CN204946347U - 一种车库车行指引停车智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车库停车系统，属于车库停车智能化管理领域。一种车库车行指引停车智能控制系统，其特征在于：系统采用监控计算机和连接的设置在车库内不同停车区域的可编程序控制器对整个车库进行监控；包括库内停车区域标示显示装置，进行车库内停车区域具体车位选择的车位选择装置，选择车位后对停车进行车行指引的库内地面车行指引标示显示装置；可编程序控制器控制库内地面车行指引标示显示装置，引导车辆按照库内地面车行指引标示显示装置的指引，车行至停车位，并在库内停车区域标示显示装置的辅助下完成停车。本实用新型不仅使停车更安全迅捷,管理更清楚方便,而且节约能源。

Description

一种车库车行指引停车智能控制系统

技术领域

本实用新型涉及车库辅助停车装置，尤其涉及一种车库车行指引停车智能控制系统及控制方法。

背景技术

国家经济的发展和人民生活水平的不断提高促使人均汽车保有量不断提高，停车成了困扰很多家庭的难题，车库节能高效的管理和安全、有序的停车已经成为了人们关注的重点。我们实地观察了松江区的万达商业广场和开元地中海商业广场的地下停车场的和虹口区的宝德龙超市地面停车场三个车库运行管理，发现在驾驶员泊车过程中有以下几个问题：1)车库的指引标示不明显，车行指引不清晰；2)驾驶员无序停车，盲目寻找车位过程中耗时较多，随之带来的就是低速油耗加大的问题；3)泊车过程中缺乏相应的监管，逆行行车时有发生，驾驶员寻找车位也会分散驾驶注意力，存在一定的交通安全隐患；4)某区域内只有零星几辆车停放，但所有的灯光、监控及管理设施必须配备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车库车行指引停车智能控制系统，解决现在车库内无序停车，缺乏监管造成油耗大，有安全隐患，且整个车库管理不够智能造成能源浪费的缺陷。

技术方案

一种车库车行指引停车智能控制系统，其特征在于：系统采用监控计算机和连接的设置在车库内不同停车区域的可编程序控制器对整个车库进行监控；包括库内停车区域标示显示装置，进行车库内停车区域具体车位选择的车位选择装置，选择车位后对停车进行车行指引的库内地面车行指引标示显示装置；可编程序控制器控制库内地面车行指引标示显示装置，引导车辆按照库内地面车行指引标示显示装置的指引，车行至停车位，并在库内停车区域标示显示装置的辅助下完成停车。

所述可编程序控制器在车库内不同停车区域的每一个区域设置有一个，控制该区域的库内地面车行指引标示显示装置，及库内停车区域标示显示装置，设置在各停车区域的多个可编程序控制器构成一个N:N的工业控制网络，其中一个可编程序控制器设置为主站，其余设置为从站，所述车位选择装置包括设置在车库入口的用于显示停车区域车位的触摸显示屏，所述触摸显示屏与其中一个从站通讯口相连，所述监控计算机与所述工业控制网络的主站相连。

所述库内地面车行指引标示显示装置包括设置在车库地面上的可视行车指引灯，所述可视行车指引灯包括进库指引灯和出库指引灯，分别包括直行灯、拐弯灯、箭头灯，或由多个灯组成的拐弯灯组及箭头灯组，还包括库位所在的指示灯。

所述库内停车区域标示显示装置包括各停车区域入口处悬挂设置的指示标牌，及设置在每个车位的车停位检测传感器、车位区域栏杆和车位辅助停车装置。

所述车位区域栏杆设置在每个车位的车辆入口，所述车位辅助停车装置包括停车位边界指示灯和设置在停车位边界的内侧和外侧的红外检测传感器，每个停车位的下方放置车停位检测传感器用于检测该位置是否有车停放。

所述可编程序控制器还与其所在区域的所有照明灯电连接，控制照明灯进行分组通断或亮度调节。

有益效果

本实用新型的车库车行指引停车智能控制系统及控制方法通过设置的车位选择装置和库内地面车行指引标示显示装置，驾驶员可以在进入停车库时,在车库入口选择好停车车位后，跟随库内地面车行指引标示显示装置的指引能够非常方便快捷的开至车位上,而且库内停车区域标示显示装置能够让驾驶员明确看到所选的车位,辅助司机停车；本实用新型还通过将车库内的照明设施统一管理后,大大降低了车库的能源消耗,不仅使停车更安全迅捷,管理更清楚方便,而且节约能源,可以广泛应用于商场、办公楼和小区的地下停车库。

