JPH0997102A - データ伝送方式 - Google Patents
データ伝送方式Info
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- JPH0997102A JPH0997102A JP25141195A JP25141195A JPH0997102A JP H0997102 A JPH0997102 A JP H0997102A JP 25141195 A JP25141195 A JP 25141195A JP 25141195 A JP25141195 A JP 25141195A JP H0997102 A JPH0997102 A JP H0997102A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、データ通信量が少なくデータの伝
送効率を向上することができるプログラマブルコントロ
ーラシステムのデータ伝送方式を提供する。 【解決手段】 単一のプログラマブルコントローラ２１
に対して、それぞれが入出力ユニット３８、４８を持つ
複数のリモート入出力装置３２、４２を、シリアルデー
タ通信線２０を介して接続して、プログラマブルコント
ローラ２１と複数のリモート入出力装置３２、４２との
間及び複数のリモート入出力装置３２、４２相互間でデ
ータ伝送を行うプログラマブルコントローラシステムに
おけるデータ伝送方式であって、前記プログラマブルコ
ントローラ２１及び各リモート入出力装置３２、４２に
おいて相互参照が必要なデータを、前記プログラマブル
コントローラ２１、各リモート入出力装置３２、４２が
リレー式に転送していくことにより、前記データの更新
を行うものである。
送効率を向上することができるプログラマブルコントロ
ーラシステムのデータ伝送方式を提供する。 【解決手段】 単一のプログラマブルコントローラ２１
に対して、それぞれが入出力ユニット３８、４８を持つ
複数のリモート入出力装置３２、４２を、シリアルデー
タ通信線２０を介して接続して、プログラマブルコント
ローラ２１と複数のリモート入出力装置３２、４２との
間及び複数のリモート入出力装置３２、４２相互間でデ
ータ伝送を行うプログラマブルコントローラシステムに
おけるデータ伝送方式であって、前記プログラマブルコ
ントローラ２１及び各リモート入出力装置３２、４２に
おいて相互参照が必要なデータを、前記プログラマブル
コントローラ２１、各リモート入出力装置３２、４２が
リレー式に転送していくことにより、前記データの更新
を行うものである。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、１台のプログラマ
ブルコントローラ（以下「ＰＣ」ともいう。）がアクチ
ュエータ等の制御を行う複数のリモート入出力装置（以
下「リモートＩ／Ｏ」ともいう。）と接続されたプログ
ラマブルコントローラシステムのデータ伝送方式に関す
る。
ブルコントローラ（以下「ＰＣ」ともいう。）がアクチ
ュエータ等の制御を行う複数のリモート入出力装置（以
下「リモートＩ／Ｏ」ともいう。）と接続されたプログ
ラマブルコントローラシステムのデータ伝送方式に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ＰＣによる制御システムにおいて、制御
規模の拡大にともないこのＰＣに複数のリモートＩ／Ｏ
を接続したシステムが使用されるようになってきてい
る。
規模の拡大にともないこのＰＣに複数のリモートＩ／Ｏ
を接続したシステムが使用されるようになってきてい
る。
【０００３】このようなプログラマブルコントローラシ
ステムのデータ伝送方式としては、特開平２−７２４１
１号公報に記載されているような方式が提案されてい
る。
ステムのデータ伝送方式としては、特開平２−７２４１
１号公報に記載されているような方式が提案されてい
る。
【０００４】図４に特開平２−７２４１１号公報に記載
された従来技術の構成を示す。同図おいて、ＰＣ５１
は、１台以上のリモートＩ／Ｏ５３とシリアルデータ通
信線５５を介して接続されている。
された従来技術の構成を示す。同図おいて、ＰＣ５１
は、１台以上のリモートＩ／Ｏ５３とシリアルデータ通
