CN211712477U - 一种车身全自动整体空中搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车身全自动整体空中搬运机构，其包括：输送导轨，所述输送导轨设置在支撑架上；水平移动滑车装置，所述水平移动滑车装置可移动地设置在输送导轨上；升降装置，所述升降装置设置在水平移动滑车装置上；车件抓取装置，所述车件抓取装置设置在升降装置上，与待搬运的车身可拆卸地连接；地面导向装置，所述地面导向装置设置在地面上，并与车件抓取装置配合连接；感应装置，所述感应装置设置在地面上；控制装置，所述控制装置分别控制连接水平移动滑车装置、升降装置、车件抓取装置和感应装置。本实用新型提高了工作效率和精度，并且还提高了安全性和降低了成本。

Description

一种车身全自动整体空中搬运机构

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，具体涉及一种车身全自动整体空中搬运机构。

背景技术

在汽车工业上经常需要使用输送机构将车身整体，或局部总成从一个工位搬送到另外一个工位，形式各异，如利用滚床的雪橇SKID和PALLET，利用导轨空中转运的PICKUP,简易吊具hoist，带滑车的电动葫芦，EMS系统以及SHUTTLE等等。汽车生产流水线上，如果搬送步骤程序化，即能够预设在什么条件下，车身起止准确位置，和到达的准确位置，以及要求完成时间和等待停止位。

现有技术中，车身在搬运在搬运时都是分段进行操作的，这样工作效率低且精度也非常低。

另外，每个搬运装置只对应一个车身，这样使用范围小，且成本高。

再者，车身在搬运过程中容易出现晃动，安全性低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种车身全自动整体空中搬运机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种车身全自动整体空中搬运机构，所述车身全自动整体空中搬运机构包括：

输送导轨，所述输送导轨设置在支撑架上；

水平移动滑车装置，所述水平移动滑车装置可移动地设置在输送导轨上；

升降装置，所述升降装置设置在水平移动滑车装置上；

车件抓取装置，所述车件抓取装置设置在升降装置上，与待搬运的车身可拆卸地连接；

地面导向装置，所述地面导向装置设置在地面上，并与车件抓取装置配合连接；

感应装置，所述感应装置设置各动作到位的终端，给予信号反馈和确认；

控制装置，所述控制装置分别控制连接水平移动滑车装置、升降装置、车件抓取装置和感应装置。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述车身全自动整体空中搬运机构还包括一防晃稳定装置，所述防晃稳定装置设置在升降装置上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述车身全自动整体空中搬运机构还包括一锁定装置，所述锁定装置分别与车件抓取装置和水平移动滑车装置可拆卸地连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述车身全自动整体空中搬运机构还包括一防坠装置，所述防坠装置设置在车件抓取装置上，并与车件抓取装置可拆卸地连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述水平移动滑车装置包括滑车主体、驱动结构、滑车驱动齿轮、滑车驱动齿轮条和滑车吊挂滚轮组，所述驱动结构设置在滑车主体上，并与控制装置连接，所述滑车驱动齿轮与驱动结构连接，所述滑车驱动齿轮条与滑车驱动齿轮连接，所述滑车吊挂滚轮组可移动地设置在输送导轨上，并与滑车驱动齿轮条配合连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述车件抓取装置包括抓手承托骨架、车身抓手、抓手摆轴和驱动气缸，所述驱动气缸与控制装置连接，所述驱动气缸驱动抓手摆轴在抓手承托骨架上摆动带动车身抓手进行开合和闭合。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述抓手承托骨架上设有若干个皮带吊挂耳轴，所述皮带吊挂耳轴与升降装置配合连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述抓手承托骨架还分别设有抓手合上缓冲结构、抓手合上限位结构和抓手合上锁定结构。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述车身抓手的底部设有车身定位销、导向管和感应器，所述车身定位销与待搬运的车身配合连接，所述导向管与地面导向装置配合连接，所述感应器与感应装置配合连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述升降装置包括双轴输出电机、升降皮带、皮带缠绕转盘和皮带吊耳夹板，所述双轴输出电机设置在水平移动滑车装置上，并与控制装置连接，所述双轴输出电机带动皮带缠绕转盘旋转，所述升降皮带设置在皮带缠绕转盘上，所述升降皮带通过皮带吊耳夹板与皮带吊挂耳轴配合连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提高了工作效率和精度，并且还提高了安全性和降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型与支撑架的装配示意图；

图3为水平移动滑车装置的结构示意图；

图4为车件抓取装置的结构示意图；

图5为升降装置的结构示意图；

图6为本实用新型的执行动作原理图；

图7为本实用新型的控制原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图7，本实用新型提供的车身全自动整体空中搬运机构，其包括输送导轨100、水平移动滑车装置200、升降装置300、车件抓取装置400、地面导向装置500、感应装置600和控制装置700。

