JPH0589069A - 分散形制御システム - Google Patents
分散形制御システムInfo
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- JPH0589069A JPH0589069A JP3252489A JP25248991A JPH0589069A JP H0589069 A JPH0589069 A JP H0589069A JP 3252489 A JP3252489 A JP 3252489A JP 25248991 A JP25248991 A JP 25248991A JP H0589069 A JPH0589069 A JP H0589069A
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- 238000004886 process control Methods 0.000 description 2
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4184—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by fault tolerance, reliability of production system
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
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-
- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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-
- G—PHYSICS
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- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36133—MMI, HMI: man machine interface, communication
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数の制御システムの監視・操作を任意のＭ
ＭＩ装置および表示装置を通じて行うことのできる分散
形制御システムの提供を目的とする。 【構成】 各制御システムのＬＡＮバス１１〜１ｎとＭ
ＭＩ装置３１〜３ｍとの接続を切り替えるバス切替装置
４１と、システムの監視・操作を行う表示装置５１〜５
ｐと各ＭＭＩ装置３１〜３ｍとの接続を切り替えるＣＲ
Ｔ切替装置６１と、バス切替装置４１およびＣＲＴ切替
装置６１の切り替えを制御するＭＭＩマネージャ７０と
を有して本発明は構成されている。
ＭＩ装置および表示装置を通じて行うことのできる分散
形制御システムの提供を目的とする。 【構成】 各制御システムのＬＡＮバス１１〜１ｎとＭ
ＭＩ装置３１〜３ｍとの接続を切り替えるバス切替装置
４１と、システムの監視・操作を行う表示装置５１〜５
ｐと各ＭＭＩ装置３１〜３ｍとの接続を切り替えるＣＲ
Ｔ切替装置６１と、バス切替装置４１およびＣＲＴ切替
装置６１の切り替えを制御するＭＭＩマネージャ７０と
を有して本発明は構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、様々なエンジニアリン
グ環境にて用いられる分散形制御システムに関する。
グ環境にて用いられる分散形制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、システムの高度化に伴う情報量の
増大により、システム状況を高速かつ適確に把握する必
要性が高まっている。そこで、それぞれ複数のプロセス
コントローラおよびマンマシンインタフェース制御装置
（以下、ＭＭＩ装置と呼ぶ。）を高速ＬＡＮを通じて結
合し、システムの監視・操作をタッチスクリーン付きＣ
ＲＴからなる表示装置上にて集中して行うようにした制
御システムが実現されている。
増大により、システム状況を高速かつ適確に把握する必
要性が高まっている。そこで、それぞれ複数のプロセス
コントローラおよびマンマシンインタフェース制御装置
（以下、ＭＭＩ装置と呼ぶ。）を高速ＬＡＮを通じて結
合し、システムの監視・操作をタッチスクリーン付きＣ
ＲＴからなる表示装置上にて集中して行うようにした制
御システムが実現されている。
【０００３】ところで、比較的大規模なエンジニアリン
グ環境にてこうした制御システムを運用しようとした場
合、図３に示すように、それぞれ独立した複数の制御シ
ステムによって分散形制御システムを構築することが一
般とされている。
グ環境にてこうした制御システムを運用しようとした場
合、図３に示すように、それぞれ独立した複数の制御シ
ステムによって分散形制御システムを構築することが一
