CN105332535A - 一种升降横移车库的提前横移检测系统及应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降横移车库的提前横移检测系统，包括：操作终端，数据采集单元，其包括设置在位于各中间层框架结构两侧横梁上的第一检测元件；主控制单元，其包括分别通信连接至数据采集单元、操作终端的控制器；执行单元。本发明提供一种适用于3层以上的升降横移车库的提前横移检测系统，其在用户输入所取车辆所对应的编号后，通过对当前处于上升状态中的载车板的运行高度进行实时检测，以确定其是否可以实现编号所对应层以下层的提前横移，其具有在保证安全的情况下，在一定范围内提高取车和运行效率，增加设备综合利用率的效果。本发明还提供一种适用于3层以上的升降横移车库的提前横移检测系统的应用方法。

Description

一种升降横移车库的提前横移检测系统及应用方法

技术领域

本发明涉及一种用在停车面积较小情况下使用的升降横移车库。更具体地说，本发明涉及一种用在升降横移车库情况下的升降横移车库的提前横移检测系统及其应用方法。

背景技术

现有的升降横移车库产品，其具有场地的适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在大楼的地下，规模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，设备安全可靠，存取车快捷，使用、维护简便，价格较低的优势。且通常情况下，升降横移式类停车设备包括至少两层以上，且工作时要留有交换车位以利于用户的存取动作。

具体来说，通常的升降横移车库通常包括至少两层以上，其对每层的停车位进行按层编号，以对每层的每个车位进行区分，以利于客户在存/取时输入其对应停车位的编号，而通常升降横移式类停车设备的每层均设置有横移驱动，每列设置有升降驱动，但为了保证设备的安全系数，及稳定性，其在停车设备中，当前如果有一列升降驱动处于上升状态，则其余任意一列升降驱动的则不允许下降，且处于顶层的载车板只允许升降不允许左、右横移，中间层的载车板可以左、右横移，也可以升降，而底层的载车板只允许左、右横移不允许升降。

在这种严格的安全措施规定下，对于存取车时载车板的下降的远算路线来说，其运算相对复杂，且传统的升降横移式类停车设备在做升降操作时，不允许横移，只有等升降操作完成后，才能执行横移操作，浪费了大量的时间，例如，当用户要取停放在2层上的车辆时，但同时当前有车辆正在向4楼上的停车位进行提升操作，则控制器必须检测到当前向4层停车位停车的状态已到达指定位置，才会对1层的载车板作横移操作，以利于2层上的载车板做下降操作，这种存取不兼容的操作方式，大大地浪费了时间，人性化不够，智能化不够，有待于加强。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种适用于3层以上的升降横移车库的提前横移检测系统，其在用户输入所取车辆所对应的编号后，通过对当前处于上升状态中的载车板的运行高度进行实时检测，以确定其是否可以实现编号所对应层以下层的提前横移，其具有在保证安全的情况下，在一定范围内提高取车和运行效率，增加设备综合利用率的效果。

本发明还有一个目的是通过提供一种适用于3层以上的升降横移车库的提前横移检测系统的应用方法，提高设备的运行效率，以便获得更好的设备综合利用率，同时其在一定范围内节约了存取车的时间，具有智能化，人性化，可实施效果好的效果。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种升降横移车库的提前横移检测系统，所述升降横移车库包括由多组纵梁与多组横梁共同构成的至少三层以上的框架结构，以及设置在所述框架结构上的各层载车板，且每组横梁均则由相互平行的第一横粱以及垂直设置在第一横粱之间的第二横梁组成，包括：

用于接收用户输入存/取车辆信息的操作终端，

数据采集单元，其包括设置在位于各中间层框架结构两侧的第二横梁上，以对处于提升状态载车板的当前位置信息进行检测的第一检测元件；

主控制单元，其包括分别通信连接至数据采集单元、操作终端的控制器；

执行单元，其包括分别通信连接至主控制单元的执行元件，所述执行元件与所述升降横移车库的驱动装置通信连接。

优选的是，其中，所述数据采集单元还包括设置在各载车板上，以对其提升高度及横移位置信息进行获取的第二检测元件。

优选的是，其中，所述第一检测元件分别设置在各中间层框架结构的每个第二横粱上，且安装高度略低于第二横粱的安装高度。

优选的是，其中，所述第一检测元件为光电传感器，所述第二检测元件为行程开关。

优选的是，其中，所述控制器为PLC可编程逻辑控制器，且所述PLC可编程逻辑控制器通过串行数据接口与操作终端通信连接。

优选的是，其中，所述驱动装置包括横移驱动机构、升降驱动机构，所述横移驱动机构、升降驱动机构均包括驱动电机和安全电磁铁，所述驱动电机通过一接触器与执行元件通信连接，所述安全电磁铁通过一中间继电器与执行元件通信连接。

