CN106735129A - 一种铸造流水线过渡系统 - Google Patents

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华森
潘成
何峰
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    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D33/00—Equipment for handling moulds
    • B22D33/02—Turning or transposing moulds

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Abstract

本发明涉一种铸造流水线过渡系统,过渡系统连接铸造流水线的浇注列和冷却列，所述过渡系统包括变频电机(1)，变频电机(1)连接一级驱动链条(2)，一级驱动链条(2)连接二级驱动链条(3)，变频电机(1)的动力经由一级驱动链条(2)传递到二级驱动链条(3)上；转运小车(5)与二级驱动链条(3)固定连接，转运小车(5)在二级驱动链条(3)的牵引下运动；转运小车(5)上设置倾斜的平台(51)，铸工底板(4)放置在转运小车(5)的平台(51)上，铸工底板(4)在倾斜的平台(51)上，靠惯性及自身重力实现自动定位。

Description

一种铸造流水线过渡系统
技术领域
本发明涉及一种流水线生产中的过渡系统，尤其涉及铸造生产线浇注冷却列之间的铸工底板过渡转运及定位。
背景技术
通常在铸造流水线生产中，铸工底板在浇注冷却列之间的过渡转运是通过齿轮齿条、链轮链条(单级)、同步带、气缸或油缸驱动转运小车移动来实现的，而铸工底板在转运小车上的定位则是通过油缸或气缸带动机械钩(拨杆)动作来实现。
专利号为201020259008.7，名称为新型全自动水平拖箱铸型输送线，该专利公开的输送线，包括近端转移装置(4)、浇注列推进装置(5)、冷却列缓冲装置(6)、砂型转移装置(7)、套箱压铁取放转移装置(9)、冷却列推进装置(10)、浇注列缓冲装置(11)、远端转移装置(12)，其全部动力都使用变频电动系统来提供；用变频电动系统取代传统的液压系统，克服了传统系统中液压系统的漏油污染问题、系统结构越大压力损失越大即能量损失，结构复杂，安装困难等缺点，变频电动系统在速度方面有很好的可控性，但是并没有采用特殊的定位系统，存在定位系统复杂，故障率高的技术难题。
专利号为2013204442039.X,名称为新型全自动壳型负压浇筑冷却输送线，公开了技术方案包括台车和砂箱、近端转移装置、冷却列缓冲装置、浇注列推进装置、落砂装置、小砂仓、大砂仓、覆膜装置、热风装置、负压装置、锁紧定位装置、远端转移装置、浇注列缓冲装置、冷却列推进装置、负压机和热风机；所述落砂装置连接小砂仓，所述大砂仓连接覆膜装置，所述热风装置包括热风机，所述负压装置包括负压机，所述远端转移装置连接冷却列缓冲装置和冷却列推进装置，所述冷却列缓冲装置连接浇注列缓冲装置，所述冷却列推进装置连接浇注列推进装置。本实用新型完全能够满足平稳、快速的工艺要求；且电动系统实现了降低能耗，减小功率损失，低噪音，无污染的设计理念。但是其也并没有采用特殊的定位系统，存在定位系统复杂，故障率高的技术难题。
现有系统结构复杂，在运行过程中，气管、油管或电缆线需跟随转运小车移动，容易磨损，故障率较高，并且占用空间多，给维护保养带来了不便。
发明内容
发明目的：
为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种结构简单、工作可靠、维护方便的铸造生产线上的铸工底板过渡转运系统。
技术方案：
一种铸造流水线过渡系统，所述过渡系统连接铸造流水线的浇注列和冷却列，过渡系统即由转运小车在流水线中通过二级驱动链条牵引，在浇筑列和冷却列之间往复运动，将铸工底板由浇筑列运送到冷却列进行冷却。
所述过渡系统包括变频电机1，变频电机1连接一级驱动链条2，一级驱动链条2连接二级驱动链条3，变频电机1的动力经由一级驱动链条2传递到二级驱动链条3上，二级驱动链条3的两端穿过链轮后，一端直接与转运小车一侧相连接，另一端接弹簧张紧装置后与转运小车5另一侧连接，由变频电机直接链轮驱动的一级驱动链条2与二级驱动链条3之间通过同轴链轮连接。
