CN219636181U - 一种悬挂小车积放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂小车积放装置，包括积放轨道(2)，悬挂小车(3)安装在积放轨道(2)上，积放轨道(2)上方设有动力轨道(1)，动力轨道(1)上设有行走小车(7)，行走小车(7)连接有传动绳(6)，积放轨道(2)一侧设有连杆锁止结构，行走小车(7)下端设有驱动和解锁悬挂小车(3)的拉钩结构，采用本实用新型的悬挂小车积放装置，可实现小车的停止和放行、可提高工作效率。

Description

一种悬挂小车积放装置

技术领域

本实用新型属于物料运输技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种悬挂小车积放装置。

背景技术

现有技术中，悬挂小车安装在输送线的轨道上用于运输货物，但货物到达目的地需要放置时，轨道上没有合适的结构让悬挂小车停止，若悬挂小车的货物不能及时得到放置，会阻碍后续的悬挂小车的运输，会降低输送线的工作效率。并且小车在停止放置货物后，不能主动运行，并且输送线也没有结构可自由放行悬挂小车，可能会使悬挂小车在输送线上积累堵塞，造成输送效率低。

申请人检索到公告号为CN113443376 A的发明专利，于2021年9月28日公开了名称为积放式悬挂轨道前小车、后小车、小车及输送设备，该积放式悬挂轨道前小车、后小车、小车及输送设备，包括前车车体、前车车轮和齿条，前车车轮设置于前车车体两侧并压踏于悬挂轨道，齿条设置于前车车体顶部，齿条啮合于悬挂轨道的动力链条；包括后车车体、后车车轮和摩擦块，后车车轮设置于后车车体两侧并压踏于悬挂轨道，摩擦块设置于后车车体顶部，摩擦块贴合于悬挂轨道的动力链条。该种设备也不能实现对小车的停止和放行。

现有技术中存在以下缺陷：由于没有控制小车停止的结构，货物不能及时得到放置，没有足够的时间卸下悬挂小车运输的货物，降低工作效率；小车停止后没有控制小车放行的结构，小车不能及时启动运行，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种可实现小车的停止和放行、可提高工作效率的悬挂小车积放装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

该悬挂小车积放装置，包括积放轨道，所述悬挂小车安装在所述积放轨道上，所述积放轨道上方设有动力轨道，所述动力轨道上设有行走小车，所述行走小车连接有传动绳，所述积放轨道一侧设有连杆锁止结构，所述行走小车下端设有驱动和解锁所述悬挂小车的拉钩结构。

所述连杆锁止结构包括放行摇臂、止动摇臂、连杆、气缸，所述连杆上端与所述放行摇臂活动连接，所述连杆下端与所述止动摇臂顶端活动连接；所述气缸连接有活塞杆，所述活塞杆下端与所述止动摇臂活动连接；所述放行摇臂一端设有凸块，所述止动摇臂底端设有锁止卡槽，所述悬挂小车包括行走小车和安装在行走小车上的固定梁，所述固定梁上设有停止杆，所述停止杆与所述锁止卡槽配合。

所述拉钩结构包括拉钩，所述行走小车下端设有锁绳板，所述拉钩和所述锁绳板活动连接，所述拉钩底部设有凸起，所述凸起与所述拉钩底部一端端部间设有定位卡槽，所述悬挂小车顶部设有和所述定位卡槽配合的定位台阶；所述拉钩上设有和所述凸块相对应的滑杆。

所述动力轨道和所述积放轨道之间设有固定架，相邻固定架之间设有安装底板；所述安装底板上设有固定板，所述固定板上端和下端均设有连接轴，所述放行摇臂和止动摇臂通过所述连接轴与所述固定板铰接，所述止动摇臂上设有活塞杆连接轴，所述活塞杆连接轴与所述止动摇臂固定连接，所述活塞杆下端与所述活塞杆连接轴铰接；所述放行摇臂下端和止动摇臂上端设有铰链，所述连杆通过铰链与所述放行摇臂和止动摇臂铰接。

所述拉钩上设有限位孔，所述锁绳板上设有限位销，所述限位销穿过所述限位孔，所述锁绳板为L型结构，所述锁绳板一端设有销轴，所述拉钩通过所述销轴与所述锁绳板铰接，所述锁绳板另一端和行走小车连接。

所述固定板上固定安装有连接板，所述气缸与所述连接板固定连接。

所述安装底板上设有螺栓，所述固定板通过螺栓安装在所述安装底板上，所述安装底板两端设有安装侧板，所述安装侧板与所述安装底板固定连接，所述安装侧板与所述固定架固定连接。