本发明的目的还可以进一步由一种应用升降横移车库的提前横移检测系统的方法，包括以下步骤：

步骤一，信号输入，所述操作终端接收用户输入取车信号，并发送至主控制单元；

步骤二，信号检测，所述主控制单元基于接收到的存车信号，检测所述升降驱动机构当前是否处于上行的工作状态，如果是则执行步骤三，否则返回步骤一；

步骤三，信号采集，所述第一检测元件获取处于上行状态的升降驱动机构上载车板当前的高度位置信息，并发送到主控制单元；

步骤四，数据分析处理，所述主控制单元基于接收到的高度位置信息，与用户输入的取车信号进行分析并判断，如果判断结果为所述高度位置信息所对应的层数大于所述取车信号所对应的层数，则发送相应控制信号给横移驱动机构，控制取车信号所对应层数以下的各层作相应的横移动作，否则返回步骤三。

优选的是，其中，所述步骤三还包括，通过所述第二检测元件获取处于上行状态的升降驱动机构、横移驱动机构上载车板当前的行程数据信息，并发送到主控制单元。

优选的是，其中，还包括步骤五，所述主控制单元基于接收到的行程数据信息判断提升、横移是否到达指定位置，如果判断结果为是，则通过主控制单元发出控制信号，以控制升降驱动机构驱动取车信号所对应的载车板下降到底层框架结构上，否则重复步骤五。

本发明的提前横移检测系统至少包括以下有益效果：其一，由于其在第二横梁上设置的第一检测元件，其能及时获取当前升降驱动机构中载车板的运行的高度位置信息，所述主控制单元能根据其接收到的高度位置信息所代表的层数与用户输入的取车信息所代表的层数进行比较判断，并根据判断结果确定是否执行提前横移操作，其相对于传统的存/取模式，在保证了安全性的同时，大幅度的节约了存/取时间，提高了设备的整体运行及综合利用率，更加的智能化，人性化，且其设备改进点小，成本低，使用效果好。

其二，其第二检测元件的设置，能对上升、横移是否到位进行监测，保证设备的安全运行，同时也为下一步控制操作提供了必要的技术参数，确保其安全系数有保证，综合利用率能提高。

本发明应用提前横移检测系统的方法，实现上层车位在下升的过程中，同时对上升过程中车板所在的高度以下层的车位进行横移调整，大大提高了车库的运行效率，节约了存/取时间，有利于设备的综合利用率提高，具有智能化，人性化的有益效果。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的一个实施例中升降横移车库的提前横移检测系统的结构框图；

图2为本发明的另一个实施例中升降横移车库的框架结构示意图；

图3为本发明的另一个实施例中升降横移车库的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1-3示出了根据本发明的一种升降横移车库的提前横移检测系统的实现形式，所述升降横移车库包括由多组纵梁5与多组横梁6共同构成的至少三层以上的框架结构7，以及设置在所述框架结构上的各层载车板8，且每组横梁均则由相互平行的第一横粱60以及垂直设置在第一横粱之间的第二横梁61组成，包括：

用于接收用户输入存/取车辆信息的操作终端2，其作用在于接收用户输入的取车信号；

数据采集单元1，其包括设置在位于各中间层框架结构两侧的第二横梁上，以对处于提升状态载车板的当前位置信息进行检测的第一检测元件10，所述第一检测元件可通过分别设置其感光距离，以测定当前载车板在上升过程中是否经过该层，进而有利于后期对于上升状态中的载车板的上升情况进行掌握；

主控制单元3，其包括分别通信连接至数据采集单元、操作终端的控制器30，所述控制器用于及时获取车库中升降驱动机构的上升位置信息，并结合用户的取车信号，进行分析、判断、计算，以确定是否发出提前横移动作的控制信号；

