KR970006026B1 - 통합 콘트롤 시스템 및 통합 콘트롤 방법 - Google Patents

통합 콘트롤 시스템 및 통합 콘트롤 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR970006026B1
KR970006026B1 KR1019920017774A KR920017774A KR970006026B1 KR 970006026 B1 KR970006026 B1 KR 970006026B1 KR 1019920017774 A KR1019920017774 A KR 1019920017774A KR 920017774 A KR920017774 A KR 920017774A KR 970006026 B1 KR970006026 B1 KR 970006026B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control
switching
mmi
interface
individual
Prior art date
Application number
KR1019920017774A
Other languages
English (en)
Other versions
KR930007132A (ko
Inventor
데수지 고히
Original Assignee
가부시끼가이샤 도시바
사또 후미오
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시끼가이샤 도시바, 사또 후미오 filed Critical 가부시끼가이샤 도시바
Publication of KR930007132A publication Critical patent/KR930007132A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR970006026B1 publication Critical patent/KR970006026B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4184—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by fault tolerance, reliability of production system
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • G06F15/16—Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41835—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by programme execution
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36133—MMI, HMI: man machine interface, communication
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Digital Computer Display Output (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Multi Processors (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

내용없음.

Description

통합 콘트롤 시스템 및 통합 콘트롤 방법
제1도는 복수의 개별 콘트롤 시스템의 개통도.
제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 통합 콘트롤 시스템의 개통도.
제3도는 제2도에 보인 통합 콘트롤 시스템내의 MMI 장치들과 LAN 버스간의 접속들에서 정보흐름 개통도.
본 발명은 대규모 콘트롤 시스템에 관한 것이며, 특히 복수의 개별 콘트롤 시스템들을 통합적으로 제어할 수 있는 통합 콘트롤 시스템(Intergrated control system) 및 통합 콘트롤 방법에 관한 것이다.
최근에 시스템 발전과 더불어 정보량의 증가로 인해, 시스템의 상태를 신속하고 정확하게 파악해야 할 필요성이 증가되었다.
