CN105298190B - 一种升降横移车库的空车位分配系统及应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降横移车库的空车位分配系统，包括：数据采集单元，其包括分别设置在第二层框架结构的横梁上，并与底层的各载车板相对应，以对各层载车板是否处于空车位状态进行检测的检测元件；用于接收用户输入存/取车辆信息的操作终端，主控制单元；执行单元。本发明提供一种升降横移车库的空车位分配系统，其能根据车库的空车位状态，在用户输入存车信号后，自动为用户分配车位，简化了操作步骤，节约了停车时间，提高了停车效率，更加人性化，智能化。本发明还提供一种升降横移车库的空车位分配系统的应用方法，提高存车的效率，以便获得更好的设备资源分配和利用。

Description

一种升降横移车库的空车位分配系统及应用方法

技术领域

本发明涉及一种用在停车面积较小情况下使用的升降横移车库。更具体地说，本发明涉及用在升降横移车库情况下的空车位分配系统及应用方法。

背景技术

现有的升降横移车库产品，其具有场地的适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在大楼的地下，规模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，设备安全可靠，存取车快捷，使用、维护简便，价格较低的优势。且通常情况下，升降横移式类停车设备工作时要留有交换车位以利于用户的存取动作。

具体来说，通常的升降横移车库通常包括至少两层以上，其对每层的停车位进行按层编号，以对每层的每个车位进行区分，以利于客户在存/取时输入其对应停车位的编号。

但在实际使用中会存在一些不尽人意的问题：其一，如果车库当前有值守人员，但值守人员不可能对车库的当前空车位状态掌握的非常到位，因此，通常情况下需要值守人员首先远离车库进行观察车库的当前的空车位状态，当车库层数较低，如2层或3层，值守人员能一目了然的对空车位状态观察清楚，但如果层数较多，值守人员就不能及时得到空车位编号的相关信息，对其输入空车位所对应的编号存在一定难度。其二，如果车库当前没有值守人员，用户对车库的空车位情况不了解，其在层数较多的车库进行存车操作之前，需要预先下车观察车库的空车位情况，再输入其要停放的车位编号，如果遇到停车排除的情况，其设备利用率太低，停车效率太低，人性化，智能化不够。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种升降横移车库的空车位分配系统，其能根据车库的空车位状态，在用户输入存车信号后，自动为用户分配车位，简化了操作步骤，节约了停车时间，提高了停车效率，更加人性化，智能化。

本发明还有一个目的是通过一种升降横移车库的空车位分配系统的应用方法，提高存车的效率，以便获得更好的设备资源分配和利用。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种升降横移车库的空车位分配系统，所述升降横移车库包括由多组纵梁与多组横梁共同构成的多层框架结构，以及设置在所述多层框架结构上的各层载车板，包括：

数据采集单元，其包括分别设置在第二层框架结构的横梁上，并与底层的各载车板相对应，以对各层载车板是否处于空车位状态进行检测的检测元件；

用于接收用户输入存/取车辆信息的操作终端，

主控制单元，其包括分别通信连接至数据采集单元以及操作终端的控制器；

执行单元，其包括分别通信连接至主控制单元的执行元件，所述执行元件与所述升降横移车库的驱动装置通信连接。

优选的是，其中，所述检测元件为光电传感器。

优选的是，其中，所述控制器为PLC可编程逻辑控制器，且所述PLC可编程逻辑控制器通过串行数据接口与操作终端通信连接，所述主控制单元上还设置有用于存放各层载车板上空车位信息的存储器。

优选的是，其中，所述驱动装置包括横移驱动机构、升降驱动机构，所述横移驱动机构、升降驱动机构均包括驱动电机和安全电磁铁，所述驱动电机通过一接触器与执行元件通信连接，所述安全电磁铁通过一中间继电器与执行元件通信连接。

本发明的目的还可以进一步由一种应用升降横移车库的空车位分配系统的方法来实现，包括以下步骤：

步骤一，空车位信号采集，通过所述数据采集单元分别对车库底层，以及运行到车库底层的各载车板上车辆停放状态信息进行采集，并将采集到的车辆停放状态信息发送至所主控制单元；

步骤二，信号处理，所述主控制单元基于接收到车辆停放状态信息，进行分析、处理后，判断各层框架结构上各载车板当前是否停放有车辆，并根据判断结果将当前没有停放车辆的载车板视为空车位存储在存储器内；

步骤三，存车信号输入，用户通过所述操作终端输入存车信息，并发送至主控制单元；

步骤四，空车位分配，所述主控制单元基于接收到的存车信息，自动从存储器中调出一个空车位信息，并基于调出的空车位信息，发出相应控制信号给所述执行机构，将与该空车位信息相对应的载车板移动到底层框架结构的停车位上。

优选的是，其中，在步骤一执行之前，所述存储器中各载车板的车辆停放初始状态均设置为空车位。

优选的是，其中，在步骤二中，所述存储器在存储空车位信息时，按层进行存储，同时控制器根据判断结果将存储器中的非空车位去除。

优选的是，其中，在步骤三中，用户输入存车信息后，所述主控制单元首先调用存储器中各层框架结构中的空车位信息，并基于调取到的空车位信息判断底层框架结构是否具有空车位，如有，则主控制单元不执行步骤四中的空车位分配，返回步骤一，否则执行步骤四。