执行单元4，其包括分别通信连接至主控制单元的执行元件40，所述执行元件与所述升降横移车库的驱动装置41通信连接，所述执行元件的作用在接收主控制单元发出的控制信号，并基于接收到的控制信号驱动升降横移车库的驱动装置进行横移动作，以将在需要提前横移的情况下根据控制信号执行横移动作，有利于在用户发出取车信号时，当前正有载车板处于上升状态时，节约用户的取车时间，并保证了设备的综合利用率和安全系数。采用这种方案具有存/取效率高，设备运行和综合利用率高，可靠性好，安全系数有保证的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，所述数据采集单元还包括设置在各载车板上，以对其提升高度及横移位置信息进行获取的第二检测元件11。通过载车板上的第二检测元件对载车板的当前位置进行检测，结合控制器给出的载车板从上下行方向，通过控制器程序运算判断待命车位上升到哪个位置，完成后期横移动作的运算，采用这种方案使得处于上升状态的载车板的上升，横移动作有迹可寻，同时方便后期控制器获得其是否上升、横移到位，以便于控制器发出下个控制信号指令，同时确保设备的安全运行，具有可实施效果好，安全系数高，智能化的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，所述第一检测元件分别设置在各中间层框架结构的每个第二横粱上，且安装高度略低于第二横粱的安装高度。采用这种方案对第一检测元件的安装位置进行限定，且分别在每个第二横梁上分别设置第一检测元件，对每列上的载车板的升降状态进行检测，使其具有更高的检测精度，同时其安装位置略低于第二横梁的设计，使得其能将第一检测元件回传数据以及控制器运算的时延进行补偿，以保证其运算后的结果与其运行的高度状态保持一致，确保控制器发出控制信号具有更高的精度，对时间的控制更加精确，具有实施有利，可靠性好，稳定性高，精度高的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，所述第一检测元件为光电传感器，所述第二检测元件为行程开关。第一检测元件通过光电传感器的感光状态来获取升降驱动机构中载车板的高度位置信息，具有设备简单，改进小，成本低，效果佳，可靠性好的有利之处，其第二检测元件采用行程开关，有利于其获得各载车板的运行行程，以确保其到位位置是否精确。采用这种方案具有可靠性好，成本低，精度高的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，所述控制器为PLC可编程逻辑控制器，且所述PLC可编程逻辑控制器通过串行数据接口与操作终端通信连接。采用这种方案使得控制器结构简单，且与操作终端的数据通信可靠性效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，所述驱动装置包括横移驱动机构(未示出)、升降驱动机构，所述横移驱动机构、升降驱动机构均包括驱动电机42和安全电磁铁43，所述驱动电机的作用在于提供动力，以使载车板根据需要完成平移、升降动作，所述安全电磁铁的作用在于控制安全挂钩的工作状态，以保证载车板处于静止状态时的安全系数，防止掉落，所述驱动电机通过一接触器44与执行元件通信连接，所述安全电磁铁通过一中间继电器45与执行元件通信连接。所述接触器作用不仅起接通和切断驱动电机的电路的作用，而且还具有低电压释放保护作用，接触器控制容量大，适用于频繁操作和远距离控制，以确保执行机构的工作稳定性，所述中间继电器在控制电路中传递中间信号，以驱动安全电磁铁工作。采用这种方案具有稳定性好，可靠性高，安全系数高的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

上述方案中升降横移车库的提前横移检测系统的应用方法，包括以下步骤：

步骤一，信号输入，所述操作终端接收用户输入取车信号，并发送至主控制单元；

步骤二，信号检测，所述主控制单元基于接收到的存车信号，检测所述升降驱动机构当前是否处于上行的工作状态，如果是则执行步骤三，否则返回步骤一；

步骤三，信号采集，所述第一检测元件获取处于上行状态的升降驱动机构上载车板当前的高度位置信息，并发送到主控制单元；

步骤四，数据分析处理，所述主控制单元基于接收到的高度位置信息，与用户输入的取车信号进行分析并判断，如果判断结果为所述高度位置信息所对应的层数大于所述取车信号所对应的层数，则发送相应控制信号给横移驱动机构，控制取车信号所对应层数以下的各层作相应的横移动作，否则返回步骤三。采用这种方案实现上层车位在下升的过程中，同时对上升过程中车板所在的高度以下层的车位进行横移调整，大大提高了车库的运行效率，节约了存/取时间，有利于设备的综合利用率提高，具有智能化，人性化的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

实施例1，当4层车位在上升的时候，而所取的车位为2层车位，当4层车位上升到2层高度的时候，1层的车位允许平移，此时4层的上升和1层的平移同时进行，在效率上有一定的提高，达到一个节约时间的功能，当上升和平移完成后，所取的2层车位开始下降，该功能仅在车位上升的过程中，且3层及以上的升降横移类车库实用。

