CN107615191B - 调试装置及调试方法 - Google Patents

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CN107615191B CN201580080582.1A CN201580080582A CN107615191B CN 107615191 B CN107615191 B CN 107615191B CN 201580080582 A CN201580080582 A CN 201580080582A CN 107615191 B CN107615191 B CN 107615191B
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Abstract

目的在于得到一种能够使设备间的依赖关系的掌握变得容易的调试装置。本发明的调试装置具有：存储部(24)，其对工程数据(24a)进行存储，该工程数据(24a)包含设备存储器及由控制装置执行的控制程序，该设备存储器是记述了对控制装置的存储器内的多个工作区域即多个设备进行规定的内容的数据；显示部，其对文字或图像进行显示；依赖数据创建部(21a2a)，其创建依赖数据(24c)而将该依赖数据储存于存储部，该依赖数据(24c)表示在控制程序内记述的多个设备的依赖关系；以及描绘部(21a2b、21a2c)，其基于依赖数据(24c)，使表示多个设备的依赖关系的图像在显示部进行显示。

Description

调试装置及调试方法
技术领域
本发明涉及进行由控制装置执行的控制程序的调试的调试装置、调试方法及调试程序，该控制装置对工业机械进行控制。
背景技术
由控制装置执行的控制程序，对控制装置的存储器内的多个工作区域即多个设备进行访问，其中，该控制装置对工业机械进行控制。控制程序与某设备的数据相对应地将数据写入至其他设备。即，在设备间存在依赖关系。
以往，用户在进行控制程序的调试时，需要通过程序编辑器将控制程序打开，对设备间的依赖关系进行探索。
但是，存在第1设备依赖于第2设备，第2设备依赖于第3设备的情况。另外，还存在第4及第5设备依赖于第6设备的情况。在如上所述的情况下，用户需要通过多个程序编辑器将控制程序打开，对设备间的依赖关系进行探索。因此，用户难以掌握设备间的依赖关系，调试工时变多，难以尽早解决故障。
作为相关技术，在下述的专利文献1中记载有下述编程装置，其能够将多个控制编程语言混杂地进行记述，进行混杂的控制编程语言的编译(0092段至0180段及图1至图7)。
专利文献1：日本特开2001－22412号公报
发明内容
但是，在专利文献1记载的技术中，没有记载使设备间的依赖关系的掌握变得容易的内容。
本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种能够使设备间的依赖关系的掌握变得容易的调试装置。
为了解决上述的课题并达到目的，本发明的特征在于，具有：存储部，其对工程数据进行存储，该工程数据包含设备存储器及由控制装置执行的控制程序，该设备存储器是记述了对所述控制装置的存储器内的多个工作区域即多个设备进行规定的内容的数据；显示部，其对文字或图像进行显示；依赖数据创建部，其创建依赖数据而将该依赖数据储存于所述存储部，该依赖数据表示在所述控制程序内记述的所述多个设备的依赖关系；以及描绘部，其基于所述依赖数据，使表示所述多个设备的依赖关系的图像在所述显示部进行显示。
发明的效果
本发明所涉及的调试装置具有下述效果，即，能够使设备间的依赖关系的掌握变得容易。
附图说明
图1是表示实施方式1所涉及的控制系统的结构的图。
图2是表示实施方式1所涉及的控制装置的硬件结构的图。
图3是表示实施方式1所涉及的标签信息的例子的图。
图4是表示实施方式1所涉及的控制程序的例子的图。
图5是表示实施方式1所涉及的工程设计工具的硬件结构的图。
图6是表示实施方式1所涉及的工程设计工具的功能块的图。
图7是表示实施方式1所涉及的符号数据的例子的图。
图8是表示实施方式1所涉及的工程设计工具的处理的流程图。
图9是表示实施方式1所涉及的依赖数据的例子的图。
图10是表示实施方式1所涉及的工程设计工具的处理的流程图。
图11是表示实施方式1所涉及的工程设计工具的显示画面的例子的图。
图12是表示实施方式1所涉及的工程设计工具的处理的流程图。
图13是表示实施方式1所涉及的工程设计工具的显示画面的例子的图。
图14是表示实施方式1所涉及的工程设计工具的显示画面的例子的图。
图15是表示实施方式1所涉及的工程设计工具的处理的流程图。
图16是表示实施方式1所涉及的工程设计工具的处理的流程图。
图17是表示实施方式1所涉及的工程设计工具的显示画面的例子的图。
图18是表示实施方式1所涉及的工程设计工具的显示画面的例子的图。
图19是表示实施方式2所涉及的控制系统的结构的图。
图20是表示实施方式2所涉及的工程设计工具的功能块的图。
图21是表示实施方式2所涉及的控制程序的例子的图。
图22是表示实施方式2所涉及的控制程序的例子的图。
图23是表示实施方式2所涉及的工程设计工具的处理的流程图。
图24是表示实施方式2所涉及的依赖数据的例子的图。
图25是表示实施方式2所涉及的依赖数据的例子的图。
具体实施方式
下面，基于附图，对本发明的实施方式所涉及的调试装置、调试方法及调试程序详细地进行说明。此外，本发明不受本实施方式限定。
实施方式1.
