JP2005085271A - ユーザによる修正が可能な状態遷移コンフィギュレーションデータベースを有する状態マシン機能ブロック - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 この状態マシン機能ブロックは、一又はそれ以上の入力を有し、この入力は、その状態マシン機能ブロックによって実現された状態マシンを状態変化させる。状態マシン機能ブロックは、少なくとも一部分、必要に応じ遷移すべき次の状態を示すデータに基づいてそれが遷移すべき次の状態を決定し得る。コンフィグレーションデータは、状態マシンの現在の状態と入力の少なくとも一つとに基づいて、データベースから検索され得る。状態マシン機能ブロックはまた、状態マシンの現在の状態に基づいて生成される一又はそれ以上の出力を含んでいる。
【選択図】 図8
Description
図1は、一又はそれ以上のノード12,16,18及び20を含む例示のプロセスプラント10のブロックダイヤグラムである。図1の実施形態のプロセスプラント10では、ノード12及び16のそれぞれは、例えばFoundation Fieldbus インターフェイス, HARTインターフェイス等の入力/出力(I/O)デバイス24を介して一又はそれ以上のフィールドデバイス22及び23に接続されたプロセスコントローラ12a、16aを含んでいる。プロセスコントローラ12a及び16aはまた、ノード18及び20内の一又はそれ以上のホスト又はオペレータワークステーション18a及び20aに、例えば、バス、イーサネット(R)LAN等の結線されたローカルエリアネットワーク(LAN)、ワイヤレスLAN、ワイドエリアネットワーク(WAN)、インターネット等の一又はそれ以上を有し得るネットワーク30を介して接続されている。コントローラノード12,16及びI/Oデバイス24並びにこれらに関連するフィールドデバイス22、23は、その中の下に典型的に配置され、時には過酷なプラント環境の至る所に分散配置され、オペレータワークステーションノード18及び20は、コントローラ要員によって容易に評価できるように、通常はコントロール室又は他のより過酷でない環境に配置されている。
制御システム又は安全システム構成アプリケーションは、機能ブロックプログラミングパラダイムを使用した制御モジュール及び/又は制御ルーチンのプログラミングを許容する。図3は制御モジュール154を表すディスプレイ150の一例を示している。ディスプレイ150は、構成アプリケーションに関連するユーザインターフェイスの一部であり、ディスプレイ150は、例えば、ワークステーション18aのディスプレイデバイス120を介して、プログラマーに表示されている。ディスプレイ150は、プロセスプラントの動作の間の実現のために、ネットワーク30を介してコントローラ12a及び16a、I/Oデバイス24、ロジックソルバ50及び/又はフィールドデバイス22、23、60、62の適当な一つに生成され及びダウンロードされ得る通信可能に相互接続された機能ブロックのセットを有する制御モジュール154を表示している。図3に示すように、制御モジュール154は、状態マシン機能ブロック(SMFB)160、複数のアナログ入力(AI)及びデジタル入力(DI)機能ブロック、複数のアナログ出力(AO)及びデジタル出力(DO)機能ブロック並びに他の機能ブロック(FBs)を含んでいる。SMFB160は、例えばDI機能ブロック又は他のFBであり得る機能ブロック114と通信可能に相互接続された入力を有している。SMFB160はまた、例えばDO機能ブロック又は他のFBであり得る機能ブロック118と通信可能に相互接続された出力を有している。制御モジュール154は、制御システム、安全システム等の一部としてのスイッチ、バルブなどのデバイスを一緒に制御する複数の制御モジュールの一つを制御し又はその一つであり得る。もちろん、制御モジュール154は、まさにSMFBを採用する制御モジュールの単なる一つの例である。一般的に言えば、制御プログラムは、所望の数のSMFBと所望の何れの方法によっても通信可能に接続される何れのタイプの機能ブロックをも含むように何れの方法によってもプログラムされ得、そして、何れの所望の又は有用な方法で何れの所望の機能も実行し得るように構成され得る。例えば、もしFieldbusネットワークで使用されたなら、制御モジュールは何れのフィールドバスのタイプの機能ブロックをも含み得る。
12 コントローラノード
12a プロセスコントローラ
14 安全システム
14a コントローラ
16 コントローラノード
16a プロセスコントローラ
18 オペレータワークステーションノード
18a ワークステーション
20 オペレータワークステーションノード
20a ワークステーション
22 フィールドデバイス