优选的是，其中，在步骤四中，所述主控制单元在执行空车位分配过程中，优先从存储器中调入低层框架结构相对应的空车位信息。

本发明的空车位分配系统至少包括以下有益效果：其一，由于其在载车板上设置的检测元件，其既能获取底层载车板上空车位的状态信息，也能及时获取对运行到底层的各层各列载车板状上当前是否停有车辆的状态信息，所述主控制单元能根据其接收到的状态信息对各载车板目前是否处于空车位状态进行判断，并根据判断结果将空车位信息按层存入到存储器中，或者将存储器中已为非空车位的载车板编号进行去除。

其二，其相对于传统的存车必须输入确定的载车板编号来说，其只需要按下存车键，系统将会自动分配空车位，调取最利于用户的空车位，即每次调取空车位都从低层开始，以最大限度的节约存取时间，以提高设备资源利用率，进而提高存车效率。

其三，其只在第二层设置检测元件，实现了始终保持对底层停车位的空车位状态进行监测，以保证在底车具有空车位的情况下，不执行空车位分配，首先保证底屋车位保持停满的状态，合理利用设备资源，提高存车效率，具有实用性强，可实施效果好的效果。

本发明应用空车位分配系统的方法，其采用自动分配，大大简化了车库值守人员的工作量，对用户来说其存车更加方便，快捷，更加节约时间，自动化程度更高，更加人性化。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的中升降横移车库的空车位分配系统的系统框图；

图2为本发明的中升降横移车库的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1-2示出了根据本发明的一种升降横移车库的空车位分配系统的实现形式，所述升降横移车库包括由多组纵梁5与多组横梁6共同构成的多层框架结构，以及设置在所述多层框架结构上的各层载车板7，包括：

数据采集单元1，其包括分别设置在第二层框架结构的横梁上，并与底层的各载车板相对应，以对各层载车板是否处于空车位状态进行检测的检测元件10；

用于接收用户输入车辆存/取车辆信息的操作终端2，其相对于传统的操作终端用停放车辆需要输入完整的载车板编号来说，其只需要按存键就可以一步实现自动分配空车位，

主控制单元3，其包括分别通信连接至数据采集单元以及操作终端的控制器30，其用于及时获取车库当前各层的空车位状态信息，并结合用户的存车信号，进行分析、判断、计算，以分配最利于客户的空车位；

执行单元4，其包括分别通信连接至主控制单元的执行元件40，所述执行元件与所述升降横移车库的驱动装置41通信连接，所述执行元件的作用在接收主控制单元发出的控制信号，并基于接收到的控制信号驱动升降横移车库的驱动装置进行升降或横移动作，以将最利于用户的空车位下降到底层。采用这种方案具有能一键实现自动空车位分配的功能，具有人性化，智能化，实用性强，可实施效果好，相对于传统的升降横移车库来说，其设备改造较小，成本可控，停车效率及设备利用率得到显著提高的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，所述检测元件为光电传感器，通过光电传感器的感光状态来获取载车板上是否有车辆的信息，具有设备简单，效果佳，可靠性好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，所述控制器为PLC可编程逻辑控制器，且所述PLC可编程逻辑控制器通过串行数据接口与操作终端通信连接，所述主控制单元上还设置有用于存放各层载车板上空车位信息的存储器31。采用这种方案能实时对载车板的空车位状态进行获取，并根据获取的空车位信息，实时更新存储器中相应层的空车位状态，具有空车位数据更新及时，实时查询，且按层存储，有利于其对最有利空位的调取，具有简单，可实施效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，所述驱动装置包括横移驱动机构(未示出)、升降驱动机构(未示出)，所述横移驱动机构、升降驱动机构均包括驱动电机42和安全电磁铁43，所述驱动电机的作用在于提供动力，以使载车板根据需要完成平移、升降动作，所述安全电磁铁的作用在于控制安全挂钩的工作状态，以保证载车板处于静止状态时的安全系数，防止掉落，所述驱动电机通过一接触器44与执行元件通信连接，所述安全电磁铁通过一中间继电器45与执行元件通信连接，所述接触器作用不仅起接通和切断驱动电机的电路的作用，而且还具有低电压释放保护作用，接触器控制容量大，适用于频繁操作和远距离控制，以确保执行机构的工作稳定性，所述中间继电器在控制电路中传递中间信号，以驱动安全电磁铁工作。采用这种方案具有稳定性好，可靠性高，安全系数高的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

上述方案中升降横移车库的空车位分配系统的应用方法，包括以下步骤：

步骤一，空车位信号采集，通过所述数据采集单元分别对车库底层，以及运行到车库底层的各载车板上车辆停放状态信息进行采集，并将采集到的车辆停放状态信息发送至所主控制单元；