图1是表示实施方式1所涉及的控制系统的结构的图。控制系统1包含工程设计工具2和控制装置3。工程设计工具2和控制装置3经由网络N1以能够通信的方式连接。
工程设计工具2对包含由控制装置3执行的控制程序的工程数据进行创建，发送至控制装置3。控制装置3通过执行工程数据所包含的控制程序，从而对机械进行控制。作为控制装置3，例示出可编程控制器(JIS B 3502：2011、programmable controllers(PLC))。
图2是表示实施方式1所涉及的控制装置的硬件结构的图。控制装置3包含主基板3a和子基板3b。
主基板3a包含：CPU(Central Processing Unit)3a1、RAM(Random AccessMemory)即存储器3a2、通信接口3a3、总线接口3a4、存储部3a5。CPU 3a1、存储器3a2、通信接口3a3、总线接口3a4及存储部3a5经由内部总线B1连接。
通信接口3a3与工程设计工具2进行通信。
总线接口3a4是将内部总线B1和扩展总线B2联系起来的总线桥电路。子基板3b经由扩展总线B2而与主基板3a连接。子基板3b与机械4连接。
存储部3a5对从工程设计工具2接收到的工程数据24a进行存储。作为存储部3a5，例示出SSD(Solid State Drive)或HDD(Hard Disk Drive)。
工程数据24a包含：控制程序24a1；控制参数24a2，其在执行控制程序24a1时被参照；设备存储器24a3，其是记述了对存储器3a2内的多个工作区域即多个设备进行规定的内容的数据；连接信息24a4，其对子基板3b和机械4的连接关系进行规定；以及标签信息24a5，其将各设备的名称即设备名和用户对各设备赋予的别名即标签名进行了关联。
在实施方式1中，控制程序24a1是由梯形图(Ladder，LD)语言(IEC 61131－3，JISB 3503：2012)进行记述的，但控制程序24a1并不限定于由梯形图语言记述。作为对控制程序24a1进行记述的其他语言，例示出构造化梯形图语言或功能框图语言(IEC 61131－3、JIS B 3503：2012，Function Block Diagram(FBD))语言。
在存储器3a2内预留由设备存储器24a3规定的多个设备。设备名是由控制装置3的制造商成体系地赋予的。在实施方式1中，存储器3a2内的多个设备各自与控制程序24a1的变量相对应。在实施方式1中，设备的数据类型存在字型和位型。
图3是表示实施方式1所涉及的标签信息的例子的图。标签信息24a5具有设备名的项目和标签名的项目。在行71的设备名的项目记述有“M101”，在标签名的项目记述有“B”。即，用户对设备名“M101”的设备赋予有标签名“B”。用户在控制程序24a1中，对标签名“B”进行记述，由此能够对设备名“M101”的设备进行访问。
由此，用户的编程变得容易，控制程序24a1的可读性提高。
图4是表示实施方式1所涉及的控制程序的例子的图。控制程序24a1包含行61、62、63及64。
行61包含条件部61a和动作部61b。条件部61a是将设备名“X0”的设备的数据读入的载入命令。在实施方式1中，英文“X”和数值的结合表示位型的设备。
动作部61b是将数据输出至设备名“M100”的设备的输出命令。在实施方式1中，英文“M”和数值的结合表示位型的设备。
在行61中，在设备名“X0”的设备的数据为“1”的情况下，将“1”输出至设备名“M100”的设备。另外，在设备名“X0”的设备的数据为“0”的情况下，将“0”输出至设备名“M100”的设备。
即，设备名“M100”的设备直接依赖于设备名“X0”的设备。
行62包含条件部62a和动作部62b。条件部62a是将设备名为“X1”的设备的数据读入的载入命令。
动作部62b是将数据输出至标签名“B”的设备的输出命令。此外，如之前通过图3所示的标签信息24a5说明所述，标签名“B”是由用户赋予给设备名“M101”的设备的别名。