附图说明

图1为本实用新型的系统控制原理图。

图2为本实用新型的A区车库的示意图。

图3为本实用新型的单一车位的示意图。

其中：1-停车位，2-停车位边界指示灯，3-A区照明灯，4-地面进库指引灯，5-地面出库指引灯，6-车位外侧边界检测装置，7-车位内侧边界检测装置，8-车停位检测传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型。

本实用新型针对现在地下车库内停车不安全,有时需要很长时间寻找车位,车库内能源消耗较大等问题,提出了一种车库车行指引停车智能控制系统及控制方法。

本实用新型的技术解决方案包括：首先将车库划分相应管理区域(如：A区、B区、C区等)，设定先A区,然后B区,然后再C区的车辆停放秩序，库内车行路径设置为双车道单行；

系统各机构控制采用中控系统，主要的器件包括：远程监控计算机、可编程序控制器、触摸屏、传感器、LED显示等；

对应各管理区域设定有LED区域指示标牌，地面设置有相应的可视行车指引；每个车位设置有车停位检测、车位辅助停车装置以及车位区域栏杆；

车库内的所有运行情况由监控计算机监控；

车库入口设置触摸屏，司机在既定区域内可以按照自己的行车习惯选择尚未停放车辆的车位；

系统按照入口触摸屏采集的停车需求信息经计算规划合理的车行引导路线，由地面设置的可视行车指引灯指引待停车辆进入待停车位，车位辅助停车装置启动，辅助司机快速安全的完成停车操作，并将车位检测信息传输至控制器；

驾驶员在泊车过程中若车辆行驶超出车位边界线，可以报警提醒驾驶员改变行车路径；

车库内的照明系统根据实际停车情况及时调整，如果某区域内无车辆停放，该区域的灯光照明、监控等装置自动调整为待机状态。

每个区域都采用一个三菱FX2N系列48点的PLC实现相关功能的控制，三台PLC通过485DB通信板构成一个N:N的工业控制网络，其中A区控制用的PLC设定为主站，其余两个为从站。触摸屏与第一从站进行通讯，监控计算机与主站的PLC相连。

每个车位设置车停位检测传感器进行车停位信息检测，对该车位有无停放车辆进行检测，并将检测的信号传送到PLC，并通过PLC的控制在触摸屏上发布可选停车位信息。当车位上已经停放有车辆时，该车位在触摸屏上不显示；当车位未停放车辆时，允许驾驶员选择。当A区未停满车辆的情况下，优先选择显示A区供选择，后面的区域选择同理。

监控计算机上可以显示系统的工作状态。

待停车辆进入车库前，司机在入口处设置的车位选择触摸屏上根据可停车位的情况，在未停放车辆的车位中选择需要停放车辆的位置，选择后,触摸屏将采集到的司机停车车位选择信息传送到PLC。司机完成车位选择后，车库入口放行允许待停车辆进入车库。当车辆完成停车操作，车停位检测到车停信号后，传送给可编程序控制器。

车行指引由悬挂于各区域的区域指示标牌和地面设置的相应的可视行车指引(进库指引和出库指引)两部分构成，均采用LED显示。库内地面车行指引标示显示装置(指示灯构成相应的直行或拐弯的箭头)嵌入车库内地面，以流水灯显示方式显示出待停车辆的行经路线，驾驶员可以清晰的看出行驶方向。当进入A区停车时，A区拐弯箭头灯点亮；当进入B区停车时，A区直行箭头和B区拐弯箭头点亮；当进入C区停车时，A区直行箭头、B区直行箭头和C区拐弯箭头点亮。而当车辆需要出库时，如果A区车辆出库，则A区B区C区的出库直行箭头全部点亮；如果B区车辆出库，则B区C区的直行箭头点亮；如果C区车辆出库，则直接点亮C区的直行箭头灯。

各区域设定区域指示标牌悬挂于相应区域进入的地方，地面设置相应的可视行车指引(箭头等用指示灯拼成)；

当驾驶员完成停车位置选择后，待停车辆放行允许进入车库，车库内设置于地面的库内地面车行指引标示显示装置(指示灯构成相应的直行或拐弯的箭头)点亮，以流水灯显示方式显示出待停车辆行经路线，指示出需要驶往的区域路径，驾驶员可以清晰的看出行驶方向，指引驾驶员快速驶入停车位。同时，架设在相应区间空间位置的库内停车区域标示显示装置高亮显示相应的区域名称，如“A区”或停车位上显示A区几号，用于告知驾驶员所属区域和需要驶入的位置。

车位控制栏杆设置在每个车位车辆驶入方，车位栏杆与控制器相连，可以“允许”或“禁止”车辆进入停车位。如果车位没有停放车辆时，车位控制栏杆处于封闭状态，“禁止”车辆驶入该车位；当停车位被驾驶员选择后，对应的车位栏杆抬起，允许车辆停入停车位，直到该位置上的汽车驶出停车位后，车位栏杆封闭。