23 フィールドデバイス
24 プロセス制御I/Oカード
30 ネットワーク
32 コンフィギュレーションデータベース
50 安全システムロジックソルバ
60 安全システムフィールドデバイス
62 安全システムフィールドデバイス
70 MPD
74 バス
100 プロセッサ
104 揮発性メモリ
108 不揮発性メモリ
112 ワークステーションI/Oデバイス
114 機能ブロック
116 アドレス/データバス
118 機能ブロック
120 ディスプレイデバイス
124 ユーザ入力デバイス
150 ディスプレイ
154 制御モジュール
160 SMFB
200 SMFB
300 マトリックス
400 SMFB
406 コンフィグレーションデータベース
408 スイッチングロジック
412 スイッチングロジック
416 リセットロジック
420 ロジック
700 マトリックス
750 SMFB
754 ロジック
758 データベース
758 出力コンフィグレーションデータベース
900 状態遷移ダイヤグラム
904 グラフィカル要素
908 グラフィカル要素
912 グラフィカル要素
916 グラフィカル要素
920 グラフィカル要素
924 グラフィカル要素
928 グラフィカル要素
932 グラフィカル要素
Claims (79)
- ディスプレイデバイス及び入力デバイスを有する構成デバイスを介して、プロセスプラントに関連し状態マシンを実現するための機能ブロックを構成するための方法であって、該方法は、
その状態マシンが複数の状態の中でどのように遷移すべきかを、少なくとも部分的に、構成するために、前記ディスプレイデバイスを介してグラフィカルユーザーインターフェースを提供することを含み、
ここで、前記グラフィカルユーザーインターフェースは複数のグラフィカル要素を含み、そのグラフィカル要素の少なくとも幾つかは状態間の所望の遷移を表すのに使用され得、
前記少なくとも一つの入力は、前記プロセスプラントに関連づけられるべきであり、
前記グラフィカルユーザーインターフェースを介して状態遷移データを受け取ることと、
その状態遷移データをその機能ブロックが関連する第1のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納することと
を包含している方法。 - 請求項1記載の方法であって、前記複数のグラフィカル要素は、前記機能ブロックに関連する第1の複数のセルを有し、該第1の複数のセルのそれぞれは、前記少なくとも一つの入力のうちの一つと前記状態マシンの前記複数の状態のうちの状態の一つとの可能なペアの少なくとも幾つかのうちの一つに対応しており、
前記状態遷移データを受け取ることは、前記第1の複数のセルの少なくとも幾つかのそれぞれに関連するそれぞれのデータを前記入力デバイスを介して受け取ることを含み、前記それぞれのデータは、前記状態マシンがそのセルに対応する状態にあるとき及び前記セルに対応する入力が特定の値であるときに、前記状態マシンが遷移すべき次の状態を表している、方法。 - 請求項2記載の方法であって、前記第1の複数のセルの適当なセルに前記状態遷移データの表示を前記ディスプレイデバイス上に表示することを更に含んでいる方法。
- 請求項2記載の方法であって、前記第1の複数のセルを前記ディスプレイデバイス上に表示することは、前記第1の複数のセル、セルの少なくとも一つの行及びセルの複数の列を含むマトリックスを前記ディスプレイデバイス上に表示することを含み、前記少なくとも一つの行のそれぞれの行は前記少なくとも一つの入力のうちの対応する入力に関連し、前記複数の列の各列は前記複数の状態のうちの対応する状態に関連している、方法。
- 請求項2記載の方法であって、前記第1の複数のセルを前記ディスプレイデバイス上に表示することは、前記第1の複数のセルを含むマトリックスを前記ディスプレイデバイス上に表示することを含み、該マトリックスはセルの複数の行とセルの少なくとも一つの列とを含み、前記複数の列のそれぞれの列は前記複数の状態のうちの対応する状態に関連し、前記少なくとも一つの列の各列は前記少なくとも一つの入力のうちの対応する入力に関連している、方法。
- 請求項2記載の方法であって、前記特定の値は、論理1、論理0、論理TRUE値及び論理FALSE値のうちの一つである、方法。
- 請求項2記載の方法であって、
前記少なくとも一つの入力に於ける入力の数を表すデータを前記入力デバイスを介して受け取ることと、
前記入力の数に基づいて前記第1の複数のセルに於けるセルの数を決定することと
を更に含んでいる、方法。 - 請求項7記載の方法であって、
前記複数の状態に於ける状態の数を表すデータを前記入力デバイスを介して受け取ることを含み、
前記第1の複数のセルに於けるセルの数を決定することは、前記入力の数と前記状態の数とに基づいて前記セルの数を決定することとを含んでいる、方法。 - 請求項2記載の方法であって、