在行62中，在设备名“X1”的设备的数据为“1”的情况下，将“1”输出至标签名“B”的设备。另外，在设备名“X1”的设备的数据为“0”的情况下，将“0”输出至标签名“B”的设备。
即，标签名“B”的设备直接依赖于设备名“X1”的设备。
行63包含条件部63a及63b、动作部63c。条件部63a是将设备名“M100”的设备的数据读入的载入命令。条件部63b是将标签名“B”的设备的数据读入的载入命令。
动作部63c是将数据输出至设备名“Y10”的设备的输出命令。在实施方式1中，英文“Y”和数值的结合表示位型的设备。
在行63中，与设备名“M100”的设备的数据和标签名“B”的设备的数据的逻辑或相对应地，将数据输出至设备名“Y10”的设备。
即，在设备名“M100”的设备的数据为“1”的情况下，无论标签名“B”的设备的数据如何，都将“1”输出至设备名“Y10”的设备。
另外，在标签名“B”的设备的数据为“1”的情况下，无论设备名“M100”的设备的数据如何，都将“1”输出至设备名“Y10”的设备。
另外，在设备名“M100”的设备的数据为“0”且标签名“B”的设备的数据为“0”的情况下，将“0”输出至设备名“Y10”的设备。
即，设备名“Y10”的设备直接依赖于设备名“M100”的设备。另外，设备名“Y10”的设备直接依赖于标签名“B”的设备。
行64包含条件部64a和动作部64b。条件部64a是将标签名为“B”的设备的数据读入的载入命令。
动作部64b是将数据输出至设备名“Y11”的设备的输出命令。
在行64中，在标签名“B”的设备的数据为“1”的情况下，将“1”输出至设备名“Y11”的设备。另外，在标签名“B”的设备的数据为“0”的情况下，将“0”输出至设备名“Y11”的设备。
即，设备名“Y11”的设备直接依赖于标签名“B”的设备。
图5是表示实施方式1所涉及的工程设计工具的硬件结构的图。实施方式1所涉及的工程设计工具2能够利用计算机来实现。计算机包含：CPU 21、RAM 22、ROM(Read OnlyMemory)23、存储部24、输入部25、显示部26和通信接口27。CPU 21、RAM 22、ROM 23、存储部24、输入部25、显示部26及通信接口27经由总线B连接。
CPU 21一边将RAM 22作为工作区域使用，一边执行在ROM 23及存储部24中存储的程序。作为在ROM 23中存储的程序，例示出BIOS(Basic Input/Output System)或UEFI(Unified Extensible Firmware Interface)。作为在存储部24中存储的程序，例示出操作系统程序及工程设计工具程序。作为存储部24，例示出SSD或HDD。
输入部25接收来自用户的操作输入。作为输入部25，例示出键盘或鼠标。显示部26对文字及图像进行显示。作为显示部26，例示出液晶显示装置。通信接口27与控制装置3进行通信。
图6是表示实施方式1所涉及的工程设计工具的功能块的图。存储部24对工程数据24a和符号数据24b进行存储，该符号数据24b对设备的数据类型以及设备的设备名或标签名的类别，与符号进行了关联。
图7是表示实施方式1所涉及的符号数据的例子的图。符号数据24b具有数据类型的项目、名称类别的项目和符号的项目。
在行81的数据类型的项目中记述有“位”，在名称类别的项目中记述有“设备名”，在符号的项目中记述有圆形。即，行81表示将圆形的符号与通过设备名记述的位型的设备关联。
在行82的数据类型的项目中记述有“字”，在名称类别的项目中记述有“设备名”，在符号的项目中记述有四方形。即，行82表示将四方形的符号与通过设备名记述的字型的设备关联。
在行83的数据类型的项目中记述有“位”，在名称类别的项目中记述有“标签名”，在符号的项目中记述有三角形。即，行83表示将三角形的符号与通过标签名记述的位型的设备关联。
在行84的数据类型的项目中记述有“字”，在名称类别的项目中记述有“标签名”，在符号的项目中记述有六边形。即，行84表示将六边形的符号与通过标签名记述的字型的设备关联。
