JPH05346810A - プログラマブルコントローラの出力異常処理方式 - Google Patents
プログラマブルコントローラの出力異常処理方式Info
- Publication number
- JPH05346810A JPH05346810A JP26235391A JP26235391A JPH05346810A JP H05346810 A JPH05346810 A JP H05346810A JP 26235391 A JP26235391 A JP 26235391A JP 26235391 A JP26235391 A JP 26235391A JP H05346810 A JPH05346810 A JP H05346810A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 シリアルまたはパラレル伝送方式を利用した
プログラマブルコントローラのリモートＩ／Ｏシステム
において、中央局（１）からリモートＩ／Ｏ局（２）に
伝送異常時の固定出力パターンを伝送する手段と、リモ
ートＩ／Ｏ局（２）の伝送モジュール（２０）内に伝送
異常が発生している間、出力モジュールへ出力するため
の固定出力データパターンを保持する手段（２８）と、
伝送異常時の出力処理選択の手段（２４）とを備え、伝
送異常時に固定出力が選択されている場合に、リモート
Ｉ／Ｏ局（２）の伝送モジュール（２０）内で伝送異常
を検出すると、予め設定された固定出力データを出力モ
ジュールに出力する。 【効果】 伝送異常時およびＩ／Ｏバスの出力動作異常
時において、各出力モジュール毎に希望する出力の状態
を任意に設定できるため、そのための特別な外付けの回
路が不要となる。
プログラマブルコントローラのリモートＩ／Ｏシステム
において、中央局（１）からリモートＩ／Ｏ局（２）に
伝送異常時の固定出力パターンを伝送する手段と、リモ
ートＩ／Ｏ局（２）の伝送モジュール（２０）内に伝送
異常が発生している間、出力モジュールへ出力するため
の固定出力データパターンを保持する手段（２８）と、
伝送異常時の出力処理選択の手段（２４）とを備え、伝
送異常時に固定出力が選択されている場合に、リモート
Ｉ／Ｏ局（２）の伝送モジュール（２０）内で伝送異常
を検出すると、予め設定された固定出力データを出力モ
ジュールに出力する。 【効果】 伝送異常時およびＩ／Ｏバスの出力動作異常
時において、各出力モジュール毎に希望する出力の状態
を任意に設定できるため、そのための特別な外付けの回
路が不要となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シリアルまたはパラレ
ル伝送を利用したプログラマブルコントローラのリモー
トＩ／Ｏ局または出力モジュールの出力異常処理方式に
関する。
ル伝送を利用したプログラマブルコントローラのリモー
トＩ／Ｏ局または出力モジュールの出力異常処理方式に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図５にリモートＩ／Ｏシステムの構成を
示す。リモートＩ／Ｏシステムは中央局１とリモートＩ
／Ｏ局２から構成され、リモートＩ／Ｏ伝送路３によっ
てネットワークが構成されている。中央局１は電源，Ｃ
ＰＵ，伝送モジュールから構成されている。またリモー
トＩ／Ｏ局２は電源，伝送モジュール２０，アナログ入
力ＡＩ，アナログ出力ＡＯ，ディジタル入力ＤＩ，ディ
ジタル出力ＤＯ等から構成されている。以下、従来の技
術を図６，７，８，９を使用して説明する。図６はリモ
ートＩ／Ｏ局２の伝送モジュール２０のソフトウエア構
成および入出力モジュールの構成を示し、送信処理プロ
グラム２１、受信処理プログラム２２、入力処理プログ
ラム２３、出力処理プログラム２４、送信バッファ２
５、受信バッファ２６および入出力割付テーブル２７か
らなる。図７は中央局１からデータを受信する受信バッ
ファ２６の構成を示し、リモートＩ／Ｏ伝送局２の各伝
送モジュール２０毎にディジタル出力ＤＯ、アナログ出
力ＡＯからなる。図８は入出力割付テーブル２７の構成
を示し、出力処理プログラム２４および入力処理プログ
ラム２３が必要とする各モジュール毎の入出力割付に関