般とされている。
【０００４】しかしながら、この場合、各制御システム
はあくまで独立した存在であることから、ひとつの表示
装置により監視・操作できる制御システムはひとつに限
られ、しかも制御システムの数が多くなるにつれ、表示
装置およびＭＭＩ装置の台数も比例的に増加すると言う
難点がある。
はあくまで独立した存在であることから、ひとつの表示
装置により監視・操作できる制御システムはひとつに限
られ、しかも制御システムの数が多くなるにつれ、表示
装置およびＭＭＩ装置の台数も比例的に増加すると言う
難点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように従来からの
分散形制御システムでは、各制御システムがそれぞれ独
立したものであるため、ひとつの表示装置で複数の制御
システムに跨がる監視・操作ができないことなどにユー
ザの不満が集中していた。
分散形制御システムでは、各制御システムがそれぞれ独
立したものであるため、ひとつの表示装置で複数の制御
システムに跨がる監視・操作ができないことなどにユー
ザの不満が集中していた。
【０００６】本発明はこのような要望に応えるべくなさ
れたものであり、複数の制御システムの監視・操作を任
意のマンマシンインタフェース制御装置および表示装置
を通じて行うことができると共に、マンマシンインタフ
ェース制御装置および表示装置の台数増減の自由化を図
ることのできる分散形制御システムの提供を目的として
いる。
れたものであり、複数の制御システムの監視・操作を任
意のマンマシンインタフェース制御装置および表示装置
を通じて行うことができると共に、マンマシンインタフ
ェース制御装置および表示装置の台数増減の自由化を図
ることのできる分散形制御システムの提供を目的として
いる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の分散形制御シス
テムは上記した目的を達成するために、ＬＡＮバスにコ
ントロールステーションを接続してなる複数の制御シス
テムと、前記各制御システムの監視・操作を行うための
複数の表示装置と、前記各制御システムと前記各表示装
置とのマンマシンインタフェース制御を行う複数のマン
マシンインタフェース制御装置と、前記各制御システム
の各ＬＡＮバスと前記各マンマシンインタフェース制御
装置との接続を切り替える第１の切替手段と、外部から
の指令を基に任意の前記ＬＡＮバスおよび前記マンマシ
ンインタフェース制御装置を接続するよう前記第１の切
替手段を制御する第１の切替制御手段と、前記各マンマ
シンインタフェース制御装置と前記各表示装置との接続
を切り替える第２の切替手段と、外部からの指令を基に
任意の前記マンマシンインタフェース制御装置および前
記表示装置を接続するよう前記第２の切替手段を制御す
る第２の切替制御手段とを具備している。
テムは上記した目的を達成するために、ＬＡＮバスにコ
ントロールステーションを接続してなる複数の制御シス
テムと、前記各制御システムの監視・操作を行うための
複数の表示装置と、前記各制御システムと前記各表示装
置とのマンマシンインタフェース制御を行う複数のマン
マシンインタフェース制御装置と、前記各制御システム
の各ＬＡＮバスと前記各マンマシンインタフェース制御
装置との接続を切り替える第１の切替手段と、外部から
の指令を基に任意の前記ＬＡＮバスおよび前記マンマシ
ンインタフェース制御装置を接続するよう前記第１の切
替手段を制御する第１の切替制御手段と、前記各マンマ
シンインタフェース制御装置と前記各表示装置との接続
を切り替える第２の切替手段と、外部からの指令を基に
任意の前記マンマシンインタフェース制御装置および前
記表示装置を接続するよう前記第２の切替手段を制御す
る第２の切替制御手段とを具備している。
【０００８】
【作用】本発明の分散形制御システムでは、外部からの
指令を基に第１の切替制御手段が第１の切替手段を切り
替え制御して、任意のＬＡＮバスと任意のマンマシンイ
ンタフェース制御装置とを接続する。また、第２の切替
手段は、外部からの指令を基に第２の切替手段を切り替
え制御して、任意のマンマシンインタフェース制御装置
と任意の表示装置とを接続する。
指令を基に第１の切替制御手段が第１の切替手段を切り
替え制御して、任意のＬＡＮバスと任意のマンマシンイ
ンタフェース制御装置とを接続する。また、第２の切替
手段は、外部からの指令を基に第２の切替手段を切り替
え制御して、任意のマンマシンインタフェース制御装置
と任意の表示装置とを接続する。
【０００９】したがって、この発明によれば、複数の制
御システムの監視・操作をそれぞれ任意のマンマシンイ
ンタフェース制御装置および表示装置を通じて行うこと
ができると共に、マンマシンインタフェース制御装置お
よび表示装置の台数増減の自由化を図ることが可能にな
る。
御システムの監視・操作をそれぞれ任意のマンマシンイ
ンタフェース制御装置および表示装置を通じて行うこと
ができると共に、マンマシンインタフェース制御装置お