그러므로, 복수의 프로세서 콘트롤러들(process controller)과 인간/기계 인터패이스(man/machin interface) 콘트롤 시스템들(이후, MMI 시스템)은 고속 LAN을 통해 접속되어 있어 접촉식 화면(touch screen)을 갖는 CRT로 된 표시장치상에서 시스템을 모니터링(monitering) 및 콘트롤하는 실용화 콘트롤 시스템이 개발된 바 있다.
제1도에 보인 바와같이 제어해야 할 대규모 시스템을 콘트롤 시 복수의 독립된 개별 콘트롤 시스템들을 구축하는 것이 일반 관례이다.
그러나, 이 경우에, 각 콘트롤 시스템은 완전히 독립되어 있기 때문에 단일표시장치에 의해 모니터 및 콘트롤 하는 능력은 각 개별 콘트롤 시스템으로 제한되어 있다.
복수의 콘트롤 시스템들 각각은 이러한 식으로 독립되어 있기 때문에 단일 표시장치로서 복수의 콘트롤 시스템들을 모니터하고 콘트롤하는 것이 불가능하다는 사실에 대해 사용자의 불만이 누적되어 왔다.
본 발명의 목적은 복수의 개별 콘트롤 시스템들을 통합 콘트롤하는데 있다.
또다른 목적은 단일 콘트롤 터미날에 의해 복수의 개별 콘트롤 시스템들을 통합 콘트롤 하는 것을 가능하게 하는데 있다.
본 발명의 일태양에 의하면, 상기 목적을 달성하기 위해 통합 콘트롤 시스템을 제공한다. 통합 콘트롤 시스템 복수의 개별 콘트롤 시스템들을 갖고 있으며, 각각의 개별 콘트롤 시스템은 데이타 전송채널과, 개별 콘트롤 시스템들을 콘트롤하는 복수의 콘트롤 터미날수단(control terminal means)과, 개별 콘트롤 시스템들과 각각의 콘트롤 터미날수단간에 인터패이스 콘트롤(interface control)을 행하는 복수의 인터패이스 콘트롤수단과, 각 콘트롤 시스템들과 각 인터페이스 콘트롤수단간의 접속을 스위칭(switching)하는 제1스위칭 수단과, 각 인터패이스 콘트롤수단과 각 콘트롤 터미날들간의 접속을 스위칭하는 제2스위칭 수단과 외부 지령에 응답하여 제1 및 제2스위칭 수단을 콘트롤하는 콘트롤수단과, 외부 지령을 공급하는 외부 콘트롤 터미날수단을 포함한다.
본 발명의 다른 태양에 의하면, 복수의 개별 콘트롤 시스템들을 통합 콘트롤하는 방법이 제공된다. 복수의 인터패이스 콘트롤수단을 통해 복수의 콘트롤 터미날들 각각에 의해 복수의 독립 콘트롤 시스템들을 통합 콘트롤하는 방법은 개별 콘트롤 시스템들 각각을 모니터하는 단계와, 개별 콘트롤 시스템들 각각과 콘트롤 터미날들 각각간에 인터패이스 콘트롤을 인터패이스 콘트롤수단에 의해 행하는 단계와, 콘트롤 시스템들 각각과 인터패이스 콘트롤수단 각각간의 접속을 스위칭하는 단계와, 인터패이스 콘트롤수단 각각과 콘트롤 터미날들 각각간의 접속들을 스위칭하는 단계와, 외부 지령에 응답하여 상기 제1 및 제2스위칭접속을 콘트롤 하는 단계와, 외부 지령을 공급하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 관한 설명을 도면을 참조하여 이하에 설명한다.
제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 통합 콘트롤 시스템을 나타내는 개통도이다.
제2도에서 복수의 프로세서 콘트롤부(21)는 각각의 개별 콘트롤 시스템들내에서 LAN 버스들(11-1n)에 접속되어 있고, 또한 복수의 인간/기계 인터패이스 콘트롤 시스템들(이후 MMI 시스템으로 약칭함)(31-3m)의 접속들을 스위칭해주는 버스(bus) 스위칭 장치(41)가 LAN 버스들(11-1n)에 접속되어 있고, 또 MMI 장치들(31-3n)의 콘트롤하에서 시스템을 모니터 및 콘트롤하는 콘트롤 터미날수단으로서 접촉식 화면들을 갖는 CRT로 구성된 표시장치들(51-5p)이 MMI 장치들에 접속되어 있다. 표시 장치들(51-5p)과 MMI 장치(31-3m)간에는 각각의 접속들을 스위칭하는 CRT 스위칭 장치(61)가 삽입되어 있다.
또한 버스 스위칭 장치(41)와 CRT 스위칭 장치(61)에는 콘트롤수단으로서 MMI 관리기(70)가 접속되어 있고, 또한 버스모니터장치(71), 버스관리기(72), CRT 관리기(73) 및 MMI 장치(74)로 구성되어 있다.