信線５５を介して接続されている。
【０００５】ＰＣ５１及びリモートＩ／Ｏ５３は、それ
ぞれ入出力ユニット５２と入出力ユニット５４を持ち、
シリアルデータ通信線５５により接続されている。
ぞれ入出力ユニット５２と入出力ユニット５４を持ち、
シリアルデータ通信線５５により接続されている。
【０００６】リモートＩ／Ｏ５３は自機の入出力ユニッ
ト５４からの入力データをＰＣ５１に定期的に送出する
と共に、ＰＣ５１からの指令により入出力ユニット５４
へデータを出力する。
ト５４からの入力データをＰＣ５１に定期的に送出する
と共に、ＰＣ５１からの指令により入出力ユニット５４
へデータを出力する。
【０００７】ＰＣ５１は、自機の入出力ユニット５２の
データ及びシリアルデータ通信線５５を介して送られて
くるリモートＩ／Ｏ５３に接続された入出力ユニット５
４からのデータを、図示しない記憶装置に記憶し、保存
する。
データ及びシリアルデータ通信線５５を介して送られて
くるリモートＩ／Ｏ５３に接続された入出力ユニット５
４からのデータを、図示しない記憶装置に記憶し、保存
する。
【０００８】また、ＰＣ５１は保存したデータを定期的
に各リモートＩ／Ｏ５３に送信する。各リモートＩ／Ｏ
５３は、送られて来るデータを保存しておき、自機以外
のリモートＩ／Ｏ５３又はＰＣ５１に接続された入出力
ユニット５２のデータの参照は、自機により予め保存し
たデータを参照することにより行う。
に各リモートＩ／Ｏ５３に送信する。各リモートＩ／Ｏ
５３は、送られて来るデータを保存しておき、自機以外
のリモートＩ／Ｏ５３又はＰＣ５１に接続された入出力
ユニット５２のデータの参照は、自機により予め保存し
たデータを参照することにより行う。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術の場合、ＰＣ５１は、各リモートＩ／Ｏ５３
から個別に送られてくるデータを受信するとともに、全
リモートＩ／Ｏ５３に対して、入出力ユニット５２から
のデータを定期的に送信する必要があるため、このＰＣ
５１の通信の負荷が大きく、また、必要とする送受信時
間が長くなるという課題があった。
た従来技術の場合、ＰＣ５１は、各リモートＩ／Ｏ５３
から個別に送られてくるデータを受信するとともに、全
リモートＩ／Ｏ５３に対して、入出力ユニット５２から
のデータを定期的に送信する必要があるため、このＰＣ
５１の通信の負荷が大きく、また、必要とする送受信時
間が長くなるという課題があった。
【００１０】そこで、本発明は、ＰＣ及び各リモートＩ
／Ｏ間のデータ参照が容易であり、ＰＣ及び各リモート
Ｉ／Ｏ間のデータ通信量が少なくデータの伝送効率を向
上することができ、また、故障診断も容易となるプログ
ラマブルコントローラシステムのデータ伝送方式を提供
するものである。
／Ｏ間のデータ参照が容易であり、ＰＣ及び各リモート
Ｉ／Ｏ間のデータ通信量が少なくデータの伝送効率を向
上することができ、また、故障診断も容易となるプログ
ラマブルコントローラシステムのデータ伝送方式を提供
するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
単一のプログラマブルコントローラに対して、それぞれ
が入出力ユニットを持つ複数のリモート入出力装置を、
シリアルデータ通信線を介して接続して、プログラマブ
ルコントローラと複数のリモート入出力装置との間及び
複数のリモート入出力装置相互間でデータ伝送を行うプ
ログラマブルコントローラシステムにおけるデータ伝送
方式であって、前記プログラマブルコントローラ及び各
リモート入出力装置において相互参照が必要なデータ
を、前記プログラマブルコントローラ、各リモート入出
力装置がリレー式に転送していくことにより、前記デー
タの更新を行うことを特徴とするものである。
単一のプログラマブルコントローラに対して、それぞれ
が入出力ユニットを持つ複数のリモート入出力装置を、
シリアルデータ通信線を介して接続して、プログラマブ
ルコントローラと複数のリモート入出力装置との間及び
複数のリモート入出力装置相互間でデータ伝送を行うプ
ログラマブルコントローラシステムにおけるデータ伝送
