座、安装在所述的升降座上的承载轨道、驱动所述的升降座以及所述的承载轨道上下升降的驱动装置以及与所述的驱动装置控制连接的控制装置，所述的承载轨道能够承载从所述积放输送系统的主轨道处转移的积放小车并且包括能够与所述的主轨道对接的一对侧端部，所述的升降座上还设置有一对定位防滑机构，所述的一对定位防滑机构被配置为用于将所述积放小车的一对车轮锁定在所述的承载轨道上，各个所述的定位防滑机构包括可在打开位置和夹持位置动作的夹爪组件、在所述的夹爪组件处于所述夹持位置时能够被触发的第一开关和在所述的夹爪组件处于所述打开位置时能够被触发的第二开关，所述的第一开关和所述第二开关均与所述的控制装置相信号连接。
上述技术方案中，优选地，所述的夹爪组件包括：
第一夹爪，包括第一夹持部，所述的第一夹爪可绕一第一轴线转动地安装在所述的升降座上；
驱动部件，与所述的第一夹爪传动连接，用于驱动所述的第一夹爪绕着所述的第一轴线转动并且与所述的控制装置控制连接；
第二夹爪，包括第二夹持部，所述的第二夹爪可绕一第二轴线转动地安装在所述的升降座上，所述的第二轴线与所述的第一轴线相平行；以及
传动片，具有第一端部和第二端部，所述的第一端部与所述的第一夹爪相铰接，所述的第二端部与所述的第二夹爪相铰接；
其中，在所述的夹爪组件处于所述的夹持位置时，所述的第一夹持部和所述的第二夹持部相互靠近；在所述的夹爪组件处于所述的打开位置时，所述的第一夹持部和所述的第二夹持部相互远离。
上述技术方案中，进一步优选地，所述的第一开关安装在所述的升降座上并且靠近所述的第一夹爪。
上述技术方案中，进一步优选地，所述的第二开关安装在所述的升降座上并且靠近所述的第二夹爪。
上述技术方案中，进一步优选地，所述的驱动部件为电机或者气缸。
上述技术方案中，进一步优选地，所述的驱动装置包括：液压缸组件，所述的液压缸组件被配置为在所述的第一开关未被触发时禁止启动。
上述技术方案中，进一步优选地，所述的机架包括：折叠支架组件，所述的折叠支架组件被配置为在所述液压缸组件的驱动下能够在展开位置和折叠位置之间转换，所述的升降座安装在所述折叠支架组件的底部。
相较于现有技术，本实用新型所提供的用于积放输送系统的升降机气缸夹紧式定位防滑机构，有效防止积放小车的侧滑，同时还能调整积放小车的位置；定位防滑机构的第一开关和第二开关用于检测夹爪组件是否切换到位，避免夹爪组件未夹紧积放小车而造成积放小车在升降过程中滑落。
附图说明
图1为本实用新型所提供的一种用于积放输送系统的升降机的折叠支架组件处于展开位置的主视图；
图2为图1中的升降机的侧视图；
图3为图1中的折叠支架组件处于折叠位置的主视图；
图4为图3中的升降机的侧视图；
图5为图1中的定位防滑机构的夹爪组件处于夹持位置的俯视图；
图6为图5中A处的局部放大示意图；
图7为图1中定位防滑机构的夹爪组件处于打开位置的俯视图；
图8为图7中B处的局部放大示意图；
图9为图5中的定位防滑机构的夹爪组件处于夹持位置的侧视图。
其中：100、积放输送系统；10、主轨道；20、承载轨道；30、积放小车；6、行走组件；61、车轮；40、升降机；1、机架；11、支撑架；12、支撑平台；13、折叠支架组件；14、防坠落组件；2、升降座；3、驱动装置；31、液压缸组件；4、控制装置；5、定位防滑机构；51、夹爪组件；511、第一夹爪；5111、第一夹持部；5112、第一传动部；512、第二夹爪；5121、第二夹持部；5122、第二传动部；513、传动片；5131、第一端部；5132、第二端部；514、驱动部件；515、转动轴；516、转动轴；52、第一开关；53、第二开关。
实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。
本申请所述的“上”、“下”、“左”和“右”按照附图1所示的上、下、左和右；本申请所述的“前”、“后”按照附图2所示的前和后。
参见图1、2所示，一种用于积放输送系统的升降机，积放输送系统100包括主轨道10和串联在主轨道10内的承载轨道20，用于装载工件的积放小车30能够支撑在主轨道10和承载轨道20上，积放小车30还被构造成能够沿主轨道10和承载轨道20移动。承载轨道20沿前后方向延伸，承载轨道20的前侧端部被构造成能够与位于承载轨道20前侧的主轨道10对接，承载轨道20的后侧端部被构造成能够与位于承载轨道20后侧的主轨道10对接，承载轨道20串接在主轨道10中以使得积放小车30可沿主轨道10移动。