よび表示装置の台数増減の自由化を図ることが可能にな
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１１】図１は本発明に係る一実施例の分散形制御
システムの全体的な構成を示すブロック図である。
システムの全体的な構成を示すブロック図である。
【００１２】同図において、１１〜１ｎはそれぞれ個々
の制御システムにおけるＬＡＮバスを示しており、各Ｌ
ＡＮバス１１〜１ｎにはそれぞれ複数のプロセスコント
ロールステーション２１が接続されている。また各ＬＡ
Ｎバス１１〜１ｎには、複数のマンマシンインタフェー
ス制御装置（以下、ＭＭＩ装置と呼ぶ。）３１〜３ｍと
の接続を切り替えるための第１の切替手段であるバス切
替装置４１が接続されている。さらに５１〜５ｐはＭＭ
Ｉ装置３１〜３ｍの制御下でシステムの監視・操作を行
うタッチスクリーン付きＣＲＴからなる表示装置であ
り、これら表示装置５１〜５ｐと上述した各ＭＭＩ装置
３１〜３ｍとの間にはそれぞれの接続を切り替えるため
の第２の切替手段であるＣＲＴ切替装置６１が介挿され
ている。そしてバス切替装置４１およびＣＲＴ切替装置
６１にはＭＭＩマネージャ７０が接続されている。
の制御システムにおけるＬＡＮバスを示しており、各Ｌ
ＡＮバス１１〜１ｎにはそれぞれ複数のプロセスコント
ロールステーション２１が接続されている。また各ＬＡ
Ｎバス１１〜１ｎには、複数のマンマシンインタフェー
ス制御装置（以下、ＭＭＩ装置と呼ぶ。）３１〜３ｍと
の接続を切り替えるための第１の切替手段であるバス切
替装置４１が接続されている。さらに５１〜５ｐはＭＭ
Ｉ装置３１〜３ｍの制御下でシステムの監視・操作を行
うタッチスクリーン付きＣＲＴからなる表示装置であ
り、これら表示装置５１〜５ｐと上述した各ＭＭＩ装置
３１〜３ｍとの間にはそれぞれの接続を切り替えるため
の第２の切替手段であるＣＲＴ切替装置６１が介挿され
ている。そしてバス切替装置４１およびＣＲＴ切替装置
６１にはＭＭＩマネージャ７０が接続されている。
【００１３】このＭＭＩマネージャ７０は、各ＬＡＮバ
ス１１〜１ｎの状態を監視するバス監視装置７１と、バ
ス切替装置４１におけるＬＡＮバス１１〜１ｎとＭＭＩ
装置３１〜３ｍとの接続を制御するバスマネージャ７２
と、ＣＲＴ切替装置６１におけるＭＭＩ装置３１〜３ｍ
と表示装置５１〜５ｐとの接続を制御するＣＲＴマネー
ジャ７３と、ＭＭＩマネージャ７０とこれに接続された
キーボード８１およびＭＭＩ監視表示装置８２とのマン
マシンインタフェース制御を行うＭＭＩ装置７４とから
構成されている。
ス１１〜１ｎの状態を監視するバス監視装置７１と、バ
ス切替装置４１におけるＬＡＮバス１１〜１ｎとＭＭＩ
装置３１〜３ｍとの接続を制御するバスマネージャ７２
と、ＣＲＴ切替装置６１におけるＭＭＩ装置３１〜３ｍ
と表示装置５１〜５ｐとの接続を制御するＣＲＴマネー
ジャ７３と、ＭＭＩマネージャ７０とこれに接続された
キーボード８１およびＭＭＩ監視表示装置８２とのマン
マシンインタフェース制御を行うＭＭＩ装置７４とから
構成されている。
【００１４】次にこの分散形制御システムの動作を説明
する。
する。
【００１５】本実施例システムにおける特徴のひとつ
は、バス切替装置４１において、ＬＡＮバス１１〜１ｎ
とＭＭＩ装置３１〜３ｍとの接続を自由に切り替えられ
ることにある。この場合の動作から説明する。
は、バス切替装置４１において、ＬＡＮバス１１〜１ｎ
とＭＭＩ装置３１〜３ｍとの接続を自由に切り替えられ
ることにある。この場合の動作から説明する。
【００１６】まずオペレータは、ＭＭＩマネージャ７０
に接続されたキーボード８１またはタッチスクリーン付
きＣＲＴからなるＭＭＩ監視表示装置８２を通じて、接
続したいＬＡＮバスとＭＭＩ装置の各情報をバス選択情
報としてＭＭＩマネージャ７０のＭＭＩ装置７４を経由
してバスマネージャ７２に入力する。
に接続されたキーボード８１またはタッチスクリーン付
きＣＲＴからなるＭＭＩ監視表示装置８２を通じて、接
続したいＬＡＮバスとＭＭＩ装置の各情報をバス選択情
報としてＭＭＩマネージャ７０のＭＭＩ装置７４を経由
してバスマネージャ７２に入力する。
【００１７】バスマネージャ７２は、入力したバス選択
情報に基づき、該当するＬＡＮバスとＭＭＩ装置との接
続指令をバス切替装置４１に与える。この指令を受けて
バス切替装置４１は目的のＬＡＮバスおよびＭＭＩ装置
を接続するよう切替動作する。 これにより、図２に示
すように、指定したＬＡＮのバス情報Ｌ１〜Ｌｎが指定
したＭＭＩ装置のＭＭＩバス情報Ｍ１〜Ｍｍとして入力
可能となり、同時に、指定したＬＡＮに対応するＬＡＮ
制御情報Ｐｎが指定したＭＭＩ装置のＭＭＩ制御情報Ｃ
１〜Ｃｍとして入力可能となる。ＭＭＩ装置３１〜３ｍ
は、入力したＭＭＩバス情報Ｍ１〜ＭｍおよびＭＭＩ制
御情報Ｃ１〜Ｃｍを基に制御システムの監視・操作を行
う。
情報に基づき、該当するＬＡＮバスとＭＭＩ装置との接