步骤二，信号处理，所述主控制单元基于接收到车辆停放状态信息，进行分析、处理后，判断各层框架结构上各载车板当前是否停放有车辆，并根据判断结果将当前没有停放车辆的载车板视为空车位存储在存储器内；

步骤三，存车信号输入，用户通过所述操作终端输入存车信息，并发送至主控制单元；

步骤四，空车位分配，所述主控制单元基于接收到的存车信息，自动从存储器中调出一个空车位信息，并基于调出的空车位信息，发出控制信号给所述执行机构，将与该空车位信息相对应的载车板移动到底层框架结构的停车位上。采用这种方案的应用方法能实用系统一键自动分配空车位，大大提高了高峰期存车的效率，具有智能化，人性化，可实施效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，在步骤一中，在步骤一执行之前，所述存储器中各载车板的车辆停放初始状态均设置为空车位。采用这种方案对各层的载车板的车位停放状态都设置为空车位，利于后期根据实际情况对各车位的停放状态进行增减，具有可实施效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，在步骤二中，所述存储器在存储空车位信息时，按层进行存储，同时控制器根据判断结果将存储器中的非空车位去除。采用这种方案使得后期在空车位分配过程中，能实现按层进行分配，有利于对设备的综合利用，具有增强设备利用的有利之处，同时能始终保持存储器内存储的空车位状态都是实时的，防止误差的出现，这里的去除可以是直接将存储器中与非空车位相对应的编号删除，也可以是标记。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，在步骤三中，用户输入存车信息后，所述主控制单元首先调用存储器中各层框架结构中的空车位信息，并基于调取到的空车位信息判断底层框架结构是否具有空车位，如有，则主控制单元不执行步骤四中的空车位分配，返回步骤一，否则执行步骤四。采用这种方案中如判断结果底层框架结构，即底层停车位上有空车位，则不执行自动分配空车位操作，只打开车库前方的栅栏，让车停入底层停车位上，具有合理利用资源，以确保车库具有最优的利用率，进而提高存车效率的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，在步骤四中，所述主控制单元在执行空车位分配过程中，优先从存储器中调入低层框架结构相对应的空车位信息。采用这种方案具有使得其主控制单元为用户分配的空车位始终是最有利于用户的空车位，有利于提高设备的综合利用率，提高停车效率的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的升降横移车库的空车位分配系统及其应用方法的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (2)

1.一种升降横移车库的空车位分配系统，所述升降横移车库包括由多组纵梁与多组横梁共同构成的多层框架结构，以及设置在所述多层框架结构上的各层载车板，其特征在于，包括：

数据采集单元，其包括分别设置在第二层框架结构的横梁上，并与底层的各载车板相对应，以对各层载车板是否处于空车位状态进行检测的检测元件；

用于接收用户输入存/取车辆信息的操作终端，

主控制单元，其包括分别通信连接至数据采集单元以及操作终端的控制器；

执行单元，其包括分别通信连接至主控制单元的执行元件，所述执行元件与所述升降横移车库的驱动装置通信连接；

所述检测元件为光电传感器；

所述驱动装置包括横移驱动机构、升降驱动机构，所述横移驱动机构、升降驱动机构均包括驱动电机和安全电磁铁，所述驱动电机通过一接触器与执行元件通信连接，所述安全电磁铁通过一中间继电器与执行元件通信连接；

所述控制器为PLC可编程逻辑控制器，且所述PLC可编程逻辑控制器通过串行数据接口与操作终端通信连接，所述主控制单元上还设置有用于存放各层载车板上空车位信息的存储器。

2.一种应用如权利要求1所述的升降横移车库的空车位分配系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，空车位信号采集，通过所述数据采集单元分别对车库底层，以及运行到车库底层的各载车板上车辆停放状态信息进行采集，并将采集到的车辆停放状态信息发送至所主控制单元；

步骤二，信号处理，所述主控制单元基于接收到车辆停放状态信息，进行分析、处理后，判断各层框架结构上各载车板当前是否停放有车辆，并根据判断结果将当前没有停放车辆的载车板视为空车位存储在存储器内；

步骤三，存车信号输入，用户通过所述操作终端输入存车信息，并发送至主控制单元；

步骤四，空车位分配，所述主控制单元基于接收到的存车信息，自动从存储器中调出一个空车位信息，并基于调出的空车位信息，发出相应控制信号给所述执行机构，将与该空车位信息相对应的载车板移动到底层框架结构的停车位上；

在步骤一执行之前，所述存储器中各载车板的车辆停放初始状态均设置为空车位；

在步骤二中，所述存储器在存储空车位信息时，按层进行存储，同时控制器根据判断结果将存储器中非空车位去除；

在步骤三中，用户输入存车信息后，所述主控制单元首先调用存储器中各层框架结构中的空车位信息，并基于调取到的空车位信息判断底层框架结构是否具有空车位，如有，则主控制单元不执行步骤四中的空车位分配，返回步骤一，否则执行步骤四；

在步骤四中，所述主控制单元在执行空车位分配过程中，优先从存储器中调入低层框架结构相对应的空车位信息。