升降机40设置在积放输送系统100中，用于对承载轨道20在上下方向的升降提供驱动力，使得承载轨道20相对于主轨道10可上下移动。升降机40包括：机架1、设置在机架1上的升降座2、驱动升降座2上下升降的驱动装置3、与驱动装置3控制连接的控制装置4以及设置在升降座2上的至少一对定位防滑机构5，承载轨道20安装在升降座2上，一对定位防滑机构5用于将积放小车30锁定在承载轨道20上。
如图1-4所示，机架1包括支撑架11、至少位于承载轨道20上侧的支撑平台12以及连接在支撑平台12和升降座2之间的折叠支架组件13，支撑平台12连接在支撑架11上，支撑架11将升降机40上的各部件支撑在积放输送系统100中。折叠支架组件13与驱动装置3传动连接，并在驱动装置3的驱动下具有展开位置和折叠位置，升降座2安装在折叠支架组件13的底部，当折叠支架组件13位于展开位置时，升降座2远离支撑平台12，承载轨道20偏置在主轨道10的下侧；当折叠支架组件13位于折叠位置时，升降座2靠近支撑平台12，承载轨道20串接在主轨道10上；驱动装置3驱动折叠支架组件13在展开位置和折叠位置之间切换。为了提高设备运行的安全性，支撑平台12与升降座2之间还设置有防坠落组件14，防坠落组件14用于在折叠支架组件13和/或驱动装置3故障时避免升降座2向下坠落，防止工件砸坏以及避免操作人员受伤。驱动装置3包括液压缸组件31，该液压缸组件31与控制装置4信号连接，以在控制装置4的指令下驱动折叠支架组件13在展开位置和折叠位置之间切换。
图1、6所示，在本实施例中，积放小车30包括一对相对设置的行走组件6，一对行走组件6的车轮61被构造成可转动地设置在主轨道10和承载轨道20上，一对定位防滑机构5相对设置在升降座2上且与一对行走组件6一一对应，各个定位防滑机构5用于将对应的行走组件6的车轮61锁定在承载轨道20上，避免升降座2在升降过程中倾斜时，积放小车30从承载轨道20上滑落，提高升降机40工作过程中的安全性。
如图5-9所示，一对定位防滑机构5设置在承载轨道20的内侧，各个定位防滑机构5包括可在打开位置和夹持位置动作的夹爪组件51、在夹爪组件51处于夹持位置时能够被触发的第一开关52和在夹爪组件51处于打开位置时能够被触发的第二开关53，第一开关52和第二开关53均与控制装置4相信号连接。
夹爪组件51包括前后相对设置的第一夹爪511和第二夹爪512、传动连接在第一夹爪511和第二夹爪512之间的传动片513以及与第一夹爪511传动连接的驱动部件514。
第一夹爪511通过一转动轴515与升降座2相铰接，转动轴515具有一沿上下方向延伸的第一轴线X1，第一夹爪511绕第一轴线X1转动地安装在升降座2上，第一夹爪511包括互相远离的第一夹持部5111和第一传动部5112，在第一夹爪511转动的平面上，转动轴515位于第一夹持部5111和第一传动部5112之间。
第二夹爪512通过一转动轴516与升降座2相铰接，转动轴516与转动轴515相平行，转动轴516具有沿上下方向延伸的第二轴线X2，第二夹爪512绕第二轴线X2转动地安装在升降座2上，第二夹爪512包括互相远离的第二夹持部5121和第二传动部5122，在第二夹爪512转动的平面上，转动轴516位于第二夹持部5121和第二传动部5122之间。
传动片513具有第一端部5131和第二端部5132，第一端部5131与第一传动部5112相铰接，第二端部5132与第二传动部5122相铰接，当第一夹爪511绕第一轴线X1转动时，传动片513驱动第二夹爪512绕第二轴线X2同步转动，且第一夹爪511和第二夹爪512的转动方向相反。
驱动部件514的驱动端与第一夹爪511相铰接，驱动部件514与控制装置4相信号连接，驱动部件514用于为第一夹爪511绕第一轴线X1的转动提供动力，在控制装置4的控制下驱动夹爪组件51在打开位置和夹持位置之间切换。在本实施例中，驱动部件514为气缸，在其他实施例中，驱动部件514还可以为电机。
当夹爪组件51处于夹持位置时，第一夹持部5111和第二夹持部5121相互靠近且分别位于对应的行走组件6的前后两侧以阻止该行走组件6的车轮61沿承载轨道20来回移动，并且能够调整积放小车30，使得积放小车30在承载轨道20上的准确定位；当夹爪组件51处于打开位置时，第一夹持部5111和第二夹持部5121相互远离且均远离对应的行走组件6，使得该行走组件6的车轮61能够沿承载轨道20自由地来回移动。