前記複数の状態に於ける状態の数を表すデータを前記入力デバイスを介して受け取ることと、
前記状態の数に基づいて前記第1の複数のセルに於けるセルの数を決定することとを更に含んでいる、方法。 - 請求項2記載の方法であって、前記複数のグラフィカル要素は、前記機能ブロックに関連する第2の複数のセルを有し、前記第2の複数のセルのそれぞれのセルは、前記機能ブロックの複数の出力のそれぞれの一つと、前記状態マシンの前記複数の状態のうちのそれぞれの一つとに対応し、
前記第2の複数のセルの少なくとも幾つかに関連する出力コンフィグレーションデータを前記入力デバイスを介して受け取ることを含み、前記第2の複数のセルの少なくとも幾つかのセルのそれぞれに関連するそれぞれの出力コンフィグレーションデータは、前記状態マシンがそのセルに対応する状態にあるときに、そのセルに対応する出力の出力値を表すデータを含み、
前記機能ブロックに関連する第2のコンピュータ読み取り可能な媒体上に前記出力コンフィグレーションデータを格納することを含む、方法。 - 請求項10記載の方法であって、前記第1のコンピュータ読み取り可能な媒体は、前記第2のコンピュータ読み取り可能な媒体を含んでいる、方法。
- 請求項1記載の方法であって、
不良の状態を有する入力をどのように取り扱うかを表すデータを受け取ることと、
不良の状態を有する入力をどのように取り扱うかを表すデータを格納することとを更に包含している方法。 - 請求項1記載の方法であって、前記少なくとも一つの入力は複数の入力を含み、該方法は、
前記複数の入力に関連する優先度を表すデータを前記グラフィカルユーザーインターフェースを介して受け取ることと、
不良の状態を有する入力をどのように取り扱うかを表すデータを格納することと
を更に包含している方法。 - 請求項1記載の方法であって、もしあれば、前記少なくとも一つの入力の一又はそれ以上が前記状態マシンによって無視されるべきことを表すデータを受け取ることと、
もしあれば、前記少なくとも一つの入力の一又はそれ以上が前記状態マシンによって無視されるべきことを表すデータを格納することとを更に包含している方法。 - 請求項1記載の方法であって、前記少なくとも一つの入力は、プロセス制御システム、プロセス制御システムのシミュレーション、安全システム、安全システムのシミュレーションの少なくとも一つに関連づけられるべきである、方法。
- 請求項1記載の方法であって、前記少なくとも一つの入力は、プロセスプラントに関連する少なくとも一つの他の機能ブロックから受け取られるべきである、方法。
- 請求項1記載の方法であって、前記少なくとも一つの入力は、オペレータインターフェイスから受け取られるべきである、方法。
- 機械的読み取り可能な命令を格納可能な有形の媒体であって、
その状態マシンが複数の状態の中でどのように遷移すべきかを、少なくとも部分的に、構成するために、ディスプレイデバイスを介してグラフィカルユーザーインターフェースを提供するための第1のコードを含み、
ここで、前記グラフィカルユーザーインターフェースは複数のグラフィカル要素を含み、そのグラフィカル要素の少なくとも幾つかは状態間の所望の遷移を表すのに使用され得、
前記少なくとも一つの入力は、前記プロセスプラントに関連づけられるべきであり、
前記グラフィカルユーザーインターフェースを介して状態遷移データを受け取るための第2のコードと、
その状態遷移データをその機能ブロックが関連するコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納するための第3のコードと
を包含している媒体。 - 請求項18記載の有形の媒体であって、前記複数のグラフィカル要素は、前記機能ブロックに関連する第1の複数のセルを有し、該第1の複数のセルのそれぞれは、前記少なくとも一つの入力の一つと、前記状態マシンの前記複数の状態のうちの状態の一つとの少なくとも幾つかの可能なペアの一つに対応しており、
前記第2のコードは、前記第1の複数のセルの少なくとも幾つかのそれぞれに関連するデータを前記コンピュータデバイスの入力デバイスを介して受け取るための第4のコードを含み、前記データのそれぞれは、前記状態マシンがそのセルに対応する状態にあるとき及び前記セルに対応する入力が特定の値であるときに、前記状態マシンが遷移すべき次の遷移を表している、媒体。 - 請求項19記載の有形の媒体であって、前記第1の複数のセルの適当なセルに前記状態遷移データの表示を前記ディスプレイデバイス上に表示する第5のコードを更に含んでいる、媒体。
