CN209159439U - 轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及电动汽车驱动领域，具体为一种轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统，本轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统包括：主控制模块，由主控制模块控制的驱动装置和转向装置；所述主控制模块控制的驱动装置工作从而控制电动汽车运动，所述主控制模块控制转向装置工作从而控制电动汽车转向。实现了通过轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统带动电动汽车运动与转向。

Description

轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统
技术领域
本实用新型涉及电动汽车驱动领域，具体为一种轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统。
背景技术
随着社会的发展，电动汽车将会在社会中扮演越来越重要的角色。
电动汽车舍弃了传统内燃机汽车的石油能源，采用无污染的电能，它摒弃了传统汽车的传动结构和驱动系统，电动汽车需要设计新的驱动系统带动电动汽车运动和转向。
基于上述问题需要设计一种新的轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统，以提供车辆行进和转向功能。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统，包括：
主控制模块，由主控制模块控制的驱动装置和转向装置；
所述驱动装置包括：与主控制模块电性连接的驱动控制模块和由驱动控制模块控制的轮毂电机；
所述转向装置包括：与主控制模块电性连接的转向控制模块和由转向控制模块控制的转向电机；
所述驱动控制模块适于接收主控制模块发出的行进控制信号，控制轮毂电机转动带动电动汽车运动；所述转向控制模块适于接收主控制模块发出的转向控制信号，控制转向电机工作，带动电动汽车转向。
进一步，所述驱动装置还包括：与驱动控制模块电性连接的温度传感器和霍尔传感器；
所述温度传感器适于检测轮毂电机的温度；
所述霍尔传感器适于检测轮毂电机的转速；
所述温度传感器将检测到的轮毂电机的温度发送给驱动控制模块，当温度超过预设温度阈值时，驱动控制模块控制轮毂电机减速。
进一步，所述轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统还包括：与主控制模块连接的变速装置；
所述变速装置包括：制动踏板、加速踏板，以及与主控制模块电性连接的压力传感器和位移传感器；
所述制动踏板和加速踏板上均安装有压力传感器和位移传感器；
所述压力传感器适于分别检测制动踏板、加速踏板受到的压力；
所述位移传感器适于分别检测制动踏板、加速踏板受到压力后的位移距离；
所述主控制模块适于接收检测到的压力信号和位移距离信号，并根据接收的压力信号和位移距离信号判断电动汽车需求的速度变化量，进而控制驱动装置加速或减速。
进一步，所述轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统还包括：多连杆悬挂机构、减震机构；其中
所述减震机构通过多连杆悬挂机构与驱动装置连接，以对电动汽车进行减震。
进一步，所述轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统还包括：由主控制模块控制的散热机构；
所述散热机构包括：储油箱、主控制模块控制的散热器和液压油泵；
所述储油箱与所述液压油泵连接；
所述储油箱适于储存冷却用液压油；
所述散热器通过管道与液压油泵连接；
所述散热器通过管路与所述液压油泵形成液压油回路，所述管道通过轮毂电机和转向电机，以便通过液压油冷却轮毂电机和转向电机。
进一步，所述轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统还包括：与主控制模块连接的蓄电池和超级电容；
所述主控制模块适于控制所述蓄电池给电动汽车供电；
所述蓄电池与所述超级电容之间设有双向DC/DC模块，以及蓄电池、所述超级电容与供电线路之间设有切换开关，所述切换开关由主控制模块控制；
所述主控制模块适于电动汽车在滑行或制动时通过双向DC/DC模控制超级电容回收电能，再将超级电容存储的电能通过双向DC/DC模块对蓄电池进行充电；以及
当超级电容存储电能后，超级电容的放电优先级超过蓄电池的放电优先级，即
所述主控制模块适于控制切换开关关闭蓄电池供电，且通过双向DC/DC模控制超级电容对电动汽车供电。
本实用新型的有益效果是，本实用新型通过主控制模块，由主控制模块控制的驱动装置和转向装置配合，所述主控制模块控制驱动装置进而控制电动汽车运动，控制转向装置从而控制电动汽车转向，实现了通过轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统带动电动汽车运动与转向。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型所涉及的轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统的系统框图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例1