再次参照图6，CPU 21执行在存储部24中存储的工程设计工具程序。由此，实现包含工程数据创建部21a1及调试部21a2的工程设计工具部21a。
工程数据创建部21a1对工程数据24a进行创建，发送至控制装置3。
调试部21a2包含依赖数据创建部21a2a，该依赖数据创建部21a2a对表示在控制程序24a1内所记述的多个设备的依赖关系的依赖数据24c进行创建而储存于存储部24。
调试部21a2包含第1描绘部21a2b，该第1描绘部21a2b基于依赖数据24c，使表示多个设备的依赖关系的图像在显示部26进行显示。
调试部21a2包含第2描绘部21a2c，该第2描绘部21a2c在图像中的设备被选择后，基于依赖数据24c，使直接依赖于选择出的设备的设备在显示部26进行显示。
调试部21a2包含监视部21a2d，该监视部21a2d在从控制装置3接收到图像中的设备的数据后，使基于接收到的数据的图像在显示部26进行显示。
图8是表示实施方式1所涉及的工程设计工具的处理的流程图。
依赖数据创建部21a2a在步骤S100中，将用于对从步骤S102至步骤S114为止的循环进行控制的变量N初始设定为“1”。
依赖数据创建部21a2a在步骤S102中，对第N个条件部的标志是否为“1”进行判定。而且，依赖数据创建部21a2a如果判定为第N个条件部的标志为“1”(Yes)，则使处理进入至步骤S114。另一方面，依赖数据创建部21a2a如果判定为第N个条件部的标志为“0”，即不为“1”(No)，则使处理进入至步骤S104。
依赖数据创建部21a2a如在步骤S104及其以后进行说明所述，一边对控制程序24a1内的设备进行扫描、一边创建依赖数据24c，为了避免重复扫描，针对各条件部设置标志。已扫描完成的条件部的标志设置为“1”。标志既可以设置于RAM 22内，也可以设置于存储部24内，还可以设置于控制程序24a1内。
依赖数据创建部21a2a在步骤S104中，从控制程序24a1中对直接依赖于在第N个条件部中记述的设备的设备进行检索，将在第N个条件部中记述的设备及直接依赖于该设备的设备追记于依赖数据24c，将第N个条件部的标志设置为“1”。
依赖数据创建部21a2a在步骤S106中，从控制程序24a1中对记述有通过步骤S104检索出的设备的条件部进行检索。
依赖数据创建部21a2a在步骤S108中，对通过步骤S106检索出的条件部的标志是否为“1”进行判定。而且，依赖数据创建部21a2a如果判定为通过步骤S106检索出的条件部的标志为“1”(Yes)，则使处理进入至步骤S112。另一方面，依赖数据创建部21a2a如果判定为通过步骤S106检索出的条件部的标志为“0”，即不为“1”(No)，则使处理进入至步骤S110。
依赖数据创建部21a2a在步骤S110中，将通过步骤S106检索出的条件部内的设备及直接依赖于该设备的设备追记于依赖数据24c，将通过步骤S106检索出的条件部的标志设置为“1”。
依赖数据创建部21a2a在步骤S112中，针对直接依赖于通过步骤S106检索出的条件部内的设备的设备，对是否有直接依赖于其的设备进行判定。而且，依赖数据创建部21a2a如果针对直接依赖于通过步骤S106检索出的条件部内的设备的设备，判定为存在直接依赖于其的设备(Yes)，则使处理进入至步骤S106。另一方面，依赖数据创建部21a2a如果针对直接依赖于通过步骤S106检索出的条件部内的设备的设备，判定为没有直接依赖于其的设备(No)，则使处理进入至步骤S114。
依赖数据创建部21a2a在步骤S114中，对第N个条件部是否是控制程序24a1的最后的条件部进行判定。而且，依赖数据创建部21a2a如果判定为第N个条件部不是控制程序24a1的最后的条件部(No)，则使处理进入至步骤S116。
依赖数据创建部21a2a在步骤S116中，使变量N递增，使处理进入至步骤S102。
另一方面，依赖数据创建部21a2a如果通过步骤S114判定为第N个条件部是控制程序24a1的最后的条件部(Yes)，则结束处理。
图9是表示实施方式1所涉及的依赖数据的例子的图。依赖数据24c包含行91、92、93及94。