する情報が含まれている。図９は従来の出力処理プログ
ラムのフローチャートを示す。出力処理プログラムは最
初に中央局からの出力データの受信完了を調べ、受信完
了なら、予め受信した入出力割付テーブルにしたがって
受信バッファの内容を出力する。出力完了後、入力動作
を実行するために入力処理プログラムを起動する。受信
完了でないなら、伝送異常を調べ、伝送異常で出力保持
が選択されてなければ出力オフとして、予め受信した入
出力割付テーブルにしたがって全ての出力をオフ状態に
すべく出力処理を実行する。伝送異常でない場合および
伝送異常でかつ出力保持が選択されている場合、伝送異
常の直前の状態を保持すべく特に処理は行わない。一
方、図１０に従来のディジタル出力モジュールの回路を
示す。入出力装置はデータラッチ回路５１、アドレスデ
コーダ回路５２、出力動作監視タイマ回路５３およびレ
ベル変換回路５４から構成される。図１０の回路では、
Ｉ／Ｏバスに出力された入出力アドレスはアドレスデコ
ーダ回路５２により本モジュールに出力されたものであ
るかどうかを判定し、そうであればデータ書き込み信号
ＷＲと判定出力の論理積をクロック信号としてデータバ
ス上の出力データをラッチ回路５１に保持する。ラッチ
回路５１の出力はレベル変換回路５４により各種出力信
号レベルに変換して出力される。プログラマブルコント
ローラの動作が正常で一定周期で出力が実行されている
場合には、上記の動作を実行するが、プログラマブルコ
ントローラの動作が異常で一定周期で出力が実行されな
い場合には、出力監視タイマ５３が働いてラッチ回路５
１の出力をクリアし、レベル変換回路５４の出力はオフ
状態となる。
示す。リモートＩ／Ｏシステムは中央局１とリモートＩ
／Ｏ局２から構成され、リモートＩ／Ｏ伝送路３によっ
てネットワークが構成されている。中央局１は電源，Ｃ
ＰＵ，伝送モジュールから構成されている。またリモー
トＩ／Ｏ局２は電源，伝送モジュール２０，アナログ入
力ＡＩ，アナログ出力ＡＯ，ディジタル入力ＤＩ，ディ
ジタル出力ＤＯ等から構成されている。以下、従来の技
術を図６，７，８，９を使用して説明する。図６はリモ
ートＩ／Ｏ局２の伝送モジュール２０のソフトウエア構
成および入出力モジュールの構成を示し、送信処理プロ
グラム２１、受信処理プログラム２２、入力処理プログ
ラム２３、出力処理プログラム２４、送信バッファ２
５、受信バッファ２６および入出力割付テーブル２７か
らなる。図７は中央局１からデータを受信する受信バッ
ファ２６の構成を示し、リモートＩ／Ｏ伝送局２の各伝
送モジュール２０毎にディジタル出力ＤＯ、アナログ出
力ＡＯからなる。図８は入出力割付テーブル２７の構成
を示し、出力処理プログラム２４および入力処理プログ
ラム２３が必要とする各モジュール毎の入出力割付に関
する情報が含まれている。図９は従来の出力処理プログ
ラムのフローチャートを示す。出力処理プログラムは最
初に中央局からの出力データの受信完了を調べ、受信完
了なら、予め受信した入出力割付テーブルにしたがって
受信バッファの内容を出力する。出力完了後、入力動作
を実行するために入力処理プログラムを起動する。受信
完了でないなら、伝送異常を調べ、伝送異常で出力保持
が選択されてなければ出力オフとして、予め受信した入
出力割付テーブルにしたがって全ての出力をオフ状態に
すべく出力処理を実行する。伝送異常でない場合および
伝送異常でかつ出力保持が選択されている場合、伝送異
常の直前の状態を保持すべく特に処理は行わない。一
方、図１０に従来のディジタル出力モジュールの回路を
示す。入出力装置はデータラッチ回路５１、アドレスデ
コーダ回路５２、出力動作監視タイマ回路５３およびレ
ベル変換回路５４から構成される。図１０の回路では、
Ｉ／Ｏバスに出力された入出力アドレスはアドレスデコ
ーダ回路５２により本モジュールに出力されたものであ
るかどうかを判定し、そうであればデータ書き込み信号
ＷＲと判定出力の論理積をクロック信号としてデータバ
ス上の出力データをラッチ回路５１に保持する。ラッチ
回路５１の出力はレベル変換回路５４により各種出力信
号レベルに変換して出力される。プログラマブルコント
ローラの動作が正常で一定周期で出力が実行されている