图1是本实用新型所涉及的轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统的系统框图。
如图1所示，本实施例提供了一种轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统，其包括：主控制模块，由主控制模块控制的驱动装置和转向装置；所述驱动装置包括：与主控制模块电性连接的驱动控制模块和由驱动控制模块控制的轮毂电机；所述转向装置包括：与主控制模块电性连接的转向控制模块和由转向控制模块控制的转向电机；所述驱动控制模块适于接收主控制模块发出的行进控制信号，控制轮毂电机转动带动电动汽车运动；所述转向控制模块适于接收主控制模块发出的转向控制信号，控制转向电机工作，带动电动汽车转向；所述主控制器模块可以采用型号可以但不限于RENESAS的RH850 P1M系列的 MCU；所述驱动控制模块和转向控制模块均可以采用TC1782处理器；通过驱动装置和转向装置实现了电动汽车的驱动和转向。
在本实施例中，所述驱动装置还包括：与驱动控制模块电性连接的温度传感器和霍尔传感器；所述温度传感器适于检测轮毂电机的温度；所述霍尔传感器适于检测轮毂电机的转速；所述温度传感器和霍尔传感器均安装在轮毂电机转子处；所述温度传感器将检测到的轮毂电机的温度发送给驱动控制模块，当温度超过预设温度阈值时(预设温度可以是190℃)，驱动控制模块控制轮毂电机减速；当温度传感器检测到轮毂电机的温度不再升高时，所述驱动控制模块控制轮毂电机减速停止；轮毂电机温度过高时会导致电机退磁减少轮毂电机的使用寿命，在轮毂电机温度过高时使轮毂电机转速降低，降低轮毂电机的温度可以有效的保护轮毂电机。
在本实施例中，所述轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统还包括：与主控制模块连接的变速装置；所述变速装置包括：制动踏板、加速踏板，以及与主控制模块电性连接的压力传感器和位移传感器；所述制动踏板(刹车)和加速踏板(油门)上均安装有压力传感器和位移传感器；所述制动踏板和加速踏板底部与电动汽车连接处均安装有压力传感器；所述压力传感器适于分别检测制动踏板和加速踏板受到的压力；所述位移传感器适于分别检测制动踏板和加速踏板受到压力后的位移距离；所述制动踏板和加速踏板与汽车的连接处均安装有位移传感器；所述主控制模块适于接收检测到的压力信号和位移距离信号，并根据接收的压力信号和位移距离信号判断电动汽车需求的速度变化量，进而控制驱动装置加速或减速；通过变速装置可以快捷方便的改变电动汽车的行驶速度。
在本实施例中，压力传感器和位移传感器可以通过市场采购获得，本实施例未对上述压力传感器和位移传感器做出任何改进，本领域技术人员可以根据本实施例的文字描述实现该技术方案，对于本领域技术人员来说，本申请所涉及的控制模块、处理器、温度传感器和霍尔传感器等均可以通过市场采购获得，故本实施例所涉及的技术方案对于本领域人员来说是清楚完整的。
在本实施例中，所述轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统还包括：多连杆悬挂机构、减震机构；其中所述减震机构通过多连杆悬挂机构与驱动装置连接，以对电动汽车进行减震；减震机构可以有效的减少电动汽车在行驶过程中的震动，改善电动汽车内乘坐人员的舒适性。
在本实施例中，所述轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统还包括：由主控制模块控制的散热机构；所述散热机构包括：储油箱、主控制模块控制的散热器和液压油泵；所述储油箱与所述液压油泵连接；所述储油箱适于储存冷却用液压油；所述散热器通过管道与液压油泵连接；所述散热器通过管路与所述液压油泵形成液压油回路，所述管道通过轮毂电机和转向电机，以便通过液压油冷却轮毂电机和转向电机；所述散热器可以采用SR-550X1/2汽车散热器；通过散热机构可以有效降低轮毂电机和转向电机的温度，减少温度对电机的影响。
在本实施例中，所述轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统还包括：与主控制模块连接的蓄电池和超级电容；所述超级电容可以采用Maxwell超级电容；所述主控制模块适于控制所述蓄电池给电动汽车供电；所述蓄电池与所述超级电容之间设有双向DC/DC模块，且通过双向DC/DC模块将超级电容的电能传输至蓄电池；以及蓄电池、所述超级电容与供电线路之间设有切换开关，所述切换开关由主控制模块控制；所述切换开关可以采用二选一电子开关；所述主控制模块适于电动汽车在滑行或制动时通过双向DC/DC模控制超级电容回收电能，再将超级电容存储的电能通过双向DC/DC模块对蓄电池进行充电；以及当超级电容存储电能后，超级电容的放电优先级超过蓄电池的放电优先级，即所述主控制模块适于控制切换开关关闭蓄电池供电，且通过双向DC/DC模控制超级电容对电动汽车供电。
其中放电优先级具体是指当超级电容存储电能后，首先进行放电，当超级电容放电结束后，在将改为蓄电池供电，该方式充分利用超级电容快充的特性，能够极大的避免电能浪费，提高电动汽车的续航能力，电动汽车通过超级电容的电能回收和给蓄电池充电可以更有效利用电能。