方式であって、前記プログラマブルコントローラ及び各
リモート入出力装置において相互参照が必要なデータ
を、前記プログラマブルコントローラ、各リモート入出
力装置がリレー式に転送していくことにより、前記デー
タの更新を行うことを特徴とするものである。
【００１２】請求項２記載の発明は、単一のプログラマ
ブルコントローラに対して、それぞれが入出力ユニット
を持つ複数のリモート入出力装置を、シリアルデータ通
信線を介して接続して、プログラマブルコントローラと
複数のリモート入出力装置との間及び複数のリモート入
出力装置相互間でデータ伝送を行うプログラマブルコン
トローラシステムにおけるデータ伝送方式であって、前
記プログラマブルコントローラ及び各リモート入出力装
置において相互参照が必要なデータを、前記プログラマ
ブルコントローラ、各リモート入出力装置がリレー式に
転送していくことにより、前記データの更新を行い、前
記プログラマブルコントローラが前記データの転送時間
を監視して一定時間内に前記データの返信が無い場合及
び前記各リモート入出力装置が次のリモート入出力装置
に前記データの転送を正常に実行できないことを示す通
信エラーを前記プログラマブルコントローラが受信した
場合に、異常発生処理を行うことを特徴とするものであ
る。
ブルコントローラに対して、それぞれが入出力ユニット
を持つ複数のリモート入出力装置を、シリアルデータ通
信線を介して接続して、プログラマブルコントローラと
複数のリモート入出力装置との間及び複数のリモート入
出力装置相互間でデータ伝送を行うプログラマブルコン
トローラシステムにおけるデータ伝送方式であって、前
記プログラマブルコントローラ及び各リモート入出力装
置において相互参照が必要なデータを、前記プログラマ
ブルコントローラ、各リモート入出力装置がリレー式に
転送していくことにより、前記データの更新を行い、前
記プログラマブルコントローラが前記データの転送時間
を監視して一定時間内に前記データの返信が無い場合及
び前記各リモート入出力装置が次のリモート入出力装置
に前記データの転送を正常に実行できないことを示す通
信エラーを前記プログラマブルコントローラが受信した
場合に、異常発生処理を行うことを特徴とするものであ
る。
【００１３】本発明のプログラマブルコントローラシス
テムの基本構成を図１に示す。図１において、ＰＣ１１
は１台以上のリモートＩ／Ｏ１２とシリアルデータ通信
線１０により接続されている。
テムの基本構成を図１に示す。図１において、ＰＣ１１
は１台以上のリモートＩ／Ｏ１２とシリアルデータ通信
線１０により接続されている。
【００１４】各リモートＩ／Ｏ１２は、制御対象（例え
ば、電磁弁、サーボモータ、ＣＤモータ等）ごとに異な
った構成を持つ入出力ユニット１３を備えている。
ば、電磁弁、サーボモータ、ＣＤモータ等）ごとに異な
った構成を持つ入出力ユニット１３を備えている。
【００１５】各リモートＩ／Ｏ１２は、システム立ち上
げ時に自機が制御する制御対象の種類、数、及び現在の
入出力状態をシリアルデータ通信線１０を介してＰＣ１
１に通知する。通知を受けたＰＣ１１は、図示しないメ
モリ内に全リモートＩ／Ｏ１２の制御対象の種類、数、
及び現在の入出力状態をデータテーブルとして保存す
る。
げ時に自機が制御する制御対象の種類、数、及び現在の
入出力状態をシリアルデータ通信線１０を介してＰＣ１
１に通知する。通知を受けたＰＣ１１は、図示しないメ
モリ内に全リモートＩ／Ｏ１２の制御対象の種類、数、
及び現在の入出力状態をデータテーブルとして保存す
る。
【００１６】そして、ＰＣ１１は保存されたデータテー
ブルを基に、前記データテーブルの内、各リモートＩ／
Ｏ１２間又はＰＣ１１とリモートＩ／Ｏ１２間で相互参
照が必要なデータを転送する順番を決定し、その順番を
各リモートＩ／Ｏ１２に送信する。
ブルを基に、前記データテーブルの内、各リモートＩ／
Ｏ１２間又はＰＣ１１とリモートＩ／Ｏ１２間で相互参
照が必要なデータを転送する順番を決定し、その順番を
各リモートＩ／Ｏ１２に送信する。
【００１７】ＰＣ１１は、立ち上げ処理が完了した後、
相互参照が必要なデータを転送順が１番のリモートＩ／
Ｏ１２にデータテーブルから読み出したデータを送信す