一边参照图4所示的控制程序24a1及图8所示的流程图，一边对依赖数据24c的创建进行说明。
依赖数据创建部21a2a在步骤S100中，将变量N初始设定为“1”。
依赖数据创建部21a2a在步骤S102中，判定为第N个即第1个条件部61a的标志不为“1”(No)，使处理进入至步骤S104。
依赖数据创建部21a2a在步骤S104中，从控制程序24a1中检索出直接依赖于第N个即第1个条件部61a内的设备名“X0”的设备的、动作部61b内的设备名“M100”的设备。然后，依赖数据创建部21a2a将包含设备名“X0”及设备名“M100”的行91追记于依赖数据24c。
此外，行91、92、93及94内的“：”是分隔符(delimiter)。与分隔符“：”相比在图中左侧记述的设备是依赖目标，与分隔符“：”相比在图中右侧记述的设备是依赖源。
依赖数据创建部21a2a在步骤S106中，从控制程序24a1中检索出记述有通过步骤S104检索出的设备名“M100”的条件部63a。
依赖数据创建部21a2a在步骤S108中，判定为通过步骤S106检索出的条件部63a的标志不为“1”(No)，使处理进入至步骤S110。
依赖数据创建部21a2a在步骤S110中，将行92追记于依赖数据24c，该行92包含通过步骤S106检索出的条件部63a内的设备名“M100”及直接依赖于该设备的、动作部63c内的设备名“Y10”。
依赖数据创建部21a2a在步骤S112中，判定为没有直接依赖于设备名“Y10”的设备的设备(No)，使处理进入至步骤S114。
依赖数据创建部21a2a在步骤S114中，判定为第N个即第1个条件部61a不是最后的条件部(No)，使处理进入至步骤S116。
依赖数据创建部21a2a在步骤S116中，使变量N递增，使处理进入至步骤S102。
依赖数据创建部21a2a在步骤S102中，判定为第N个即第2个条件部62a的标志不为“1”(No)，使处理进入至步骤S104。
依赖数据创建部21a2a在步骤S104中，从控制程序24a1中检索出直接依赖于第N个即第2个条件部62a内的设备名“X1”的设备的、动作部62b内的标签名“B”的设备。然后，依赖数据创建部21a2a将包含设备名“X1”及标签名“B”的行93追记于依赖数据24c。
依赖数据创建部21a2a在步骤S106中，从控制程序24a1中检索出记述有通过步骤S104检索出的标签名“B”的条件部63b及64a。
依赖数据创建部21a2a在步骤S108中，判定为通过步骤S106检索出的条件部63b及64a的标志不为“1”(No)，使处理进入至步骤S110。
依赖数据创建部21a2a在步骤S110中，将行94追记于依赖数据24c，该行94包含通过步骤S106检索出的条件部63b及64a内的标签名“B”及直接依赖于该设备的、动作部63c内的设备名“Y10”及动作部64b内的设备名“Y11”。
依赖数据创建部21a2a在步骤S112中，判定为没有直接依赖于设备名“Y10”或“Y11”的设备的设备(No)，使处理进入至步骤S114。
依赖数据创建部21a2a在步骤S114中，判定为第N个即第2个条件部62a不是最后的条件部(No)，使处理进入至步骤S116。
依赖数据创建部21a2a在步骤S116中，使变量N递增，使处理进入至步骤S102。
依赖数据创建部21a2a在步骤S102中，判定为第N个即第3个条件部63a的标志为“1”(Yes)，使处理进入至步骤S114。
依赖数据创建部21a2a在步骤S114中，判定为第N个即第3个条件部63a不是最后的条件部(No)，使处理进入至步骤S116。
依赖数据创建部21a2a在步骤S116中，使变量N递增，使处理进入至步骤S102。
依赖数据创建部21a2a在步骤S102中，判定为第N个即第4个条件部63b的标志为“1”(Yes)，使处理进入至步骤S114。
依赖数据创建部21a2a在步骤S114中，判定为第N个即第4个条件部63b不是最后的条件部(No)，使处理进入至步骤S116。
依赖数据创建部21a2a在步骤S116中，使变量N递增，使处理进入至步骤S102。