続指令をバス切替装置４１に与える。この指令を受けて
バス切替装置４１は目的のＬＡＮバスおよびＭＭＩ装置
を接続するよう切替動作する。 これにより、図２に示
すように、指定したＬＡＮのバス情報Ｌ１〜Ｌｎが指定
したＭＭＩ装置のＭＭＩバス情報Ｍ１〜Ｍｍとして入力
可能となり、同時に、指定したＬＡＮに対応するＬＡＮ
制御情報Ｐｎが指定したＭＭＩ装置のＭＭＩ制御情報Ｃ
１〜Ｃｍとして入力可能となる。ＭＭＩ装置３１〜３ｍ
は、入力したＭＭＩバス情報Ｍ１〜ＭｍおよびＭＭＩ制
御情報Ｃ１〜Ｃｍを基に制御システムの監視・操作を行
う。
【００１８】次に本実施例システムにおけるもうひとつ
の特徴部分である、ＭＭＩ装置３１〜３ｍと表示装置５
１〜５ｐとの接続切替動作について説明する。
の特徴部分である、ＭＭＩ装置３１〜３ｍと表示装置５
１〜５ｐとの接続切替動作について説明する。
【００１９】この場合、接続するＭＭＩ装置３１〜３ｍ
と表示装置５１〜５ｐの設定は、ＭＭＩマネージャ７０
に接続されたキーボード８１、ＭＭＩ監視表示装置８
２、あるいは接続切替の対象である各表示装置５１〜５
ｐにて行うことができる。
と表示装置５１〜５ｐの設定は、ＭＭＩマネージャ７０
に接続されたキーボード８１、ＭＭＩ監視表示装置８
２、あるいは接続切替の対象である各表示装置５１〜５
ｐにて行うことができる。
【００２０】この接続の設定情報は、ＭＭＩマネージャ
７０のＭＭＩ装置７４を経由してＣＲＴマネージャ７３
に入力される。ＣＲＴマネージャ７３はこの設定情報に
基づき、該当するＭＭＩ装置と表示装置との接続指令を
ＣＲＴ切替装置６１に与える。 この指令を受けてＣＲ
Ｔ切替装置６１は、目的のＭＭＩ装置と表示装置とを接
続するよう切替動作する。
７０のＭＭＩ装置７４を経由してＣＲＴマネージャ７３
に入力される。ＣＲＴマネージャ７３はこの設定情報に
基づき、該当するＭＭＩ装置と表示装置との接続指令を
ＣＲＴ切替装置６１に与える。 この指令を受けてＣＲ
Ｔ切替装置６１は、目的のＭＭＩ装置と表示装置とを接
続するよう切替動作する。
【００２１】一方、ＭＭＩマネージャ７０のバス監視装
置７１は、バス切替装置４１を介して各ＬＡＮのバス情
報Ｌ１〜Ｌｎを監視している。その監視結果はＭＭＩ装
置７４を介してＭＭＩ監視表示装置８２に表示される。
置７１は、バス切替装置４１を介して各ＬＡＮのバス情
報Ｌ１〜Ｌｎを監視している。その監視結果はＭＭＩ装
置７４を介してＭＭＩ監視表示装置８２に表示される。
【００２２】かくしてこの実施例の分散形制御システム
によれば、各制御システムの監視・操作を、任意のＭＭ
Ｉ装置３１〜３ｍおよび任意の表示装置５１〜５ｐを通
じて行うことができ、しかもＭＭＩ装置３１〜３ｍおよ
び表示装置５１〜５ｐの台数設定が自由となる。
によれば、各制御システムの監視・操作を、任意のＭＭ
Ｉ装置３１〜３ｍおよび任意の表示装置５１〜５ｐを通
じて行うことができ、しかもＭＭＩ装置３１〜３ｍおよ
び表示装置５１〜５ｐの台数設定が自由となる。
【００２３】さらにこの分散形制御システムによれば、
表示装置５１〜５ｐからの設定でＭＭＩ装置３１〜３ｍ
と表示装置５１〜５ｐとの接続を切り替えられるので、
各制御システムの負荷状況に応じて操作可能な表示装置
５１〜５ｐを自由に増減することができる。
表示装置５１〜５ｐからの設定でＭＭＩ装置３１〜３ｍ
と表示装置５１〜５ｐとの接続を切り替えられるので、
各制御システムの負荷状況に応じて操作可能な表示装置
５１〜５ｐを自由に増減することができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明の分散形制御
システムによれば、複数の制御システムの監視・操作を
任意のマンマシンインタフェース制御装置および表示装
置を通じて行うことができると共に、マンマシンインタ
フェース制御装置および表示装置の台数増減の自由化を
図ることが可能になる。
システムによれば、複数の制御システムの監視・操作を
任意のマンマシンインタフェース制御装置および表示装
置を通じて行うことができると共に、マンマシンインタ
フェース制御装置および表示装置の台数増減の自由化を
図ることが可能になる。
【図１】本発明に係る一実施例の分散形制御システムの
全体的な構成を示すブロック図である。
全体的な構成を示すブロック図である。
【図２】図１の分散形制御システムにおけるＬＡＮバス
とＭＭＩ装置との接続の様子を示す図である。
とＭＭＩ装置との接続の様子を示す図である。
【図３】従来の分散形制御システムの構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
１１〜１ｎ…ＬＡＮバス、２１…プロセスコントロール
ステーション、３１〜３ｍ…マンマシンインタフェース
制御装置（ＭＭＩ装置）、４１…バス切替装置、５１〜
５ｐ…表示装置、６１…ＣＲＴ切替装置、７０…ＭＭＩ
マネージャ、７１…バス監視装置、７２…バスマネージ
ャ、７３…ＣＲＴマネージャ、７４…ＭＭＩ装置、８１
…キーボード、８２…ＭＭＩ監視表示装置。