場合には、上記の動作を実行するが、プログラマブルコ
ントローラの動作が異常で一定周期で出力が実行されな
い場合には、出力監視タイマ５３が働いてラッチ回路５
１の出力をクリアし、レベル変換回路５４の出力はオフ
状態となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図６に示された従来技
術では、伝送異常時の処理として全出力保持と全出力オ
フしかなかったために、各出力毎に独立して伝送異常時
の状態を決めることができなかった。このため異常時に
あるディジタル出力はオフ状態にし、ある出力はオン状
態にするためには出力モジュールの外部の回路で対応す
るしかなかった。また図１０に示された従来技術では、
Ｉ／Ｏバスの出力動作異常時の出力は、処理として全出
力オフしかなかったために、各出力毎に独立してプログ
ラマブルコントローラの出力異常時の状態を決めること
ができなかった。このため異常時にあるディジタル出力
はオフ状態にし、ある出力はオン状態にするためには出
力モジュールの外部の回路で対応するしかなかった。
術では、伝送異常時の処理として全出力保持と全出力オ
フしかなかったために、各出力毎に独立して伝送異常時
の状態を決めることができなかった。このため異常時に
あるディジタル出力はオフ状態にし、ある出力はオン状
態にするためには出力モジュールの外部の回路で対応す
るしかなかった。また図１０に示された従来技術では、
Ｉ／Ｏバスの出力動作異常時の出力は、処理として全出
力オフしかなかったために、各出力毎に独立してプログ
ラマブルコントローラの出力異常時の状態を決めること
ができなかった。このため異常時にあるディジタル出力
はオフ状態にし、ある出力はオン状態にするためには出
力モジュールの外部の回路で対応するしかなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願の第１の発明は、シリアルまたはパラレル伝送
方式を利用したプログラマブルコントローラのリモート
Ｉ／Ｏシステムにおいて、中央局からリモートＩ／Ｏ局
に伝送異常時の固定出力パターンを伝送する手段と、リ
モートＩ／Ｏ局の伝送モジュール内に伝送異常が発生し
ている間、出力モジュールへ出力するための固定出力デ
ータパターンを保持する手段と、伝送異常時の出力処理
選択の手段とを備え、伝送異常時に固定出力が選択され
ている場合に、予め設定された固定出力データを出力モ
ジュールに出力するものである。また本願の第２の発明
は、プログラマブルコントローラの入出力装置におい
て、Ｉ／Ｏバスの出力動作異常時、固定出力パターンを
発生させる手段と、出力異常時の出力動作選択の手段と
を備え、出力異常時に固定出力が選択されている場合
に、予め設定された固定出力データを出力モジュールに
出力するものである。
に、本願の第１の発明は、シリアルまたはパラレル伝送
方式を利用したプログラマブルコントローラのリモート
Ｉ／Ｏシステムにおいて、中央局からリモートＩ／Ｏ局
に伝送異常時の固定出力パターンを伝送する手段と、リ
モートＩ／Ｏ局の伝送モジュール内に伝送異常が発生し
ている間、出力モジュールへ出力するための固定出力デ
ータパターンを保持する手段と、伝送異常時の出力処理
選択の手段とを備え、伝送異常時に固定出力が選択され
ている場合に、予め設定された固定出力データを出力モ
ジュールに出力するものである。また本願の第２の発明
は、プログラマブルコントローラの入出力装置におい
て、Ｉ／Ｏバスの出力動作異常時、固定出力パターンを
発生させる手段と、出力異常時の出力動作選択の手段と
を備え、出力異常時に固定出力が選択されている場合
に、予め設定された固定出力データを出力モジュールに
出力するものである。
【０００５】
【作用】本願の第１の発明では、異常が発生する前に予
め中央局からリモートＩ／Ｏ局に伝送異常時の固定出力
データを伝送しておき、リモートＩ／Ｏ局の伝送モジュ
ール内で伝送異常を検出すると、伝送異常時の出力処理
選択が固定出力に選択されておれば固定出力データを出
力モジュールに出力する。本願の第２の発明では、出力
モジュールの内部に固定出力パターン設定回路を内蔵さ
せ、出力動作監視タイマが出力動作異常を検出すると、