버스모니터장치(71)는 LAN 버스(11-1n) 각각의 상태를 모니터하고, 버스관리기(72)는 LAN 버스들(11-1n)과 버스 스위칭 장치(41)내의 MMI 장치들(31-3m)간의 접속을 콘트롤 하고, CRT 관리기(73)는 MMI 장치들(31-3m)과 CRT 스위칭 장치(61)내의 표시장치들(51-5p)간의 접속을 콘트롤하고, MMI 장치(74)는 MMI 관리기(70)와 키보드(81)와 그에 접속된 MMI 모니터 표시장치(82)간에 인간/기계 인터패이스 콘트롤을 실행한다.
이하에는 통합 콘트롤 시스템의 동작에 관해 설명한다.
본 실시예에서는 콘트롤 시스템의 특징들중 하나가 LAN 버스들(11-1n)과 버스 스위칭 장치(41)내의 MMI 장치들(31-3m)간의 접속을 자유롭게 스위칭할 수 있다는 것이다.
이 경우의 동작을 이하에 설명한다.
우선, 오퍼레이터(operator)는 MMI 관리기(70)에 접속된 외부 콘트롤 터미날수단인 키보드(81) 또는 접촉식 화면을 갖는 CRT로 된 MMI 모니터 표시장치(82)를 통해 버스선택정보로서 그가 접속하고 싶은 MMI 장치와 LAN 버스에 관한 정보를 MMI 관리기(70)의 MMI 장치(74)를 통해 버스관리기(72)에 입력한다.
입력된 버스선택정보에 기초하여 버스관리기(72)는 관련 LAN 버스와 MMI 장치들간을 접속하기 위한 버스 스위칭 장치(41)에 지령을 공급한다.
이 지령수신시에 버스 스위칭 장치(41)는 목표 LAN 버스와 MMI 장치들을 접속하도록 스위칭동작을 실행한다. 이 수단에 의해 제3도에 보인 바와같이 지정된 MMI 장치들의 MMI 정보(M1-Mm)와 지정된 LAN의 시스템 정보(L1-Ln)의 상호통신이 가능해진다. 동시에 지정된 MMI 장치의 MMI 콘트롤정보(C1-Cm)로서 지정된 LAN에 대응하는 LAN 콘트롤 정보(p1-pn)를 입력시키는 것이 가능하다. MMI 장치들(31-3m)은 입력된 MMI 정보(M1-Mm)와 MMI 콘트롤 정보(C1-Cm)에 기초하여 콘트롤 시스템의 모니터링과 콘트롤을 실행한다.
다음에는 본 실시예의 시스템에서 또다른 특징인 MMI 장치들(31-3m)과 표시장치들(51-5p)간의 접속 스위칭 동작에 관해 설명한다.
이 경우에 접속된 MMI 장치들(31-3m)과 표시 장치들(51-5p)의 세팅은 MMI 관리기(70)에 접속된 키보드(81)와 모니터 표시장치(82)에 의해 실행될 수 있다.
다른 방법으로 접속 스위칭 주체가 될 표시장치(51-5p) 각각에 의해 세팅을 행할 수 있는 시스템을 구성할 수 있다.
이 접속용 세팅정보는 MMI 관리기(70)의 MMI 장치(74)를 통해 CRT 관리기(73)에 입력된다. 이 세팅 정보에 기초하여 CRT 관리기(73)는 관련 MMI 장치들과 표시장치들간의 접속용 CRT 스위칭 장치(61)에 지령을 공급한다.
이 지령수신시 CRT 스위칭 장치(61)는 목표 MMI 장치들과 표시장치들이 접속되도록 스위칭동작을 실행한다.
그와 동시에 MMI 관리기(70)의 버스모니터링장치(71)는 버스 스위칭 장치(41)를 통해 각 LAN의 버스 정보(L1-Ln)를 모니터하게 그 결과를 MMI 장치(74)를 통하여 MMI 모니터링 표시장치(82)에 표시한다.
이러한 식으로 본 실시예의 통합된 콘트롤 시스템을 사용할시에 각 콘트롤 시스템의 모니터링과 동작은 MMI 장치들(31-3m)과 표시장치들(51-5p) 어느 것을 통해서도 실행될 수 있다. 더우기 어떤 수의 MMI 장치들(31-3m)과 표시장치들(51-5p)이라도 세트될 수도 있다.
또한 이 통합 콘트롤 시스템을 사용할시에 MMI 장치들(31-3m)과 표시장치들(51-5p)간의 접속은 표시 장치들(51-5p)로부터 세팅함으로써 스위치될 수 있다. 그러므로 동작할 수 있는 표시장치들(51-5p)은 각 콘트롤 시스템의 부하조건들에 따라 자유롭게 선택할 수 있다.
상술한 바와같이 본 발명의 통합 콘트롤 시스템을 사용하면 복수의 개별 콘트롤 시스템들은 인간/기계 인터패이스 콘트롤장치와 표시장치를 통해 수행될 수 있다.
그러므로 시스템이 동작할때 개선된 신뢰성을 갖도록 설계하는 것이 가능하다.