每个车位设置有车停位检测、车位辅助停车装置、车位区域栏杆，如图3。车停位检测传感器与控制器相连，将停车位信息传送至控制器。

停车车位边界指示有若干个嵌入地下的指示灯构成，所有指示灯等距离分布在停车车位边界上，当有汽车需要停入该车位时，车位边界指示灯点亮，司机可以非常清晰的看清楚车位边界。

车位边界检测采用红外线检测对车停过程中的车行位置进行实施检测，车位边界检测的检测装置与控制器相连，将检测信号传送给控制器。内侧边界检测进行预警，外侧边界检测进行报警。车位边界检测的检测装置与车位选择控制器相连，将检测到的车行信号传送给控制器机构。当停车过程中，当内侧边界检测器检测到待停车辆行驶信号时，报警灯低频闪烁，报警器发出低频预警警报声；当外侧边界检测器检测到待停车辆行驶信号时车位边界线时，声光报警器报警灯高频闪烁，并发出高频预警警报声，提醒司机及时调整停车路径。

车库内的照明系统根据实际停车情况及时调整，如果某区域内无车辆停放，该区域的灯光照明、指示等等装置自动调整为待机状态。

每个区域照明系统采用多组照明等组合方式，当该区域只要有车辆停入时，为了安全起见，照明系统全部工作，确保行车和行人的安全；当该区域没有车辆停泊时，照明系统自动减少50％，降低电能损耗。

本实用新型通过采用库内地面车行指引标示显示装置及对车库内的照明进行全面监控和管理，不仅能使停车更安全迅捷,管理更清楚方便,而且节约能源，主要优点有：

1)设计开发了停车辅助装置，采用了车位边界红外线检测，使停车过程更加人性化，减少了车辆停放失误产生碰撞纠纷；

2)设计了地面LED车行引导，使进出车库的行车路线更加清晰明了，不再受光线等因素的干扰。车行指引采用组合控制方式，有效利用能源；

3)采用LED智能化照明系统，避免能源的不必要浪费；

4)采用多台PLC形成N:N的工业控制网络，能够实现智能化监控，方便管理汽车的停放安排，减少人力投入。

Claims (6)

1.一种车库车行指引停车智能控制系统，其特征在于：系统采用监控计算机和连接的设置在车库内不同停车区域的可编程序控制器对整个车库进行监控；包括库内停车区域标示显示装置，进行车库内停车区域具体车位选择的车位选择装置，选择车位后对停车进行车行指引的库内地面车行指引标示显示装置；可编程序控制器控制库内地面车行指引标示显示装置，引导车辆按照库内地面车行指引标示显示装置的指引，车行至停车位，并在库内停车区域标示显示装置的辅助下完成停车。

2.如权利要求1所述的车库车行指引停车智能控制系统，其特征在于：所述可编程序控制器在车库内不同停车区域的每一个区域设置有一个，控制该区域的库内地面车行指引标示显示装置，及库内停车区域标示显示装置，设置在各停车区域的多个可编程序控制器构成一个N:N的工业控制网络，其中一个可编程序控制器设置为主站，其余设置为从站，所述车位选择装置包括设置在车库入口的用于显示停车区域车位的触摸显示屏，所述触摸显示屏与其中一个从站通讯口相连，所述监控计算机与所述工业控制网络的主站相连。

3.如权利要求1或2所述的车库车行指引停车智能控制系统，其特征在于：所述库内地面车行指引标示显示装置包括设置在车库地面上的可视行车指引灯，所述可视行车指引灯包括进库指引灯和出库指引灯，分别包括直行灯、拐弯灯、箭头灯，或由多个灯组成的拐弯灯组及箭头灯组，还包括库位所在的指示灯。

4.如权利要求1或2所述的车库车行指引停车智能控制系统，其特征在于：所述库内停车区域标示显示装置包括各停车区域入口处悬挂设置的指示标牌，及设置在每个车位的车停位检测传感器、车位区域栏杆和车位辅助停车装置。

5.如权利要求4所述的车库车行指引停车智能控制系统，其特征在于：所述车位区域栏杆设置在每个车位的车辆入口，所述车位辅助停车装置包括停车位边界指示灯和设置在停车位边界的内侧和外侧的红外检测传感器，每个停车位的下方放置车停位检测传感器用于检测该位置是否有车停放。

6.如权利要求1或2所述的车库车行指引停车智能控制系统，其特征在于：所述可编程序控制器还与其所在区域的所有照明灯电连接，控制照明灯进行分组通断或亮度调节。