第一开关52靠近第一夹爪511地设置在升降座2上，当夹爪组件51处于夹持位置时，至少部分的第一夹爪511与第一开关52接触，使得第一开关52被触发；第一开关52用于确认夹爪组件51是否切换到夹持位置，避免第一夹爪511和第二夹爪512未夹紧积放小车30而导致积放小车30升降过程中滑落。第二开关53靠近第二夹爪512地设置在升降座2上，当夹爪组件51处于打开位置时，至少部分的第二夹爪512与第二开关53接触，使得第二开关53被触发；第二开关53用于确认夹爪组件51是否切换到打开位置，当第二开关53被触发时，积放输送系统100的停止器释放积放小车30，使得积放小车30继续沿主轨道10移动。其中，液压缸组件31被配置为在第一开关52未被触发时禁止启动，即夹爪组件51未夹紧积放小车30时，液压缸组件31不驱动升降座2上下移动，保证升降座2的升降动作在积放小车30被锁紧在承载轨道20上时进行，提高设备运行的安全性。
积放小车30运行到承载轨道20上，控制装置4控制驱动部件514驱动第一夹爪511转动，使得第一夹爪511和第二夹爪512夹紧积放小车30的行走组件6，处于夹持位置的夹爪组件51将第一开关52触发，控制装置4控制驱动装置3驱动升降座2下降和上升；当升降座2上升，且承载轨道20与主轨道10重新串接时，控制装置4控制驱动部件514驱动夹爪组件51切换到打开位置，第二开关53被触发，控制装置4控制积放输送系统100的停止器释放积放小车30，使得积放小车30继续沿与承载轨道20连接的主轨道10移动。
本申请的夹爪组件51在积放小车30随承载轨道20升降时，将积放小车30锁紧在承载轨道20上，避免积放小车30在升降过程中滑落；定位防滑机构5内的第一开关52和第二开关53分别用于检测夹爪组件51是否切换到位，避免夹爪组件51未夹紧积放小车30而造成积放小车30在升降过程中滑落。
上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡根据本申请精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于积放输送系统的升降机，该升降机用于携带积放输送系统中的积放小车在上下方向移动，该升降机包括：机架、设置在所述的机架上的升降座、安装在所述的升降座上的承载轨道、驱动所述的升降座以及所述的承载轨道上下升降的驱动装置以及与所述的驱动装置控制连接的控制装置，所述的承载轨道能够承载从所述积放输送系统的主轨道处转移的积放小车并且包括能够与所述的主轨道对接的一对侧端部，其特征在于，所述的升降座上还设置有一对定位防滑机构，所述的一对定位防滑机构被配置为用于将所述积放小车的一对车轮锁定在所述的承载轨道上，各个所述的定位防滑机构包括可在打开位置和夹持位置动作的夹爪组件、在所述的夹爪组件处于所述夹持位置时能够被触发的第一开关和在所述的夹爪组件处于所述打开位置时能够被触发的第二开关，所述的第一开关和所述第二开关均与所述的控制装置相信号连接。
2.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述的夹爪组件包括：
第一夹爪，包括第一夹持部，所述的第一夹爪可绕一第一轴线转动地安装在所述的升降座上；
驱动部件，与所述的第一夹爪传动连接，用于驱动所述的第一夹爪绕着所述的第一轴线转动并且与所述的控制装置控制连接；
第二夹爪，包括第二夹持部，所述的第二夹爪可绕一第二轴线转动地安装在所述的升降座上，所述的第二轴线与所述的第一轴线相平行；以及
传动片，具有第一端部和第二端部，所述的第一端部与所述的第一夹爪相铰接，所述的第二端部与所述的第二夹爪相铰接；
其中，在所述的夹爪组件处于所述的夹持位置时，所述的第一夹持部和所述的第二夹持部相互靠近；在所述的夹爪组件处于所述的打开位置时，所述的第一夹持部和所述的第二夹持部相互远离。
3.根据权利要求2所述的升降机，其特征在于，所述的第一开关安装在所述的升降座上并且靠近所述的第一夹爪。
4.根据权利要求2所述的升降机，其特征在于，所述的第二开关安装在所述的升降座上并且靠近所述的第二夹爪。
5.根据权利要求2所述的升降机，其特征在于，所述的驱动部件为电机或者气缸。
6.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述的驱动装置包括：液压缸组件，所述的液压缸组件被配置为在所述的第一开关未被触发时禁止启动。
7.根据权利要求6所述的升降机，其特征在于，所述的机架包括：折叠支架组件，所述的折叠支架组件被配置为在所述液压缸组件的驱动下能够在展开位置和折叠位置之间转换，所述的升降座安装在所述折叠支架组件的底部。
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