Claims (4)

  1. 데이타 전송채널(11-1n)을 각각 갖는 복수의 개별 콘트롤 시스템과, 상기 개별 콘트롤 시스템들을 콘트롤하기 위한 복수의 콘트롤 터미날수단(51-5p)과, 상기 개별 콘트롤 시스템들과 각각의 콘트롤 터미날수단간의 인터패이스 콘트롤을 수행하기 위한 복수의 인터패이스 콘트롤수단(31-3m)과, 상기 개별 콘트롤 시스템들 각각과 인터패이스 콘트롤수단 각각간의 접속들을 스위칭하는 제1스위칭 수단(41)과, 상기 인터패이스 콘트롤수단 각각과 콘트롤 터미날수단들 각각간의 접속들을 스위칭하는 제2스위칭 수단(61)과, 외부 지령에 응답하여 상기 제1 및 제2스위칭 수단을 제어하는 콘트롤수단(70)과, 상기 외부 지령을 공급하는 외부 콘트롤 터미날수단(81,82)을 포함하는 것이 특징인 통합 콘트롤 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤수단(70)은 상기 개별 콘트롤 시스템들의 데이타 전송채널들(11-1n)의 상태들을 모니터하는 버스모니터수단(71)과, 상기 제1스위칭 수단(41)을 콘트롤 하는 제1스위치 콘트롤수단(72)과, 상기 제2스위칭 수단(61)을 콘트롤하는 제2스위치 콘트롤수단(73)과, 상기 외부 콘트롤 터미날 수단(81,82)과 제1 및 제2스위칭 콘트롤수단(72,73)간의 인터패이스 콘트롤을 수행하는 버스모니터수단(71)에 접속된 인터패이스수단(74)을 포함하는 것이 특징인 통합 콘트롤 시스템.
  3. 복수의 개별 콘트롤 시스템들을 복수의 인터패이스 콘트롤수단을 통해 복수의 콘트롤 터미날을 각각에 의해 통합 콘트롤하는 방법에 있어서, 개별 콘트롤 시스템들 각각을 모니터링하는 단계와, 상기 개별 콘트롤 시스템들과 상기 콘트롤 단자들 각각간의 인터패이스 콘트롤을 인터패이스 콘트롤수단에 의해 수행하는 단계와, 콘트롤 시스템들 각각과 인터패이스 콘트롤수단 각각간의 접속들을 스위칭하는 단계와, 인터패이스 콘트롤수단 각각과 콘트롤 터미날들 각각간의 접속들을 스위칭하는 단계와, 외부 지령에 응답하여 제1 및 제2스위칭 접속들을 콘트롤하는 단계와, 외부 지령을 공급하는 단계를 포함하는 것이 특징인 통합 콘트롤 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 콘트롤 단계는 상기 외부 지령과 상기 제1 및 제2스위칭 접속들간의 인터패이스 콘트롤을 수행하는 단계를 포함하는 것이 특징인 통합 콘트롤 방법.
KR1019920017774A 1991-09-30 1992-09-29 통합 콘트롤 시스템 및 통합 콘트롤 방법 KR970006026B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3252489A JPH0589069A (ja) 1991-09-30 1991-09-30 分散形制御システム
JP91-252489 1991-09-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR930007132A KR930007132A (ko) 1993-04-22
KR970006026B1 true KR970006026B1 (ko) 1997-04-23