- 請求項19記載の有形の媒体であって、前記第1のコードは、前記第1の複数のセルを有するマトリックスを前記ディスプレイデバイス上に表示する第5のコードを含み、前記マトリックスは、セルの少なくとも一つの行及びセルの複数の列を含み、前記セルの少なくとも一つの行のそれぞれの行は前記少なくとも一つの入力のうちの対応する入力に関連し、前記複数の列の各列は前記複数の状態のうちの対応する状態に関連している、媒体。
- 請求項19記載の有形の媒体であって、前記第1のコードは、前記第1の複数のセルを含むマトリックスを前記ディスプレイデバイス上に表示する第5のコードを含み、該マトリックスはセルの複数の行とセルの少なくとも一つの列とを含み、前記複数の行のそれぞれの行は前記複数の状態のうちの対応する状態に関連し、前記少なくとも一つの列の各列は前記少なくとも一つの入力のうちの対応する入力に関連している、媒体。
- 請求項19記載の有形の媒体であって、前記特定の値は、論理1、論理0、論理TRUE値及び論理FALSE値のうちの一つである、媒体。
- 請求項19記載の有形の媒体であって、
前記少なくとも一つの入力に於ける入力の数を表すデータを前記入力デバイスを介して受け取る第5のコードと、
前記入力の数に基づいて前記第1の複数のセルに於けるセルの数を決定する第6のコードとを更に含んでいる、媒体。 - 請求項24記載の有形の媒体であって、
前記複数の状態に於ける状態の数を表すデータを前記入力デバイスを介して受け取る第7のコードを更に含み、
前記第6のコードは、前記入力の数と前記状態の数とに基づいて前記セルの数を決定することとを含んでいる、媒体。 - 請求項19記載の有形の媒体であって、
前記複数の状態に於ける状態の数を表すデータを前記入力デバイスを介して受け取る第5のコードと、
前記状態の数に基づいて前記第1の複数のセルに於けるセルの数を決定する第6のコードとを更に含んでいる、媒体。 - 請求項19記載の有形の媒体であって、前記複数のグラフィカル要素は、前記機能ブロックに関連する第2の複数のセルを有し、前記第2の複数のセルのそれぞれのセルは、前記機能ブロックの複数の出力のそれぞれの一つと、前記状態マシンの複数の状態のうちのそれぞれの一つとに対応し、
前記第2の複数のセルの少なくとも幾つかに関連する出力コンフィグレーションデータを前記入力デバイスを介して受け取る第6のコードを含み、前記第2の複数のセルの少なくとも幾つかのセルのそれぞれに関連するそれぞれの出力コンフィグレーションデータは、前記状態マシンがそのセルに対応する状態にあるときに、そのセルに対応する出力の出力値を表すデータを含み、
前記出力コンフィグレーションデータを格納する第7のコード
を含んでいる、媒体。 - 請求項18記載の有形の媒体であって、前記少なくとも一つの入力は複数の入力を有し、前記有形の媒体は、
前記複数の入力に関連する優先度を表すデータを前記入力デバイスを介して受け取る第4のコードと、
前記優先度を表す前記データを格納する第5のコードと
を含んでいる、媒体。 - 請求項18記載の有形の媒体であって、
不良の状態を有する入力をどのように取り扱うかを表すデータを受け取る第4のコードと、
不良の状態を有する入力をどのように取り扱うかを表すデータを格納する第5のコードと
を更に包含している、媒体。 - 請求項18記載の有形の媒体であって、
もしあれば、前記少なくとも一つの入力の一又はそれ以上を無視すべきかどうかを表すデータを受け取る第4のコードと、
もしあれば、前記少なくとも一つの入力の一又はそれ以上を無視すべきかどうかを表すデータを格納する第5のコードと
を更に包含している、媒体。 - 請求項18記載の有形の媒体であって、前記少なくとも一つの入力は、プロセス制御システム、プロセス制御システムのシミュレーション、安全システム、安全システムのシミュレーションの少なくとも一つに関連づけられるべきである、媒体。
- 請求項18記載の有形の媒体であって、前記少なくとも一つの入力は、前記プロセスプラントに関連する少なくとも一つの他の機能ブロックから受け取られるべきである、媒体。
- 請求項18記載の有形の媒体であって、前記少なくとも一つの入力は、オペレータインターフェイスから受け取られるべきである、媒体。
- プロセスプラントに於ける一又はそれ以上のフィールドデバイスを制御し又は制御をシミュレートするのに使用するための機能ブロックを実現するための方法であって、該方法は、
その状態マシンが複数の状態の中でどのように遷移すべきかを、少なくとも部分的に、構成するために、ディスプレイデバイスを介してグラフィカルユーザーインターフェースを提供することを含み、ここで、前記グラフィカルユーザーインターフェースは複数のグラフィカル要素を含み、そのグラフィカル要素の少なくとも幾つかは状態間の所望の遷移を表すのに使用され得、
前記少なくとも一つの入力は、前記プロセスプラント内の状態を表すべきであり、
前記グラフィカルユーザーインターフェースを介して前記状態遷移データを受け取ることと、