異常時の出力選択が固定出力に選択されておれば固定出
力パターンを出力する。これにより、伝送異常時におい
て外部に異常時の保持回路を組むことなく任意の出力状
態を作ることが可能になる。
め中央局からリモートＩ／Ｏ局に伝送異常時の固定出力
データを伝送しておき、リモートＩ／Ｏ局の伝送モジュ
ール内で伝送異常を検出すると、伝送異常時の出力処理
選択が固定出力に選択されておれば固定出力データを出
力モジュールに出力する。本願の第２の発明では、出力
モジュールの内部に固定出力パターン設定回路を内蔵さ
せ、出力動作監視タイマが出力動作異常を検出すると、
異常時の出力選択が固定出力に選択されておれば固定出
力パターンを出力する。これにより、伝送異常時におい
て外部に異常時の保持回路を組むことなく任意の出力状
態を作ることが可能になる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の具体的実施例を図１，図２，
図３を参照して説明する。図１は本願の第１の発明に係
るリモートＩ／Ｏ局のソフトウエア構成および入出力モ
ジュールを示し、図６に示した従来の構成にくらべて伝
送異常時固定出力データテーブル２８が追加されてい
る。図２は故障が発生する前に予め中央局１から受信し
ておく異常時固定出力データの構成を示し、出力処理プ
ログラム２４が伝送異常時に必要とする各出力モジュー
ル毎の固定出力データが格納されている。図３は出力処
理プログラム２４のフローチャートを示し、図９の従来
の処理方法にくらべ伝送異常の固定出力データの出力処
理が追加されている。次に、図３のフローチャートを使
用して説明する。中央局からの出力データの受信完了処
理は従来と同じである。受信完了でないなら伝送異常を
調べ、伝送異常で固定データ出力が選択されているな
ら、すべての出力モジュールについて、予め受信してお
いた異常時の固定出力データを出力する。伝送異常で固
定データ出力が選択されていない場合についての処理は
従来と同じである。図４は本願の第２の発明に係る出力
モジュールの回路構成を示し、図１０の従来の構成にく
らべて異常時固定出力パターン発生回路５５と異常時出
力パターン選択回路（ＳＷＳＥＬ）５６と出力データ選
択回路５７が追加されている。固定出力パターン発生回
路５５には出力動作異常が発生する前に固定出力データ
を設定しておく。動作ラッチ回路５１のラッチ動作まで
は従来と同じである。出力監視タイマ５３が出力動作異
常を検出すると、ラッチ回路５１の出力はクリアされる
が異常時出力パターン選択回路５６が固定出力に設定し
てあれば出力データ選択回路５７の出力は固定出力パタ
ーン発生回路５５の出力データが選択されるので出力モ
ジュールの出力としては固定データが出力される。
図３を参照して説明する。図１は本願の第１の発明に係
るリモートＩ／Ｏ局のソフトウエア構成および入出力モ
ジュールを示し、図６に示した従来の構成にくらべて伝
送異常時固定出力データテーブル２８が追加されてい
る。図２は故障が発生する前に予め中央局１から受信し
ておく異常時固定出力データの構成を示し、出力処理プ
ログラム２４が伝送異常時に必要とする各出力モジュー
ル毎の固定出力データが格納されている。図３は出力処
理プログラム２４のフローチャートを示し、図９の従来
の処理方法にくらべ伝送異常の固定出力データの出力処
理が追加されている。次に、図３のフローチャートを使
用して説明する。中央局からの出力データの受信完了処
理は従来と同じである。受信完了でないなら伝送異常を
調べ、伝送異常で固定データ出力が選択されているな
ら、すべての出力モジュールについて、予め受信してお
いた異常時の固定出力データを出力する。伝送異常で固
定データ出力が選択されていない場合についての処理は
従来と同じである。図４は本願の第２の発明に係る出力
モジュールの回路構成を示し、図１０の従来の構成にく
らべて異常時固定出力パターン発生回路５５と異常時出
力パターン選択回路（ＳＷＳＥＬ）５６と出力データ選
択回路５７が追加されている。固定出力パターン発生回
路５５には出力動作異常が発生する前に固定出力データ
を設定しておく。動作ラッチ回路５１のラッチ動作まで
は従来と同じである。出力監視タイマ５３が出力動作異
