CN216764326U - 一种新型机器人加注机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型机器人加注机，包括安装架，安装架顶部设有第一多轴机械臂，第一多轴机械臂前端设置加油枪装置，安装架底部设有第二多轴机械臂，第二多轴机械臂前端设置视觉装置和开盖装置，第一多轴机械臂后端通过第一横移旋转机构连接在安装架顶部，第二多轴机械臂后端通过第二横移旋转机构连接在安装架底部；第一横移旋转机构用于实现第一多轴机械臂的横移和旋转；第二横移旋转机构用于实现第二多轴机械臂的横移和旋转。本实用新型通过第一横移旋转机构实现加油枪装置的横移和旋转，通过第二横移旋转机构实现视觉装置和开盖装置的横移和旋转，从而使得本实用新型能够对加注机两侧的车辆进行加油，实用性较高，适宜推广。

Description

一种新型机器人加注机

技术领域

本实用新型涉及加注机技术领域，具体为一种新型机器人加注机。

背景技术

智能加注机器人具备自动识别、精准定位、仿真操作、动态监控、实时反馈、人机协作、信息共享、云端维护等功能，具有重量轻、信息安全、防爆安全等特点，智能加注机器人能识别不同车辆油箱盖的颜色、形状、大小、位置、开启方式等，能够自动判断筛选车型、定位油箱盖位置、自动开关油箱内外盖，实现了“开关盖+插拔枪”动作的智能化，给用户带来了全新便捷的“智能无人加油”体验，此外，还具备异常入侵报警、紧急停车连锁、车辆异常离开迅速紧急拉断等多种功能，有效保障车主人身安全。

目前，有些车辆是左侧油箱，有些车辆是右侧油箱，在加油时，需要司机将自己车辆的油箱一侧停靠在机器人加注机旁才能够进行加油，因此，目前的机器人加注机基本上只能对停靠在自己面前的车辆进行加油，无法对停靠在加注机背后的车辆进行加油，因此需要研发一种新型机器人加注机很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型机器人加注机，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人加注机基本上只能对停靠在自己面前的车辆进行加油，无法对停靠在加注机背后的车辆进行加油的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机器人加注机，包括加注机，加注机右端固定连接有安装架，安装架顶部设有第一多轴机械臂，第一多轴机械臂前端固定连接有加油枪装置，安装架底部设有第二多轴机械臂，第二多轴机械臂前端固定连接有视觉装置和开盖装置，所述第一多轴机械臂后端通过第一横移旋转机构连接在安装架顶部，所述第二多轴机械臂后端通过第二横移旋转机构连接在安装架底部；

所述第一横移旋转机构用于实现第一多轴机械臂的横移和旋转；

所述第二横移旋转机构用于实现第二多轴机械臂的横移和旋转。

优选的，所述第一横移旋转机构包括第一横移组件和第一旋转组件，所述第一横移组件设置在安装架顶部，所述第一旋转组件设置在第一横移组件的下方，所述第一旋转组件与第一多轴机械臂后端连接；

所述第一旋转组件用于实现第一多轴机械臂的旋转；

所述第一横移组件用于实现第一多轴机械臂的横移。

优选的，所述第一横移组件包括第一横移驱动机构，所述第一横移驱动机构输出端连接有第一丝杠，所述第一丝杠上活动设置有第一移动块。

优选的，所述第一旋转组件包括第一主动旋转机构，所述第一主动旋转机构包括第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构顶部固定连接在第一移动块底端，所述第一旋转驱动机构底部与第一多轴机械臂后端旋转连接。

优选的，所述第一旋转组件包括第一被动旋转机构，所述第一被动旋转机构包括第一被动旋转轴，所述第一被动旋转轴与第一多轴机械臂后端旋转连接。

优选的，所述第二横移旋转机构包括第二横移组件和第二旋转组件，所述第二横移组件设置在安装架底部，所述第二旋转组件设置在第二横移组件的上方，所述第二旋转组件与第二多轴机械臂后端连接；

所述第二旋转组件用于实现第二多轴机械臂的旋转；

所述第二横移组件用于实现第二多轴机械臂的横移。

优选的，所述第二横移组件包括第二横移驱动机构，所述第二横移驱动机构输出端连接有第二丝杠，所述第二丝杠上活动设置有第二移动块。

优选的，所述第二旋转组件包括第二主动旋转机构，所述第二主动旋转机构包括第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构底部固定连接在第二移动块顶端，所述第二旋转驱动机构顶部与第二多轴机械臂后端旋转连接。