输送导轨100，其直接设置在支撑架110上，其用于安装水平移动滑车装置200，便于水平移动滑车装置200在支撑架110上移动。

支撑架110为现有结构，由钢结构构成，用于安装本申请。

水平移动滑车装置200，其可移动地设置在输送导轨100，其用于带动车件抓取装置400进行水平移动，从而实现车身的搬运。

水平移动滑车装置200具体可包括滑车主体210、驱动结构、滑车驱动齿轮230、滑车驱动齿轮条240和滑车吊挂滚轮组250。

驱动结构设置在滑车主体210上，并与控制装置700连接，控制装置700通过驱动结构可控制滑车主体210在输送导轨100上移动。

驱动结构具体可包括驱动伺服电机221和驱动减速机222。

滑车驱动齿轮230具体与驱动减速机222连接，通过驱动减速机222驱动进行旋转，而滑车驱动齿轮条240与滑车驱动齿轮230配合连接，进行相互联动。

滑车吊挂滚轮组250可移动地设置在输送导轨100上，并与滑车驱动齿轮条240配合连接，通过驱动齿轮条240带动可带动滑车主体210在输送导轨100上进行移动。

另外，在滑车主体210上可设有限位装置260，便于定位。

升降装置300，其与水平移动滑车装置200，其可随着水平移动滑车装置200一起进行水平移动，其是用于带动车件抓取装置400进行升降。

升降皮带320具体可包括双轴输出电机310、升降皮带320、皮带缠绕转盘340和皮带吊耳夹板350。

双轴输出电机310具体设置在滑车主体210上，并与控制装置700连接，控制装置700通过控制双轴输出电机310可驱动皮带缠绕转盘340旋转，升降皮带320设置在皮带缠绕转盘340上，皮带缠绕转盘340旋转时可带动升降皮带320进行升降，而升降皮带320通过皮带吊耳夹板350与车件抓取装置400连接，从而可带动车件抓取装置400进行升降。

另外，升降装置300还包括一抓手到位导向结构360，抓手到位导向结构360用于对车件抓取装置400进行导向，便于车件抓取装置400与升降皮带320的配合连接。

车件抓取装置400，其是用于抓取待搬运的车身，其与升降皮带320配合连接，且可随着升降皮带320进行升降，这样其可带动抓取的车身进行升降。

另外，由于水平移动滑车装置200可在输送导轨100上移动，这样车件抓取装置400也可带动抓取的车身进行移动，从而实现搬运。

车件抓取装置400具体可包括抓手承托骨架410、车身抓手420、抓手摆轴430和驱动气缸440。

驱动气缸440与控制装置700连接，受控制装置700控制，驱动气缸440通过驱动抓手摆轴430在抓手承托骨架410上摆动带动车身抓手420进行开合和闭合，而车身抓手420通过开合和闭合可实现对车身的抓取和放开。

在抓手承托骨架410上设有若干个皮带吊挂耳轴411，皮带吊挂耳轴411与皮带吊耳夹板350配合连接，从而实现车件抓取装置400与升降装置300之间的连接。

另外，在抓手承托骨架410还分别设有抓手合上缓冲结构412、抓手合上限位结构413和抓手合上锁定结构414。

抓手合上缓冲结构412用于对车身抓手420进行开合和闭合上进行缓冲，抓手合上限位结构413用于对车身抓手420进行开合和闭合上进行限位，抓手合上锁定结构414用于对车身抓手420进行开合和闭合上进行锁定。

在车身抓手420的底部设有车身定位销421、导向管422和感应器423。

车身定位销421与待搬运的车身配合连接，用于提高车身抓手420与车身之间的牢固性。

导向管422用于与地面导向装置500配合连接，感应器423用于与感应装置600配合连接。

地面导向装置500，其具体设置在底面上，其是用于对车件抓取装置400进行导向，便于车件抓取装置400能够快速精准的将车身抓取。

地面导向装置500具体可为一杆体，设置在抓取位上，当车身抓手420移动到抓取位时，杆体可安插进车身抓手420的导向管422内从而实现导向定位，便于车件抓取装置400能够快速精准的将车身抓取。

感应装置600,其设置在各个工位上，用于给予信号反馈和确认，其用于感应车身抓手420到达各个工位的位置，并将感应到的位置信息发送给控制装置700，其是便于车身抓手420能够精准地将车身放置到各个工位上，提高精度。

感应装置600具体可为与感应器423相互配合的感应器，去相互配合的传感器。

控制装置700，其是本申请的控制系统，通过其可控制水平移动滑车装置200、升降装置300和车件抓取装置400的工作，从而实现车身的自动搬运。

控制装置700具体可为一PLC或控制器或中央处理器。

另外，本申请还包括一防晃稳定装置810，防晃稳定装置810设置在升降装置300上，其是用于防止车身在升降时晃动，提高稳定性。

防晃稳定装置810具体可为剪刀叉笼式。

本申请还包括一锁定装置820，锁定装置820分别与车件抓取装置400和水平移动滑车装置200可拆卸地连接，当车件抓取装置400高度调节完毕后，可通过锁定装置820将车件抓取装置400和水平移动滑车装置200进行固定，这样防止车身移动时进行晃动，提高稳定性。

