JPH1139239A - 認識装置 - Google Patents
認識装置Info
- Publication number
- JPH1139239A JPH1139239A JP9192950A JP19295097A JPH1139239A JP H1139239 A JPH1139239 A JP H1139239A JP 9192950 A JP9192950 A JP 9192950A JP 19295097 A JP19295097 A JP 19295097A JP H1139239 A JPH1139239 A JP H1139239A
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- Japan
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- communication
- recognition
- executing
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Abstract
(57)【要約】
【課題】パーソナルコンピュータなどの外部機器により
起動されて認識処理の動作を行いその結果を出力する外
部通信機能を有する認識装置において、この認識装置を
制御する外部機器が２台以上ある場合、複数個の認識処
理実行プログラム部と外部機器とを異なる通信手順にて
接続することを目的とする。 【解決手段】複数個の通信用入出力機器１３，１４およ
びこれら入出力機器１３，１４に接続された通信手順実
行部１５，１６を介して、複数個の外部機器２と複数個
の認識処理実行プログラム部１１とを接続して制御信号
およびデータ信号の授受を行う際に、通信手順選択部１
８により選択された通信手順実行部１５，１６により、
認識処理実行プログラム部１１を起動させて認識処理を
実行させる。
起動されて認識処理の動作を行いその結果を出力する外
部通信機能を有する認識装置において、この認識装置を
制御する外部機器が２台以上ある場合、複数個の認識処
理実行プログラム部と外部機器とを異なる通信手順にて
接続することを目的とする。 【解決手段】複数個の通信用入出力機器１３，１４およ
びこれら入出力機器１３，１４に接続された通信手順実
行部１５，１６を介して、複数個の外部機器２と複数個
の認識処理実行プログラム部１１とを接続して制御信号
およびデータ信号の授受を行う際に、通信手順選択部１
８により選択された通信手順実行部１５，１６により、
認識処理実行プログラム部１１を起動させて認識処理を
実行させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シーケンサ、パー
ソナルコンピュータ、ラインコントローラなどの外部機
器により起動されて視覚などの認識処理を行う認識装置
に関するものである。
ソナルコンピュータ、ラインコントローラなどの外部機
器により起動されて視覚などの認識処理を行う認識装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、図３に示すように、シーケンサ、
パーソナルコンピュータ、ラインコントローラなどの外
部機器５２により起動されて視覚などの認識処理を行う
とともにその結果の出力を行う視覚認識装置５１は、外
部機器５２との信号の授受を行うためのパラレルポー
ト、シリアルポートなどの２個の通信用入出力機器６
１，６２と、これら各入出力機器６１，６２に対応して
それぞれ設けられて所定の通信手順を実行するための通
信手順実行部６３，６４と、これらの通信手順実行部６
３，６４にそれぞれ接続された複数個（Ｎ個）の認識処
理実行プログラム部６５と、上記入出力機器６１，６２
と通信手順実行部６３，６４との間にそれぞれ設けられ
たスイッチ部６６，６７を介して通信手順を選択するた
めの通信手順選択部６８とから構成されている。
パーソナルコンピュータ、ラインコントローラなどの外
部機器５２により起動されて視覚などの認識処理を行う
とともにその結果の出力を行う視覚認識装置５１は、外
部機器５２との信号の授受を行うためのパラレルポー
ト、シリアルポートなどの２個の通信用入出力機器６
１，６２と、これら各入出力機器６１，６２に対応して
それぞれ設けられて所定の通信手順を実行するための通
信手順実行部６３，６４と、これらの通信手順実行部６
３，６４にそれぞれ接続された複数個（Ｎ個）の認識処
理実行プログラム部６５と、上記入出力機器６１，６２
と通信手順実行部６３，６４との間にそれぞれ設けられ
たスイッチ部６６，６７を介して通信手順を選択するた
