JPH10289007A - プログラマブルコントローラにおける入出力データ伝達制御方法およびプログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 稼動試験のために、リモートＩ／Ｏ局の入出
力データに対し、シーケンスプログラムレスでの設定／
変更を可能とする入出力データ伝達を行うことのできる
プログラマブルコントローラを得ること。 【解決手段】 操作盤あるいは外部周辺機器から指定さ
れたリモートＩ／Ｏ局の出力更新データ、入力更新デー
タを演算ユニット２１２と通信ユニット２１４との間に
設けられた情報エリア更新ユニット２１３に変更可能に
格納し、情報エリア更新ユニット２１３にて出力データ
と出力更新データとの論理演算と、入力データと入力更
新データとの論理演算を行い、操作盤あるいは外部周辺
機器からの指定により出力データ、出力更新データ、或
いは論理演算結果の何れかをリモートＩ／Ｏ局への出力
データとして通信ユニット２１４７に渡し、また操作盤
あるいは外部周辺機器からの指定により入力データ、入
力更新データ、或いは論理演算結果の何れかをリモート
Ｉ／Ｏ局からの入力データとして演算ユニット２１２に
渡す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プログラマブル
コントローラにおける入出力データ伝達制御方法および
プログラマブルコントローラに関し、特にプログラマブ
ルコントローラと複数のリモートＩ／Ｏ局と複数の操作
盤局からなるリモートＩ／Ｏネットワークを構築した制
御システムにおいて、プログラマブルコントローラのリ
モートＩ／Ｏ局に対する入出力データの伝達を制御する
方法およびプログラマブルコントローラに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルコントローラを用いた制
御システムにおいて、制御規模の拡大に伴い、複数のプ
ログラマブルコントローラどうしを接続した制御システ
ムが使用されるようになってきている。

【０００３】このような複数のプログラマブルコントロ
ーラ間の従来の入出力データ伝送方法として、特開平８
−１９０４０８号に開示されているようなプログラマブ
ルコントローラのデータリンク方法がある。このデータ
リンク方法を図１２を参照して説明する。

【０００４】図１２に示されている制御システムは、プ
ログラマブルコントローラ１１１０（図１２においては
一台のプログラマブルコントローラ１１１０のみ示す）
と、複数台のリモートＩ／Ｏ局１１２０と、プログラマ
ブルコントローラ１１１０と各リモートＩ／Ｏ局１１２
０とを接続するデータ通信線１１３０とを有している。

【０００５】プログラマブルコントローラ１１１０は、
入出力ユニット１１１１と、全体の制御を行う演算ユニ
ット１１１２と、通信の制御を行う通信ユニット１１１
３とを具備している。

【０００６】また、リモートＩ／Ｏ局１１２０は、プロ
グラマブルコントローラ１１１０と同様の入出力ユニッ
ト１１１１と、全体の制御を行う演算ユニット１１１２
と、通信の制御を行う通信ユニット１１１３とを具備し
ている。

【０００７】図１２に示されているような制御システム
においては、各リモートＩ／Ｏ局１１２０は、制御シス
テムの立ち上がり時に自局以外のリモートＩ／Ｏ局１１
２０に保存された入出力データのうち、参照が必要な入
出力データが保存されたデータ領域と自局の入出力デー
タが保存されたデータ領域とをプログラマブルコントロ
ーラ１１１０に通知する。

【０００８】通知を受けたプログラマブルコントローラ
１１１０は、記憶装置（図示省略）内に全てのリモート
Ｉ／Ｏ局１１２０の入出力データのテーブルと、どの入
出力データがいずれのリモートＩ／Ｏ局１１２０間で参
照が必要かを示す参照テーブルとを作成する。

【０００９】そして、制御システムの立ち上がりが終了
した後、プログラマブルコントローラ１１１０の通信ユ
ニット１１１３は、各リモートＩ／Ｏ局１１２０から送
られてくる入出力データのテーブルへの書き込みと、演
算ユニット１１１２からの要求に従った各リモートＩ／
Ｏ局１１２０へのデータ送信とを行うと共に、定期的に
参照テーブルに保存されている各リモートＩ／Ｏ局１１
２０間で参照が必要なデータをそれぞれ各リモートＩ／
Ｏ局１１２０へ送信する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の制
御システムの場合、制御システムの稼動試験を行う際に
は、リモートＩ／Ｏ局１１２０に接続されている図示さ
れていない制御機器を順次、活性状態、非活性状態に切
り替えるか、プログラマブルコントローラ１１１０内の
シーケンスプログラムを試験毎に書き換える必要がある
ため、制御規模が大きくなると、シーケンスプログラム
を変更するための操作回数が多くなり、実際の試験を行
うよりも、その準備作業に多大な時間を必要とすると云
う問題点があった。

【００１１】また、上述のようなプログラマブルコント
ローラから図示されていない制御機器に送信する入出力
データ（出力データ）の一時的な変更を、ネットワーク
内の操作盤、あるいはプログラマブルコントローラ１１
１０に装着される図示されていないシーケンスプログラ
ム開発作成支援用周辺機器（外部周辺機器）から行って
も、プログラマブルコントローラ１１１０内のシーケン
スプログラムによる演算後の入出力データ（出力デー
タ）が上書きされてリモートＩ／Ｏ局１１２０に送信さ
れるため、出力データの一時的な変更を行うことができ
ない。

【００１２】このため、従来は、出力データを一時的に
変更したい場合には、その都度、シーケンスプログラム
内の設定値部分を書き換えなければならず、作業時間が
多くかかると云う問題点があった。

【００１３】加えて、シーケンスプログラムの制御動作
の確認のために、リモートＩ／Ｏ局１１２０からの入出
力データ（入力データ）に対し、ネットワーク内の図示
されていない操作盤、あるいはプログラマブルコントロ
ーラ１１１０に装着された図示されていないシーケンス
プログラム開発作成支援用周辺機器からの変更指示を行
っても、リモートＩ／Ｏ局１１２０からプログラマブル
コントローラ１１１０にデータが常時送信されているた
め、変更を指示した入力データも上書きにより書き換え
られてしまい、変更指示が有効にならない。

【００１４】このため、従来は、シーケンスプログラム
の制御動作を確認する場合には、擬似的な制御機器を作
成して接続試験を行うか、またはシーケンスプログラム
内に擬似入力ロジックを組み込んで試験を行う必要があ
り、このための作業時間が多くかかると云う問題点があ
った。

【００１５】この発明は、上述の如き問題点に着目して
なされたものであり、制御システムの稼動試験が多大な
準備作業時間を要することなく行われ得るよう、ネット
ワーク内操作盤やプログラマブルコントローラに装着さ
れたシーケンスプログラム開発支援用周辺機器からの指
示により、リモートＩ／Ｏ局の入出力データをシーケン
スプログラムレスで設定／変更できるように改善された
プログラマブルコントローラにおける入出力データ伝達
方法およびプログラマブルコントローラを得ることを目
的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明によるプログラマブルコントローラにお
ける入出力データ伝達方法は、シーケンスプログラムを
実行する演算ユニットと、前記演算ユニットよりリモー
トＩ／Ｏ局への出力データの送信およびリモートＩ／Ｏ
局より前記演算ユニットへの入力データの受信を行う通
信ユニットとを有するプログラマブルコントローラにお
ける入出力データ伝達制御方法において、ネットワーク
内の操作盤あるいはプログラマブルコントローラに装着
された外部周辺機器から指定されたリモートＩ／Ｏ局の
出力更新データ、入力更新データを前記演算ユニットと
前記通信ユニットとの間に設けられた情報エリア更新ユ
ニットに変更可能に格納し、前記情報エリア更新ユニッ
トにて前記出力データと前記出力更新データとの論理演
算と、前記入力データと前記入力更新データとの論理演
算を行い、前記操作盤あるいは前記外部周辺機器からの
指定により前記出力データ、前記出力更新データ、或い
は前記出力データと前記出力更新データとの論理演算結
果のいずれかを前記情報エリア更新ユニットよりリモー
トＩ／Ｏ局への出力データとして前記通信ユニットに渡
し、また前記操作盤あるいは前記外部周辺機器からの指
定により前記入力データ、前記入力更新データ、或いは
前記入力データと前記入力更新データとの論理演算結果
のいずれかをリモートＩ／Ｏ局からの入力データとして
前記情報エリア更新ユニットより前記演算ユニットに渡
すものである。