常を検出すると、ラッチ回路５１の出力はクリアされる
が異常時出力パターン選択回路５６が固定出力に設定し
てあれば出力データ選択回路５７の出力は固定出力パタ
ーン発生回路５５の出力データが選択されるので出力モ
ジュールの出力としては固定データが出力される。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば伝送
異常時およびＩ／Ｏバスの出力動作異常時において、各
出力モジュール毎に希望する出力の状態を任意に設定で
きるため、そのための特別な外付けの回路が不要とな
る。
異常時およびＩ／Ｏバスの出力動作異常時において、各
出力モジュール毎に希望する出力の状態を任意に設定で
きるため、そのための特別な外付けの回路が不要とな
る。
【図１】 本願の第１の発明に係るリモートＩ／Ｏ局の
ソフトウエア構成および入出力モジュールの構成を示す
ブロック図である。
ソフトウエア構成および入出力モジュールの構成を示す
ブロック図である。
【図２】 異常時固定出力データの構成を示す説明図で
ある。
ある。
【図３】 本発明の出力処理のフローチャートである。
【図４】 本願の第２の発明に係る出力モジュールの構
成を示す回路図である。
成を示す回路図である。
【図５】 一般的なリモートＩ／Ｏシステムの構成図で
ある。
ある。
【図６】 従来のリモートＩ／Ｏ局のソフトウエア構成
および入出力モジュールの構成を示すブロック図であ
る。
および入出力モジュールの構成を示すブロック図であ
る。
【図７】 従来の受信バッファの構成を示す説明図であ
る。
る。
【図８】 従来の入出力割付テーブルの構成を示す説明
図である。
図である。
【図９】 従来の出力処理のフローチャートである。
【図１０】 従来の出力モジュールの構成を示す回路図
である。
である。
１ 中央局、２ リモートＩ／Ｏ局、３ リモートＩ／
Ｏ伝送路、２０ 伝送モジュール、２１ 送信処理プロ
グラム、２２ 受信処理プログラム、２３ 入力処理プ
ログラム、２４ 出力処理プログラム、２５ 送信バッ
ファ、２６ 受信バッファ、２７ 入出力割付テーブ
ル、２８ 伝送異常時固定出力データテーブル、５１
データラッチ回路、５２ アドレスデコーダ回路、５３
出力動作監視タイマ回路、５４ レベル変換回路、５
５ 異常時固定出力パターン発生回路、５６ 異常時出
力パターン選択回路、５７ 出力データ選択回路
Ｏ伝送路、２０ 伝送モジュール、２１ 送信処理プロ
グラム、２２ 受信処理プログラム、２３ 入力処理プ
ログラム、２４ 出力処理プログラム、２５ 送信バッ
ファ、２６ 受信バッファ、２７ 入出力割付テーブ
ル、２８ 伝送異常時固定出力データテーブル、５１
データラッチ回路、５２ アドレスデコーダ回路、５３
出力動作監視タイマ回路、５４ レベル変換回路、５
５ 異常時固定出力パターン発生回路、５６ 異常時出
力パターン選択回路、５７ 出力データ選択回路
Claims (2)
- 【請求項１】 シリアルまたはパラレル伝送方式を利用
したプログラマブルコントローラのリモートＩ／Ｏシス
テムにおいて、中央局からリモートＩ／Ｏ局に伝送異常
時の固定出力パターンを伝送する手段と、リモートＩ／
Ｏ局の伝送モジュール内に伝送異常が発生している間、
出力モジュールへ出力するための固定出力データパター
ンを保持する手段と、伝送異常時の出力処理選択の手段
とを備え、伝送異常時に固定出力が選択されている場合
に、予め設定された固定出力データを出力モジュールに
出力することを特徴とするプログラマブルコントローラ
の出力異常処理方式。 - 【請求項２】 プログラマブルコントローラの入出力装
置において、Ｉ／Ｏバスの出力動作異常時、固定出力パ
ターンを発生させる手段と、出力異常時の出力動作選択
の手段とを備え、出力異常時に固定出力が選択されてい
る場合に、予め設定された固定出力データを出力モジュ
ールに出力することを特徴とするプログラマブルコント