综上所述，本实用新型通过主控制模块，由主控制模块控制的驱动装置和转向装置配合，所述主控制模块控制驱动装置进而控制电动汽车运动，控制转向装置从而控制电动汽车转向，实现了通过轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统带动电动汽车运动与转向；通过超级电容的电能回收和给蓄电池充电电动汽车可以更有效利用电能；通过散热机构可以有效降低轮毂电机和转向电机的温度，减少温度对电机的影响；通过减震机构可以有效的减少电动汽车在行驶过程中的震动，改善电动汽车内乘坐人员的舒适性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统，其特征在于，包括：
主控制模块，由主控制模块控制的驱动装置和转向装置；
所述驱动装置包括：与主控制模块电性连接的驱动控制模块和由驱动控制模块控制的轮毂电机；
所述转向装置包括：与主控制模块电性连接的转向控制模块和由转向控制模块控制的转向电机；
所述驱动控制模块适于接收主控制模块发出的行进控制信号，控制轮毂电机转动；以及
所述转向控制模块适于接收主控制模块发出的转向控制信号，控制转向电机工作。
2.如权利要求1所述的轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统，其特征在于，
所述驱动装置还包括：与驱动控制模块电性连接的温度传感器和霍尔传感器；
所述温度传感器适于检测轮毂电机的温度；
所述霍尔传感器适于检测轮毂电机的转速；
所述温度传感器将检测到的所述温度发送给驱动控制模块，当温度超过预设温度阈值时，驱动控制模块控制轮毂电机减速。
3.如权利要求1所述的轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统，其特征在于，
所述轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统还包括：与主控制模块连接的变速装置；
所述变速装置包括：制动踏板、加速踏板，以及与主控制模块电性连接的压力传感器和位移传感器；
所述制动踏板和加速踏板上均安装有压力传感器和位移传感器；
所述压力传感器适于分别检测制动踏板、加速踏板受到的压力；
所述位移传感器适于分别检测制动踏板、加速踏板受到压力后的位移距离；
所述主控制模块适于接收检测到的压力信号和位移距离信号，并根据接收的压力信号和位移距离信号判断电动汽车需求的速度变化量，进而控制驱动装置加速或减速。
4.如权利要求1所述的轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统，其特征在于，
所述轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统还包括：多连杆悬挂机构、减震机构；其中
所述减震机构通过多连杆悬挂机构与驱动装置连接，以对电动汽车进行减震。
5.如权利要求1所述的轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统，其特征在于，
所述轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统还包括：由主控制模块控制的散热机构；
所述散热机构包括：储油箱、主控制模块控制的散热器和液压油泵；
所述储油箱与所述液压油泵连接；
所述储油箱适于储存冷却用液压油；
所述散热器通过管道与液压油泵连接；
所述散热器通过管路与所述液压油泵形成液压油回路，所述管道通过轮毂电机和转向电机，以便通过液压油冷却轮毂电机和转向电机。
6.如权利要求1所述的轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统，其特征在于，
所述轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统还包括：与主控制模块连接的蓄电池和超级电容；
所述主控制模块适于控制所述蓄电池给电动汽车供电；
所述蓄电池与所述超级电容之间设有双向DC/DC模块，以及蓄电池、所述超级电容与供电线路之间设有切换开关，所述切换开关由主控制模块控制；
所述主控制模块适于电动汽车在滑行或制动时通过双向DC/DC模控制超级电容回收电能，再将超级电容存储的电能通过双向DC/DC模块对蓄电池进行充电；以及
当超级电容存储电能后，超级电容的放电优先级超过蓄电池的放电优先级，即
所述主控制模块适于控制切换开关关闭蓄电池供电，且通过双向DC/DC模控制超级电容对电动汽车供电。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109305054A (zh) * 2018-10-22 2019-02-05 上海易仑动力技术有限公司 轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统及其工作方法
CN110386002A (zh) * 2019-08-26 2019-10-29 宁波易仑动力技术有限公司 多功能轮毂电机控制系统及其工作方法

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