CN105182897B - 一种立体车库中基于灯光识别的取车方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种立体车库中基于灯光识别的取车方法和系统，属于智能停车系统领域。它解决了现有技术不能快速帮助车主取车的问题。本取车方法包括以下步骤：步骤S10：按远程遥控按钮使车辆灯光闪烁；步骤S20：检测灯光信号并发送给控制器；步骤S30：控制器确认车辆位置；步骤S40：移车装置将车辆移取车位实现取车。本取车系统包括视觉检测装置、控制器和立体车库，视觉检测装置和立体车库均与控制器电连接。本立体车库中基于灯光识别的取车方法和系统能够大幅提高车主取车效率，节约了取车时间，提高立体车库的运行效率。

Description

一种立体车库中基于灯光识别的取车方法

技术领域

本发明属于智能停车系统领域，涉及一种立体车库中基于灯光识别的取车方法和系统。

背景技术

现有停车场系统由于立体机械车库的特殊结构很大程度上解决了停车位紧张的问题，但是在取车时也存在一定的麻烦。例如取车由读卡及人工按键等取车方式，均是通过与立体车库的停、取车面板近距离接触才能实现取车功能，也就是说，现有的取车方式已不能有效快速的进行，主要存在以下缺陷：

1、现有大型立体机械停车场，在同样的空间内，构筑多层的停车位。但是因为机械车库只有地面一层允许车辆进出，而且停车位要随时移动，造成布线困难，使得车牌识别的定位难以实施。

2、传统的刷卡定位终端，虽然可以定位到一定的区域，但是由于立体车库的特殊性，车辆往往不在可以方便出入的一层，需要停车场工作人员根据司机指示，寻找到相应的车辆后，操作车库移动。

3、取车过程中，耗时长，泊车人员周转周期大，且耽误客户时间，非常麻烦，影响客户满意度。

由此可见为了适应新兴的停车库，为车主提供方便，急需对现有的取车方式进行改进。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种立体车库中基于灯光识别的取车方法和系统，该方法和系统能够帮助车主快速识别并取车。

本发明通过下列技术方案来实现：一种立体车库中基于灯光识别的取车方法，停车场包括若干个进行编号的立体车库，所述立体车库包括上下两层车位，上层车位为停车位，下层车位为停/取车位，其特征在于，该取车方法包括以下步骤：

步骤S10：进入停车场且离所述立体车库较远处时，按远程遥控按钮车辆解锁，使第一目标车辆灯光闪烁；

步骤S20：视觉检测装置检测车辆的灯光信号并发送给控制器；

步骤S30：控制器对接收的数据进行处理计算，并判断第一目标车辆位置位于几号立体车库上；

步骤S40：控制器输出控制指令给第一目标车辆所在立体车库的移车装置，将第一目标车辆移到该立体车库的取车位，实现取车。

在上述的一种立体车库中基于灯光识别的取车方法中，所述步骤S40中包括以下子步骤：

步骤S41：当移车装置接收到控制指令后，如果第一目标车辆位于立体车库的上层车位，判断第一目标车辆下方是否有第二目标车辆：如果没有，则启动移车装置将第一目标车辆直接下移，使第一目标车辆到达取车位；如果有第二目标车辆，则将第二目标车辆向旁边移动，空出取车位，然后移动第一目标车辆至取车位，待取车完成后，将第二目标车辆移回之前位置；

步骤S42：当移车装置接收到控制指令后，如果第一目标车辆位于立体车库的下层车位，则认为该车辆位于取车位上，移车装置不执行动作。

在上述的一种立体车库中基于灯光识别的取车方法中，所述视觉检测装置为光敏传感器，所述光敏传感器设置在车位上且所述光敏传感器的设置位置与车辆的车灯位置相对应。

在上述的一种立体车库中基于灯光识别的取车方法中，所述控制器为嵌入式处理器。

在上述的一种立体车库中基于灯光识别的取车方法中，所述下层车位中至少有一个车位仅作为取车位使用。这样可以在移车过程中避免下层车位满员导致上层车位车辆无法下降的情况发生。