ローラの出力異常処理方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26235391A JPH05346810A (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | プログラマブルコントローラの出力異常処理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26235391A JPH05346810A (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | プログラマブルコントローラの出力異常処理方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05346810A true JPH05346810A (ja) | 1993-12-27 |
Family
ID=17374568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26235391A Pending JPH05346810A (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | プログラマブルコントローラの出力異常処理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05346810A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10289007A (ja) * | 1997-04-11 | 1998-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラにおける入出力データ伝達制御方法およびプログラマブルコントローラ |
| JP2005085271A (ja) * | 2003-09-05 | 2005-03-31 | Fisher Rosemount Syst Inc | ユーザによる修正が可能な状態遷移コンフィギュレーションデータベースを有する状態マシン機能ブロック |
| JP2005135383A (ja) * | 2003-09-05 | 2005-05-26 | Fisher Rosemount Syst Inc | ユーザによる修正可能な出力コンフィギュレーションデータベースを備えた状態マシン機能ブロック |
| JP2016099879A (ja) * | 2014-11-25 | 2016-05-30 | 株式会社日立製作所 | 制御コントローラおよびその制御方法 |
-
1991
- 1991-10-09 JP JP26235391A patent/JPH05346810A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10289007A (ja) * | 1997-04-11 | 1998-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラにおける入出力データ伝達制御方法およびプログラマブルコントローラ |
| JP2005085271A (ja) * | 2003-09-05 | 2005-03-31 | Fisher Rosemount Syst Inc | ユーザによる修正が可能な状態遷移コンフィギュレーションデータベースを有する状態マシン機能ブロック |
| JP2005135383A (ja) * | 2003-09-05 | 2005-05-26 | Fisher Rosemount Syst Inc | ユーザによる修正可能な出力コンフィギュレーションデータベースを備えた状態マシン機能ブロック |
| US8600524B2 (en) | 2003-09-05 | 2013-12-03 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | State machine function block with a user modifiable state transition configuration database |
| JP2016099879A (ja) * | 2014-11-25 | 2016-05-30 | 株式会社日立製作所 | 制御コントローラおよびその制御方法 |
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