その状態遷移データをその機能ブロックが関連する第1のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納することと、
前記少なくとも一つの入力を受け取ることとを含み、ここで前記少なくとも一つの入力は前記プロセスプラントに関連し、
前記少なくとも一つの入力の少なくとも一つと、現在の状態と、第1のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納された状態遷移データとに、少なくとも部分的に基づいて、次の状態を決定することと、
前記状態マシンの現在の状態を次の状態に設定することと、
一又はそれ以上のフィールドデバイスの制御に使用するための少なくとも一つの機能ブロック出力を、少なくとも第2の他の機能ブロックに提供することとを含み、ここで、前記少なくとも一つの機能ブロック出力は、前記状態マシンの現在の状態に基づいている、方法。 - 請求項34記載の方法であって、前記少なくとも一つの入力は、複数の入力を含み、
前記次の状態を決定することは、更に前記複数の入力に関連する優先度に基づいて、次の状態を決定することを含む、方法。 - 請求項35記載の方法であって、更に前記複数の入力に関連する優先度に基づいて次の状態を決定することは、更に前記複数の入力に関連する順序に基づいて、次の状態を決定することを含む、方法。
- 請求項34記載の方法であって、
前記少なくとも一つの入力の少なくとも一つと、前記第1のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納された前記状態遷移データとに基づいて、状態遷移が起こるべきかどうかを決定することを更に含み、
前記次の状態を決定することは、もし状態遷移が起こったなら次の状態を決定することを含み、
前記状態マシンの現在の状態を次の状態に設定することは、もし状態遷移が起こったなら前記状態マシンの現在の状態を次の状態に設定することを含んでいる、方法。 - 請求項34記載の方法であって、前記次の状態を決定することは、もしあれば、特定の値である前記少なくとも一つの入力の一又はそれ以上を決定することを含んでいる、方法。
- 請求項38記載の方法であって、前記次の状態を決定することは、もしあれば、前記特定の値であって前記第1のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納された前記状態遷移データに基づく状態変化に対応する前記少なくとも一つの入力の前記一又はそれ以上のうちの一又はそれ以上を決定することとを更に含んでいる、方法。
- 請求項39記載の方法であって、もしあれば、前記特定の値であり状態変化に対応する前記少なくとも一つの入力の前記一又はそれ以上のうちの一つを選択することを更に包含している方法。
- 請求項40記載の方法であって、前記少なくとも一つの入力は複数の入力を含み、
もしあれば特定の値であり状態変化に対応する前記少なくとも一つの入力の前記一又はそれ以上のうちの一つを選択することは、前記複数の入力に関連する優先度に基づいて選択することを含んでいる、方法。 - 請求項41記載の方法であって、もしあれば特定の値であり状態変化に対応する前記少なくとも一つの入力の前記一又はそれ以上のうちの一つを選択することは、前記複数の入力に関連する順序に基づいて選択することを含んでいる、方法。
- 請求項34記載の方法であって、前記次の状態を決定することは、もしあれば、前記第1のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納された前記状態遷移データに基づいて現在の状態からの起こり得る状態変化に関連する前記少なくとも一つの入力の一又はそれ以上を決定することを含んでいる、方法。
- 請求項43記載の方法であって、前記次の状態を決定することは、もしあれば、特定の値でもある現在の状態からの起こり得る状態変化に関連する前記少なくとも一つの入力の前記一又はそれ以上のうちの一又はそれ以上を決定することを更に含んでいる、方法。
- 請求項34記載の方法であって、前記少なくとも一つの機能ブロック出力を提供することは、複数の機能ブロック出力を提供することを含む、方法。
- 請求項45記載の方法であって、前記複数の機能ブロック出力の少なくとも幾つかのそれぞれは、前記状態マシンの現在の状態が前記状態マシンの複数の可能な状態のそれぞれの一つに対応しているかどうかを表している、方法。
- 請求項45記載の方法であって、前記複数の機能ブロック出力を提供することは、
少なくとも現在の状態に基づいて、前記複数の状態マシン機能ブロック出力の少なくとも幾つかに対する適当な値を表すデータを、出力コンフィグレーションデータベースから検索することと、