めの通信手順選択部６８とから構成されている。
【０００３】上記構成において、視覚認識装置５１を作
動させる場合、まず最初に、通信手順選択部６８により
スイッチ部６６，６７を切り替えて、２個の内、一方の
通信手順を選択しておく。この状態で、外部機器５２か
ら、最初に設定された通信手順により、認識処理実行プ
ログラム６５を起動させ、所定の認識動作を行わせる。
また、この認識処理実行プログラム部６５により認識さ
れた認識結果は、同じ通信手順にて、すなわち一方の通
信手順実行部６４（または６３）から、外部機器５２側
に出力される。
動させる場合、まず最初に、通信手順選択部６８により
スイッチ部６６，６７を切り替えて、２個の内、一方の
通信手順を選択しておく。この状態で、外部機器５２か
ら、最初に設定された通信手順により、認識処理実行プ
ログラム６５を起動させ、所定の認識動作を行わせる。
また、この認識処理実行プログラム部６５により認識さ
れた認識結果は、同じ通信手順にて、すなわち一方の通
信手順実行部６４（または６３）から、外部機器５２側
に出力される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
視覚認識装置の構成によると、通信手順は１台の視覚認
識装置５１に対して１種類しか設定できないため、認識
装置を制御する外部機器５２が２台以上ある場合、認識
装置と外部機器とを異なる通信手順で同時に接続するこ
とができず、すなわち複数個ある認識処理実行プログラ
ム部６５ごとに、通信手順を変更することができないと
いう問題があった。
視覚認識装置の構成によると、通信手順は１台の視覚認
識装置５１に対して１種類しか設定できないため、認識
装置を制御する外部機器５２が２台以上ある場合、認識
装置と外部機器とを異なる通信手順で同時に接続するこ
とができず、すなわち複数個ある認識処理実行プログラ
ム部６５ごとに、通信手順を変更することができないと
いう問題があった。
【０００５】そこで、本発明は、このような認識装置に
おいて、通信手順を複数種採用し得るとともに、認識処
理実行プログラム部ごとに通信手順を選択し得ることを
目的とする。
おいて、通信手順を複数種採用し得るとともに、認識処
理実行プログラム部ごとに通信手順を選択し得ることを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の認識装置は、複数の認識処理実行手段と、
外部機器との通信用の複数の通信手順実行手段との間
に、各認識処理実行手段に対して通信手順実行手段を切
り替えて通信手順を選択し得る通信手順選択手段を具備
したものである。
め、本発明の認識装置は、複数の認識処理実行手段と、
外部機器との通信用の複数の通信手順実行手段との間
に、各認識処理実行手段に対して通信手順実行手段を切
り替えて通信手順を選択し得る通信手順選択手段を具備
したものである。
【０００７】この構成によれば、通信手順を複数種採用
し得るとともに、認識処理実行手段ごと、すなわち認識
実行処理プログラム部ごとに通信手順を選択し得る。
し得るとともに、認識処理実行手段ごと、すなわち認識
実行処理プログラム部ごとに通信手順を選択し得る。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の認識装置は、複数の認識
処理実行手段と、外部機器との通信用の複数の入出力手
段と、これら各入出力手段にそれぞれ対応して接続され
て所定の通信手順を実行する複数の通信手順実行手段
と、上記各認識処理実行手段に接続される上記通信手順
実行手段を切り替えて通信手順を選択する通信手順選択
手段とから構成したものである。
処理実行手段と、外部機器との通信用の複数の入出力手
段と、これら各入出力手段にそれぞれ対応して接続され
て所定の通信手順を実行する複数の通信手順実行手段
と、上記各認識処理実行手段に接続される上記通信手順
実行手段を切り替えて通信手順を選択する通信手順選択
手段とから構成したものである。
【０００９】この構成によると、複数の入出力手段にそ
れぞれに対応する通信手順を実行する通信手順実行手段
を設けるとともに、この通信手順実行手段と複数の認識
処理実行手段の個々との間に、通信手順を選択し得る通
信手順選択手段を設けたので、同時に、異なる外部機器
にかつ異なる通信手順でもって認識装置を接続でき、す
なわち複数の認識処理実行手段ごとに通信手順を変更す
ることができる。
れぞれに対応する通信手順を実行する通信手順実行手段
を設けるとともに、この通信手順実行手段と複数の認識
処理実行手段の個々との間に、通信手順を選択し得る通
信手順選択手段を設けたので、同時に、異なる外部機器