る。このデータを受信したリモートＩ／Ｏ１２は、送ら
れてきたデータ中の自機のデータを更新し、次の順番を
割り付けられたリモートＩ／Ｏ１２に送信する。このよ
うに各リモートＩ／Ｏ１２が自機のデータを更新しなが
ら次々にリレー式にデータを伝達していくことで、シス
テム全体でのデータの更新を行う。
相互参照が必要なデータを転送順が１番のリモートＩ／
Ｏ１２にデータテーブルから読み出したデータを送信す
る。このデータを受信したリモートＩ／Ｏ１２は、送ら
れてきたデータ中の自機のデータを更新し、次の順番を
割り付けられたリモートＩ／Ｏ１２に送信する。このよ
うに各リモートＩ／Ｏ１２が自機のデータを更新しなが
ら次々にリレー式にデータを伝達していくことで、シス
テム全体でのデータの更新を行う。
【００１８】このような動作により、データ通信量が少
なくデータの伝送効率を向上することができるプログラ
マブルコントローラシステムのデータ伝送方式を提供す
ることができる。
なくデータの伝送効率を向上することができるプログラ
マブルコントローラシステムのデータ伝送方式を提供す
ることができる。
【００１９】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載のデータ伝送方式と同様データ通信量が少なくデータ
の伝送効率を向上することができるとともに、前記プロ
グラマブルコントローラが前記データの転送時間を監視
して一定時間内に前記データの返信が無い場合及び前記
各リモート入出力装置が次のリモート入出力装置に前記
データの転送を正常に実行できないことを示す通信エラ
ーを前記プログラマブルコントローラが受信した場合
に、異常発生処理を行うので、通信線等の故障診断も容
易なプログラマブルコントローラシステムのデータ伝送
方式を提供することができる。
載のデータ伝送方式と同様データ通信量が少なくデータ
の伝送効率を向上することができるとともに、前記プロ
グラマブルコントローラが前記データの転送時間を監視
して一定時間内に前記データの返信が無い場合及び前記
各リモート入出力装置が次のリモート入出力装置に前記
データの転送を正常に実行できないことを示す通信エラ
ーを前記プログラマブルコントローラが受信した場合
に、異常発生処理を行うので、通信線等の故障診断も容
易なプログラマブルコントローラシステムのデータ伝送
方式を提供することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００２１】図２に本実施の形態の構成を示す。図２に
おいてＰＣ２１、リモートＩ／Ｏ３２、リモートＩ／Ｏ
４２はシリアルデータ通信線２０を介して接続されてい
る。
おいてＰＣ２１、リモートＩ／Ｏ３２、リモートＩ／Ｏ
４２はシリアルデータ通信線２０を介して接続されてい
る。
【００２２】ＰＣ２１は、ＰＣ全体の制御を行う演算ユ
ニット２５と各リモートＩ／Ｏ３２、４２との通信を行
う通信ユニット２６と、通信時間の管理を行うタイマ２
７とを具備している。
ニット２５と各リモートＩ／Ｏ３２、４２との通信を行
う通信ユニット２６と、通信時間の管理を行うタイマ２
７とを具備している。
【００２３】リモートＩ／Ｏ３２とリモートＩ／Ｏ４２
はほぼ同一の構成となっており、リモートＩ／Ｏ３２、
３３全体の制御を行う演算ユニット３５、４５、他のリ
モートＩ／Ｏ３２又は４２との通信を行う通信ユニット
３６、４６、通信時間の管理を行うタイマ３７、４７、
制御対象（例えば、電磁弁、サーボモータ、ＤＣモータ
等）ごとに異なった構成を持つ入出力ユニット３８、４
８を各々具備している。
はほぼ同一の構成となっており、リモートＩ／Ｏ３２、
３３全体の制御を行う演算ユニット３５、４５、他のリ
モートＩ／Ｏ３２又は４２との通信を行う通信ユニット
３６、４６、通信時間の管理を行うタイマ３７、４７、
制御対象（例えば、電磁弁、サーボモータ、ＤＣモータ
等）ごとに異なった構成を持つ入出力ユニット３８、４
８を各々具備している。
【００２４】前記入出力ユニット３８、４８は、各々各
種アクチュエータ、スイッチ、リレー等と接続されるよ
うになっている。
種アクチュエータ、スイッチ、リレー等と接続されるよ
うになっている。