依赖数据创建部21a2a在步骤S102中，判定为第N个即第5个条件部64a的标志为“1”(Yes)，使处理进入至步骤S114。
依赖数据创建部21a2a在步骤S114中，判定为第N个即第5个条件部64a是最后的条件部(Yes)，结束处理。
如以上说明所述，依赖数据创建部21a2a能够通过执行图8的流程图所示的处理，从而创建依赖数据24c，该依赖数据24c表示在控制程序24a1中记述的设备的依赖关系。
图10是表示实施方式1所涉及的工程设计工具的处理的流程图。
第1描绘部21a2b在步骤S200中，将依赖数据24c的、由用户或由参数指定出的行的依赖目标侧的设备的符号在显示部26进行显示，将该设备的设备名或标签名在符号内进行显示。在实施方式1中，指定出的是依赖数据24c的第1行。
第1描绘部21a2b在步骤S202中，对直接依赖于此前刚显示出的设备的设备的符号进行显示，将该设备的设备名或标签名在符号内进行显示，并且显示将此前刚显示出的设备的符号和直接依赖于该设备的设备的符号连结、表示依赖的方向的有向线。
此外，第1描绘部21a2b优选将直接依赖于此前刚显示出的设备的设备的符号在此前刚显示出的设备的右侧进行显示。
由梯形图语言记述的控制程序24a1的执行顺序方向是从左侧朝向右侧的方向。因此，第1描绘部21a2b与控制程序24a1的执行顺序的方向同样地，将直接依赖于此前刚显示出的设备的设备的符号在此前刚显示出的设备的右侧进行显示，由此用户能够直观地掌握设备的依赖关系。
第1描绘部21a2b在步骤S204中，对是否存在直接依赖于通过步骤S202显示出的设备的设备进行判定。而且，第1描绘部21a2b如果判定为存在直接依赖于通过步骤S202显示出的设备的设备(Yes)，则使处理进入至步骤S202。另一方面，第1描绘部21a2b如果判定为没有直接依赖于通过步骤S202显示出的设备的设备(No)，则结束处理。
图11是表示实施方式1所涉及的工程设计工具的显示画面的例子的图。
一边参照图9所示的依赖数据24c及图10所示的流程图，一边对工程设计工具2的显示画面进行说明。
第1描绘部21a2b在步骤S200中，将依赖数据24c的第1行的依赖目标侧的设备名“X0”的设备的符号101在显示部26进行显示。
此外，“X0”是设备名，该设备是位型。因此，第1描绘部21a2b参照符号数据24b的行81，将圆形的符号101在显示部26进行显示。另外，第1描绘部21a2b将设备名“X0”在符号101内进行显示。
第1描绘部21a2b在步骤S202中，将直接依赖于此前刚显示出的设备名“X0”的设备的、设备名“M100”的设备的符号102在符号101的右侧进行显示，将该设备的设备名“M100”在符号102内进行显示，并且显示将此前刚显示出的符号101和符号102连结的有向线103。
此外，“M100”是设备名，该设备是位型。因此，第1描绘部21a2b参照符号数据24b的行81，将圆形的符号102在显示部26进行显示。另外，第1描绘部21a2b将设备名“M100”在符号102内进行显示。
由此，用户能够容易地掌握到设备名“M100”的设备直接依赖于设备名“X0”的设备。
第1描绘部21a2b在步骤S204中，对是否存在直接依赖于通过步骤S202显示出的设备名“M100”的设备的设备进行判定。
在依赖数据24c的行92，记述有设备名“Y10”的设备直接依赖于设备名“M100”的设备。
因此，第1描绘部21a2b判定为存在直接依赖于通过步骤S202显示出的设备名“M100”的设备的、设备名“Y10”的设备(Yes)，使处理进入至步骤S202。
第1描绘部21a2b在步骤S202中，将直接依赖于此前刚显示出的设备名“M100”的设备的、设备名“Y10”的设备的符号104在符号102的右侧进行显示，将该设备的设备名“Y10”在符号104内进行显示，并且显示将此前刚显示出的符号102和符号104连结的有向线105。