にかつ異なる通信手順でもって認識装置を接続でき、す
なわち複数の認識処理実行手段ごとに通信手順を変更す
ることができる。
【００１０】以下、本発明の実施の形態における認識装
置を、図１および図２に基づき説明する。図１は認識装
置の概略構成を示すブロック図、図２は認識装置におけ
る作動の状態を説明するフローチャート図である。
置を、図１および図２に基づき説明する。図１は認識装
置の概略構成を示すブロック図、図２は認識装置におけ
る作動の状態を説明するフローチャート図である。
【００１１】図１において、１はシーケンサ、バーソナ
ルコンピュータ、ラインコントローラなどの複数個の外
部機器２からの指示により、所定の認識、例えば視覚認
識を行う認識装置である。
ルコンピュータ、ラインコントローラなどの複数個の外
部機器２からの指示により、所定の認識、例えば視覚認
識を行う認識装置である。
【００１２】この認識装置１には、複数個例えばＮ個の
認識処理実行プログラム部（認識処理実行手段）１１が
具備されるとともに、外部機器２との間での制御信号お
よびデータ信号の授受を行うための通信機能部１２が設
けられている。
認識処理実行プログラム部（認識処理実行手段）１１が
具備されるとともに、外部機器２との間での制御信号お
よびデータ信号の授受を行うための通信機能部１２が設
けられている。
【００１３】上記通信機能部１２は、外部機器２に接続
される複数個例えば２個の通信用入出力機器（通信入出
力手段の一例で、パラレルポートの場合であればフォト
カプラが、またＲＳ２３２Ｃなどのシリアルポートであ
れば専用プロセッサが使用される）１３，１４と、これ
ら入出力機器１３，１４に対応して２個設けられて互い
に異なる通信手順を実行する通信手順実行部（通信手順
実行手段）１５，１６と、これら通信手順実行部１５，
１６と上記各認識処理実行プログラム部１１との間に設
けられたスイッチ部１７を介して、各認識処理実行プロ
グラム部１１との通信手順をそれぞれ選択するための通
信手順選択部（通信手順選択手段）１８とから構成され
ている。
される複数個例えば２個の通信用入出力機器（通信入出
力手段の一例で、パラレルポートの場合であればフォト
カプラが、またＲＳ２３２Ｃなどのシリアルポートであ
れば専用プロセッサが使用される）１３，１４と、これ
ら入出力機器１３，１４に対応して２個設けられて互い
に異なる通信手順を実行する通信手順実行部（通信手順
実行手段）１５，１６と、これら通信手順実行部１５，
１６と上記各認識処理実行プログラム部１１との間に設
けられたスイッチ部１７を介して、各認識処理実行プロ
グラム部１１との通信手順をそれぞれ選択するための通
信手順選択部（通信手順選択手段）１８とから構成され
ている。
【００１４】次に、上記認識装置１による認識動作の手
順を、図２のフローチャート図に基づき説明する。上記
認識装置１が視覚の認識を行う装置である場合、まず初
期設定として、処理実行単位である各認識処理実行プロ
グラム部１１ごとに、通信手順を１種類選択する（ステ
ップ１）。すなわち、通信手順選択部１８にて、各認識
処理実行プログラム部１１と外部機器２との信号の授受
を行う際の通信手順に応じた通信手順実行部１５または
１６を選択しておく。
順を、図２のフローチャート図に基づき説明する。上記
認識装置１が視覚の認識を行う装置である場合、まず初
期設定として、処理実行単位である各認識処理実行プロ
グラム部１１ごとに、通信手順を１種類選択する（ステ
ップ１）。すなわち、通信手順選択部１８にて、各認識
処理実行プログラム部１１と外部機器２との信号の授受
を行う際の通信手順に応じた通信手順実行部１５または
１６を選択しておく。
【００１５】そして、外部機器２との通信が可能な状態
になると、通信手順選択部１８にて選択された通信手順
が全て実行されて、外部機器２からの起動待ちの状態と
なる（ステップ２）。
になると、通信手順選択部１８にて選択された通信手順
が全て実行されて、外部機器２からの起動待ちの状態と
なる（ステップ２）。
【００１６】次に、外部機器２から、「起動」および実
行すべき認識処理実行プログラム部１１の番号（１〜
Ｎ）が入力されて、そのプログラムが実行される（ステ
ップ３，４）。
行すべき認識処理実行プログラム部１１の番号（１〜
Ｎ）が入力されて、そのプログラムが実行される（ステ
ップ３，４）。
【００１７】この指定されたプログラムが実行された
後、認識処理が完了した旨が所定の通信手順により外部
機器２に出力され、これと同時に、やはり所定の通信手
順により、認識結果が外部機器２に出力される（ステッ
プ５，６，７）。
後、認識処理が完了した旨が所定の通信手順により外部