Family

ID=17238085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019920017774A KR970006026B1 (ko) 1991-09-30 1992-09-29 통합 콘트롤 시스템 및 통합 콘트롤 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5357420A (ko)
JP (1) JPH0589069A (ko)
KR (1) KR970006026B1 (ko)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020091850A1 (en) 1992-10-23 2002-07-11 Cybex Corporation System and method for remote monitoring and operation of personal computers
US5721842A (en) * 1995-08-25 1998-02-24 Apex Pc Solutions, Inc. Interconnection system for viewing and controlling remotely connected computers with on-screen video overlay for controlling of the interconnection switch
US5757648A (en) * 1996-09-12 1998-05-26 Nakamura; Kaoru Machine tool control system
JPH1153277A (ja) 1997-06-02 1999-02-26 Fuji Xerox Co Ltd 情報処理装置
US6304895B1 (en) 1997-08-22 2001-10-16 Apex Inc. Method and system for intelligently controlling a remotely located computer
US20010044843A1 (en) * 1997-10-28 2001-11-22 Philip Bates Multi-user computer system
IL142119A0 (en) 1998-09-22 2002-03-10 Cybex Computer Prod Corp System and method for accessing and operating personal computers remotely
US6378014B1 (en) 1999-08-25 2002-04-23 Apex Inc. Terminal emulator for interfacing between a communications port and a KVM switch
US7730415B2 (en) * 2003-09-05 2010-06-01 Fisher-Rosemount Systems, Inc. State machine function block with a user modifiable state transition configuration database
US7259482B2 (en) 2003-09-24 2007-08-21 Belkin International, Inc. Distance extender and method making use of same
US8427489B2 (en) 2006-08-10 2013-04-23 Avocent Huntsville Corporation Rack interface pod with intelligent platform control
US8009173B2 (en) 2006-08-10 2011-08-30 Avocent Huntsville Corporation Rack interface pod with intelligent platform control
US9086688B2 (en) 2013-07-09 2015-07-21 Fisher-Rosemount Systems, Inc. State machine function block with user-definable actions on a transition between states

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS566015B2 (ko) * 1972-12-12 1981-02-09
JPS56109057A (en) * 1980-02-04 1981-08-29 Hitachi Ltd Data communication system
US4500951A (en) * 1981-01-07 1985-02-19 Hitachi, Ltd. Plant control system
US4607256A (en) * 1983-10-07 1986-08-19 Honeywell, Inc. Plant management system
JPH02136998A (ja) * 1988-11-17 1990-05-25 Omron Tateisi Electron Co Ｐｏｓシステム

Also Published As

Publication number Publication date
US5357420A (en) 1994-10-18
JPH0589069A (ja) 1993-04-09
KR930007132A (ko) 1993-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR970006026B1 (ko) 통합 콘트롤 시스템 및 통합 콘트롤 방법
JP3072751B2 (ja) アクションバー及びプルダウン・メニューのワークステーションでの表示・処理装置及び方法
JPH03217894A (ja) カーソルの移動を制御する方法及びカーソル移動キーストローク信号を処理する方法
JP3340358B2 (ja) プログラマブルコントローラ
SK152191A3 (en) Alleviate method for putting before and removing of windows and device for its realization
JPH0830306A (ja) 制御装置
JPH02146588A (ja) Ａｖｔｃシステム
KR100380581B1 (ko) 일체형인 다수개의 모니터를 갖는 컴퓨터의 화면 조정시스템
US5254813A (en) Elevator controlling and monitoring system
JP3563787B2 (ja) カメラ装置の制御システム、カメラシステム管理方法、及び管理装置
JPH0575320B2 (ko)
JPH04317101A (ja) 数値制御装置の入出力制御方式
KR101016861B1 (ko) 멀티 비전 시스템
US7031451B1 (en) Electronic apparatus and multi-functional telephone apparatus
JPS61166629A (ja) 電子計算機の制御装置
JPH04293341A (ja) 電話交換機の保守試験方式
JPH01108669A (ja) 分散処理システム
KR19990070404A (ko) 디스플레이장치의 윈도우용 화면조정메뉴 선택장치 및 방법
JPS63141429A (ja) パケツト多重化装置
JPH03250350A (ja) データ通信システムにおける物理／論理通信路一括確立方式
JPH0380795A (ja) 運転操作装置
JPH04318646A (ja) ワークステーションへの選択フィールド表示装置及び選択フィールド処理装置ならびに処理方法
JPH1139239A (ja) 認識装置
JPH04150442A (ja) インタフェース試験方式
JPH03283746A (ja) インターフェイス選択方式

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20020829

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee