CN217350753U - 智能机器人加注机的加注枪连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人加注机的加注枪连接装置，旨在解决现有加注组件只能刚性连接从而导致加注枪容易损害车辆且不能准确进入车辆加注口的技术问题。所述加注组件主要包括驱动气缸、设置在所述驱动气缸端盖上的缓冲组件、与所述缓冲组件连接的枪架、安装在所述枪架上的加注枪，所述枪架包括与所述缓冲组件连接的加注气缸，所述加注气缸上设置有夹紧气缸，以使所述加注组件在刚性连接关系和柔性连接关系之间自由转换。本实用新型在加注气缸上设置夹紧气缸，使整个加注组件在加注过程中可以进行刚性连接关系和柔性连接关系之间的转换，进而确保加注枪可以准确无误地通过加注口内的肋道进入油箱进行加注工作；且保证加油站的安全性。

Description

智能机器人加注机的加注枪连接装置

技术领域

本实用新型涉及车用燃料加注设备技术领域，具体涉及一种智能机器人加注机的加注枪连接装置。

背景技术

加油装置是为车辆加注燃油的一种专用设备，尿素加注机则主要用于柴油车辆尿素液的加注，实现车辆尾气排放净化处理，以满足环保国四及以上柴油车辆尾气排放的要求。汽车加油站是利用加油机给汽车补给油料的场所，是国民经济中交通运输产业发展的重要产物。目前，汽车在加油站主要有专职加油员加油、自助加油两种加油模式：最早出现的是专职加油员加油模式：加油站的专职加油员询问驾驶员需要加注的油品型号和数量，并操作加油机完成加油。我国加油站大量采用该加油模式，但这种模式导致加油站人力成本高，专职加油员劳动强度大，易受挥发性有机油料的侵害，严冬酷暑时工作环境恶劣。随后产生了自助加油模式：驾驶员支付现金或刷卡后自己操作加油枪给汽车加油，该加油模式在发达国家已广泛使用，我国也开始逐步采用。

加注组件是加油装置的核心部件，通过机械臂将加注组件送入加注口进行加注燃料，但是现有的加注组件不能进行刚性连接和柔性连接之间的切换，加注组件只能刚性连接容易对车辆造成损害，且不能准确通过加注口内设置的肋道；加注组件只能柔性连接则在机械臂带动加注组件时，容易出现故障。因此，需要一种可以转换连接关系的智能机器人加注机的加注枪连接装置。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种智能机器人加注机的加注枪连接装置，旨在解决现有加注组件不能控制其刚性连接和柔性连接的转换，从而导致加注枪容易损害车辆且不能准确进入车辆加注口的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种智能机器人加注机的加注枪连接装置，主要包括驱动气缸、设置在所述驱动气缸端盖上的缓冲组件、与所述缓冲组件连接的枪架、安装在所述枪架上的加注枪，所述枪架包括与所述缓冲组件连接的加注气缸，所述加注气缸上设置有夹紧气缸，以使所述加注组件在刚性连接关系和柔性连接关系之间自由转换。

优选的，所述加注枪通过安装组件安装在所述加注气缸上，并使所述加注气缸的端盖支挡所述加注枪的扳机，以使所述加注气缸控制所述加注枪的启闭。

优选的，所述安装组件包括可拆卸的用于安装加注枪的安装套筒和连接在所述安装套筒上用于安装所述加注气缸的安装板。

优选的，所述夹紧气缸通过相对应的夹紧块与所述安装套筒连接，通过所述安装套筒与所述加注气缸和加注枪形成一个整体。

优选的，所述夹紧块包括块体、设置在所述块体上的凸起和夹紧孔。

优选的，所述缓冲组件包括设置在所述驱动气缸端盖上的至少一个缓冲柱、套设在所述缓冲柱上的缓冲弹簧、设置在所述缓冲柱另一端的连接板。

与现有技术相比，本实用新型的主要有益技术效果在于：

1.本实用新型在加注气缸上设置夹紧气缸，使整个加注组件在加注过程中可以进行，刚性连接关系和柔性连接关系之间的转换，进而确保加注枪可以准确无误地通过加注口内的肋道进入油箱进行加注工作。

2.本实用新型选用气缸作为动力来源，安全可靠，满足了实际生产过程中的防爆要求，增强加油站的安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例侧视图。

图2为本实用新型一种实施例的立体结构示意图。

图3为本实用新型图2的爆炸图。

以上各图中，1为加注枪，11为扳机，2为加注气缸，3为夹紧气缸，31为夹紧块，4为缓冲组件，41为缓冲柱，42为缓冲弹簧，43为连接板，5为安装组件，51、52、53为安装套筒，54为安装板，6为驱动气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如涉及术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下实施例中所涉及的单元模块（零部件、结构、机构）等器件，如无特别说明，则均为常规市售产品。

实施例1：一种智能机器人加注机的加注枪连接装置，参见图1至图3，包括驱动气缸6、设置在所述驱动气缸6端盖上的缓冲组件4、与所述缓冲组件4连接的枪架、安装在所述枪架上的加注枪1，所述缓冲组件4包括设置在所述驱动气缸6端盖上的至少一个缓冲柱41、套设在所述缓冲柱41上的缓冲弹簧42、设置在所述缓冲柱41另一端的连接板43，进行加注工作时，难免会发生小碰撞，但是通过所述缓冲组件4，可以避免由于碰撞对持车辆或加注组件本身而产生的危害；所述枪架包括与所述缓冲组件4连接的加注气缸2，所述加注气缸2上设置有夹紧气缸3，以使所述加注组件在刚性连接关系和柔性连接关系之间自由转换，机械臂带动加注枪1移至加注口的过程中，所述夹紧气缸3夹紧，使所述加注组件为刚性连接以利于所述加注枪1移动，加注枪1进入加注口后，所述夹紧气缸3松开，使所述加注组件为柔性连接以利于所述加注枪1通过设置在加注口内的肋道进入加注口。

所述加注枪1通过安装组件5安装在所述加注气缸2上，并使所述加注气缸2的端盖支挡所述加注枪1的扳机11，以使所述加注气缸2控制所述加注枪1的启闭，所述安装组件5包括可拆卸的用于安装加注枪1的安装套筒和连接在所述安装套筒上用于安装所述加注气缸2的安装板 54，所述安装套筒为组合式的，由图3中的51、52、53三部分组合而成，所述夹紧气缸3通过相对应的夹紧块31与所述安装套筒连接，所述夹紧块31包括块体、设置在所述块体上的凸起和夹紧孔，通过所述安装套筒与所述加注气缸2和加注枪1形成一个整体。

上述智能机器人加注机的加注枪连接装置的操作使用方法如下：

进行加注工作时，由机械臂带动所述加注组件至加注口附近，保持夹紧气缸3紧闭，使整个加注组件为刚性连接，以利于所述加注组件的移动，由所述驱动气缸6驱动所述枪架将所述加注枪1放入加注口，此时，由于加注口内设置有肋道，且每个车辆的肋道与加注口处的相对位置各不相同，为了将所述加注枪1准确无误地通过肋道放入加注口内，需要松开所述夹紧气缸3，使所述枪架处于柔性连接，并在一定范围内进行上下浮动，从而保证加注枪1准确无误地通过肋道进入加注口，进而完成加注工作。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型技术构思的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，或者对相关部件、结构及材料进行等同替代，从而形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。

Claims (6)

1.一种智能机器人加注机的加注枪连接装置，其特征在于，包括驱动气缸、设置在所述驱动气缸端盖上的缓冲组件、与所述缓冲组件连接的枪架、安装在所述枪架上的加注枪，所述枪架包括与所述缓冲组件连接的加注气缸，所述加注气缸上设置有夹紧气缸，以使对应的智能机器人加注机的加注组件在刚性连接关系和柔性连接关系之间自由转换。

2.根据权利要求1所述的智能机器人加注机的加注枪连接装置，其特征在于，所述加注枪通过安装组件安装在所述加注气缸上，并使所述加注气缸的端盖支挡所述加注枪的扳机，以使所述加注气缸控制所述加注枪的启闭。

3.根据权利要求2所述的智能机器人加注机的加注枪连接装置，其特征在于，所述安装组件包括可拆卸的用于安装加注枪的安装套筒和连接在所述安装套筒上用于安装所述加注气缸的安装板。

4.根据权利要求3所述的智能机器人加注机的加注枪连接装置，其特征在于，所述夹紧气缸通过相对应的夹紧块与所述安装套筒连接，通过所述安装套筒与所述加注气缸和加注枪形成一个整体。

5.根据权利要求4所述的智能机器人加注机的加注枪连接装置，其特征在于，所述夹紧块包括块体、设置在所述块体上的凸起和夹紧孔。

6.根据权利要求1所述的智能机器人加注机的加注枪连接装置，其特征在于，所述缓冲组件包括设置在所述驱动气缸端盖上的至少一个缓冲柱、套设在所述缓冲柱上的缓冲弹簧、设置在所述缓冲柱另一端的连接板。

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