機器２に出力され、これと同時に、やはり所定の通信手
順により、認識結果が外部機器２に出力される（ステッ
プ５，６，７）。
【００１８】この後、必要に応じて、外部機器２からの
指示により、ステップ３〜７が繰り返されて、所定の認
識処理実行プログラム部１１が実行されて、認識結果が
外部機器２に送られる。
指示により、ステップ３〜７が繰り返されて、所定の認
識処理実行プログラム部１１が実行されて、認識結果が
外部機器２に送られる。
【００１９】この認識装置１の構成によると、複数個の
入出力機器１３，１４にそれぞれに対応する通信手順を
実行する通信手順実行部１５，１６を設けるとともに、
この通信手順実行部１５，１６と複数個の認識処理実行
プログラム部１１の個々との間に、通信手順を選択し得
る通信手順選択部１８を設けたので、同時に、異なる外
部機器にかつ異なる通信手順でもって認識装置を接続で
き、すなわち複数個の認識処理実行プログラム部１１ご
とに通信手順を変更することができる。
入出力機器１３，１４にそれぞれに対応する通信手順を
実行する通信手順実行部１５，１６を設けるとともに、
この通信手順実行部１５，１６と複数個の認識処理実行
プログラム部１１の個々との間に、通信手順を選択し得
る通信手順選択部１８を設けたので、同時に、異なる外
部機器にかつ異なる通信手順でもって認識装置を接続で
き、すなわち複数個の認識処理実行プログラム部１１ご
とに通信手順を変更することができる。
【００２０】なお、上記実施の形態においては、外部機
器２および入出力機器を、すなわち通信手順が２種類の
場合について説明したが、例えば３種類以上の場合に適
用することができ、この場合、スイッチ部１７の切替え
接点は、その種類数に応じて設けられる。
器２および入出力機器を、すなわち通信手順が２種類の
場合について説明したが、例えば３種類以上の場合に適
用することができ、この場合、スイッチ部１７の切替え
接点は、その種類数に応じて設けられる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明の認識装置によれ
ば、通信手順を複数種採用し得るとともに、認識処理実
行手段すなわち認識処理実行プログラム部ごとに通信手
順を選択することができる。
ば、通信手順を複数種採用し得るとともに、認識処理実
行手段すなわち認識処理実行プログラム部ごとに通信手
順を選択することができる。
【図１】本発明の実施の形態における認識装置の概略構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】同認識装置における作動の状態を説明するフロ
ーチャート図である。
ーチャート図である。
【図３】従来例における認識装置の概略構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
１ 認識装置 ２ 外部機器 １１ 認識処理実行プログラム部 １２ 通信機能部 １３，１４ 入出力機器 １５，１６ 通信手順実行部 １７ スイッチ部 １８ 通信手順選択部
Claims (1)
- 【請求項１】複数の認識処理実行手段と、外部機器との
通信用の複数の入出力手段と、これら各入出力手段にそ
れぞれ対応して接続されて所定の通信手順を実行する複
数の通信手順実行手段と、上記各認識処理実行手段に接
続される上記通信手順実行手段を切り替えて通信手順を
選択する通信手順選択手段とから構成したことを特徴と
する認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9192950A JPH1139239A (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9192950A JPH1139239A (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1139239A true JPH1139239A (ja) | 1999-02-12 |
Family
ID=16299723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9192950A Pending JPH1139239A (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1139239A (ja) |
-
1997
- 1997-07-18 JP JP9192950A patent/JPH1139239A/ja active Pending
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