【００２５】ＰＣ２１、リモートＩ／Ｏ３２及びリモー
トＩ／Ｏ４２は、図示しないＤＩＰスイッチによりそれ
ぞれ異なったＩＤ番号（識別番号）が割り振られてい
る。
トＩ／Ｏ４２は、図示しないＤＩＰスイッチによりそれ
ぞれ異なったＩＤ番号（識別番号）が割り振られてい
る。
【００２６】本実施の形態においては、ＰＣ２１のＩＤ
番号は２５５、リモートＩ／Ｏ３２のＩＤ番号は１、リ
モートＩ／Ｏ４２のＩＤ番号は２に設定している。
番号は２５５、リモートＩ／Ｏ３２のＩＤ番号は１、リ
モートＩ／Ｏ４２のＩＤ番号は２に設定している。
【００２７】図３に、ＰＣ２１及び各リモートＩ／Ｏ３
２、４２が各々作成するＰＣ２１、各リモートＩ／Ｏ３
２、４２間で参照が必要なデータを記憶するデータテー
ブルの構成を示す。
２、４２が各々作成するＰＣ２１、各リモートＩ／Ｏ３
２、４２間で参照が必要なデータを記憶するデータテー
ブルの構成を示す。
【００２８】図３に示すデータテーブルは、ＩＤ番号部
Ａと、データ部Ｂとを有し、ＩＤ番号部Ａには、シリア
ルデータ通信線２０により接続されたＰＣ２１及び各リ
モートＩ／Ｏ３２、４２に個別に割り振られたＩＤ番号
を記憶するようになっている。
Ａと、データ部Ｂとを有し、ＩＤ番号部Ａには、シリア
ルデータ通信線２０により接続されたＰＣ２１及び各リ
モートＩ／Ｏ３２、４２に個別に割り振られたＩＤ番号
を記憶するようになっている。
【００２９】本実施の形態の場合は、ＰＣ２１のＩＤ番
号は常に２５５に固定されており、接続されるリモート
Ｉ／Ｏ３２、４２のＩＤ番号は１から２４４の間で任意
に割り付けられようになっている。また、本実施の形態
の場合は、リモートＩ／Ｏ３２のＩＤ番号は１、リモー
トＩ／Ｏ４２のＩＤ番号は２に設定されている。
号は常に２５５に固定されており、接続されるリモート
Ｉ／Ｏ３２、４２のＩＤ番号は１から２４４の間で任意
に割り付けられようになっている。また、本実施の形態
の場合は、リモートＩ／Ｏ３２のＩＤ番号は１、リモー
トＩ／Ｏ４２のＩＤ番号は２に設定されている。
【００３０】次に、上述した本実施の形態の動作を以下
に説明する。
に説明する。
【００３１】前記リモートＩ／Ｏ３２、リモートＩ／Ｏ
４２は、システム立ち上げ時に自機が制御している制御
対象の種別、数及び制御対象の状態を表す入出力データ
をＰＣ３１に送信する。ＰＣ３１は、送られてきたデー
タを基に図４に示すようなデータテーブルを作成する。
また、ＰＣ３１は、各リモートＩ／Ｏ３２、４２の各Ｉ
Ｄ番号の若い順に、図４に示すデータテーブルに記録し
たデータを転送する順番を決める。本実施の形態の場
合、ＰＣ２１→リモートＩ／Ｏ３２→リモートＩ／Ｏ４
２→ＰＣ２１の順になる。決定されたデータの転送順は
各リモートＩ／Ｏ３２、４２に送信される。
４２は、システム立ち上げ時に自機が制御している制御
対象の種別、数及び制御対象の状態を表す入出力データ
をＰＣ３１に送信する。ＰＣ３１は、送られてきたデー
タを基に図４に示すようなデータテーブルを作成する。
また、ＰＣ３１は、各リモートＩ／Ｏ３２、４２の各Ｉ
Ｄ番号の若い順に、図４に示すデータテーブルに記録し
たデータを転送する順番を決める。本実施の形態の場
合、ＰＣ２１→リモートＩ／Ｏ３２→リモートＩ／Ｏ４
２→ＰＣ２１の順になる。決定されたデータの転送順は
各リモートＩ／Ｏ３２、４２に送信される。
【００３２】以上の立ち上げ処理が完了した後、ＰＣ２
１の通信ユニット２６はデータテーブルのデータをシリ
アルデータ通信線２０を介してリモートＩ／Ｏ３２に送
信するとともに、タイマ２７をセットする。リモートＩ
／Ｏ３２の通信ユニット３６は、受信データを演算ユニ
ット３５に渡すとともに、受信したデータテーブル中の
自機分のデータ（ＩＤ番号＝１のデータ）の更新とタイ
マ３７のセットを行い、更新処理後のデータテーブルの
データをシリアルデータ通信線２０を介してリモートＩ
／Ｏ４２に転送する。
１の通信ユニット２６はデータテーブルのデータをシリ
アルデータ通信線２０を介してリモートＩ／Ｏ３２に送
信するとともに、タイマ２７をセットする。リモートＩ
／Ｏ３２の通信ユニット３６は、受信データを演算ユニ
ット３５に渡すとともに、受信したデータテーブル中の
