CN208947103U - 一种新能源汽车动力控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源汽车动力控制装置，包括底盘和安装在底盘两侧的多个车轮，每个车轮内均安装有用于带动该车轮转动的轮毂电机；所述底盘上还安装有用于为轮毂电机工作供电的电池、用于检测底盘倾斜角度的坡度检测器、处理器、控制器和电磁断路器，所述电磁断路器与轮毂电机电连接。有益效果在于：本实用新型所述的一种新能源汽车动力控制装置能够实现根据行驶坡度自动切换驱动模式，保证纯电动汽车具有足够的动力爬坡，驾驶体验好。

Description

一种新能源汽车动力控制装置

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车领域，具体涉及一种新能源汽车动力控制装置。

背景技术

目前，市场上常见的新能源汽车有纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车以及其他新能源汽车，其中以纯电动汽车较为常见，市场保有量也比较大，然而，目前市场上常见的纯电动汽车绝大多数都是前驱或后驱，亦或者是四驱，没有那种能够根据行驶条件的不同来实时切换行驶方式的功能，也就是说，当需要四驱时，能够及时提供四驱，当需要两驱时，也能够及时从四驱变回两驱，这在传统汽油车或柴油车上十分常见，因为传统的汽油车或柴油车动力集中由发动机供应，因此只要安装分动器便可实现四驱和两驱之间的切换，然而对于分驱动系统的纯电动汽车来说，由于各个车轮单独由一个驱动系统驱动，不像传统汽车那样依靠发动机集中供给动力，因此无法加装分动器，对于这类纯电动汽车的驱动模式的转换一直是汽车研究人员致力解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新能源汽车动力控制装置，以解决现有技术中分驱动系统的纯电动汽车无法实现驱动模式的自由切换，驾驶体验不够好等问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现根据行驶坡度自动切换驱动模式，保证纯电动汽车具有足够的动力爬坡，驾驶体验好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种新能源汽车动力控制装置，包括底盘和安装在底盘两侧的多个车轮，每个车轮内均安装有用于带动该车轮转动的轮毂电机；

所述底盘上还安装有用于为轮毂电机工作供电的电池、用于检测底盘倾斜角度的坡度检测器、处理器、控制器和电磁断路器，所述电磁断路器与轮毂电机电连接。

作为优选，所述坡度检测器包括固定安装在底盘上的盒体和固定安装在盒体内侧顶面上的安装板，所述安装板上铰接有T型杆，所述T型杆下端固定安装有摆球；所述安装板侧面安装有用于检测T型杆摆动角度的转角传感器，且该转角传感器与处理器电连接。

作为优选，所述盒体内侧顶面上还倾斜安装有两个液压缓冲器，且该两个液压缓冲器对称分布在安装板的两侧，当T型杆从竖直位置向上摆动超过A度时，T型杆会与液压缓冲器发生碰撞。

作为优选，所述A度小于90度。

作为优选，所述安装板上开设有安装孔，所述T型杆一端插入安装孔内并沿着安装孔的中心轴线旋转。

作为优选，所述安装孔内壁上设置有多个出油孔，所述安装板内部且位于安装孔上端设置有储液腔，所述出油孔与储液腔连通，所述安装板外表面设置有与储液腔连通的注液孔。

作为优选，所述安装板内部设置有与安装孔同心的环形分液腔，且该环形分液腔通过输液道与储液腔连通，多个出油孔与该环形分液腔连通。

作为优选，所述液压缓冲器的活塞杆头部安装有缓冲块。

上述一种新能源汽车动力控制装置，使用时，当汽车爬坡时，底盘发生倾斜，盒体内的摆球则随之带动T型杆沿着安装孔的中心轴线旋转，转角传感器便能够检测到T型杆的旋转角度并将该角度信息传递给处理器，当角度传感器检测到的角度值变化较小，基本上不变时，说明汽车在爬坡，此时，处理器给控制器发送控制指令，控制器根据指令控制电磁断路器动作接通四个车轮内的轮毂电机全部通电，从而使汽车从两驱自动切换成四驱模式，帮助汽车顺利、快速爬坡，若角度传感器检测到的角度值变化较大，且数值极不稳定，说明汽车处于急刹车或急加速状态，此时处理器不会给控制器发生控制指令，汽车的驱动模式不变，当汽车爬坡完毕后，角度传感器检测到的角度值为零，说明汽车爬坡完毕，此时，处理器再次给控制器发送控制指令，控制器根据指令控制电磁断路器动作切断前轮或后轮的轮毂电机的电路连接，使汽车从四驱模式自动切换成两驱模式。

有益效果在于：本实用新型所述的一种新能源汽车动力控制装置能够实现根据行驶坡度自动切换驱动模式，保证纯电动汽车具有足够的动力爬坡，驾驶体验好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的坡度检测器的内部结构图；

图3是本实用新型的安装板的内部结构图。

附图标记说明如下：

1、底盘；2、车轮；3、轮毂电机；4、电池；5、处理器；6、坡度检测器；7、电磁断路器；8、控制器；9、盒体；10、液压缓冲器；11、缓冲块；12、安装板；13、T型杆；14、转角传感器；15、摆球；16、注液孔；17、储液腔；18、输液道；19、安装孔；20、环形分液腔；21、出油孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图3所示，本实用新型提供的一种新能源汽车动力控制装置，包括底盘1和安装在底盘1两侧的多个车轮2，每个车轮2内均安装有用于带动该车轮2转动的轮毂电机3，这种设计的汽车每个轮子由安装在各自内的轮毂电机3带动转动；