优选的，所述第二旋转组件包括第二被动旋转机构，所述第二被动旋转机构包括第二被动旋转轴，所述第二被动旋转轴与第二多轴机械臂后端旋转连接

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设有的第一横移旋转机构的配合使用，能够实现加油枪装置的前后移动和旋转，通过设有的第二横移旋转机构的配合使用，能够实现视觉装置和开盖装置的前后移动和旋转，从而使得本实用新型能够对加注机两侧的车辆进行加油，实用性较高，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图；

图2为本实用新型中第一横移旋转机构的侧视剖视图；

图3为本实用新型中第二横移旋转机构的侧视剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供如下技术方案：请参阅图1至图3，一种新型机器人加注机，包括加注机1，加注机1右端固定连接有安装架2，安装架2顶部设有第一多轴机械臂3，第一多轴机械臂3前端固定连接有加油枪装置4，安装架2底部设有第二多轴机械臂5，第二多轴机械臂5前端固定连接有视觉装置6和开盖装置7，第一多轴机械臂3后端通过第一横移旋转机构连接在安装架2顶部，第二多轴机械臂5后端通过第二横移旋转机构连接在安装架2底部；

第一横移旋转机构用于实现第一多轴机械臂3的横移和旋转；

第二横移旋转机构用于实现第二多轴机械臂5的横移和旋转。

本领域技术人员能够理解，加油枪装置4、视觉装置6和开盖装置7为常用的机器人加注机的技术手段，在此不详述其具体结构和工作原理。

本领域技术人员能够理解，本实用新型不对第一横移旋转机构和第二横移旋转机构的具体结构进行限定，能够实现第一多轴机械臂3的横移和旋转的第一横移旋转机构、能够实现第二多轴机械臂5的横移和旋转的第二横移旋转机构均在本实用新型的保护范围之内。

在本实施例中，第一横移旋转机构包括第一横移组件和第一旋转组件，第一横移组件设置在安装架2顶部，第一旋转组件设置在第一横移组件的下方，第一旋转组件与第一多轴机械臂后端连接；

第一旋转组件用于实现第一多轴机械臂3的旋转；

第一横移组件用于实现第一多轴机械臂3的横移。

在本实施例中，第一横移组件包括第一横移驱动机构10，第一横移驱动机构10的输出端连接有第一丝杠11，第一丝杠11上活动设置有第一移动块12。本领域技术人员能够理解，本实施例只是提供了一种可行的第一横移组件的结构，其他能够实现第一多轴机械臂3横移的第一横移组件均在本实用新型的保护范围之内，例如气缸驱动第一移动块12在导轨上移动的第一横移组件。

本领域技术人员能够理解，第一旋转组件可以是主动驱动旋转的旋转机构，用于主动驱动第一多轴机械臂3的旋转；第一旋转组件也可以是被动旋转的旋转机构，用于给第一多轴机械臂3旋转提供旋转轴，由第一多轴机械臂3驱动旋转。

在本实施例中，第一旋转组件包括第一主动旋转机构，第一主动旋转机构包括第一旋转驱动机构15，第一旋转驱动机构15顶部固定连接在第一移动块12底端，第一旋转驱动机构15底部与第一多轴机械臂3后端旋转连接。

在其他实施例中，第一旋转组件包括第一被动旋转机构，第一被动旋转机构包括第一被动旋转轴，第一被动旋转轴与第一多轴机械臂3后端旋转连接。

在本实施例中，与第一横移旋转机构类似的，第二横移旋转机构包括第二横移组件和第二旋转组件，第二横移组件设置在安装架2底部，第二旋转组件设置在第二横移组件的上方，第二旋转组件与第二多轴机械臂5后端连接；

第一旋转组件用于实现第二多轴机械臂5的旋转；

第一横移组件用于实现第二多轴机械臂5的横移。

在本实施例中，第二横移组件包括第二横移驱动机构20，第二横移驱动机构20的输出端连接有第二丝杠21，第二丝杠21上活动设置有第二移动块22。本领域技术人员能够理解，本实施例只是提供了一种可行的第二横移组件的结构，其他能够实现第二多轴机械臂5横移的第二横移组件均在本实用新型的保护范围之内，例如气缸驱动第二移动块22在导轨上移动的第二横移组件。

本领域技术人员能够理解，第二旋转组件可以是主动驱动旋转的旋转机构，用于主动驱动第二多轴机械臂5的旋转；第二旋转组件也可以是被动旋转的旋转机构，用于给第二多轴机械臂5旋转提供旋转轴，由第二多轴机械臂5驱动旋转。