自機分のデータ（ＩＤ番号＝１のデータ）の更新とタイ
マ３７のセットを行い、更新処理後のデータテーブルの
データをシリアルデータ通信線２０を介してリモートＩ
／Ｏ４２に転送する。
【００３３】リモートＩ／Ｏ４２の通信ユニット４６
は、受信データを演算ユニット４５に渡すとともに、受
信したデータテーブル中の自装置分のデータ（ＩＤ番号
＝２のデータ）の更新とタイマ４７のセットを行い、更
新処理後のデータテーブルのデータをＰＣ２１に転送す
る。ＰＣ２１の通信ユニット２６は、受信データを基に
自機のデータテーブルのデータを更新し、タイマ２７を
リセットする。以上の処理を定期的に行うことにより、
データテーブルのデータの更新を継続して行う。
は、受信データを演算ユニット４５に渡すとともに、受
信したデータテーブル中の自装置分のデータ（ＩＤ番号
＝２のデータ）の更新とタイマ４７のセットを行い、更
新処理後のデータテーブルのデータをＰＣ２１に転送す
る。ＰＣ２１の通信ユニット２６は、受信データを基に
自機のデータテーブルのデータを更新し、タイマ２７を
リセットする。以上の処理を定期的に行うことにより、
データテーブルのデータの更新を継続して行う。
【００３４】ＰＣ２１、各リモートＩ／Ｏ３２、４２の
演算ユニット２５、３５、４５が他のリモートＩ／Ｏ３
２、４２の入出力ユニット３８、４８の状態を参照した
い場合は、各々自機に具備したデータテーブル上にある
データを参照する。例えば、リモートＩ／Ｏ３２に接続
された図示しないセンサへの入力状態をリモートＩ／Ｏ
４２が読み出す場合は、自機にあるデータテーブルの中
からＩＤ番号１の入出力ユニット３８への入力データを
読み出す。
演算ユニット２５、３５、４５が他のリモートＩ／Ｏ３
２、４２の入出力ユニット３８、４８の状態を参照した
い場合は、各々自機に具備したデータテーブル上にある
データを参照する。例えば、リモートＩ／Ｏ３２に接続
された図示しないセンサへの入力状態をリモートＩ／Ｏ
４２が読み出す場合は、自機にあるデータテーブルの中
からＩＤ番号１の入出力ユニット３８への入力データを
読み出す。
【００３５】各リモートＩ／Ｏ３２、４２が次のリモー
トＩ／Ｏ３２、４２にデータテーブルのデータを転送す
る際に、正常に転送できなかった場合は、ＰＣ２１に通
信エラーが発生したことを通知する。
トＩ／Ｏ３２、４２にデータテーブルのデータを転送す
る際に、正常に転送できなかった場合は、ＰＣ２１に通
信エラーが発生したことを通知する。
【００３６】ＰＣ２１の通信ユニット２６はデータテー
ブルのデータをリモートＩ／Ｏ３２に転送した後、リモ
ートＩ／Ｏ４２からデータテーブルのデータが転送され
てくるまでの時間をタイマ３７により監視し、一定時間
以内に返ってこなかった場合及び各リモートＩ／Ｏ３
２、４２から通信エラーの発生を通知された場合は、通
信異常が発生したことを演算ユニット２５に知らせる。
異常発生を知らされた演算ユニット２５は、図示しない
表示装置に異常が発生したことを表示する。
ブルのデータをリモートＩ／Ｏ３２に転送した後、リモ
ートＩ／Ｏ４２からデータテーブルのデータが転送され
てくるまでの時間をタイマ３７により監視し、一定時間
以内に返ってこなかった場合及び各リモートＩ／Ｏ３
２、４２から通信エラーの発生を通知された場合は、通
信異常が発生したことを演算ユニット２５に知らせる。
異常発生を知らされた演算ユニット２５は、図示しない
表示装置に異常が発生したことを表示する。
【００３７】このように本実施の形態では、ＰＣ２１及
び各リモートＩ／Ｏ３２、４２間で相互に参照を行う必
要があるデータを、データテーブルに登録しておき、Ｐ
Ｃ２１がデータテーブルのデータを定期的に送信し、各
リモートＩ／Ｏ３２、４２が自機のデータを更新しなが
ら次々にデータテーブルのデータをリレー式に転送して
行くことで、送信するデータ量を減少させたプログラマ
ブルコントローラシステムのデータ伝送方式を提供でき
る。
び各リモートＩ／Ｏ３２、４２間で相互に参照を行う必
要があるデータを、データテーブルに登録しておき、Ｐ
Ｃ２１がデータテーブルのデータを定期的に送信し、各
リモートＩ／Ｏ３２、４２が自機のデータを更新しなが
ら次々にデータテーブルのデータをリレー式に転送して
