CN204357171U - 一种基于plc的垂直升降式立体车库控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于PLC的垂直升降式立体车库控制系统，包括控制单元、执行机构、检测单元；其中：所述检测单元包括光电开关、行程开关、接近开关、微动开关和相序控制器；每一个部分分别与控制单元的输入端连接；所述执行机构包括升降曳引机、旋转电机、平平移电机、门驱动机；所述的各个变频器的输入端分别与控制单元的输出端连接。本系统完成车库的无障碍存取车，所有传动机构采用变频调速，大大提高存取车的效率。本设计安全可靠，成本低廉。

Description

一种基于PLC的垂直升降式立体车库控制系统

技术领域

本实用新型涉及控制领域，具体的是涉及到一种基于PLC的垂直升降式立体车库控制系统。

背景技术

现有的垂直升降类立体车库基本上都是统一采用在井道的最下方设置一个较大空间的地坑，在地坑中设置大量的辅助设备，特别是提升平台上的载车板的旋转，需要通过在地坑中安装液压机和旋转电机，当提升平台降到底部时，由液压机将载车板顶上去，再由旋转电机对载车板进行旋转，最后完成取车和放车的过程。

同时因为立体车库每层都会有存取车的过程，提升器通过钢缆拉伸，在存取车的过程中，车辆的重量会导致钢缆的伸缩，长时间的运行会带来安全隐患，同时也会使得提升平台在每一层的平层位置产生变化，这也需要车库控制器通过控制电机进行平层的调整，不停的往复工作会给系统带来不稳定因素。

因此现有的垂直升降式立体车库需要提出改进，同时对整个车库的控制系统也因为精度等级的提供需要作出相应的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是在现有技术的基础上提出一种基于PLC的垂直升降式立体车库控制装置，用于改善现有升降车库。

本实用新型采用以下技术方案：

一种基于PLC的垂直升降式立体车库控制装置，包括控制单元、执行机构、检测单元；其中：

所述检测单元包括光电开关、行程开关、接近开关、微动开关和相序控制器；每一个部分分别与控制单元的输入端连接；

所述执行机构包括升降变频器和与升降变频器输出端连接的升降曳引机、旋转变频器和与旋转变频器输出端连接的旋转电机、平移变频器和与平移变频器输出端连接的平移电机、门机变频器和与门机变频器输出端连接的门驱动机；所述的各个变频器的输入端分别与控制单元的输出端连接；

所述升降曳引机的输出端连接有一个编码器，编码器的输出端与PG卡连接，PG卡输出的信号经过信号转换器传输回控制单元；

所述PG卡的一个输入端与升降变频器的输出端连接。

在上述技术方案中，包括液压系统，所述液压系统用于控制平移电机与旋转电机工作结束后的平层位置一致。

本实用新型中控制单元为PLC，PLC根据人机界面输入的控制指令，控制执行机构自动运行，进行存取车。

本实用新型通过行程开关和光电开关实现车辆限位、超长、超高等保护功能。

本实用新型通过脉冲计数和平层开关相结合实现升降系统的定位；通过接近开关实现车辆在车位与升降机构之间的交换；通过行程开关实现旋转系统的旋转定位。

本实用新型通过液压系统保证平层结束和旋转结束后的位置保持。

本实用新型采用相序控制器保证驱动机构的运行方向。

本实用新型的优点在于：完成车库的无障碍存取车，所有传动机构采用变频调速，大大提高存取车的效率。本设计安全可靠，成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型的原理结构示意图。

 具体实施方式

如图1所示，主要由控制单元（PLC）、执行控制元件、执行设备、检测元件、信号处理元件、人机界面组成，执行元件包括变频器、接触器、中间继电器，所述的各部分分别与PLC的输出端连接；执行设备包括曳引机、调速电机，液压站，所述的各部分分别与执行控制元件输出端相连；检测元件包括编码器、光电开关、行程开关、微动开关、接近开关，所述各部分中除编码器外均与PLC的输入端相连，编码器与PG卡相连；信号处理元件包括PG卡、脉冲信号转换板，其中PG卡与升降变频器相连，同时与脉冲信号转换板相连；人机界面通过串行数据接口与PLC相连。其中，编码器用于检测曳引机的旋转脉冲，计算升降系统的运行距离；光电开关用于检测车辆的超长、超高、有无车辆检测；行程开关用于检测旋转系统的位置、上下限位保护、强迫减速信号；微动开关用于检测钢丝绳的断绳检测；接近开关用于平移系统的位置检测；液压系统用于平层结束以后的平层位置保持和旋转结束以后的旋转位置保持，防止车板在旋转和车位之间进行交换的时候由于重心的变化和钢丝绳的伸缩产生的位置误差。

该装置具有升降井道自学习功能，端站层站自校正功能。井道自学习功能排除人为设置层高参数的误差，大大提高车库每层的数据精度。

整个装置的控制流程：存车时，用户根据指示选择空车位或系统自动分配空车位，系统根据用户的操作指令，收回液压系统的平层位置固定，升降被允许，升降系统自动运行到对应车位的平层位置，液压系统通过液压缸对平层位置进行固定，接着对升降系统和对应车位分别进行有无车板检测，平移条件满足，进行车位和升降机构之间的车板交换，车板交换结束，收回液压系统的平层位置固定，升降系统返回地面层，液压系统通过液压缸对平层位置进行固定，出入口的车库门自动打开，用户将车驶入车库，观看车库内的指示牌，将车停好后离开，并确认存车结束，系统自动关闭出入库门，判断是否旋转（如需旋转需先提升至旋转层位置执行旋转后再进行提升），如不需旋转，通过升降系统将车板提升至对应车位平层，然后通过平移机c构将车板交换到对应的车位存放，整个存车过程结束。（旋转前需先收回液压系统的旋转位置固定，旋转结束后执行旋转固定）

取车时，升降系统根据用户输入的取车指令，升降系统到达指定层平层，通过平移和车位之间进行车板交换，完成车板交换后，判断是否旋转（如需旋转需先下降至旋转层位置执行旋转后再下降至地面层），如不需旋转，通过升降系统直接下降至地面层，并打开出入库门，用户进入车库驶出车辆，取车结束。

注：旋转系统用于车辆自动掉头，方便用户出库。

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种基于PLC的垂直升降式立体车库控制系统，其特征在于包括控制单元、执行机构、检测单元；其中：

所述检测单元包括光电开关、行程开关、接近开关、微动开关和相序控制器；每一个部分分别与控制单元的输入端连接；

所述执行机构包括升降变频器和与升降变频器输出端连接的升降曳引机、旋转变频器和与旋转变频器输出端连接的旋转电机、平移变频器和与平移变频器输出端连接的平移电机、门机变频器和与门机变频器输出端连接的门驱动机；所述的各个变频器的输入端分别与控制单元的输出端连接；

所述升降曳引机的输出端连接有一个编码器，编码器的输出端与PG卡连接，PG卡输出的信号经过信号转换器传输回控制单元；

所述PG卡的一个输入端与升降变频器的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的垂直升降式立体车库控制系统，其特征在于包括液压系统，所述液压系统用于控制平移电机与旋转电机工作结束后的平层位置一致。