所述固定架固定安装在所述积放轨道和动力轨道的一侧上，所述行走小车安装在所述动力轨道的另一侧上，所述悬挂小车安装在所述积放轨道的另一侧上。

所述积放轨道和动力轨道为槽钢结构，所述固定架一端固定在所述动力轨道上的槽内，所述固定架另一端固定在所述积放轨道的槽内。

所述行走小车还包括安装架和安装在所述安装架开口端上的滑轮，所述安装架为U型结构，所述动力轨道和所述滑轮配合；所述积放轨道和所述动力轨道结构相同。

本实用新型的技术效果为：采用本实用新型的悬挂小车积放装置，通过连杆锁止结构和拉钩结构的配合使用可控制悬挂小车的停止和放行，为小车的货物运输放置提供了时间，也能快速地将已经放置好货物的小车及时运行，不会影响后续小车的工作，提高了工作效率。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型悬挂小车积放装置结构示意图；

图2是本实用新型悬挂小车积放装置连杆锁止结构示意图；

图3是本实用新型悬挂小车积放装置拉钩结构示意图。

图中标记为：1、动力轨道；2、悬挂轨道；3、悬挂小车；4、固定架；5、拉钩；6、传动绳；7、行走小车；8、锁绳板；9、安装底板；10、固定板；11、安装侧板；12、放行摇臂；13、连杆；14、止动摇臂；15、活塞杆；16、气缸；17、连接板；18、连接轴；19、活塞杆连接轴；20、滑杆；21、凸起；22、销轴；23、停止杆；24、小车前安装架；25、小车后安装架；26、限位孔；27、限位销；29、锁止卡槽；30、凸块；31、定位卡槽；32、固定梁；33、定位台阶；34、安装架；35、滑轮。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

该悬挂小车积放装置，包括积放轨道2，悬挂小车3安装在积放轨道2上，积放轨道2上方设有动力轨道1，动力轨道1上设有行走小车7，行走小车7下端锁绳板8固定连接有传动绳6，积放轨道2一侧设有连杆锁止结构，行走小车7下端设有驱动和解锁悬挂小车3的拉钩结构。

悬挂小车3用来吊装和运输部件，通过在积放轨道2上运行实现部件的转移和存放，动力轨道1用于安装行走小车7，行走小车7不仅保证了小车的运行，还为拉钩结构提供了安装位置，连杆锁止结构和拉钩结构的互相配合可实现对悬挂小车3的停止和放行过程。

连杆锁止结构包括放行摇臂12、止动摇臂14、连杆13、气缸16，连杆13上端与放行摇臂12活动连接，连杆13下端与止动摇臂14顶端活动连接；气缸16连接有活塞杆15，活塞杆15下端与止动摇臂14活动连接；放行摇臂12一端设有凸块30，止动摇臂14底端设有锁止卡槽29，悬挂小车3包括行走小车7和安装在行走小车7上的固定梁32，固定梁32上设有停止杆23，停止杆23与锁止卡槽29配合。连杆锁止结构的布局设置实现了气缸16的运动带动放行摇臂12、止动摇臂14、连杆13和活塞杆15运动的功能。

拉钩结构包括拉钩5，行走小车7下端设有锁绳板8，拉钩5和锁绳板8活动连接，拉钩5底部设有凸起21，凸起21与拉钩5底部一端端部间设有定位卡槽31，悬挂小车3顶部设有和定位卡槽31配合的定位台阶33；拉钩5上设有和凸块30相对应的滑杆20。连杆锁止结构和拉钩结构的互相配合可实现对悬挂小车3的停止和放行过程，与气缸16连接的活塞杆15的上下运动可带动放行摇臂12和止动摇臂14的运动，放行摇臂12与滑杆20的配合可控制拉钩5与小车前安装架24上端定位台阶33是否卡接，止动摇臂14可控制停止杆23和锁止卡槽29是否卡接。

动力轨道1和积放轨道2之间设有固定架4，相邻固定架4之间设有安装底板9；安装底板9上设有固定板10，固定板10上端和下端均设有连接轴18，放行摇臂12和止动摇臂14通过连接轴18与固定板10铰接，止动摇臂14上设有活塞杆连接轴19，活塞杆连接轴19与止动摇臂14固定连接，活塞杆15下端与活塞杆连接轴19铰接；放行摇臂12下端和止动摇臂14上端设有铰链，连杆13通过铰链与放行摇臂12和止动摇臂14铰接。固定板10上端和下端的两处连接轴18实现了放行摇臂12和止动摇臂14的旋转，连杆13两端通过铰链分别与放行摇臂12和止动摇臂14铰接，实现放行摇臂12、连杆13和止动摇臂14可以相对旋转，可使气缸16的活动控制放行摇臂12、止动摇臂14、连杆13和活塞杆15的运动。