行くことで、送信するデータ量を減少させたプログラマ
ブルコントローラシステムのデータ伝送方式を提供でき
る。
【００３８】また、ＰＣ２１及び各リモートＩ／Ｏ３
２、４２が定期的にデータを送受信し、その送受信時間
を各々タイマ２７、３７、４７により監視することで、
シリアルデータ通信線２０の断線等の故障診断も可能と
なる。
２、４２が定期的にデータを送受信し、その送受信時間
を各々タイマ２７、３７、４７により監視することで、
シリアルデータ通信線２０の断線等の故障診断も可能と
なる。
【００３９】尚、上述した実施の形態では、２台のリモ
ートＩ／Ｏ３２、４２を使用する場合について説明した
が、リモートＩ／Ｏの接続台数はこれに限られるもので
は無く、３台、５台、１０台等任意台数として実施可能
である。
ートＩ／Ｏ３２、４２を使用する場合について説明した
が、リモートＩ／Ｏの接続台数はこれに限られるもので
は無く、３台、５台、１０台等任意台数として実施可能
である。
【００４０】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、プログラ
マブルコントローラシステム及び各リモート入出力装置
間のデータ通信量が少なくデータの伝送効率が向上した
プログラマブルコントローラシステムのデータ伝送方式
を提供することができる。
マブルコントローラシステム及び各リモート入出力装置
間のデータ通信量が少なくデータの伝送効率が向上した
プログラマブルコントローラシステムのデータ伝送方式
を提供することができる。
【００４１】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明と同様な効果を奏するとともに、通信線等の故
障診断も容易なプログラマブルコントローラシステムの
データ伝送方式を提供することができる。
載の発明と同様な効果を奏するとともに、通信線等の故
障診断も容易なプログラマブルコントローラシステムの
データ伝送方式を提供することができる。
【図１】本発明のデータ伝送方式が適用されるプログラ
マブルコントローラシステムのブロック図である。
マブルコントローラシステムのブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態のデータ伝送方式が適用さ
れるプログラマブルコントローラシステムのブロック図
である。
れるプログラマブルコントローラシステムのブロック図
である。
【図３】本発明の実施の形態のデータテーブルの構成を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図４】従来のプログラマブルコントローラシステムの
ブロック図である。
ブロック図である。
１０ シリアルデータ通信線 １１ ＰＣ １２ リモートＩ／Ｏ １３ 入出力ユニット ２０ シリアルデータ通信線 ２１ ＰＣ ２５ 演算ユニット ２６ 通信ユニット ２７ タイマ ３２ リモートＩ／Ｏ ３５ 演算ユニット ３６ 通信ユニット ３７ タイマ ３８ 入出力ユニット ４２ リモートＩ／Ｏ ４５ 演算ユニット ４６ 通信ユニット ４７ タイマ ４８ 入出力ユニット
Claims (2)
- 【請求項１】 単一のプログラマブルコントローラに対
して、それぞれが入出力ユニットを持つ複数のリモート
入出力装置を、シリアルデータ通信線を介して接続し
て、プログラマブルコントローラと複数のリモート入出
力装置との間及び複数のリモート入出力装置相互間でデ
ータ伝送を行うプログラマブルコントローラシステムに
おけるデータ伝送方式であって、 前記プログラマブルコントローラ及び各リモート入出力
装置において相互参照が必要なデータを、前記プログラ
マブルコントローラ、各リモート入出力装置がリレー式
に転送していくことにより、前記データの更新を行うこ
と、 を特徴とするプログラマブルコントローラシステムのデ
ータ伝送方式。 - 【請求項２】 単一のプログラマブルコントローラに対
して、それぞれが入出力ユニットを持つ複数のリモート
入出力装置を、シリアルデータ通信線を介して接続し
て、プログラマブルコントローラと複数のリモート入出
力装置との間及び複数のリモート入出力装置相互間でデ