一种立体车库中基于灯光识别的取车系统，其特征在于，该取车系统包括：

视觉检测装置，用于检测车辆是否亮灯以便确认车辆所处位置，并传输车辆位置信息至控制器；

控制器，用于确定车辆位置，并将移车指令发送给对应立体车库；

立体车库，用于停放车辆和对车辆实现移动和调度。

当车主按下遥控钥匙的解锁键后，车辆的车灯闪烁，通过视觉检测装置检测灯光信号发送给控制器，控制器根据信号判断车辆位置并启动相应控制程序实现将车辆从停车位移动到取车位的功能。

在上述的一种立体车库中基于灯光识别的取车系统中，所述立体车库包括若干个车位，所述车位分为上下两层，每个所述车位均设有由停车台、用于驱动停车台平移的平移电机、用于驱动停车台上下升降的升降电机以及用于驱动所述平移电机和升降电机的驱动电路共同组成的移车装置。

在上述的一种立体车库中基于灯光识别的取车系统中，所述驱动电路包括升降主电路和平移主电路，升降主电路和平移主电路均与可编程逻辑控制器PLC连接。升降主电路用于驱动升降电机上升和下降，平移主电路用于驱动平移电机左右平移，通过可编程逻辑控制器PLC实现综合调控，完成移车过程。

在上述的一种立体车库中基于灯光识别的取车系统中，所述视觉检测装置为光敏传感器，每个所述车位中均设有至少一个光敏传感器，所述光敏传感器的位置设置在车位前端或者尾端。通过光敏传感器检测车灯是否亮起，从而判断车主是否正在解锁车辆，将光敏传感器设置在车位前端或者尾端能够更准确的获得灯光信号。

在上述的一种立体车库中基于灯光识别的取车系统中，所述控制器为嵌入式处理器。通过嵌入式处理器可以担负着控制系统工作的重要任务，使设备功能智能化、灵活设计和操作简便，嵌入式处理器具有很强的实时多任务支持能力，存储区保护功能，可扩展的微处理器结构，较强的中断处理能力，低功耗。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：车主进停车场后远程通过遥控钥匙解锁车辆的同时通过移车装置将车辆移到取车位，然后车主可以随时取车，节约了取车时间，实现智能化控制，减少停车场工作人员的工作量，提高立体车库的运行效率。

附图说明

图1是本发明实施例取车方法的流程图。

图2是本发明实施例取车系统原理示意图。

图3是本发明实施例中升降主电路的电路图。

图4是本发明实施例中平移主电路的电路图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本立体车库中基于灯光识别的取车方法包括以下步骤：

步骤S10：进入停车场且离所述立体车库较远处时，按远程遥控按钮车辆解锁，使第一目标车辆灯光闪烁；

步骤S20：视觉检测装置检测车辆的灯光信号并发送给控制器；

步骤S30：控制器对接收的数据进行处理计算，并判断第一目标车辆位置位于几号立体车库上；

步骤S40：控制器输出控制指令给第一目标车辆所在立体车库的移车装置，将第一目标车辆移到该立体车库的取车位，实现取车。

其中，本方法中的停车场包括若干个进行编号的立体车库，立体车库包括上下两层车位，上层车位为停车位，下层车位为停/取车位，下层车位中至少有一个车位仅作为取车位使用，也就是说下层车位中有一个位置处于空闲状态，主要用与为上层车位中的车辆移车时提供方便；本实施例中的视觉检测装置为光敏传感器，光敏传感器设置在车位上且光敏传感器的设置在车位前端或者尾端，这样光敏传感器可以与车辆的车灯位置相对应，此外还可以采用摄像头或者其他能够捕捉灯光信号的探测器来实现。