前記複数の機能ブロック出力の少なくとも幾つかを適当な値に設定することと
を包含している方法。 - 請求項45記載の方法であって、前記複数の機能ブロック出力を提供することは、状態マシンの現在の状態を表す一つの機能ブロック出力を提供することを含む方法。
- 請求項34記載の方法であって、前記少なくとも一つの機能ブロック出力は、状態マシンの現在の状態を表す一つの機能ブロック出力を含んでいる方法。
- 請求項34記載の方法であって、
前記状態マシン機能ブロックがディスエープルにされるべきかどうかを表す入力を受け取ることと、
もし、前記状態マシン機能ブロックがディスエープルにされるべきかどうかを表す入力が、前記状態マシン機能ブロックはディスエープルにされるべきことを表しているなら、状態マシンの現在の状態をディスエープルの状態に設定すること
を更に包含している方法。 - 請求項50記載の方法であって、
前記状態マシン機能ブロックが初期状態に強制されるべきかどうかを表す入力を受け取ることと、
もし、前記状態マシン機能ブロックが初期状態に強制されるべきかどうかを表す入力が、前記状態マシン機能ブロックは初期状態に強制されるべきことを表しているなら、状態マシンの現在の状態を初期状態に設定することとを更に包含し、
前記状態マシン機能ブロックがイネープルにされるべきかどうかを表す入力、及び前記状態マシン機能ブロックが初期状態に強制されるべきかどうかを表す入力は、単一の入力を包含している方法。 - 請求項34記載の方法であって、
前記状態マシン機能ブロックが初期状態に強制されるべきかどうかを表す入力を受け取ることと、
もし、前記状態マシン機能ブロックが初期状態に強制されるべきかどうかを表す入力が、前記状態マシン機能ブロックは初期状態に強制されるべきであることを表しているなら、状態マシンの現在の状態を初期状態に設定することと
を更に包含している方法。 - 請求項34記載の方法であって、前記状態マシン機能ブロックへ入力された前記少なくとも一つのデータを受け取ることは、プロセス制御システム、プロセス制御システムのシミュレーション、安全システム、安全システムのシミュレーションの少なくとも一つに関連づけられる少なくとも一つの信号を受け取ることを含んでいる、方法。
- 請求項34記載の方法であって、前記少なくとも一つの入力は、前記プロセスプラントに関連する少なくとも一つの他の機能ブロックから受け取られるべきである、方法。
- 請求項34記載の方法であって、前記少なくとも一つの入力は、オペレータインターフェイスから受け取られるべきである、方法。
- 請求項34記載の方法であって、前記少なくとも一つの機能ブロック出力を提供することは、プロセス制御システムの一部に少なくとも一つの機能ブロック出力を提供することを含み、該プロセス制御システムの一部は、少なくとも部分的に、前記少なくとも一つの機能ブロック出力に基づいて前記一又はそれ以上のフィールドデバイスを制御する、方法。
- 請求項34記載の方法であって、前記少なくとも一つの機能ブロック出力を提供することは、安全システムの一部に少なくとも一つの機能ブロック出力を提供することを含んでおり、該安全システムの一部は、少なくとも部分的に、前記少なくとも一つの機能ブロック出力に基づいて前記一又はそれ以上のフィールドデバイスを制御する、方法。
- 一又はそれ以上のフィールドデバイスの制御又は制御のシミュレートを行うように構成されたプロセッサを有するプロセスプラントに於いて使用するための機能ブロックエンティティであって、該機能ブロックエンティティは、
前記機能ブロックによって実現される状態マシンがどのようにして複数の状態マシンの中へ遷移するかを表す状態遷移データを含む、ユーザが修正可能な状態マシンコンフィグレーションデータベースを含み、前記状態遷移データは、前記複数の状態の少なくとも幾つかのそれぞれと、前記機能ブロックへの少なくとも一つの入力の幾つかのそれぞれとの可能なペアの少なくとも幾つかのそれぞれに対して、前記状態マシンが対応する状態にあるとき及び対応する入力が特定の値にあるときに、その状態マシンが遷移すべき次の状態マシンを表すデータを含んでおり、
第1のコンピュータ読み取り可能な媒体と、
プロセスプラントに関連するデータを含む前記少なくとも一つの入力を受け取るための、前記第1のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納された第1のコードと、
前記状態マシンの次の状態を決定するための、前記第1のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納された第2のコードとを含み、ここで、その決定は、少なくとも部分的に、前記少なくとも一つ入力の少なくとも一つと、状態マシンの現在の状態と、前記状態遷移データとに基づいていて、該第2のコードは固定されており、