ータ伝送を行うプログラマブルコントローラシステムに
おけるデータ伝送方式であって、 前記プログラマブルコントローラ及び各リモート入出力
装置において相互参照が必要なデータを、前記プログラ
マブルコントローラ、各リモート入出力装置がリレー式
に転送していくことにより、前記データの更新を行い、 前記プログラマブルコントローラが前記データの転送時
間を監視して一定時間内に前記データの返信が無い場合
及び前記各リモート入出力装置が次のリモート入出力装
置に前記データの転送を正常に実行できないことを示す
通信エラーを前記プログラマブルコントローラが受信し
た場合に、異常発生処理を行うこと、 を特徴とするプログラマブルコントローラシステムのデ
ータ伝送方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25141195A JPH0997102A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | データ伝送方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25141195A JPH0997102A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | データ伝送方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0997102A true JPH0997102A (ja) | 1997-04-08 |
Family
ID=17222450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25141195A Withdrawn JPH0997102A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | データ伝送方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0997102A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10289007A (ja) * | 1997-04-11 | 1998-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラにおける入出力データ伝達制御方法およびプログラマブルコントローラ |
| CN105332535A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-02-17 | 四川科莱立泊停车设备有限公司 | 一种升降横移车库的提前横移检测系统及应用方法 |
| JP7097561B1 (ja) * | 2021-12-02 | 2022-07-08 | 三菱製鋼株式会社 | 操作装置 |
-
1995
- 1995-09-28 JP JP25141195A patent/JPH0997102A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10289007A (ja) * | 1997-04-11 | 1998-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラにおける入出力データ伝達制御方法およびプログラマブルコントローラ |
| CN105332535A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-02-17 | 四川科莱立泊停车设备有限公司 | 一种升降横移车库的提前横移检测系统及应用方法 |
| CN105332535B (zh) * | 2015-11-17 | 2017-12-22 | 四川科莱立泊停车设备有限公司 | 一种升降横移车库的提前横移检测系统及应用方法 |
| JP7097561B1 (ja) * | 2021-12-02 | 2022-07-08 | 三菱製鋼株式会社 | 操作装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021203 |