【００１７】この発明によるプログラマブルコントロー
ラにおける入出力データ伝達制御方法では、制御システ
ムの稼動試験等に際しては、操作盤あるいは外部周辺機
器から指定されたリモートＩ／Ｏ局の出力更新データ、
入力更新データを情報エリア更新ユニットに変更可能に
格納し、情報エリア更新ユニットにて出力データと出力
更新データとの論理演算と、入力データと入力更新デー
タとの論理演算を行い、操作盤あるいは外部周辺機器か
らの指定により出力データ、出力更新データ、或いは出
力データと出力更新データとの論理演算結果のいずれか
を情報エリア更新ユニットよりリモートＩ／Ｏ局への出
力データとして通信ユニットに渡し、また操作盤あるい
は外部周辺機器からの指定により入力データ、入力更新
データ、或いは入力データと入力更新データとの論理演
算結果のいずれかをリモートＩ／Ｏ局からの入力データ
として情報エリア更新ユニットより演算ユニットに渡
す。これにより、制御システムの稼動試験等に際して、
操作盤あるいは外部周辺機器からの指示で入出力データ
を任意に一時的に変更することができる。

【００１８】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラにおける入出力データ伝達制御方法は、上述の発明
によるプログラマブルコントローラにおける入出力デー
タ伝達制御方法において、前記情報エリア更新ユニット
に出力更新データ、入力更新データが全く格納されてい
ない場合には当該情報エリア更新ユニットを未使用とす
る制御フラグを持たせ、この制御フラグにより前記情報
エリア更新ユニットが未使用であると判定される時に
は、前記情報エリア更新ユニットを直通する状態で、演
算処理を行うことなく、出力データ、入力データを前記
演算ユニットと前記通信ユニットとの間に伝達するもの
である。

【００１９】この発明によるプログラマブルコントロー
ラにおける入出力データ伝達制御方法では、通常動作時
等、情報エリア更新ユニットに出力更新データ、入力更
新データが全く格納されていない場合には、情報エリア
更新ユニットを直通する状態で、演算処理を行うことな
く、出力データ、入力データが演算ユニットと通信ユニ
ットとの間に伝達し、データ伝送速度が低下しない。

【００２０】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラにおける入出力データ伝達制御方法は、上述の発明
によるプログラマブルコントローラにおける入出力デー
タ伝達制御方法において、リモートＩ／Ｏ局毎に更新要
求元の機器情報を前記情報エリア更新ユニットに格納
し、要求元機器情報に基づいて、前記情報エリア更新ユ
ニットに格納されている出力更新データ、入力更新デー
タの値の変更を要求する前記操作盤、前記外部周辺機器
に対し排他制御を行い、同時に同じデータを異なる値で
変更指示されることを禁止するものである。

【００２１】この発明によるプログラマブルコントロー
ラにおける入出力データ伝達制御方法では、要求元機器
情報に基づいて情報エリア更新ユニットに格納されてい
る出力更新データ、入力更新データの値の変更を要求す
る操作盤、外部周辺機器に対し排他制御を行い、同時に
同じデータを異なる値で変更指示されることを禁止し、
誤動作を防止する。

【００２２】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラにおける入出力データ伝達制御方法は、上述の発明
によるプログラマブルコントローラにおける入出力デー
タ伝達制御方法において、前記操作盤あるいは前記外部
周辺機器から前記情報エリア更新ユニットに出力更新デ
ータ、入力更新データがセットされた時点からの経過時
間を計測し、この経過時間が更新処理最大許可時間を越
えれば、タイムオーバ処理として演算処理を強制終了す
るものである。

【００２３】この発明によるプログラマブルコントロー
ラにおける入出力データ伝達制御方法では、操作盤ある
いは外部周辺機器から情報エリア更新ユニットに出力更
新データ、入力更新データがセットされた時点からの経
過時間が更新処理最大許可時間を越えれば、タイムオー
バ処理として演算処理を強制終了する。

【００２４】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラにおける入出力データ伝達制御方法は、上述の発明
によるプログラマブルコントローラにおける入出力デー
タ伝達制御方法において、前記操作盤あるいは前記外部
周辺機器の電源断や故障によって通信不能状態になった
ことにより入出力データの設定／変更操作が中断されれ
ば、演算処理を強制終了するものである。

【００２５】この発明によるプログラマブルコントロー
ラにおける入出力データ伝達制御方法では、操作盤ある
いは外部周辺機器の電源断や故障によって通信不能状態
になったことにより入出力データの設定／変更操作が中
断されると、演算処理を強制終了する。

【００２６】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラにおける入出力データ伝達制御方法は、上述の発明
によるプログラマブルコントローラにおける入出力デー
タ伝達制御方法において、前記操作盤と前記外部周辺機
器の何れからも入出力データの更新指示がない場合に
は、論理演算処理を停止するものである。

【００２７】この発明によるプログラマブルコントロー
ラにおける入出力データ伝達制御方法では、操作盤と外
部周辺機器の何れからも入出力データの更新指示がなけ
れば、論理演算処理を停止する。

【００２８】また、上述の目的を達成するために、この
発明によるプログラマブルコントローラは、シーケンス
プログラムを実行する演算ユニットと、前記演算ユニッ
トよりリモートＩ／Ｏ局への出力データの送信およびリ
モートＩ／Ｏ局より前記演算ユニットへの入力データの
受信を行う通信ユニットとを有するプログラマブルコン
トローラにおいて、前記演算ユニットと前記通信ユニッ
トとの間に情報エリア更新ユニットを有し、当該情報エ
リア更新ユニットは、ネットワーク内の操作盤あるいは
プログラマブルコントローラに装着された外部周辺機器
から指定されたリモートＩ／Ｏ局の出力更新データ、入
力更新データを格納する格納部を有し、前記出力データ
と前記出力更新データとの論理演算と、前記入力データ
と前記入力更新データとの論理演算を行い、前記操作盤
あるいは前記外部周辺機器からの指定により前記出力デ
ータ、前記出力更新データ、或いは前記出力データと前
記出力更新データとの論理演算結果のいずれかをリモー
トＩ／Ｏ局への出力データとして前記通信ユニットに渡
し、また前記操作盤あるいは前記外部周辺機器からの指
定により前記入力データ、前記入力更新データ、或いは
前記入力データと前記入力更新データとの論理演算結果
のいずれかをリモートＩ／Ｏ局からの入力データとして
前記演算ユニットに渡すよう構成されているものであ
る。

【００２９】この発明によるプログラマブルコントロー
ラでは、制御システムの稼動試験等に際して、操作盤あ
るいは外部周辺機器から指定されたリモートＩ／Ｏ局の
出力更新データ、入力更新データが情報エリア更新ユニ
ットの格納部に変更可能に格納され、情報エリア更新ユ
ニットにて出力データと出力更新データとの論理演算
と、入力データと入力更新データとの論理演算とが行わ
れ、操作盤あるいは外部周辺機器からの指定により出力
データ、出力更新データ、或いは出力データと出力更新
データとの論理演算結果のいずれかを情報エリア更新ユ
ニットよりリモートＩ／Ｏ局への出力データとして通信
ユニットに渡し、また操作盤あるいは外部周辺機器から
の指定により入力データ、入力更新データ、或いは入力
データと入力更新データとの論理演算結果のいずれかを
リモートＩ／Ｏ局からの入力データとして情報エリア更
新ユニットより演算ユニットに渡することが行われる。
これにより制御システムの稼動試験等に際して、操作盤
あるいは外部周辺機器からの指示で入出力データが任意
に一時的に変更される。

【００３０】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラは、上述の発明によるプログラマブルコントローラ
において、前記情報エリア更新ユニットは、出力更新デ
ータ、入力更新データが全く格納されていない場合には
当該情報エリア更新ユニットを未使用とする制御フラグ
の格納部を有し、前記制御フラグにより前記情報エリア
更新ユニットが未使用であると判定される時には、前記
情報エリア更新ユニットを直通する状態で、演算処理を
行うことなく出力データ、入力データを前記演算ユニッ
トと前記通信ユニットとの間に伝達するものである。

【００３１】この発明によるプログラマブルコントロー
ラでは、情報エリア更新ユニットを未使用とする制御フ
ラグが格納部に格納され、通常動作時等、情報エリア更
新ユニットに出力更新データ、入力更新データが全く格
納されていない場合には、制御フラグにより情報エリア
更新ユニットが未使用であると判定され、情報エリア更
新ユニットを直通する状態で、演算処理を行うことな
く、出力データ、入力データが演算ユニットと通信ユニ
ットとの間に伝達され、データ伝送速度が低下しない。

【００３２】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラは、上述の発明によるプログラマブルコントローラ
において、前記情報エリア更新ユニットは、リモートＩ
／Ｏ局毎に更新要求元の機器情報を格納する格納部を有
し、要求元機器情報に基づいて、前記情報エリア更新ユ
ニットに格納されている出力更新データ、入力更新デー
タの値の変更を要求する前記操作盤、前記外部周辺機器
に対し排他制御を行い、同時に同じデータを異なる値で
変更指示されることを禁止するものである。