拉钩5上设有限位孔26，锁绳板8上设有限位销27，限位销27穿过限位孔26，锁绳板8为L型结构，锁绳板8一端设有销轴22，拉钩5通过销轴22与锁绳板8铰接，锁绳板8另一端和行走小车7连接。拉钩5与锁绳板8铰接实现了拉钩5旋转，限位孔26和限位销27的配合使用使拉钩5的旋转角度固定在一定范围。

固定板10上固定安装有连接板17，气缸16与连接板17固定连接。气缸16在固定板10上固定，确保了气缸16输出动力稳定并且传递动力稳定。

安装底板9上设有螺栓，固定板10通过螺栓安装在安装底板9上，安装底板9两端设有安装侧板11，安装侧板11与安装底板9固定连接，安装侧板11与固定架4固定连接。安装底板9、安装侧板11和固定架4均为固定连接，安装底板9、安装侧板11和固定架4为连杆锁止结构提供了安装位置。

固定架4固定安装在积放轨道2和动力轨道1的一侧上，行走小车7安装在动力轨道1的另一侧上，悬挂小车3安装在积放轨道2的另一侧上。小车安装在轨道的另一侧可使小车的安装和拆卸更加方便。

积放轨道2和动力轨道1为槽钢结构，固定架4一端固定在动力轨道1上的槽内，固定架4另一端固定在积放轨道2的槽内。固定架4连接动力轨道1和积放轨道2，为固定板10提供了安装位置。

行走小车7还包括安装架34和安装在安装架34开口端上的滑轮35，安装架34为U型结构，动力轨道1和滑轮35配合；积放轨道2和动力轨道1结构相同。轨道1和滑轮35配合可使小车在轨道上运行更加平稳，积放轨道2和动力轨道1结构相同，统一了结构可使加工过程更加方便。

该悬挂小车积放装置，气缸16没有启动时，每个悬挂小车3的小车前安装架24上端定位台阶33均与拉钩5卡接，传动绳6带动拉钩5使悬挂小车3在积放轨道2上运行，当悬挂小车3达到目的地需要卸下吊装的设备时，气缸16启动。

气缸16启动时，活塞杆15向下移动，活塞杆15带动止动摇臂14旋转，止动摇臂14下端的锁止卡槽29卡住悬挂小车3下端的停止杆23，使小车停止，随之后面紧跟的第二辆小车也停止。此时止动摇臂14旋转同时带动连杆锁止结构的整体运动，进而通过连杆13带动放行摇臂12旋转，放行摇臂12一端的凸块30顶起拉钩5上的滑杆20，使拉钩5与小车前安装架24上端分离，拉钩5将处于空闲状态并且随传动绳6移动，此过程实现了小车的停止，使小车运输的设备有时间放置到指定位置；随后，传动绳6带动后续的拉钩5运行，拉钩5在经过两辆小车之间位置时，拉钩5下端的凸起21将沿着前一辆小车后安装架25上端滑行，使拉钩5抬起与后一辆小车的小车前安装架24上端定位台阶33分离，此时气缸16启动将活塞杆15向上移动，活塞杆15带动止动摇臂14旋转，止动摇臂14下端的锁止卡槽29和停止杆23分离，此时止动摇臂14旋转同时通过连杆13带动放行摇臂12旋转，放行摇臂12一端的凸块30下移，拉钩5上的滑杆20将和放行摇臂12一端的凸块30接触，拉钩5将随重力与前一辆小车的小车前安装架24上端定位台阶33卡接，拉钩5将带动前一辆小车运行，至此小车完成了停止和放行的运行过程，后续的小车也同样以此种方式完成积放过程。

该悬挂小车积放装置，通过连杆锁止结构和拉钩结构的配合使用可控制悬挂小车3的停止和放行，为小车的货物运输放置提供了时间，也能快速地将已经放置好货物的小车及时运行，不会影响后续小车的工作，提高了工作效率。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬挂小车积放装置，其特征在于：包括积放轨道(2)，所述悬挂小车(3)安装在所述积放轨道(2)上，所述积放轨道(2)上方设有动力轨道(1)，所述动力轨道(1)上设有行走小车(7)，所述行走小车(7)连接有传动绳(6)，所述积放轨道(2)一侧设有连杆锁止结构，所述行走小车(7)下端设有驱动和解锁所述悬挂小车(3)的拉钩结构。