锁定装置820具体可采用锁链式或与车件抓取装置400和水平移动滑车装置200配合连接的钢架构。

本申请还包括一防坠装置830，防坠装置830设置在车件抓取装置400上，并与车件抓取装置400可拆卸地连接,防坠装置830是用于防止出现突发状况，如车件抓取装置400失灵，被车件抓取装置400抓取的车身掉落，提高安全性。

下面是本申请在搬运时的具体工作参数：

1、初始状态：搬送机构空载在停止位，车身抓手420处于输送高度位置，打开角度26.3°；

2、搬送机构执行行程A＝4200mm；

3、搬送机构执行下降行程775.5mm；

4、车身抓手420合拢角度26.3°；

5、搬送机构执行上升行程100mm；

6、搬送机构执行上升行程675.5mm，到达输送高度位置；

7、搬送机构执行行程B＝7000mm；

8、搬送机构执行下降行程1586mm；

9、搬送机构执行下降行程100mm；

10、车身抓手420打开角度26.3°；

11、搬送机构执行上升行程1686mm，到达输送高度位置；

12、搬送机构执行行程C＝2800mm。

这样通过上述车身全自动整体空中搬运机构的实施，可达到如下功能：

(1)实现车身自动整体空中搬送机构，有很强的柔性特性，适合负载范围内各类车型，以及适合在其他自动化工业领域扩展应用；

(2)车身升或降高度可以根据需求调整；

(3)空中输送将活动组件和滑车组件相互锁定，保证运送稳定；

(4)上升或下降有防晃机构辅助；

(5)移动到每个位置有精度保证；

(6)所到位置都有位置信号输出，便于PLC有效控制；

(7)除车身的搬送外，可以扩展到其他领域。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种车身全自动整体空中搬运机构，其特征在于，所述车身全自动整体空中搬运机构包括：

输送导轨，所述输送导轨设置在支撑架上；

水平移动滑车装置，所述水平移动滑车装置可移动地设置在输送导轨上；

升降装置，所述升降装置设置在水平移动滑车装置上；

车件抓取装置，所述车件抓取装置设置在升降装置上，与待搬运的车身可拆卸地连接；

地面导向装置，所述地面导向装置设置在地面上，并与车件抓取装置配合连接；

感应装置，所述感应装置设置各动作到位的终端，给予信号反馈和确认；

控制装置，所述控制装置分别控制连接水平移动滑车装置、升降装置、车件抓取装置和感应装置。

2.根据权利要求1所述的一种车身全自动整体空中搬运机构，其特征在于，所述车身全自动整体空中搬运机构还包括一防晃稳定装置，所述防晃稳定装置设置在升降装置上。

3.根据权利要求1所述的一种车身全自动整体空中搬运机构，其特征在于，所述车身全自动整体空中搬运机构还包括一锁定装置，所述锁定装置分别与车件抓取装置和水平移动滑车装置可拆卸地连接。

4.根据权利要求1所述的一种车身全自动整体空中搬运机构，其特征在于，所述车身全自动整体空中搬运机构还包括一防坠装置，所述防坠装置设置在车件抓取装置上，并与车件抓取装置可拆卸地连接。

5.根据权利要求1所述的一种车身全自动整体空中搬运机构，其特征在于，所述水平移动滑车装置包括滑车主体、驱动结构、滑车驱动齿轮、滑车驱动齿轮条和滑车吊挂滚轮组，所述驱动结构设置在滑车主体上，并与控制装置连接，所述滑车驱动齿轮与驱动结构连接，所述滑车驱动齿轮条与滑车驱动齿轮连接，所述滑车吊挂滚轮组可移动地设置在输送导轨上，并与滑车驱动齿轮条配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种车身全自动整体空中搬运机构，其特征在于，所述车件抓取装置包括抓手承托骨架、车身抓手、抓手摆轴和驱动气缸，所述驱动气缸驱动抓手摆轴在抓手承托骨架上摆动带动车身抓手进行开合和闭合。

7.根据权利要求6所述的一种车身全自动整体空中搬运机构，其特征在于，所述抓手承托骨架上设有若干个皮带吊挂耳轴，所述皮带吊挂耳轴与升降装置配合连接。

8.根据权利要求6所述的一种车身全自动整体空中搬运机构，其特征在于，所述抓手承托骨架还分别设有抓手合上缓冲结构、抓手合上限位结构和抓手合上锁定结构。

9.根据权利要求6所述的一种车身全自动整体空中搬运机构，其特征在于，所述车身抓手的底部设有车身定位销、导向管和感应器，所述车身定位销与待搬运的车身配合连接，所述导向管与地面导向装置配合连接，所述感应器与感应装置配合连接。

10.根据权利要求7所述的一种车身全自动整体空中搬运机构，其特征在于，所述升降装置包括双轴输出电机、升降皮带、皮带缠绕转盘和皮带吊耳夹板，所述双轴输出电机设置在水平移动滑车装置上，并与控制装置连接，所述双轴输出电机带动皮带缠绕转盘旋转，所述升降皮带设置在皮带缠绕转盘上，所述升降皮带通过皮带吊耳夹板与皮带吊挂耳轴配合连接。

Images