【００３３】この発明によるプログラマブルコントロー
ラでは、リモートＩ／Ｏ局毎に更新要求元の機器情報が
格納部に格納され、要求元機器情報に基づいて情報エリ
ア更新ユニットに格納されている出力更新データ、入力
更新データの値の変更を要求する操作盤、外部周辺機器
に対し排他制御が行われ、同時に同じデータを異なる値
で変更指示されることが禁止される。

【００３４】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラは、上述の発明によるプログラマブルコントローラ
において、前記情報エリア更新ユニットは、前記操作盤
あるいは前記外部周辺機器から前記情報エリア更新ユニ
ットに出力更新データ、入力更新データがセットされた
時点からの経過時間を計測する計時手段を有し、前記経
過時間が更新処理最大許可時間を越えれば、タイムオー
バ処理として演算処理を強制終了するものである。

【００３５】この発明によるプログラマブルコントロー
ラでは、操作盤あるいは外部周辺機器から情報エリア更
新ユニットに出力更新データ、入力更新データがセット
された時点からの経過時間が計時手段によって計測さ
れ、操作盤あるいは外部周辺機器から情報エリア更新ユ
ニットに出力更新データ、入力更新データがセットされ
た時点からの経過時間が更新処理最大許可時間を越えれ
ば、タイムオーバ処理として演算処理が強制終了され
る。

【００３６】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラは、上述の発明によるプログラマブルコントローラ
において、前記情報エリア更新ユニットは、前記操作盤
あるいは前記外部周辺機器の電源断や故障によって通信
不能状態になったことにより入出力データの設定／変更
操作が中断されれば、演算処理を強制終了するものであ
る。

【００３７】この発明によるプログラマブルコントロー
ラでは、操作盤あるいは外部周辺機器の電源断や故障に
よって通信不能状態になったことにより入出力データの
設定／変更操作が中断されると、演算処理が強制終了さ
れる。

【００３８】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラは、上述の発明によるプログラマブルコントローラ
において、前記情報エリア更新ユニットは、前記操作盤
と前記外部周辺機器の何れからも入出力データの更新指
示がない場合には、論理演算処理を停止するものであ
る。

【００３９】この発明によるプログラマブルコントロー
ラでは、操作盤と外部周辺機器の何れからも入出力デー
タの更新指示がない場合には、論理演算処理が行われな
い。

【００４０】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラは、上述の発明によるプログラマブルコントローラ
において、前記演算ユニットと前記情報エリア更新ユニ
ットは、入出力データの変更を要求した要求元機器情報
を格納する要求元機器情報格納部を有し、当該要求元機
器情報格納部の情報を表示装置のＬＥＤや画面にモニタ
出力できるものである。

【００４１】この発明によるプログラマブルコントロー
ラでは、要求元機器情報格納部に入出力データの変更を
要求した要求元機器情報が格納され、この要求元機器情
報格納部の情報は表示装置のＬＥＤや画面にモニタ出力
できる。これにより要求元機器情報がモニタ表示され
る。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照して、この
発明に係るプログラマブルコントローラにおける入出力
データ伝達制御方法およびプログラマブルコントローラ
の実施の形態を詳細に説明する。

【００４３】図１はこの発明によるプログラマブルコン
トローラを含む制御システムのネットワーク構成を示し
ている。この制御システムは、複数台のプログラマブル
コントローラ１１０（図１においては一台のプログラマ
ブルコントローラ１１０のみ示す）と、複数台のリモー
トＩ／Ｏ局１２０と、複数台の操作盤１３０と、それぞ
れの機器を接続するデータ通信線１４０とを具備してい
る。

【００４４】プログラマブルコントローラ（ＰＣ親機）
１１０は、入出力ユニット２１１と、シーケンスプログ
ラムの解析／実行および全体の制御を行う演算ユニット
２１２と、通信の制御を行う通信ユニット２１４と、プ
ログラマブルコントローラ１１０から各リモートＩ／Ｏ
局１２０へ送信する入出力データと各リモートＩ／Ｏ局
１２０からプログラマブルコントローラ１１０へ送信さ
れた入出力データの内容を操作盤１３０やプログラマブ
ルコントローラ１１０のパラレルＩ／Ｏポート３１１
（図２参照）に装着される図示されていないシーケンス
プログラム開発作成支援用周辺機器（外部周辺機器）か
らの指示により演算処理を行って通信ユニット２１４や
演算ユニット２１２と更新後の入出力データをやり取り
する情報エリア更新ユニット２１３とを有している。

【００４５】リモートＩ／Ｏ局１２０および操作盤１３
０は、それぞれ、上述のプログラマブルコントローラ１
１０と同様の入出力ユニット２１１と、演算ユニット２
１２と、通信ユニット２１４とを有している。

【００４６】図２はプログラマブルコントローラ１１０
の内部ユニット構成の詳細を示している。プログラマブ
ルコントローラ１１０は、入出力ユニット２１１あるい
は図示されていないシーケンスプログラム開発作成支援
用周辺機器を接続するために、演算ユニット２１２のバ
スに接続されたパラレルＩ／Ｏポート３１１を有してい
る。

【００４７】プログラマブルコントローラ１１０の演算
ユニット２１２は、全体の制御を行うＣＰＵ３２１と、
プログラムを格納したＲＯＭ３２３と、ユーザが作成し
たシーケンスプログラム、入出力データ、演算結果など
を格納するＲＡＭ３２２と、演算ユニット２１２のＣＰ
Ｕ３２１と情報エリア更新ユニット２１３のＣＰＵ３３
１との双方からアクセス可能なＤＰ−ＲＡＭ３２４を有
している。

【００４８】ＤＰ−ＲＡＭ３２４は、図３に示されてい
るように、リモートＩ／Ｏ局No.1用出力データ〜リモー
トＩ／Ｏ局No.n用出力データを格納するリモートＩ／Ｏ
局１２０への出力データ送信用バッファ４１０と、リモ
ートＩ／Ｏ局No.1用更新後入力データ〜リモートＩ／Ｏ
局No.n用更新後入力データを格納するリモートＩ／Ｏ局
１２０からの入力データ受信用バッファ４２０と、シー
ケンスプログラム開発作成支援用周辺機器との情報エリ
ア更新指示／応答通知用バッファ４３０と、プログラマ
ブルコントローラ１１０のパラレルＩ／Ｏポート３１１
に接続される図示されていないシーケンスプログラム開
発支援用周辺機器の動作情報を格納する動作情報格納部
４４０と、情報エリア更新ユニット２１３にて演算され
た入出力データの更新要求元機器局番を格納する要求元
機器情報格納部４５０とをそれぞれ割り付けられてい
る。

【００４９】プログラマブルコントローラ１１０の情報
エリア更新ユニット２１３は、図２に示されているよう
に、リモートＩ／Ｏ局１２０への入出力データ伝送を制
御するＣＰＵ３３１と、制御用プログラムを格納したＲ
ＯＭ３３３と、情報エリア更新用の各種情報を格納する
ＲＡＭ３３２と、情報エリア更新ユニット２１３のＣＰ
Ｕ３３１と通信ユニット２１４のＣＰＵ３４１との双方
からアクセス可能なＤＰ−ＲＡＭ３３４を具備してい
る。

【００５０】ＤＰ−ＲＡＭ３３４は、図４に示されてい
るように、リモート局No.1用更新後出力データ〜リモー
トＩ／Ｏ局No.n用更新後出力データを格納するリモート
Ｉ／Ｏ局１２０への更新後出力データ送信用バッファ５
１０と、リモートＩ／Ｏ局No.1用入力データ〜リモート
Ｉ／Ｏ局No.n用入力データを格納するリモートＩ／Ｏ局
１２０からの更新処理前入力データ受信バッファ５２０
と、操作盤１３０との情報エリア更新指示／応答通知用
バッファ５３０と、ネットワーク内に存在する操作盤１
３０の動作情報を格納する操作盤の動作情報格納部５４
０と、情報エリア更新ユニット２１３にて演算された入
出力データの更新要求元機器局番を格納する要求元機器
情報格納部５５０をそれぞれ割り付けられている。