实施例2，当处于上升车位的到位位置为2层车位时，在存/取2层、3层、4层车位在效率和时间上没有变化；但当处于上升车位的到位位置为3层车位时，存/取2层车位，理论上可以节约18秒；且当处于上升车位的到位位置为4层车位时，存/取2层车位，理论上可以节约14秒，存/取3层车位，理论上可以节约15秒，该功能仅在车位上升的过程中，且3层及以上的升降横移类车库实用。

在另一种实例中，所述步骤三还包括，通过所述第二检测元件获取处于上行状态的升降驱动机构、横移驱动机构上载车板当前的行程数据信息，并发送到主控制单元。采用这种方案在于获取上升的车位是否到位，且取车位以下的车位横移是否到位的信息，保证设备运行的安全性，并利于后期将待取车的载车板下降到底层车库，且具有可实施性好，可靠性高，稳定性好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，还包括步骤五，所述主控制单元基于接收到的行程数据信息判断提升、横移是否到达指定位置，如果判断结果为是，则通过主控制单元发出控制信号，以控制升降驱动机构驱动取车信号所对应的载车板下降到底层框架结构上，否则重复步骤五。采用这种方案以完成存/取动作，具有智能化，人性化的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的升降横移车库的提前横移检测系统及其应用方法的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种升降横移车库的提前横移检测系统，所述升降横移车库包括由多组纵梁与多组横梁共同构成的至少三层以上的框架结构，以及设置在所述框架结构上的各层载车板，且每组横梁均则由相互平行的第一横粱以及垂直设置在第一横粱之间的第二横梁组成，其特征在于，包括：

用于接收用户输入存/取车辆信息的操作终端，

数据采集单元，其包括设置在位于各中间层框架结构两侧的第二横梁上，以对处于提升状态载车板的当前位置信息进行检测的第一检测元件；

主控制单元，其包括分别通信连接至数据采集单元、操作终端的控制器；

执行单元，其包括分别通信连接至主控制单元的执行元件，所述执行元件与所述升降横移车库的驱动装置通信连接。

2.如权利要求1所述的升降横移车库的提前横移检测系统，其特征在于，所述数据采集单元还包括设置在各载车板上，以对其提升高度及横移位置信息进行获取的第二检测元件。

3.如权利要求2所述的升降横移车库的提前横移检测系统，其特征在于，所述第一检测元件分别设置在各中间层框架结构的每个第二横粱上，且安装高度略低于第二横粱的安装高度。

4.如权利要求2所述的升降横移车库的提前横移检测系统，其特征在于，所述第一检测元件为光电传感器，所述第二检测元件为行程开关。

5.如权利要求1所述的升降横移车库的提前横移检测系统，其特征在于，所述控制器为PLC可编程逻辑控制器，且所述PLC可编程逻辑控制器通过串行数据接口与操作终端通信连接。

6.如权利要求1所述的升降横移车库的提前横移检测系统，其特征在于，所述驱动装置包括横移驱动机构、升降驱动机构，所述横移驱动机构、升降驱动机构均包括驱动电机和安全电磁铁，所述驱动电机通过一接触器与执行元件通信连接，所述安全电磁铁通过一中间继电器与执行元件通信连接。

7.一种应用如权利要求1-5任一项所述的升降横移车库的提前横移检测系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，信号输入，所述操作终端接收用户输入取车信号，并发送至主控制单元；

步骤二，信号检测，所述主控制单元基于接收到的存车信号，检测所述升降驱动机构当前是否处于上行的工作状态，如果是则执行步骤三，否则返回步骤一；

步骤三，信号采集，所述第一检测元件获取处于上行状态的升降驱动机构上载车板当前的高度位置信息，并发送到主控制单元；

步骤四，数据分析处理，所述主控制单元基于接收到的高度位置信息，与用户输入的取车信号进行分析并判断，如果判断结果为所述高度位置信息所对应的层数大于所述取车信号所对应的层数，则发送相应控制信号给横移驱动机构，控制取车信号所对应层数以下的各层作相应的横移动作，否则返回步骤三。

8.如权利要求7所述的升降横移车库的提前横移检测系统的应用方法，其特征在于，所述步骤三还包括，通过所述第二检测元件获取处于上行状态的升降驱动机构、横移驱动机构上载车板当前的行程数据信息，并发送到主控制单元。

9.如权利要求7所述的升降横移车库的提前横移检测系统的应用方法，其特征在于，还包括步骤五，所述主控制单元基于接收到的行程数据信息判断提升、横移是否到达指定位置，如果判断结果为是，则通过主控制单元发出控制信号，以控制升降驱动机构驱动取车信号所对应的载车板下降到底层框架结构上，否则重复步骤五。