前記状態マシンの現在の状態を次の状態に設定するための、前記第1のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納され、固定された第3のコードと、
前記一又はそれ以上のフィールドデバイスの制御に使用するための少なくとも一つの機能ブロック出力を提供するための、前記コンピュータ読み取り可能な媒体上に格納された第4のコードと
を包含しているエンティティ。 - 請求項58記載の機能ブロックエンティティであって、前記状態マシンコンフィグレーションデータベースは、前記第1のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納されている、エンティティ。
- 請求項58記載の機能ブロックエンティティであって、前記状態マシンコンフィグレーションデータベースは、前記第1のコンピュータ読み取り可能な媒体とは異なる第2のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納されている、エンティティ。
- 請求項58記載の機能ブロックエンティティであって、前記少なくとも一つ入力は、複数の入力を有し、
前記第2のコードは、前記複数の入力に関連する優先度に更に基づいて次の状態を決定するための、前記第1のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納された第5のコードを含んでいる、エンティティ。 - 請求項61記載の機能ブロックエンティティであって、前記第5のコードは、前記複数の入力に関連する順序に更に基づいて次の状態を決定するためのコードを更に含んでいる、エンティティ。
- 請求項58記載の機能ブロックエンティティであって、
前記少なくとも一つの入力の少なくとも一つと前記状態遷移データとに基づいて、状態遷移が起こるべきかどうかを決定するための、前記第1のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納された第5のコードを更に含み、
前記第2のコードは、もし状態遷移が起こるべきなら、次の状態を決定するためのコードを含み、
前記第3のコードは、もし状態遷移が起こるべきなら、状態マシンの現在の状態を次の状態に設定するためのコードを含んでいる、エンティティ。 - 請求項58記載の機能ブロックエンティティであって、前記第2のコードは、もしあれば、前記特定の値である前記少なくとも一つの入力の一又はそれ以上を決定するための、前記第1のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納された第5のコードを含んでいる、エンティティ。
- 請求項64記載の機能ブロックエンティティであって、前記第2のコードは、もしあれば、前記特定の値であり少なくとも部分的に前記状態遷移データに基づく状態変化に対応する、前記少なくとも一つの入力の前記一又はそれ以上のうちの一又はそれ以上を決定するための、前記第1のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納された第6のコードを含んでいる、エンティティ。
- 請求項65記載の機能ブロックエンティティであって、もし前記特定の値であり現在の状態からの状態変化に対応する前記少なくとも一つの入力のうちの少なくとも一つが存在するなら、もしあるなら、前記特定の値であって状態変化に対応する前記少なくとも一つ入力の前記一又はそれ以上のうちの一つを選択するための、前記第1のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納された第7のコードを更に含んでいる、エンティティ。
- 請求項66記載の機能ブロックエンティティであって、前記少なくとも一つの入力は複数の入力を含み、
前記第7のコードは、前記複数の入力に関連する優先度に基づいて前記少なくとも一つ入力の前記一つを選択するための、前記第1のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納された第8のコードを含んでいる、エンティティ。 - 請求項67記載の機能ブロックエンティティであって、前記第8のコードは、前記複数の入力に関連する順序に基づいて前記複数の入力の前記入力の一つを選択するためのコードを含んでいる、エンティティ。
- 請求項58記載の機能ブロックエンティティであって、前記第2のコードは、もしあれば、前記第2のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納された状態遷移データに基づいて現在の状態からの状態変化を引き起こす前記少なくとも一つ入力の一又はそれ以上を決定するための、前記第1のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納された第5のコードを含んでいる、エンティティ。