【００５１】情報エリア更新ユニット２１３のＲＡＭ３
３２は、図５に示されているように、リモートＩ／Ｏ局
No.1用出力更新データ〜リモートＩ／Ｏ局No.n用出力更
新データを格納するＩ／Ｏデータ（出力データ）更新用
データバッファ６１０と、リモートＩ／Ｏ局No. １用入
力更新データ〜リモートＩ／Ｏ局No.n用入力更新データ
を格納するＩ／Ｏデータ（入力データ）更新用データバ
ッファ６２０と、リモートＩ／Ｏ局No.1用演算方法（種
別）〜リモートＩ／Ｏ局No.n用演算方法（種別）を格納
する演算方法決定用データ部６３０と、入出力データ更
新用データを未使用とするか使用するかを決定する制御
フラグ部６４０と、リモートＩ／Ｏ局No.1の更新データ
の変更を要求した機器局番〜リモートＩ／Ｏ局No.nの更
新データの変更を要求した機器局番を格納する要求元機
器情報格納部６５０と、リモートＩ／Ｏ局No.1の入出力
データに対して更新処理を開始してからの経過時間〜リ
モートＩ／Ｏ局No.nの入出力データに対して更新処理を
開始してからの経過時間を格納する更新処理経過時間デ
ータ部６６０と、リモートＩ／Ｏ局No.1の入出力データ
に対して更新処理を継続することのできる最大許可時間
〜リモートＩ／Ｏ局No.nのＩ／Ｏデータに対して更新処
理を継続することのできる最大許可時間を格納する更新
処理最大許可時間データ部６７０とを割り付けられてい
る。

【００５２】演算方法決定用データ部６３０に格納され
る演算方法の種別は、たとえば、０は演算なし（Ｉ／Ｏ
データ使用）、“１”は演算なし（更新データ使用）、
“２”は演算あり（ＡＮＤ出力）、“３”は演算あり
（ＯＲ出力）、“４”は演算あり（ＮＯＴ出力）、
“５”は演算あり（ＸＯＲ出力）と云うように、予めコ
ード化されており、演算方法決定用データ部６３０には
“０”〜“５”が入れられる。

【００５３】情報エリア更新ユニット２１３は、演算ユ
ニット２１２と通信ユニット２１４との間に設けられて
おり、ネットワーク内の操作盤１３０あるいはプログラ
マブルコントローラ１１０に装着された図示されていな
いシーケンスプログラム開発支援用周辺機器から指定さ
れたリモートＩ／Ｏ局１２０の出力更新データ、入力更
新データをＲＡＭ３３２のＩ／Ｏデータ（出力データ）
更新用データバッファ６１０、Ｉ／Ｏデータ（入力デー
タ）更新用データバッファ６２０に格納し、演算ユニッ
ト２１２よりの出力データとＩ／Ｏデータ（出力デー
タ）更新用データバッファ６１０の出力更新データとの
論理演算と、通信ユニット２１４よりの入力データとＩ
／Ｏデータ（入力データ）更新用データバッファ６２０
の入力更新データとの論理演算を行い、操作盤１３０あ
るいはシーケンスプログラム開発支援用周辺機器からの
指定により前記出力データ、前記出力更新データ、或い
は前記出力データと前記出力更新データとの論理演算結
果のいずれかをリモートＩ／Ｏ局１２０への出力データ
として通信ユニット２１４に渡し、また操作盤１３０あ
るいはシーケンスプログラム開発支援用周辺機器からの
指定により前記入力データ、前記入力更新データ、或い
は前記入力データと前記入力更新データとの論理演算結
果のいずれかをリモートＩ／Ｏ局１２０からの入力デー
タとして演算ユニット１１０に渡すよう構成されてい
る。

【００５４】また、情報エリア更新ユニット２１３は、
出力更新データ、入力更新データが全く格納されていな
い場合には当該情報エリア更新ユニットを未使用とする
制御フラグをＲＡＭ３３２の制御フラグ部６４０に格納
し、この制御フラグにより情報エリア更新ユニット２１
３が未使用であると判定される時には情報エリア更新ユ
ニット２１３を直通する状態で、演算処理を行うことな
く、出力データ、入力データを演算ユニット２１２と通
信ユニット２１４との間に伝達する。

【００５５】また、情報エリア更新ユニット２１４は、
ＲＡＭ３３２の要求元機器情報格納部６５０のリモート
Ｉ／Ｏ局毎に更新要求元の機器情報に基づいて、情報エ
リア更新ユニット２１４に格納されている出力更新デー
タ、入力更新データの値の変更を要求する操作盤１３
０、シーケンスプログラム開発支援用周辺機器に対し排
他制御を行い、同時に同じデータを異なる値で変更指示
されることを禁止する。

【００５６】また、情報エリア更新ユニット２１４は、
操作盤１３０あるいはシーケンスプログラム開発支援用
周辺機器からＲＡＭ３３２に出力更新データ、入力更新
データがセットされた時点からの経過時間を内部タイマ
により計測し、この経過時間をＲＡＭ３３２の更新処理
経過時間データ部６６０に格納し、経過時間が更新処理
最大許可時間データ部６７０に定義されている更新処理
最大許可時間を越えれば、タイムオーバ処理として演算
処理を強制終了する。

【００５７】また、情報エリア更新ユニット２１４は、
操作盤１３０あるいはシーケンスプログラム開発支援用
周辺機器の電源断や故障によって通信不能状態になった
ことにより、入出力データの設定／変更操作が中断され
れば、演算処理を強制終了する。

【００５８】また、情報エリア更新ユニット２１４は、
操作盤１３０とシーケンスプログラム開発支援用周辺機
器の何れからも入出力データの更新指示がない場合に
は、論理演算処理を停止し、必要としない論理演算処理
を行わない。

【００５９】なお、演算ユニット２１２のＤＰ−ＲＡＭ
３２４内の要求元機器情報格納部４５０のデータと情報
エリア更新ユニット２１４のＤＰ−ＲＡＭ３２４内の要
求元機器情報格納部４５０のデータは図示されていない
表示装置のＬＥＤや画面にモニタ出力することができ
る。

【００６０】これにより、ユーザは、リモートＩ／Ｏ局
１２０の動作情報データとして、現在の入出力データが
プログラマブルコントローラ１１０による入出力データ
であるか、或いは操作盤１３０やプログラマブルコント
ローラに装着されたシーケンスプログラム開発作成支援
用周辺機器から設定／変更されている入出力制御データ
であるかを判別でき、誤認識によって発生する誤操作を
防止できる。

【００６１】図２に示されているように、プログラマブ
ルコントローラ１１０の通信ユニット２１４は、ＲＯＭ
３４３に格納されたプログラムにより通信Ｉ／Ｆ３４４
の通信制御を行うＣＰＵ３４１と、プログラムを格納し
たＲＯＭ３４３と、送受信データの一時格納エリア等に
使用されるＲＡＭ３４２と、データ通信線１４０を介し
て他のプログラマブルコントローラ１１０またはリモー
トＩ／Ｏ局１２０または操作盤１３０とのデータ送受信
を可能にする通信Ｉ／Ｆ３４４とを具備している。

【００６２】つぎに、情報エリア更新ユニット２１３に
よる入出力データ制御の具体例を、図６に示されている
更新データ演算処理フローと、図７、図８に示されてい
る演算方法別処理フローを参照して説明する。

【００６３】まず、図６を用いて更新データ演算処理に
ついて説明する。更新データ演算処理では、まず、情報
エリア更新処理を行うのに必要な前処理を実施する（ス
テップＳ７０１）。

【００６４】つぎに、演算ユニット２１２のＤＰ−ＲＡ
Ｍ３２４内のシーケンスプログラム開発作成支援用周辺
機器との情報エリア更新指示／応答通知用バッファ４３
０に情報エリア更新指示が要求されているか否かを判別
する（ステップＳ７０２）。

【００６５】更新指示の要求がある場合には、そのエリ
ア内要求の内容を参照して更新対象のリモートＩ／Ｏ局
番を求め、情報エリア更新ユニット２１３内のＲＡＭ３
３２の要求元機器情報格納部６５０内の該当するリモー
トＩ／Ｏ局用要求元機器情報から更新処理が未実施であ
るか、更新処理の実施を要求している機器が今回の要求
元機器と同一であるか否か（排他処理）を判別する（ス
テップＳ７０３）。

【００６６】この排他処理判別にて判別条件を満たして
いる場合には、要求内容を参照して情報エリア更新ユニ
ット２１３内のＲＡＭ３３２の各部に、該当するリモー
トＩ／Ｏ局の出力更新データ、入力更新データ、演算方
法、変更要求元機器、更新処理最大許可時間をそれぞれ
セットし、併せてＲＡＭ３３２内の制御フラグ部６４０
の制御フラグの値を入出力データ更新用エリアを使用す
る状態（０→１）に変更する共に、更新処理経過時間デ
ータ部６６０内の該当するリモートＩ／Ｏ局用時間を初
期化し（ステップＳ７０４）、ステップＳ７０５へ進
む。