此外，“Y10”是设备名，该设备是位型。因此，第1描绘部21a2b参照符号数据24b的行81，将圆形的符号104在显示部26进行显示。另外，第1描绘部21a2b将设备名“Y10”在符号104内进行显示。
由此，用户能够容易地掌握到设备名“Y10”的设备直接依赖于设备名“M100”的设备。
第1描绘部21a2b在步骤S204中，对是否存在直接依赖于通过步骤S202显示出的设备名为“Y10”的设备的设备进行判定。
在依赖数据24c中没有记述直接依赖于设备名“Y10”的设备的设备。
因此，第1描绘部21a2b判定为没有直接依赖于通过步骤S202显示出的设备名“Y10”的设备的设备(No)，结束处理。
如以上说明所述，第1描绘部21a2b能够对设备名“M100”的设备直接依赖于设备名“X0”的设备进行显示。另外，第1描绘部21a2b能够对设备名“Y10”的设备直接依赖于设备名“M100”的设备进行显示。
因此，用户能够容易地掌握设备的依赖关系。由此，工程设计工具2能够削减调试工时，能够使故障的尽早解决变得容易。
图12是表示实施方式1所涉及的工程设计工具的处理的流程图。
第2描绘部21a2c在步骤S300中，对在显示部26显示出的设备的符号是否已被用户选择进行判定。作为对符号的选择，例示出双击。
第2描绘部21a2c如果判定为在显示部26显示出的设备的符号并未被用户选择(No)，则在步骤S300进行等待。
第2描绘部21a2c如果判定为在显示部26显示出的设备的符号已被用户选择(Yes)，则使处理进入至步骤S302。
第2描绘部21a2c在步骤S302中，从依赖数据24c对包含选择出的设备的设备名或标签名在内的行进行检索。
第2描绘部21a2c在步骤S304中，在检索出的行中，对与选择出的设备具有直接依赖的关系的设备的符号进行显示，并且显示将选择出的设备的符号和与该设备具有直接依赖的关系的设备的符号连结、表示依赖的方向的有向线，结束处理。
图13是表示实施方式1所涉及的工程设计工具的显示画面的例子的图。
一边参照图9所示的依赖数据24c及图12所示的流程图，一边对工程设计工具2的显示画面进行说明。
第2描绘部21a2c在步骤S300中，对在显示部26显示出的设备的符号是否已被用户选择进行判定。
在实施方式1中，是在先前说明的图11的显示画面中，将符号104选择出。
第2描绘部21a2c判定为由用户选择了符号104(Yes)，使处理进入至步骤S302。
第2描绘部21a2c在步骤S302中，从依赖数据24c对包含选择出的符号104的设备名“Y10”在内的行进行检索。
在依赖数据24c的行94，记述有设备名“Y10”的设备直接依赖于标签名“B”的设备。
第2描绘部21a2c在步骤S304中，对选择出的符号104的设备所直接依赖的、标签名“B”的设备的符号106进行显示，并且显示将选择出的符号104和该设备所直接依赖的符号106连结、表示依赖的方向的有向线107。
此外，“B”是标签名，该设备是位型。因此，第2描绘部21a2c参照符号数据24b的行83，将三角形的符号106在显示部26进行显示。另外，第2描绘部21a2c将标签名“B”在符号106内进行显示。
如以上说明所述，如果设备名“Y10”的设备的符号104被选择，则第2描绘部21a2c能够显示与选择出的设备名“Y10”的设备具有直接依赖的关系的标签名“B”的设备的符号106。
因此，用户能够容易地掌握设备名“Y10”的设备和标签名“B”的设备之间的依赖关系。由此，工程设计工具2能够削减调试工时，能够使故障的尽早解决变得容易。
在这里，设为在图13的显示画面中，进一步选择了符号106。
图14是表示实施方式1所涉及的工程设计工具的显示画面的例子的图。
第2描绘部21a2c在步骤S300中，对在显示部26显示出的设备的符号是否已被用户选择进行判定。
第2描绘部21a2c判定为由用户选择了符号106(Yes)，使处理进入至步骤S302。
第2描绘部21a2c在步骤S302中，从依赖数据24c对包含选择出的符号106的标签名“B”在内的行进行检索。
在依赖数据24c的行93，记述有标签名“B”的设备直接依赖于设备名“X1”的设备。