转运小车5与二级驱动链条3固定连接，转运小车5在二级驱动链条3的牵引下运动；转运小车5上设置倾斜的平台51，铸工底板4放置在转运小车5的平台51上，铸工底板4在倾斜的平台51上，靠惯性及自身重力实现自动定位。
本发明的核心是铸工底板自动定位，由于在转运小车上的承载铸工底板的平台是倾斜的，铸工底板在平移惯性以及自身重力的作用下，滑落至平台最低位，自动实现了铸工底板在转运小车上的定位。其具体是由以下结构实现的：转运小车5设有调整倾斜度α的调节螺栓512及调整缓冲块调节螺栓514，缓冲块513。
平台51的底部设有调整倾斜度α的调节螺栓512，调整倾斜度α的调节螺栓512通过倾斜旋转轴511与转运小车5连接，调整倾斜度α的调节螺栓512调节平台(51)的倾斜度，通过调整倾斜度α的调节螺栓512，可实现平台的倾斜度变化，从而适应不同重量产品的转运需求。
平台51与调整倾斜度α的调节螺栓512相对的另一端的顶部设有缓冲块513，缓冲块513与铸工底板4承载接触；缓冲块513主要是起到缓冲作用，缓冲块513通过调整缓冲块调节螺栓514与平台51连接，根据平台51上的缓冲块513的磨损情况，调整缓冲块调节螺栓514。
转运小车5在设定的原点6及设定的终点9之间往复运动。目标位置处的接近开关检测到转运小车后，小车停止运行。
所述系统设有第一推送油缸7和第一缓冲油缸8；铸工底板4在推送油缸7和缓冲油缸8的推送配合下，从浇注列进入转运小车5。
第二推送油缸10和第二缓冲油缸11配合动作，把转运小车5上的铸工底板4推送至第一冷却列。
变频电机1按照加速、匀速、减速的顺序驱动一级驱动链条2、二级驱动链条3牵引转运小车5运行至终点9。
第二推送油缸10回程，同时转运小车5在变频电机1牵引下，仍然按照加速、匀速、减速的顺序回到原点6。
技术效果：
本发明采用两级链轮链条驱动，在变频驱动电机动作与转运小车动作之间制造了一定的缓冲时间，小车定位更准确。有效克服了单级链条驱动时，动作太灵敏带来的转运小车定位难问题，因为转运小车运行至目标终端位置时，容易超出设定的允许位置误差范围，从而出现频繁往复运动寻找基准点的现象，该现象将导致小车平台上的砂型溃散。
另外，采用的倾斜式平台设计，取消了气缸等定位装置以及配套的气管、电线等管线，简化了机械结构，从而提高了日常维护的便利性，降低了转运系统的故障率，同时减少了流水线运行的节拍动作，从而缩短了周期运行时间。
附图说明
图1是本发明实施例1壳型线浇注冷却列过渡系统的局部流水线简易示意图；
图2是图1沿A－A线的剖视图。
图3是图1沿B－B线的剖视图。
图4是平台51的详细结构图
具体实施方式
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
本实施例壳以型线浇注冷却列过渡系统为例，对本发明的技术方案作进一步的说明，整个浇注冷却流水线共有四套过渡系统，四套系统原理相同，结构一致。
系统中变频电机1带动一级驱动链条2，一级驱动链条2带动二级驱动链条3，二级驱动链条3牵引未搭载铸工底板4的转运小车5运行至原点6。铸工底板4在第一推送油缸7和第一缓冲油缸8的推送配合下，从浇注列进入转运小车5。由于承载铸工底板4的平台51是倾斜的，铸工底板4在惯性以及自身重力作用下，滑落至平台51最低位，自动实现了铸工底板4在转运小车5上的定位。
变频电机1按照加速、匀速、减速的顺序驱动一级驱动链条2、二级驱动链条3牵引转运小车5运行至终点9。
第二推送油缸10和第二缓冲油缸11配合动作，把转运小车5上的铸工底板4推送至第一冷却列。第二推送油缸10回程，同时转运小车5在变频电机1牵引下，仍然按照加速、匀速、减速的顺序回到原点6。
系统可根据需要随时调整倾斜度调节螺栓511来改变平台51的倾斜度，另外可根据平台51上的铸工底板4缓冲块512的磨损情况，及时调整缓冲块调节螺栓513，从而确保铸工底板4始终处在转运小车5上的稳定、可靠的位置。
自该系统投入使用以来，壳型线浇注冷却列未曾出现掉铸工底板4、管线磨损破裂等突发状况，流水线非计划故障率几乎为零，为该生产线的提质增效工作打下了坚实的基础。