【００６７】ステップＳ７０３における排他処理判別に
て、上述の判別条件を満たしていない場合には、演算ユ
ニット２１２のＤＰ−ＲＡＭ３２４内のシーケンスプロ
グラム開発支援用周辺機器との情報エリア更新指示／応
答通知用バッファ４３０に、その旨を伝える応答通知を
セットした後に、ステップＳ７０４の処理は実行せずに
ステップＳ７０５へジャンプする。これにより、同時に
同じデータを異なる値で変更指示することが禁止され、
誤動作の発生が防止される。

【００６８】ステップＳ７０５では、情報エリア更新ユ
ニット２１２のＤＰ−ＲＡＭ３３４内の操作盤１３０と
の情報エリア更新指示／応答通知用バッファ５３０に情
報エリア更新指示が要求されているか否かを判別する。

【００６９】更新指示の要求がある場合には、そのエリ
ア内要求の内容を参照して更新対象のリモートＩ／Ｏ局
番を求め、要求元機器情報格納部６５０内の該当するリ
モートＩ／Ｏ局用要求元機器情報から更新処理が未実施
であるか、更新処理の実施を要求している機器が今回の
要求元機器と同一であるかの判別を行う（ステップＳ７
０６）。

【００７０】この排他処理判別にて判別条件を満たして
いる場合には、前述のステップＳ７０４における処理と
同様に、要求内容を参照して情報エリア更新ユニット２
１３内のＲＡＭ３３２の各部に、該当するリモートＩ／
Ｏ局の出力更新データ、入力更新データ、演算方法、変
更要求元機器、更新処理最大許可時間の値をそれぞれセ
ットし、併せてＲＡＭ３３２内の制御フラグ部６４０の
制御フラグの値をＩ／Ｏデータ更新用エリアを使用する
状態（０→１）に変更すると共に、更新処理経過時間デ
ータ部６６０内の該当するリモートＩ／Ｏ局用時間を初
期化し（ステップ７０７）、ステップＳ７０８へ進む。

【００７１】ステップＳ７０６における排他処理判別に
て、上述の判別条件を満たしていない場合には、情報エ
リア更新ユニット２１３のＤＰ−ＲＡＭ３３４内の操作
盤との情報エリア更新指示／応答通知用バッファ５３０
にその旨を伝える応答通知をセットした後に、ステップ
７０７の処理は実行せず、つぎのステップ７０８へジャ
ンプする。これにより、この場合も同時に同じデータを
異なる値で変更指示することが禁止され、誤動作の発生
が防止される。

【００７２】ステップＳ７０８では、ＲＡＭ３３２内の
制御フラグ部６４０のフラグ値（０あるいは１）を判別
し、Ｉ／Ｏデータ更新用エリアを使用する指定があれば
（制御フラグ＝１）、ＲＡＭ３３２内の演算方法決定用
データ部６３０の該当リモートＩ／Ｏ局用の演算処理方
法を参照判別（ステップＳ７０９）し、該当する演算方
法処理を実行し、その処理結果をＲＡＭ３３２内の要求
元機器情報格納部６５０に書き込む（ステップＳ７１
０）。

【００７３】その後、演算処理終了判別にて演算処理を
行う対象のリモートＩ／Ｏ局番が最終局番まで到達した
か否かを確認し（ステップＳ７１１）、未到達（未終
了）であれば、つぎのリモートＩ／Ｏ局の演算処理準備
として、つぎのリモートＩ／Ｏ局に対する演算処理準備
を行い（ステップＳ７１２）、再びリモートＩ／Ｏ局演
算方法の判別（ステップＳ７０９）から順に、処理を繰
り返し実行する。

【００７４】ステップＳ７１１の演算処理終了判別にて
リモートＩ／Ｏ局の最終局番まで到達したかが確認され
れば、演算ユニット２１２のＤＰ−ＲＡＭ３２４内の要
求元機器情報格納部４５０および情報エリア更新ユニッ
ト２１３のＤＰ−ＲＡＭ３３４内の要求元機器情報格納
部５５０に、情報エリア更新ユニット２１３の処理結果
であるＲＡＭ３３２内の要求元機器情報格納部６５０の
データをセットし、情報エリア更新処理を終了するため
に必要な後処理を行い（ステップＳ７１３）、一連の処
理を終了する。

【００７５】演算ユニット２１２のＤＰ−ＲＡＭ３２４
内の要求元機器情報格納部４５０および情報エリア更新
ユニット２１３のＤＰ−ＲＡＭ３３４の要求元機器情報
格納部５５０にセットされた要求元機器情報（要求元機
器の局番）は、モニタ出力される。

【００７６】なお、制御フラグ部６４０のフラグ値の判
別で、Ｉ／Ｏデータ更新用エリアを未使用とする指定で
あれば（制御フラグ＝０）、演算ユニット２１２のＤＰ
−ＲＡＭ３２４内のリモートＩ／Ｏ局１２０への出力デ
ータ送信用バッファ４１０の出力データを、通信ユニッ
ト２１４が参照している各リモートＩ／Ｏ局１２０へ送
信する情報エリア更新ユニット２１３のＤＰ−ＲＡＭ３
３４内のリモートＩ／Ｏ局への更新後出力データ送信用
バッファ５１０へそのままセットする（ステップ７１
４）。

【００７７】つぎに、通信ユニット２１４にてセットさ
れる各リモートＩ／Ｏ局１２０から送信された入力デー
タが格納されている情報エリア更新ユニット２１３のＤ
Ｐ−ＲＡＭ３３４内のリモートＩ／Ｏ局１２０からの更
新処理前入力データ受信バッファ５２０の入力データ
を、演算ユニット２１２が参照することのできるＤＰ−
ＲＡＭ３２４内のリモートＩ／Ｏ局１２０からの入力デ
ータ受信用バッファ４２０へそのままセットする（ステ
ップ７１５）。そして、この後に、情報エリア更新処理
を終了するために必要な後処理を行い（ステップＳ７１
３）、一連の処理を終了する。

【００７８】これにより、通常動作時等、情報エリア更
新ユニット２１４のＲＡＭ３３２に出力更新データ、入
力更新データが全く格納されていない時、すなわち情報
エリア更新ユニット２１４が未使用であれば、情報エリ
ア更新ユニット２１４を直通する状態で、演算処理を行
うことなく、出力データ、入力データが演算ユニット２
１２と通信ユニット２１４との間に伝達され、データ伝
送速度が低下することがない。

【００７９】また、操作盤１３０と外部周辺機器の何れ
からも入出力データの更新指示がない場合には、ステッ
プＳ７０１、ステップＳ７０２、ステップＳ７０５、ス
テップＳ７１４、ステップＳ７１５、ステップＳ７１３
と流れ、ステップＳ７１０をジャンプするから、論理演
算処理が停止される。これにより必要しない論理演算処
理が無駄に行われることがなく、データ伝送速度が低下
することがない。

【００８０】なお、上述の情報エリア更新処理は、定周
期あるいは他ユニットからの図示されていない処理の実
行開始要求がされる都度、実行されるものとする。

【００８１】つぎに、上述のような更新データ演算処理
ルーチンで実行される演算方法別処理の具体例につい
て、図９〜図１１に示されているフローチャートを参照
して説明する。

【００８２】図９は演算方法別処理の演算方法が、「演
算なし（入出力データ使用）」である場合の処理フロー
を示している。「演算なし（入出力データ使用）」の場
合には、演算ユニット２１２のＤＰ−ＲＡＭ３２４に格
納されているリモートＩ／Ｏ局１２０への出力データ送
信用バッファ４１０内の該当するリモートＩ／Ｏ局番の
出力データを、通信ユニット２１４が参照して各リモー
トＩ／Ｏ局１２０へ送信する情報エリア更新ユニット２
１３のＤＰ−ＲＡＭ３３４に存在するリモートＩ／Ｏ局
への更新後出力データ送信用バッファ５１０内の該当す
るリモートＩ／Ｏ局番用の出力データ（更新後）部にそ
のままセットする（ステップＳ８０１）。

【００８３】つぎに、通信ユニット２１４にてセットさ
れる各リモートＩ／Ｏ局１２０から送信された入力デー
タが格納されている情報エリア更新ユニット２１３のＤ
Ｐ−ＲＡＭ３３４内のリモートＩ／Ｏ局１２０からの更
新処理前入力データ受信バッファ５２０の該当するリモ
ートＩ／Ｏ局番の入力データを、演算ユニット２１２が
参照することのできるＤＰ−ＲＡＭ３２４に存在するリ
モートＩ／Ｏ局１２０からの入力データ受信用バッファ
４２０内の該当するリモートＩ／Ｏ局番用の入力データ
（更新後）部にそのままセットし（ステップＳ８０
２）、一連の処理を終了して上位処理フローである演算
処理終了判別（図８のステップＳ７１１）の処理以降を
継続して実行する。