- 請求項69記載の機能ブロックエンティティであって、前記第2のコードは、もしあれば、状態変化を引き起こすとともに前記特定の値でもある前記少なくとも一つ入力の前記一又はそれ以上のうちの一又はそれ以上を決定するための、前記第1のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納された第6のコードを更に含んでいる、エンティティ。
- 請求項58記載の機能ブロックエンティティであって、前記第4のコードは、複数の機能ブロック出力を提供するための、前記第1のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納された第5のコードを含んでいる、エンティティ。
- 請求項71記載の機能ブロックエンティティであって、前記第5のコードは、状態マシンの現在の状態がその状態マシンの複数の可能な状態の一つのそれぞれに対応しているかどうかを表している前記複数の機能ブロック出力の少なくとも幾つかのそれぞれを提供するコードを含んでいる、エンティティ。
- 請求項71記載の機能ブロックエンティティであって、前記第5のコードは、
少なくとも現在の状態に基づいて、ユーザが構成可能な出力構成データベースから、複数の状態マシン機能ブロック出力の少なくとも幾つかに対する適当な値を表すデータを検索するための、前記第1のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納された第6のコードと、
前記複数の機能ブロック出力の前記少なくとも幾つかを適当な値に設定するための、前記第1のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納された第7のコードと
を含んでいる、エンティティ。 - 請求項73記載の機能ブロックエンティティであって、前記状態マシン構成データベース及び前記出力構成データベースは、同じコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納されている、エンティティ。
- 請求項73記載の機能ブロックエンティティであって、前記状態マシン構成データベース及び前記出力構成データベースは、異なるコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納されている、エンティティ。
- 請求項58記載の機能ブロックエンティティであって、
前記状態マシン機能ブロックがディスエープルされるべきかどうかを表す入力を受け取るための、前記第1のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納された第5のコードと、
もし、前記状態マシン機能ブロックがディスエープルされるべきかどうかを表す入力が前記状態マシン機能ブロックはディスエープルされるべきであることを表しているなら、その状態マシンの現在の状態をディスエープルされた状態に設定するための、前記第1のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納された第6のコードと
を更に含んでいる、エンティティ。 - 請求項58記載の機能ブロックエンティティであって、
前記状態マシン機能ブロックが初期状態に強制されるべきかどうかをを表す入力を受け取るための、前記第1のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納された第5のコードと、
もし、前記状態マシン機能ブロックが初期状態に強制されるべきかどうかをを表す入力が前記状態マシン機能ブロックは初期状態に強制されるべきことを表しているなら、前記状態マシンの現在の状態を初期状態に設定するための、前記第1のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納された第6のコードと
を更に含んでいる、エンティティ。 - 請求項58記載の機能ブロックエンティティであって、前記少なくとも一つのデータ入力は、プロセス制御システム、プロセス制御システムのシミュレーション、安全システム、安全システムのシミュレーションの少なくとも一つに関連づけられる少なくとも一つの信号を含んでいる、エンティティ。
- 請求項58記載の機能ブロックエンティティであって、もしあれば、前記少なくとも一つ入力の一又はそれ以上をマスクするための、前記第1のコンピュータ読み取り可能な媒体上に格納された第5のコードを含んでいる、エンティティ。
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