Claims (10)

1.一种铸造流水线过渡系统，所述过渡系统连接铸造流水线的浇注列和冷却列，其特征在于：所述过渡系统包括变频电机(1)，变频电机(1)连接一级驱动链条(2)，一级驱动链条(2)连接二级驱动链条(3)，变频电机(1)的动力经由一级驱动链条(2)传递到二级驱动链条(3)上；转运小车(5)与二级驱动链条(3)固定连接，转运小车(5)在二级驱动链条(3)的牵引下运动；转运小车(5)上设置倾斜的平台(51)，铸工底板(4)放置在转运小车(5)的平台(51)上，铸工底板(4)在倾斜的平台(51)上，靠惯性及自身重力实现自动定位。
2.根据权利要求1所述的一种铸造流水线过渡系统，其特征在于：转运小车(5)设有调整倾斜度α的调节螺栓(512)及调整缓冲块调节螺栓(514)，缓冲块(513)；平台(51)的底部设有调整倾斜度α的调节螺栓(512)，调整倾斜度α的调节螺栓(512)通过倾斜旋转轴(511)与转运小车(5)连接，调整倾斜度α的调节螺栓(512)调节平台(51)的倾斜度；平台(51)与调整倾斜度α的调节螺栓(512)相对的另一端的顶部设有缓冲块(513)，缓冲块(513)与铸工底板(4)承载接触；缓冲块(513)通过调整缓冲块调节螺栓(514)与平台(51)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种铸造流水线过渡系统，其特征在于：铸工底板(4)在平移惯性以及自身重力的作用下，滑落至平台(51)最低位，自动实现了铸工底板(4)在转运小车(5)上的定位。
4.根据权利要求2所述的一种铸造流水线过渡系统，其特征在于：根据平台(51)上的缓冲块(513)的磨损情况，调整缓冲块调节螺栓(514)。
5.根据权利要求1所述的一种铸造流水线过渡系统，其特征在于：转运小车(5)在设定的原点(6)及设定的终点(9)之间往复运动。
6.根据权利要求1所述的一种铸造流水线过渡系统，其特征在于：所述系统设有第一推送油缸(7)和第一缓冲油缸(8)；铸工底板(4)在推送油缸(7)和缓冲油缸(8)的推送配合下，从浇注列进入转运小车(5)。
7.根据权利要求1所述的一种铸造流水线过渡系统，其特征在于：第二推送油缸(10)和第二缓冲油缸(11)配合动作，把转运小车(5)上的铸工底板(4)推送至第一冷却列。
8.根据权利要求1所述的一种铸造流水线过渡系统，其特征在于：变频电机(1)按照加速、匀速、减速的顺序驱动一级驱动链条(2)、二级驱动链条(3)牵引转运小车(5)运行至终点(9)。
9.根据权利要求1所述的一种铸造流水线过渡系统，其特征在于：第二推送油缸(10)回程，同时转运小车(5)在变频电机(1)牵引下，仍然按照加速、匀速、减速的顺序回到原点(6)。
10.根据权利要求1所述的一种铸造流水线过渡系统，其特征在于：二级驱动链条(3)的两端穿过链轮后，一端直接与转运小车(5)一侧相连接，另一端接弹簧张紧装置后与转运小车(5)另一侧连接。
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