【００８４】図１０は演算方法別処理の演算方法が、
「演算なし（更新データ使用）処理」である場合の処理
フローを示している。「演算なし（更新データ使用）処
理」の場合には、情報エリア更新ユニット２１３のＲＡ
Ｍ３３２に格納されているＩ／Ｏデータ（出力データ）
更新用データバッファ６１０内の該当するリモートＩ／
Ｏ局番用の出力更新データを、通信ユニット２１４が参
照して各リモートＩ／Ｏ局１２０へ送信する情報エリア
更新ユニット２１３のＤＰ−ＲＡＭ３３４に存在するリ
モートＩ／Ｏ局１２０への更新後出力データ送信用バッ
ファ５１０内の該当するリモートＩ／Ｏ局番用の出力デ
ータ（更新後）部へそのままセットする（ステップＳ９
０１）。

【００８５】つぎに、情報エリア更新ユニット２１３の
ＲＡＭ３２２に格納されているＩ／Ｏデータ（入力デー
タ）更新用データバッファ６２０内の該当するリモート
Ｉ／Ｏ局番の入力更新データを、演算ユニット２１２が
参照することのできるＤＰ−ＲＡＭ３２４に存在するリ
モートＩ／Ｏ局からの入力データ受信用バッファ４２０
内の該当するリモートＩ／Ｏ局番用の入力データ（更新
後）部にそのままセットし（ステップＳ９０２）、一連
の処理を終了して上位処理フローである演算処理終了判
別（図８のステップＳ７１１）の処理以降を継続して実
行する。

【００８６】図１１は演算方法別処理の演算方法が、
「演算あり（論理積（ＡＮＤ）出力）」である場合の処
理フローを示している。「演算あり（論理積（ＡＮＤ）
出力）」の場合には、まず、情報エリア更新ユニット２
１３のＲＡＭ３３２に格納されている要求元機器情報格
納部６５０内の該当するリモートＩ／Ｏ局番の要求元機
器局番から、演算ユニット２１２のＤＰ−ＲＡＭ３２４
の動作情報部４４０に格納されている図示されていない
シーケンスプログラム開発支援用周辺機器の動作情報あ
るいは情報エリア更新ユニット２１３のＤＰ−ＲＡＭ３
３４の動作情報部５４０に格納されている操作盤の動作
情報の該当機器が正常に動作しているか否かを判別する
（ステップＳ１００１）。

【００８７】操作盤１３０あるいはシーケンスプログラ
ム開発支援用周辺機器の電源断や故障によって通信不能
状態になったことにより入出力データの設定／変更操作
が中断されれば、動作異常であると判定し、ステップＳ
１００６へジャンプして演算処理を強制終了する。これ
により、操作盤１３０、シーケンスプログラム開発支援
用周辺機器による設定ロック状態からの自動復帰が可能
になる。

【００８８】要求元機器が正常に動作していれば、演算
ユニット２１２のＤＰ−ＲＡＭ３２４に格納されている
リモートＩ／Ｏ局１２０への出力データ送信用バッファ
４１０内の該当するリモートＩ／Ｏ局番の出力データ
と、情報エリア更新ユニット２１３のＲＡＭ３３２に格
納されているＩ／Ｏデータ（出力データ）更新用データ
バッファ６１０内の該当するリモートＩ／Ｏ局番の出力
更新データとで論理積（ＡＮＤ）演算を行い、その結果
を通信ユニット２１４が参照して各リモートＩ／Ｏ局１
２０へ送信する情報エリア更新ユニット２１３のＤＰ−
ＲＡＭ３３４に存在するリモートＩ／Ｏ局１２０への更
新後出力データ送信用バッファ５１０内の該当するリモ
ートＩ／Ｏ局番用の出力データ（更新後）部にセットす
る（ステップＳ１００２）。

【００８９】つぎに、通信ユニット２１４にてセットさ
れる各リモートＩ／Ｏ局１２０から送信された入力デー
タが格納されている情報エリア更新ユニット２１３のＤ
Ｐ−ＲＡＭ３３４内のリモートＩ／Ｏ局１２０からの更
新処理前入力データ受信バッファ５２０の該当するリモ
ートＩ／Ｏ局番の入力データと、情報エリア更新ユニッ
ト２１３のＲＡＭ３２２に格納されているＩ／Ｏデータ
（入力データ）更新用データバッファ６２０内の該当す
るリモートＩ／Ｏ局番の入力更新データとで論理積（Ａ
ＮＤ）演算を行い、その結果を演算ユニット２１２が参
照することのできるＤＰ−ＲＡＭ３２４に存在するリモ
ートＩ／Ｏ局からの入力データ受信用バッファ４２０内
の該当するリモートＩ／Ｏ局番用の入力データ（更新
後）部にセットする（ステップＳ１００３）。

【００９０】その後、情報エリア更新ユニット２１３の
ＲＡＭ３２２に格納されている更新処理経過時間データ
部６６０内の該当するリモートＩ／Ｏ局番の経過時間を
更新し（ステップＳ１００４）、この経過時間が要求元
機器からの更新処理に対する指示を受け付けた時に格納
した更新処理最大許可時間データ部６７０内の該当する
リモートＩ／Ｏ局番の最大許可時間内であるか否かを判
別する（ステップＳ１００５）。

【００９１】最大許可時間を超えた場合には、次回以降
は演算処理を実施しないように情報エリア更新ユニット
２１３のＲＡＭ３３２に格納されている演算方法決定用
データ６３０内の該当するリモートＩ／Ｏ局番情報を演
算なし（入出力データ使用）に変更する初期化を行い
（ステップＳ１００６）、一連の処理を終了して上位処
理フローである演算処理終了判別（図８のステップＳ７
１１）の処理以降を継続して実行する。

【００９２】なお、ステップＳ１００５における更新処
理最大許可時間の経過判別にて、更新処理経過時間が更
新処理最大許可時間を超えていなかった場合には、演算
方法決定用データを初期化せずに、一連の処理を終了し
て上位処理フローである演算処理終了判別（図８のステ
ップＳ７１１）の処理以降を継続して実行する。

【００９３】また、ステップＳ１００１における要求元
機器の動作情報の正常動作判別にて要求元機器の動作情
報が異常であった場合には、ステップＳ１００６へジャ
ンプし、演算方法決定用データを初期化して一連の処理
を終了し、上位処理フローである演算処理終了判別（図
８のステップＳ７１１）の処理以降を継続して実行す
る。

【００９４】論理積（ＡＮＤ）出力以外の演算処理のフ
ローに関しては、図１１に示されている「演算あり（論
理積（ＡＮＤ）出力）処理」における出力データに対す
る演算処理ステップ（ステップＳ１００２）と、入力デ
ータに対する演算処理ステップ（ステップＳ１００３）
の演算内容をそれぞれ論理和（ＯＲ）、否定（ＮＯ
Ｔ）、排他的論理和（ＸＯＲ）に変更した図示されてい
ない処理フローにて実現するものとする。

【００９５】上述のように、操作盤１３０あるいはシー
ケンスプログラム開発支援用周辺機器からの指示によっ
て入出力データが、上書きされることなく、シーケンス
プログラムレスで、一時的に変更されるから、制御シス
テムの稼動試験を行う際に必要とされていた多大な準備
作業時間や試験時間の大幅な削減を図ることができる。

【００９６】また、操作盤１３０あるいはシーケンスプ
ログラム開発支援用周辺機器で設定される更新データ
（出力更新データ、入力更新データ）の使用により、シ
ーケンスプログラムからの入出力データを伝えることな
く、シーケンスプログラムと切り離して動作させること
が可能になり、機器立ち上げ時の際に、シーケンスプロ
グラムを変更することなく、システムの試験を行うこと
ができる。シーケンスプログラムの変更が必要でないこ
とにより、その変更作業、シーケンスプログラムのアッ
プロード／ダウンロード時間が必要でなくなり、準備作
業時間の大幅な短縮が可能になる。

【００９７】論理積（ＡＮＤ）出力を使用する場合に
は、操作盤１３０あるいはシーケンスプログラム開発支
援用周辺機器からの指示によってリモートＩ／Ｏ局の一
部を切り離したり、接続したりした場合と等価の入出力
データが得られ、必要とする入出力データ部分のシーケ
ンスプログラムによる制御が可能とし、それ以外の入出
力データを伝達しなくすることで、制御機器立ち上げ試
験を実施する部分のみの稼動試験が、特別なシーケンス
プログラムを必要とすることなく、容易に行われるよう
になる。

【００９８】論理和（ＯＲ）出力を使用する場合には、
操作盤１３０あるいはシーケンスプログラム開発支援用
周辺機器からの指示によって、電源立ち上げ時等のオン
を優先し、任意の部分の制御を強制的に行わせることが
でき、周辺機器等からの指示がない部分は、シーケンス
プログラムからの指示を生かせることができる。

