CN201565594U - 具有提升和抬起功能的转移机构 - Google Patents

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任玉宝
冉强
杨玉桥
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Abstract

本实用新型涉及一种具有提升和抬起功能的转移机构,包括转移车机架、抬起装置和提升装置,该转移车的上端面固装三组可放置运模小车的运模小车轨道,转移车机架为四工位结构,在其I工位处的转移车机架上安装一垂直于转移车移动方向的浇注列缓缸,在其II工位和IV工位处的转移车机架上均安装一垂直于转移车移动方向的冷却列推缸,在II工位处的转移车机架上固装一抬起装置,在III工位处的转移车机架上固装一提升装置。本实用新型是一种结构简单、设计合理、成本低且使用寿命长的运模小车转移机构,由于本机构具有提升和抬起功能,因此能在保证转移车运行平稳的前提下,通过递进式的转移方式加快运模小车的转移速度。

Description

具有提升和抬起功能的转移机构
技术领域
本实用新型涉及铸造领域,尤其是一种具有提升和抬起功能的转移机构。
背景技术
在铸造生产线上,运模小车需要从浇注列移至冷却列上,其移动通常是由转移车来完成。由于生产节拍较快,因此要求转移车移动的速度要快,目前通常是直接提高转移车的移动速度来实现增速的,但是由于运行速度太快,容易导致运转不平稳。若想保证转移车运行平稳迅速,就需要对驱动机构提出很高的要求,易造成成本增加,有时由于要求太高,甚至很难找到能够满足要求的驱动机构。目前我们已经研制出一种三工位的增速机构,该增速机构通过在浇注列和冷却列之间安装一个提升装置来实现运模小车的递进式转移,可提高转移车的运行速度,随着研究的深入,我们发现若采用四工位结构会更大地提高转移速度。但是受结构限制,在浇注列与冷却列之间不能同时安装两个提升装置,因此我们根据实际情况研制出了一种适合本生产线的抬起装置,因此将其应用于实际生产中,研制出一种能够提供更快的转移速度的四工位转移机构是非常必要的。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单、运行平稳、能提高运模小车转移速度的具有提升和抬起功能的转移机构。
本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:
一种具有提升和抬起功能的转移机构,包括转移车机架、抬起装置和提升装置,在转移车机架的上端固装转移车轨道,转移车机架的上端一侧固装电机,该电机驱动链条,该链条的两端分别固装在一转移车的左右两端部,该转移车沿转移车轨道导向运动,其特征在于:该转移车的上端面固装三组可放置运模小车的运模小车轨道,转移车机架为四工位结构,在其I工位处的转移车机架上安装一垂直于转移车移动方向的浇注列缓缸,在其II工位和IV工位处的转移车机架上均安装一垂直于转移车移动方向的冷却列推缸,在II工位处的转移车机架上固装一抬起装置,在III工位处的转移车机架上固装一提升装置。
而且,所述的抬起装置包括一固装在转移车机架上的抬起机架,该抬起机架的上表面均布安装导套,每个导套内均安装一导柱,该组导柱的上方共同固装升降架,该升降架的上端制出可将运模小车顶起的顶板,该升降架的下方连接一抬起气缸,该抬起气缸竖直固装在抬起机架上。
而且,所述的提升装置包括一安装在转移车机架上的提升机架,该提升机架的顶端竖直固装一提升气缸,该提升气缸的缸杆固装一可将运模小车夹住的机械手。
本实用新型的优点和有益效果为:
1、本转移机构既没有改变驱动机构,也没有使转移车的速度提高,而是通过增加提升和抬起两个装置来提高转移车运行速度,这样不但运转平稳,而且成本低,不会增加企业的生产成本。
2、本转移机构通过增加提升和抬起两个装置提高了转移车的运行速度,因此缩短了运模小车的转移时间,提高了加工效率。
3、本实用新型是一种结构简单、设计合理、成本低且使用寿命长的运模小车转移机构,由于本机构具有提升和抬起功能,因此能在保证转移车运行平稳的前提下,通过递进式的转移方式加快运模小车的转移速度。
附图说明
图1是本实用新型的主视图;
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种具有提升和抬起功能的转移机构,包括转移车机架17、抬起装置和提升装置,在转移车机架的上端固装转移车轨道18,转移车机架的上端一侧固装电机11,该电机通过链轮19驱动链条20,该链条的两端分别固装在一转移车1的左右两端部,该转移车沿转移车轨道导向运动。
本实用新型的创新点在于:转移车的上端面固装三组可放置运模小车的运模小车轨道4。转移车机架为四工位结构,在其I工位处的转移车机架上安装一垂直于转移车移动方向的浇注列缓缸2,在其II工位和IV工位处的转移车机架上均安装一垂直于转移车移动方向的冷却列推缸6和10。
在II工位处的转移车机架上固装抬起装置,所述的抬起装置包括一固装在转移车机架上的抬起机架16,该抬起机架的上表面均布安装导套13,每个导套内均安装一竖直运动的导柱15,该组导柱的上方共同固装一升降架7,该升降架的上端制出可将运模小车顶起的顶板5,该升降架的下方连接一抬起气缸14,该抬起气缸竖直固装在抬起机架上。
在III工位处的转移车机架上固装提升装置,所述的提升装置包括一安装在转移车机架上的提升机架12,该提升机架的顶端竖直固装一提升气缸8,该提升气缸的缸杆固装一可将运模小车夹住的机械手9。
本实用新型的工作原理是:
当运模小车从浇注列上通过横移车轨道进入横移车后,横移车在电机、传动链轮、传动链条的牵引下运模小车向前移动一个工位;在气缸的作用下,提升装置将运模小车提起,抬起装置将运模小车抬起,同时推缸将运模小车推到相应的冷却列,横移车向后移动一个工位,提升装置和抬起装置分别将运模小车放下,同时浇注列移进一个运模小车,完成了一个循环周期。

Claims (1)

1.
一种具有提升和抬起功能的转移机构,包括转移车机架、抬起装置和提升装置,在转移车机架的上端固装转移车轨道,转移车机架的上端一侧固装电机,该电机驱动链条,该链条的两端分别固装在一转移车的左右两端部,该转移车沿转移车轨道导向运动,其特征在于:该转移车的上端面固装三组可放置运模小车的运模小车轨道,转移车机架为四工位结构,在其I工位处的转移车机架上安装一垂直于转移车移动方向的浇注列缓缸,在其II工位和IV工位处的转移车机架上均安装一垂直于转移车移动方向的冷却列推缸,在II工位处的转移车机架上固装一抬起装置,在III工位处的转移车机架上固装一提升装置。
2.
根据权利要求1所述的具有提升和抬起功能的转移机构,其特征在于:所述的抬起装置包括一固装在转移车机架上的抬起机架,该抬起机架的上表面均布安装导套,每个导套内均安装一导柱,该组导柱的上方共同固装升降架,该升降架的上端制出可将运模小车顶起的顶板,该升降架的下方连接一抬起气缸,该抬起气缸竖直固装在抬起机架上。
3.
根据权利要求1所述的具有提升和抬起功能的转移机构,其特征在于:所述的提升装置包括一安装在转移车机架上的提升机架,该提升机架的顶端竖直固装一提升气缸,该提升气缸的缸杆固装一可将运模小车夹住的机械手。
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