更具体来说，在步骤S40中还包括以下子步骤：

步骤S41：当移车装置接收到控制指令后，如果第一目标车辆位于立体车库的上层车位，判断第一目标车辆下方是否有第二目标车辆：如果没有，则启动移车装置将第一目标车辆直接下移，使第一目标车辆到达取车位；如果有第二目标车辆，则将第二目标车辆向旁边移动，空出取车位，然后移动第一目标车辆至取车位，待取车完成后，将第二目标车辆移回之前位置；

步骤S42：当移车装置接收到控制指令后，如果第一目标车辆位于立体车库的下层车位，则认为该车辆位于取车位上，移车装置不执行动作。

如图2所示，本立体车库中基于灯光识别的取车系统包括：刷卡器、视觉检测装置、控制器、立体车库，视觉检测装置和立体车库均与控制器电连接。具体来说：视觉检测装置用于检测车辆是否亮灯以便确认车辆所处位置，并传输车辆位置信息至控制器；控制器用于确定车辆位置，并将移车指令发送给对应立体车库；立体车库用于停放车辆和对车辆实现移动和调度。这样通过刷卡器对车主识别，从而启动立体车库的移车功能，当车主按下遥控钥匙的解锁键后，车辆的车灯闪烁，通过视觉检测装置检测灯光信号发送给控制器，控制器根据信号判断车辆位置并启动相应控制程序实现将车辆从停车位移动到取车位的功能。此外，本实施例中，控制器还可以与上位机连接，通过将车辆的存取记录等数据发送给上位机，以便停车场工作人员通过上位机上的显示器实时监控停车场动态。

更进一步来说，每个停车场中的立体车库有多个，依次编号，同时在停车场中设置路标指引。每个立体车库包括若干个车位，这些若干个车位分为上下两层，每个车位均设有由停车台、用于驱动停车台平移的平移电机和用于驱动停车台上下升降的升降电机共同组成的移车装置。其中移车装置通过控制器控制，即控制器与平移电机、升降电机电连接。上下两层车位数量一般相同，也可以不同，但是需要说明的是，下层车位中，至少有一个车位仅作为取车位，在不用时处于空闲状态，仅在移车过程中方便车辆位置调度。

在本实施例中，视觉检测装置为光敏传感器，每个车位中均设有至少一个光敏传感器，特别要指出的是，光敏传感器的位置设置在车位前端或者尾端，并且朝向车头或者车尾，以便能够准确获得灯光信号。通过光敏传感器检测车灯是否亮起，从而判断车主是否正在解锁车辆，在本发明的其他实施例中，视觉检测装置还可以采用摄像头或者其他能够获取灯光信号的传感器来实现。

控制器为嵌入式处理器，本实施例中，控制器具体为可编程逻辑控制器PLC，包括中央处理器单元，均与中央处理器单元连接的输入模块、电源模块、通信模块一、通信模块二、存储器和输出模块，其中输入模块与视觉检测装置连接，输出模块与移车装置连接，通信模块一与刷卡器连接，通信模块二与上位机连接。通过嵌入式处理器可以担负着控制系统工作的重要任务，使设备功能智能化、灵活设计和操作简便，嵌入式处理器具有很强的实时多任务支持能力，存储区保护功能，可扩展的微处理器结构，较强的中断处理能力，低功耗。

本实施例所举例的立体车库包含六个车位，上、下两层各有三个车位，其中上层三个车位均为停车位，编号为201-203；下层三个车位中，有两个为停车位，编号为101-102，另一个作为取车位。需要说明的是，取车位的位置并不特别限定，只要选取下层中的任意一个车位即可。立体车库的移车装置包括控制电路和执行电机，其中控制电路包括升降主电路和平移主电路，升降主电路和平移主电路均通过可编程逻辑控制器PLC控制，分别为两个独立的电路模块，通过可编程逻辑控制器PLC实现相互配合控制。