【００９９】これにより、シーケンスプログラムから制
御機器へ伝達する時間毎に変化する出力データを周辺機
器や操作盤からの設定により定常的な出力データとした
り、制御機器からプログラマブルコントローラに伝達さ
れる時間毎に変化する入力データを周辺機器や操作盤か
らの設定により定常的な入力データとしたりすることが
でき、シーケンスプログラムや制御機器の動作が目視確
認しやすくなり、制御機器立ち上げ時の稼動試験を容易
に実施することができるようになる。

【０１００】否定（ＮＯＴ）出力を使用する場合には、
任意の部分の制御条件を反転し、周辺機器等からの指示
がない部分は、シーケンスプログラムからの指示を生か
せることができる。

【０１０１】これにより、シーケンスプログラムから制
御機器へ伝達する出力データを周辺機器や操作盤からの
設定により反転させたり、制御機器からプログラマブル
コントローラに伝達される入力データを周辺機器や操作
盤からの設定により反転させることができ、シーケンス
プログラムや制御機器の動作条件の正常／異常の判定を
容易に行えるようになり、制御機器立ち上げ時の正常／
異常系稼動試験を容易に実施することができるようにな
る。

【０１０２】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明によるプログラマブルコントローラにおける入出力デ
ータ伝達制御方法によれば、操作盤あるいは外部周辺機
器からの指示で入出力データを任意に一時的に変更する
ことができるから、制御システムの稼動試験を、特別な
シーケンスプログラムを必要としないシーケンスプログ
ラムレスで、多大な準備作業時間を必要とすることなく
行えるようになる。

【０１０３】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラにおける入出力データ伝達制御方法によれば、通常
動作時等、情報エリア更新ユニットに出力更新データ、
入力更新データが全く格納されていない場合には、情報
エリア更新ユニットを直通する状態で、演算処理を行う
ことなく、出力データ、入力データを演算ユニットと通
信ユニットとの間に伝達するから、データ伝送速度が低
下することがなく、高速なデータ伝送が可能になる。

【０１０４】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラにおける入出力データ伝達制御方法によれば、要求
元機器情報に基づいて情報エリア更新ユニットに格納さ
れている出力更新データ、入力更新データの値の変更を
要求する操作盤、外部周辺機器に対し排他制御を行い、
同時に同じデータを異なる値で変更指示されることを禁
止するから、同時に同じデータを異なる値で変更指示さ
れることにより生ずる誤動作の発生が防止される。

【０１０５】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラにおける入出力データ伝達制御方法によれば、操作
盤あるいは外部周辺機器から情報エリア更新ユニットに
出力更新データ、入力更新データがセットされた時点か
らの経過時間が更新処理最大許可時間を越えれば、タイ
ムオーバ処理として演算処理を強制終了するから、シス
テムロックからの自動復帰が可能なる。

【０１０６】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラにおける入出力データ伝達制御方法によれば、操作
盤あるいは外部周辺機器の電源断や故障によって通信不
能状態になったことにより入出力データの設定／変更操
作が中断されると、演算処理を強制終了するから、操作
盤、外部周辺機器による設定ロック状態からの自動復帰
が可能になる。

【０１０７】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラにおける入出力データ伝達制御方法によれば、操作
盤と外部周辺機器の何れからも入出力データの更新指示
がなければ、論理演算処理を停止するから、必要としな
い論理演算処理が無駄に行われることがなく、高速なデ
ータ伝送が可能になる。

【０１０８】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラによれば、操作盤あるいは外部周辺機器からの指示
で入出力データを任意に一時的に変更することができる
から、制御システムの稼動試験を、特別なシーケンスプ
ログラムを必要としないシーケンスプログラムレスで、
多大な準備作業時間を必要とすることなく行えるように
なる。

【０１０９】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラによれば、通常動作時等、情報エリア更新ユニット
に出力更新データ、入力更新データが全く格納されてい
ない場合には、情報エリア更新ユニットを直通する状態
で、演算処理を行うことなく、出力データ、入力データ
を演算ユニットと通信ユニットとの間に伝達するから、
データ伝送速度が低下することがなく、高速なデータ伝
送が可能になる。

【０１１０】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラによれば、要求元機器情報に基づいて情報エリア更
新ユニットに格納されている出力更新データ、入力更新
データの値の変更を要求する操作盤、外部周辺機器に対
し排他制御を行い、同時に同じデータを異なる値で変更
指示されることを禁止するから、同時に同じデータを異
なる値で変更指示されることにより生ずる誤動作の発生
が防止される。

【０１１１】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラによれば、操作盤あるいは外部周辺機器から情報エ
リア更新ユニットに出力更新データ、入力更新データが
セットされた時点からの経過時間が更新処理最大許可時
間を越えれば、タイムオーバ処理として演算処理を強制
終了するから、システムロックからの自動復帰が可能に
なる。

【０１１２】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラでは、操作盤あるいは外部周辺機器の電源断や故障
によって通信不能状態になったことにより入出力データ
の設定／変更操作が中断されると、演算処理が強制終了
されるから、操作盤、外部周辺機器による設定ロック状
態からの自動復帰が可能になる。

【０１１３】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラでは、操作盤と外部周辺機器の何れからも入出力デ
ータの更新指示がない場合には、論理演算処理が行われ
ないから、必要としない論理演算処理が無駄に行われる
ことがなく、高速なデータ伝送が可能になる。

【０１１４】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラでは、要求元機器情報格納部に入出力データの変更
を要求した要求元機器情報が格納され、この要求元機器
情報格納部の情報は表示装置のＬＥＤや画面にモニタ出
力でき、要求元機器情報がモニタ表示されることで、ユ
ーザは、リモートＩ／Ｏ局の動作情報データとして、現
在の入出力データがプログラマブルコントローラによる
入出力データであるか、或いは操作盤や外部周辺機器か
ら設定／変更されている入出力制御データであるかを判
別でき、誤認識によって発生する誤操作を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による入出力データ伝達制御方法を
実現するプログラマブルコントローラを用いた制御シス
テムのブロック線図である。

【図２】 この発明のプログラマブルコントローラの内
部構成を示すブロック線図である。

【図３】 この発明によるプログラマブルコントローラ
の演算ユニットのＤＰ−ＲＡＭの内部データ構成を示す
説明図である。

【図４】 この発明によるプログラマブルコントローラ
のの情報エリア更新ユニットのＤＰ−ＲＡＭ内の内部デ
ータ構成を示す説明図である。

【図５】 この発明によるプログラマブルコントローラ
のの情報エリア更新ユニットのＲＡＭ内の内部データ構
成を示す説明図である。

【図６】 この発明による入出力データ伝達制御方法に
おける情報エリア更新ユニット内の更新データ演算処理
の前半部を示すフローチャートである。

【図７】 この発明による入出力データ伝達制御方法に
おける情報エリア更新ユニット内の更新データ演算処理
の中間部を示すフローチャートである。

【図８】 この発明による入出力データ伝達制御方法に
おける情報エリア更新ユニット内の更新データ演算処理
の後半部を示すフローチャートである。

【図９】 この発明による入出力データ伝達制御方法に
おける演算方法別処理の演算なし（Ｉ／Ｏデータ使用）
処理に対する処理フローを示すフローチャートである。

【図１０】 この発明による入出力データ伝達制御方法
における演算方法別処理の演算なし（更新データ使用）
処理に対する処理フローを示すフローチャートである。

【図１１】 この発明による入出力データ伝達制御方法
における演算方法別処理の演算あり（論理積（ＡＮＤ）
出力）処理に対する処理フローを示すフローチャートで
ある。