ステーション、３１〜３ｍ…マンマシンインタフェース
制御装置（ＭＭＩ装置）、４１…バス切替装置、５１〜
５ｐ…表示装置、６１…ＣＲＴ切替装置、７０…ＭＭＩ
マネージャ、７１…バス監視装置、７２…バスマネージ
ャ、７３…ＣＲＴマネージャ、７４…ＭＭＩ装置、８１
…キーボード、８２…ＭＭＩ監視表示装置。
Claims (1)
- 【請求項１】 ＬＡＮバスにコントロールステーション
を接続してなる複数の制御システムと、 前記各制御システムの監視・操作を行うための複数の表
示装置と、 前記各制御システムと前記各表示装置とのマンマシンイ
ンタフェース制御を行う複数のマンマシンインタフェー
ス制御装置と、 前記各制御システムの各ＬＡＮバスと前記各マンマシン
インタフェース制御装置との接続を切り替える第１の切
替手段と、 外部からの指令を基に任意の前記ＬＡＮバスおよび前記
マンマシンインタフェース制御装置を接続するよう前記
第１の切替手段を制御する第１の切替制御手段と、 前記各マンマシンインタフェース制御装置と前記各表示
装置との接続を切り替える第２の切替手段と、 外部からの指令を基に任意の前記マンマシンインタフェ
ース制御装置および前記表示装置を接続するよう前記第
２の切替手段を制御する第２の切替制御手段とを具備す
ることを特徴する分散形制御システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3252489A JPH0589069A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 分散形制御システム |
| US07/950,141 US5357420A (en) | 1991-09-30 | 1992-09-24 | Integrated control system |
| KR1019920017774A KR970006026B1 (ko) | 1991-09-30 | 1992-09-29 | 통합 콘트롤 시스템 및 통합 콘트롤 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3252489A JPH0589069A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 分散形制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0589069A true JPH0589069A (ja) | 1993-04-09 |
Family
ID=17238085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3252489A Pending JPH0589069A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 分散形制御システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5357420A (ja) |
| JP (1) | JPH0589069A (ja) |
| KR (1) | KR970006026B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6438589B1 (en) | 1997-06-02 | 2002-08-20 | Fuji Xerox Co., Ltd. | System for communicating a plurality of information processing modules using two cascaded links |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020091850A1 (en) | 1992-10-23 | 2002-07-11 | Cybex Corporation | System and method for remote monitoring and operation of personal computers |
| US5721842A (en) * | 1995-08-25 | 1998-02-24 | Apex Pc Solutions, Inc. | Interconnection system for viewing and controlling remotely connected computers with on-screen video overlay for controlling of the interconnection switch |
| US5757648A (en) * | 1996-09-12 | 1998-05-26 | Nakamura; Kaoru | Machine tool control system |
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