参见图1所示，底盘1上还安装有用于为轮毂电机3工作供电的电池4、用于检测底盘1倾斜角度的坡度检测器6、处理器5、控制器8和电磁断路器7，电磁断路器7与轮毂电机3电连接。

作为可选的实施方式，坡度检测器6包括固定安装在底盘1上的盒体9和固定安装在盒体9内侧顶面上的安装板12，安装板12上铰接有T型杆13，T型杆13下端固定安装有摆球15；安装板12侧面安装有用于检测T型杆13摆动角度的转角传感器14，且该转角传感器14与处理器5电连接。

盒体9内侧顶面上还倾斜安装有两个液压缓冲器10，液压缓冲器10用于阻挡摆球15摆幅过大，且该两个液压缓冲器10对称分布在安装板12的两侧，当T型杆13从竖直位置向上摆动超过A度时，T型杆13会与液压缓冲器10发生碰撞。

A度小于90度，实际使用过程中，由于坡度一般没有超过45度的，因此A度一般多为30度-45度。

安装板12上开设有安装孔19，T型杆13一端插入安装孔19内并沿着安装孔19的中心轴线旋转。

安装孔19内壁上设置有多个出油孔21，安装板12内部且位于安装孔19上端设置有储液腔17，出油孔21与储液腔17连通，安装板12外表面设置有与储液腔17连通的注液孔16，这样设计，主要是为了润滑T型杆13，保证T型杆13能够在安装孔19中自由旋转。

安装板12内部设置有与安装孔19同心的环形分液腔20，且该环形分液腔20通过输液道18与储液腔17连通，多个出油孔21与该环形分液腔20连通，这样设计，保证多个出油孔21能够同时向安装孔19中注油。

液压缓冲器10的活塞杆头部安装有缓冲块11，这样设计，主要是为了防止T型杆13与液压缓冲器10刚性碰撞产生噪音和振动。

上述一种新能源汽车动力控制装置，使用时，当汽车爬坡时，底盘1发生倾斜，盒体9内的摆球15则随之带动T型杆13沿着安装孔19的中心轴线旋转，转角传感器14便能够检测到T型杆13的旋转角度并将该角度信息传递给处理器5，当角度传感器检测到的角度值变化较小，基本上不变时，说明汽车在爬坡，此时，处理器5给控制器8发送控制指令，控制器8根据指令控制电磁断路器7动作接通四个车轮2内的轮毂电机3全部通电，从而使汽车从两驱自动切换成四驱模式，帮助汽车顺利、快速爬坡，若角度传感器检测到的角度值变化较大，且数值极不稳定，说明汽车处于急刹车或急加速状态，此时处理器5不会给控制器8发生控制指令，汽车的驱动模式不变，当汽车爬坡完毕后，角度传感器检测到的角度值为零，说明汽车爬坡完毕，此时，处理器5再次给控制器8发送控制指令，控制器8根据指令控制电磁断路器7动作切断前轮或后轮的轮毂电机3的电路连接，使汽车从四驱模式自动切换成两驱模式。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种新能源汽车动力控制装置，包括底盘（1）和安装在底盘（1）两侧的多个车轮（2），其特征在于：每个车轮（2）内均安装有用于带动该车轮（2）转动的轮毂电机（3）；

所述底盘（1）上还安装有用于为轮毂电机（3）工作供电的电池（4）、用于检测底盘（1）倾斜角度的坡度检测器（6）、处理器（5）、控制器（8）和电磁断路器（7），所述电磁断路器（7）与轮毂电机（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车动力控制装置，其特征在于：所述坡度检测器（6）包括固定安装在底盘（1）上的盒体（9）和固定安装在盒体（9）内侧顶面上的安装板（12），所述安装板（12）上铰接有T型杆（13），所述T型杆（13）下端固定安装有摆球（15）；所述安装板（12）侧面安装有用于检测T型杆（13）摆动角度的转角传感器（14），且该转角传感器（14）与处理器（5）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车动力控制装置，其特征在于：所述盒体（9）内侧顶面上还倾斜安装有两个液压缓冲器（10），且该两个液压缓冲器（10）对称分布在安装板（12）的两侧，当T型杆（13）从竖直位置向上摆动超过A度时，T型杆（13）会与液压缓冲器（10）发生碰撞。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车动力控制装置，其特征在于：所述A度小于90度。

5.根据权利要求2所述的一种新能源汽车动力控制装置，其特征在于：所述安装板（12）上开设有安装孔（19），所述T型杆（13）一端插入安装孔（19）内并沿着安装孔（19）的中心轴线旋转。

6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车动力控制装置，其特征在于：所述安装孔（19）内壁上设置有多个出油孔（21），所述安装板（12）内部且位于安装孔（19）上端设置有储液腔（17），所述出油孔（21）与储液腔（17）连通，所述安装板（12）外表面设置有与储液腔（17）连通的注液孔（16）。

7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车动力控制装置，其特征在于：所述安装板（12）内部设置有与安装孔（19）同心的环形分液腔（20），且该环形分液腔（20）通过输液道（18）与储液腔（17）连通，多个出油孔（21）与该环形分液腔（20）连通。

8.根据权利要求3或4所述的一种新能源汽车动力控制装置，其特征在于：所述液压缓冲器（10）的活塞杆头部安装有缓冲块（11）。