【図１２】 従来のプログラマブルコントローラを用い
た制御システムのブロック線図である。

【符号の説明】

１１０ プログラマブルコントローラ，１２０ リモー
トＩ／Ｏ局，１３０操作盤，１４０ データ通信線，２
１１ 入出力ユニット，２１２ 演算ユニット，２１３
情報エリア更新ユニット，２１４ 通信ユニット，３
１１ パラレルＩ／Ｏポート，３２１ ＣＰＵ，３２２
ＲＡＭ，３２３ ＲＯＭ，３２４ＤＰ−ＲＡＭ，３３
１ ＣＰＵ，３３２ ＲＡＭ，３３３ ＲＯＭ，３３４
ＤＰ−ＲＡＭ，３４１ ＣＰＵ，３４２ ＲＡＭ，３
４３ ＲＯＭ，３４４ 通信Ｉ／Ｆ，ＤＰ−ＲＡＭ，４
１０ リモートＩ／Ｏ局への出力データ送信用バッフ
ァ，４２０ リモートＩ／Ｏ局からの入力データ受信用
バッファ，４３０ 周辺機器との情報エリア更新指示／
応答通知用バッファ，４４０ 周辺機器の動作情報格納
部，４５０ 要求元機器動作情報格納部，５１０ リモ
ートＩ／Ｏ局への更新後出力データ送信用バッファ，５
２０ リモートＩ／Ｏ局からの更新処理前入力データ受
信用バッファ，５３０ 操作盤との情報エリア更新指示
／応答通知用バッファ，５４０ 操作盤の動作情報格納
部，５５０ 要求元機器動作情報格納部，６１０ Ｉ／
Ｏデータ（出力データ）更新用データバッファ，６２０
Ｉ／Ｏデータ（入力データ）更新用データバッファ，
６３０ 演算方法決定用データ部，６４０ 制御フラグ
部，６５０ 要求元機器情報部，６６０ 更新処理経過
時間データ部，６７０ 更新処理最大許可時間データ
部。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シーケンスプログラムを実行する演算ユ
   ニットと、前記演算ユニットよりリモートＩ／Ｏ局への
   出力データの送信およびリモートＩ／Ｏ局より前記演算
   ユニットへの入力データの受信を行う通信ユニットとを
   有するプログラマブルコントローラにおける入出力デー
   タ伝達制御方法において、 ネットワーク内の操作盤あるいはプログラマブルコント
   ローラに装着された外部周辺機器から指定されたリモー
   トＩ／Ｏ局の出力更新データ、入力更新データを前記演
   算ユニットと前記通信ユニットとの間に設けられた情報
   エリア更新ユニットに変更可能に格納し、 前記情報エリア更新ユニットにて前記出力データと前記
   出力更新データとの論理演算と、前記入力データと前記
   入力更新データとの論理演算を行い、 前記操作盤あるいは前記外部周辺機器からの指定により
   前記出力データ、前記出力更新データ、或いは前記出力
   データと前記出力更新データとの論理演算結果のいずれ
   かを前記情報エリア更新ユニットよりリモートＩ／Ｏ局
   への出力データとして前記通信ユニットに渡し、また前
   記操作盤あるいは前記外部周辺機器からの指定により前
   記入力データ、前記入力更新データ、或いは前記入力デ
   ータと前記入力更新データとの論理演算結果のいずれか
   をリモートＩ／Ｏ局からの入力データとして前記情報エ
   リア更新ユニットより前記演算ユニットに渡すことを特
   徴とするプログラマブルコントローラにおける入出力デ
   ータ伝達制御方法。
2. 【請求項２】 前記情報エリア更新ユニットに出力更新
   データ、入力更新データが全く格納されていない場合に
   は当該情報エリア更新ユニットを未使用とする制御フラ
   グを持たせ、この制御フラグにより前記情報エリア更新
   ユニットが未使用であると判定される時には、前記情報
   エリア更新ユニットを直通する状態で、演算処理を行う
   ことなく、出力データ、入力データを前記演算ユニット
   と前記通信ユニットとの間に伝達することを特徴とする
   請求項１に記載のプログラマブルコントローラにおける
   入出力データ伝達制御方法。
3. 【請求項３】 リモートＩ／Ｏ局毎に更新要求元の機器
   情報を前記情報エリア更新ユニットに格納し、要求元機
   器情報に基づいて、前記情報エリア更新ユニットに格納
   されている出力更新データ、入力更新データの値の変更
   を要求する前記操作盤、前記外部周辺機器に対し排他制
   御を行い、同時に同じデータを異なる値で変更指示され
   ることを禁止することを特徴とする請求項１または２に
   記載のプログラマブルコントローラにおける入出力デー
   タ伝達制御方法。
4. 【請求項４】 前記操作盤あるいは前記外部周辺機器か
   ら前記情報エリア更新ユニットに出力更新データ、入力
   更新データがセットされた時点からの経過時間を計測
   し、この経過時間が更新処理最大許可時間を越えれば、
   タイムオーバ処理として演算処理を強制終了することを
   特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のプログ
   ラマブルコントローラにおける入出力データ伝達制御方
   法。
5. 【請求項５】 前記操作盤あるいは前記外部周辺機器の
   電源断や故障によって通信不能状態になったことにより
   入出力データの設定／変更操作が中断されれば、演算処
   理を強制終了することを特徴とする請求項１〜４のいず
   れか一つに記載のプログラマブルコントローラにおける
   入出力データ伝達制御方法。
6. 【請求項６】 前記操作盤と前記外部周辺機器の何れか
   らも入出力データの更新指示がない場合には、論理演算
   処理を停止することを特徴とする請求項１〜５のいずれ
   か一つに記載のプログラマブルコントローラにおける入
   出力データ伝達制御方法。
7. 【請求項７】 シーケンスプログラムを実行する演算ユ
   ニットと、前記演算ユニットよりリモートＩ／Ｏ局への
   出力データの送信およびリモートＩ／Ｏ局より前記演算
   ユニットへの入力データの受信を行う通信ユニットとを
   有するプログラマブルコントローラにおいて、 前記演算ユニットと前記通信ユニットとの間に情報エリ
   ア更新ユニットを有し、当該情報エリア更新ユニット
   は、ネットワーク内の操作盤あるいはプログラマブルコ
   ントローラに装着された外部周辺機器から指定されたリ
   モートＩ／Ｏ局の出力更新データ、入力更新データを格
   納する格納部を有し、前記出力データと前記出力更新デ
   ータとの論理演算と、前記入力データと前記入力更新デ
   ータとの論理演算を行い、前記操作盤あるいは前記外部
   周辺機器からの指定により前記出力データ、前記出力更
   新データ、或いは前記出力データと前記出力更新データ
   との論理演算結果のいずれかをリモートＩ／Ｏ局への出
   力データとして前記通信ユニットに渡し、また前記操作
   盤あるいは前記外部周辺機器からの指定により前記入力
   データ、前記入力更新データ、或いは前記入力データと
   前記入力更新データとの論理演算結果のいずれかをリモ
   ートＩ／Ｏ局からの入力データとして前記演算ユニット
   に渡すよう構成されていることを特徴とするプログラマ
   ブルコントローラ。
8. 【請求項８】 前記情報エリア更新ユニットは、出力更
   新データ、入力更新データが全く格納されていない場合
   には当該情報エリア更新ユニットを未使用とする制御フ
   ラグの格納部を有し、前記制御フラグにより前記情報エ
   リア更新ユニットが未使用であると判定される時には、
   前記情報エリア更新ユニットを直通する状態で、演算処
   理を行うことなく出力データ、入力データを前記演算ユ
   ニットと前記通信ユニットとの間に伝達することを特徴
   とする請求項７に記載のプログラマブルコントローラ。
9. 【請求項９】 前記情報エリア更新ユニットは、リモー
   トＩ／Ｏ局毎に更新要求元の機器情報を格納する格納部
   を有し、要求元機器情報に基づいて、前記情報エリア更
   新ユニットに格納されている出力更新データ、入力更新
   データの値の変更を要求する前記操作盤、前記外部周辺
   機器に対し排他制御を行い、同時に同じデータを異なる
   値で変更指示されることを禁止することを特徴とする請
   求項７または８に記載のプログラマブルコントローラ。
10. 【請求項１０】 前記情報エリア更新ユニットは、前記
    操作盤あるいは前記外部周辺機器から前記情報エリア更
    新ユニットに出力更新データ、入力更新データがセット
    された時点からの経過時間を計測する計時手段を有し、
    前記経過時間が更新処理最大許可時間を越えれば、タイ
    ムオーバ処理として演算処理を強制終了することを特徴
    とする請求項７〜９のいずれか一つに記載のプログラマ
    ブルコントローラ。
11. 【請求項１１】 前記情報エリア更新ユニットは、前記
    操作盤あるいは前記外部周辺機器の電源断や故障によっ
    て通信不能状態になったことにより入出力データの設定
    ／変更操作が中断されれば、演算処理を強制終了するこ
    とを特徴とする請求項７〜１０のいずれか一つに記載の
    プログラマブルコントローラ。
12. 【請求項１２】 前記情報エリア更新ユニットは、前記
    操作盤と前記外部周辺機器の何れからも入出力データの
    更新指示がない場合には、論理演算処理を停止すること
    を特徴とする請求項７〜１０のいずれか一つに記載のプ
    ログラマブルコントローラ。
13. 【請求項１３】 前記演算ユニットと前記情報エリア更
    新ユニットは、入出力データの変更を要求した要求元機
    器情報を格納する要求元機器情報格納部を有し、当該要
    求元機器情報格納部の情報を表示装置のＬＥＤや画面に
    モニタ出力できることを特徴とする請求項７〜１２のい
    ずれか一つに記載のプログラマブルコントローラ。