如图3所示，升降主电路通过可编程逻辑控制器PLC控制，与可编程逻辑控制器PLC通过专用电缆连接的视觉检测装置，可编程逻辑控制器PLC的电源输入端通过变压器TSF与三相AC380V电源中的R相和T相连接。通过变压器TSF将380V交流电转换为220V交流电共负载使用。三相AC380V电源上还连接电源指示灯HD0和相序继电器KAP。具体的，升降主电路与三个升降电机连接，分别对应201-203号车位，用于控制201-203号车位的升降，三个升降电机并联在三相AC380V电源上，具体为升降电机M1、升降电机M2和升降电机M3，在三个升降电机和三相AC380V电源分别一一对应连接有升降接触器KM1、升降接触器KM2、升降接触器KM3以及升降继电器FR1、升降继电器FR2、升降继电器FR3。升降主电路的输入侧还设置了并联的上升接触器KMS和下降接触器KMX，并且在升降主电路连接有电源指示灯HD1。通过电源指示灯HD1指示车位的升降工况。

如图4所示，平移主电路和升降主电路相似，并且同样通过可编程逻辑控制器PLC控制。平移主电路与平移电机M4和平移电机M5连接，分别对应101-102号车位，两个平移电机并联在三相AC380V电源上，在两个平移电机和三相AC380V电源分别一一对应连接有平移接触器KM4、升降接触器KM5以及平移继电器FR4、平移继电器FR5。平移主电路的输入侧还设置了并联的左移接触器KMZ和右移接触器KMY，并且在平移主电路连接有电源指示灯HD2。通过电源指示灯HD2指示车位的左右平移工况。

结合图3和图4，本发明的工作原理如下：

车主按下遥控钥匙后，对应车辆的灯光闪烁，给可编程逻辑控制器PLC一个取车信号，然后可编程逻辑控制器PLC执行用户取车程序，然后由程序的软启动来控制各外围接触器(即上升接触器KMS、下降接触器KMX、左移接触器KMX、右移接触器KMY、升降继电器FR1、升降继电器FR2、升降继电器FR3、平移继电器FR4和平移继电器FR5)的通断，最后由各接触器的通断来控制升降电机和平移电机的运行，实现车位的移动，从而使第一目标车辆移送到取车位，方便车主快速取车。

以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，仅仅是对本发明精神作举例说明，并非对发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种立体车库中基于灯光识别的取车方法，停车场包括若干个进行编号的立体车库，所述立体车库包括上下两层车位，上层车位为停车位，下层车位为停/取车位，其特征在于，该取车方法包括以下步骤：

步骤S10：进入停车场且离所述立体车库较远处时，按远程遥控按钮车辆解锁，使第一目标车辆灯光闪烁；

步骤S20：视觉检测装置检测车辆的灯光信号并发送给控制器；

步骤S30：控制器对接收的数据进行处理计算，并判断第一目标车辆位置位于几号立体车库上；

步骤S40：控制器输出控制指令给第一目标车辆所在立体车库的移车装置，将第一目标车辆移到该立体车库的取车位，实现取车。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库中基于灯光识别的取车方法中，其特征在于，所述步骤S40中包括以下子步骤：

步骤S41：当移车装置接收到控制指令后，如果第一目标车辆位于立体车库的上层车位，判断第一目标车辆下方是否有第二目标车辆：如果没有，则启动移车装置将第一目标车辆直接下移，使第一目标车辆到达取车位；如果有第二目标车辆，则将第二目标车辆向旁边移动，空出取车位，然后移动第一目标车辆至取车位，待取车完成后，将第二目标车辆移回之前位置；

步骤S42：当移车装置接收到控制指令后，如果第一目标车辆位于立体车库的下层车位，则认为该车辆位于取车位上，移车装置不执行动作。

3.根据权利要求2所述的一种立体车库中基于灯光识别的取车方法中，其特征在于，所述视觉检测装置为光敏传感器，所述光敏传感器设置在车位上且所述光敏传感器的设置位置与车辆的车灯位置相对应。

4.根据权利要求3所述的一种立体车库中基于灯光识别的取车方法中，其特征在于，所述控制器为嵌入式处理器。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种立体车库中基于灯光识别的取车方法中，其特征在于，所述下层车位中至少有一个车位仅作为取车位使用。