在本实施例中，第二旋转组件包括第二主动旋转机构，第二主动旋转机构包括第二旋转驱动机构25，第二旋转驱动机构25底部固定连接在第二移动块22顶端，第二旋转驱动机构25顶部与第二多轴机械臂5后端旋转连接。

在其他实施例中，第二旋转组件包括第二被动旋转机构，第二被动旋转机构包括第二被动旋转轴，第二被动旋转轴与第二多轴机械臂5后端旋转连接。

工作原理：当有车辆停靠在加注机1的一侧时，第一横移旋转机构和第二横移旋转机构分别带动第一多轴机械臂3和第二多轴机械臂横移旋转至靠近车辆的一侧，通过视觉装置6和开盖装置7完成开盖步骤，通过加油枪装置4进行加油。当有车辆停靠在另一侧时，第一横移旋转机构和第二横移旋转机构再分别带动第一多轴机械臂3和第二多轴机械臂横移旋转至靠近车辆的另一侧进行加油。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种新型机器人加注机，其特征在于：包括加注机(1)，加注机(1)右端固定连接有安装架(2)，安装架(2)顶部设有第一多轴机械臂(3)，第一多轴机械臂(3)前端设置有加油枪装置(4)，安装架(2)底部设有第二多轴机械臂(5)，第二多轴机械臂(5)前端设置有视觉装置(6)和开盖装置(7)，所述第一多轴机械臂(3)后端通过第一横移旋转机构连接在安装架(2)顶部，所述第二多轴机械臂(5)后端通过第二横移旋转机构连接在安装架(2)底部；

所述第一横移旋转机构用于实现第一多轴机械臂(3)的横移和旋转；

所述第二横移旋转机构用于实现第二多轴机械臂(5)的横移和旋转。

2.根据权利要求1所述的新型机器人加注机，其特征在于，所述第一横移旋转机构包括第一横移组件和第一旋转组件，所述第一横移组件设置在安装架(2)顶部，所述第一旋转组件设置在第一横移组件的下方，所述第一旋转组件与第一多轴机械臂(3)后端连接；

所述第一旋转组件用于实现第一多轴机械臂(3)的旋转；

所述第一横移组件用于实现第一多轴机械臂(3)的横移。

3.根据权利要求2所述的新型机器人加注机，其特征在于，所述第一横移组件包括第一横移驱动机构(10)，所述第一横移驱动机构(10)输出端连接有第一丝杠(11)，所述第一丝杠(11)上活动设置有第一移动块(12)。

4.根据权利要求3所述的新型机器人加注机，其特征在于，所述第一旋转组件包括第一主动旋转机构，所述第一主动旋转机构包括第一旋转驱动机构(15)，所述第一旋转驱动机构(15)顶部固定连接在第一移动块(12)底端，所述第一旋转驱动机构(15)底部与第一多轴机械臂(3)后端旋转连接。

5.根据权利要求3所述的新型机器人加注机，其特征在于，所述第一旋转组件包括第一被动旋转机构，所述第一被动旋转机构包括第一被动旋转轴，所述第一被动旋转轴与第一多轴机械臂(3)后端旋转连接。

6.根据权利要求1所述的新型机器人加注机，其特征在于，所述第二横移旋转机构包括第二横移组件和第二旋转组件，所述第二横移组件设置在安装架(2)底部，所述第二旋转组件设置在第二横移组件的上方，所述第二旋转组件与第二多轴机械臂(5)后端连接；

所述第二旋转组件用于实现第二多轴机械臂(5)的旋转；

所述第二横移组件用于实现第二多轴机械臂(5)的横移。

7.根据权利要求6所述的新型机器人加注机，其特征在于，所述第二横移组件包括第二横移驱动机构(20)，所述第二横移驱动机构(20)输出端连接有第二丝杠(21)，所述第二丝杠(21)上活动设置有第二移动块(22)。

8.根据权利要求7所述的新型机器人加注机，其特征在于，所述第二旋转组件包括第二主动旋转机构，所述第二主动旋转机构包括第二旋转驱动机构(25)，所述第二旋转驱动机构(25)底部固定连接在第二移动块(22)顶端，所述第二旋转驱动机构(25)顶部与第二多轴机械臂(5)后端旋转连接。

9.根据权利要求7所述的新型机器人加注机，其特征在于，所述第二旋转组件包括第二被动旋转机构，所述第二被动旋转机构包括第二被动旋转轴，所述第二被动旋转轴与第二多轴机械臂(5)后端旋转连接。

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