2.按照权利要求1所述的悬挂小车积放装置，其特征在于：所述连杆锁止结构包括放行摇臂(12)、止动摇臂(14)、连杆(13)、气缸(16)，所述连杆(13)上端与所述放行摇臂(12)活动连接，所述连杆(13)下端与所述止动摇臂(14)顶端活动连接；所述气缸(16)连接有活塞杆(15)，所述活塞杆(15)下端与所述止动摇臂(14)活动连接；所述放行摇臂(12)一端设有凸块(30)，所述止动摇臂(14)底端设有锁止卡槽(29)，所述悬挂小车(3)包括行走小车(7)和安装在行走小车(7)上的固定梁(32)，所述固定梁(32)上设有停止杆(23)，所述停止杆(23)与所述锁止卡槽(29)配合。

3.按照权利要求2所述的悬挂小车积放装置，其特征在于：所述拉钩结构包括拉钩(5)，所述行走小车(7)下端设有锁绳板(8)，所述拉钩(5)和所述锁绳板(8)活动连接，所述拉钩(5)底部设有凸起(21)，所述凸起(21)与所述拉钩(5)底部一端端部间设有定位卡槽(31)，所述悬挂小车(3)顶部设有和所述定位卡槽(31)配合的定位台阶(33)；所述拉钩(5)上设有和所述凸块(30)相对应的滑杆(20)。

4.按照权利要求3所述的悬挂小车积放装置，其特征在于：所述动力轨道(1)和所述积放轨道(2)之间设有固定架(4)，相邻固定架(4)之间设有安装底板(9)；所述安装底板(9)上设有固定板(10)，所述固定板(10)上端和下端均设有连接轴(18)，所述放行摇臂(12)和止动摇臂(14)通过所述连接轴(18)与所述固定板(10)铰接，所述止动摇臂(14)上设有活塞杆连接轴(19)，所述活塞杆连接轴(19)与所述止动摇臂(14)固定连接，所述活塞杆(15)下端与所述活塞杆连接轴(19)铰接；所述放行摇臂(12)下端和止动摇臂(14)上端设有铰链，所述连杆(13)通过铰链与所述放行摇臂(12)和止动摇臂(14)铰接。

5.按照权利要求3所述的悬挂小车积放装置，其特征在于：所述拉钩(5)上设有限位孔(26)，所述锁绳板(8)上设有限位销(27)，所述限位销(27)穿过所述限位孔(26)，所述锁绳板(8)为L型结构，所述锁绳板(8)一端设有销轴(22)，所述拉钩(5)通过所述销轴(22)与所述锁绳板(8)铰接，所述锁绳板(8)另一端和行走小车(7)连接。

6.按照权利要求4所述的悬挂小车积放装置，其特征在于：所述固定板(10)上固定安装有连接板(17)，所述气缸(16)与所述连接板(17)固定连接。

7.按照权利要求6所述的悬挂小车积放装置，其特征在于：所述安装底板(9)上设有螺栓，所述固定板(10)通过螺栓安装在所述安装底板(9)上，所述安装底板(9)两端设有安装侧板(11)，所述安装侧板(11)与所述安装底板(9)固定连接，所述安装侧板(11)与所述固定架(4)固定连接。

8.按照权利要求7所述的悬挂小车积放装置，其特征在于：所述固定架(4)固定安装在所述积放轨道(2)和动力轨道(1)的一侧上，所述行走小车(7)安装在所述动力轨道(1)的另一侧上，所述悬挂小车(3)安装在所述积放轨道(2)的另一侧上。

9.按照权利要求8所述的悬挂小车积放装置，其特征在于：所述积放轨道(2)和动力轨道(1)为槽钢结构，所述固定架(4)一端固定在所述动力轨道(1)上的槽内，所述固定架(4)另一端固定在所述积放轨道(2)的槽内。

10.按照权利要求9所述的悬挂小车积放装置，其特征在于：所述行走小车(7)还包括安装架(34)和安装在所述安装架(34)开口端上的滑轮(35)，所述安装架(34)为U型结构，所述动力轨道(1)和所述滑轮(35)配合；所述积放轨道(2)和所述动力轨道(1)结构相同。