在依赖数据24c的行94，记述有设备名“Y11”的设备直接依赖于标签名“B”的设备。
第2描绘部21a2c在步骤S304中，对选择出的符号106的设备所直接依赖的、设备名“X1”的设备的符号108进行显示，并且显示将选择出的符号106和该设备所直接依赖的符号108连结、表示依赖的方向的有向线109。
此外，“X1”是设备名，该设备是位型。因此，第2描绘部21a2c参照符号数据24b的行81，将圆形的符号108在显示部26进行显示。另外，第2描绘部21a2c将设备名“X1”在符号108内进行显示。
另外，第2描绘部21a2c对直接依赖于选择出的符号106的设备的、设备名“Y11”的设备的符号110进行显示，并且显示将选择出的符号106和直接依赖于该设备的符号110连结、表示依赖的方向的有向线111。
此外，“Y11”是设备名，该设备是位型。因此，第2描绘部21a2c参照符号数据24b的行81，将圆形的符号110在显示部26进行显示。另外，第2描绘部21a2c将设备名“Y11”在符号110内进行显示。
如以上说明所述，如果标签名“B”的设备的符号106被选择，则第2描绘部21a2c能够对与选择出的标签名“B”的设备具有直接依赖的关系的设备名“X1”的设备的符号108及设备名“Y11”的设备的符号110进行显示。
因此，用户能够容易地掌握标签名“B”的设备和设备名“X1”的设备之间的依赖关系及标签名“B”的设备和设备名“Y11”的设备之间的依赖关系。由此，工程设计工具2能够削减调试工时，能够使故障的尽早解决变得容易。
图15是表示实施方式1所涉及的工程设计工具的处理的流程图。
第2描绘部21a2c在步骤S310中，对通过步骤S300选择出的设备的符号是否已被用户再次选择进行判定。
第2描绘部21a2c如果判定为通过步骤S300选择出的设备的符号并未被用户再次选择(No)，则在步骤S310进行等待。
第2描绘部21a2c如果判定为通过步骤S300选择出的设备的符号已被用户再次选择(Yes)，则使处理进入至步骤S312。
第2描绘部21a2c在步骤S312中，将通过步骤S304显示出的设备的符号及有向线从显示画面删除，结束处理。
第2描绘部21a2c通过执行图15所示的处理，从而在图14所示的显示画面中标签名“B”的设备的符号106被再次选择后，将设备名“X1”的设备的符号108及设备名“Y11”的设备的符号110、有向线109及111从显示画面删除。
如以上说明所述，如果标签名“B”的设备的符号106被选择，则第2描绘部21a2c能够对与选择出的标签名“B”的设备具有直接依赖的关系的设备名“X1”的设备的符号108及设备名“Y11”的设备的符号110进行显示，然后，如果标签名“B”的设备的符号106被再次选择，则第2描绘部21a2c能够将与再次选择出的标签名“B”的设备具有直接依赖的关系的设备名“X1”的设备的符号108及设备名“Y11”的设备的符号110删除。
因此，用户能够将确认结束后的设备名“X1”的设备的符号108及设备名“Y11”的设备的符号110删除，能够使显示画面易于观察。由此，工程设计工具2能够削减调试工时，能够使故障的尽早解决变得容易。
图16是表示实施方式1所涉及的工程设计工具的处理的流程图。
监视部21a2d在步骤S400中，从控制装置3取得设备的数据。
监视部21a2d在步骤S402中，对取得了数据的设备的数据类型是否是位型进行判定。
监视部21a2d如果判定为取得了数据的设备的数据类型是位型(Yes)，则使处理进入至步骤S404。
监视部21a2d如果判定为取得了数据的设备的数据类型不是位型，即，是字型(No)，则使处理进入至步骤S406。
监视部21a2d在步骤S404中，以与所取得的数据的值相对应的颜色，对取得了数据的设备的符号进行显示，结束处理。对于监视部21a2d，例示出的是，如果所取得的数据的值为“0”，则监视部21a2d将符号以黑色进行显示，如果所取得的数据的值为“1”，则监视部21a2d将符号以白色进行显示。此外，黑色及白色是例示，也可以是其他颜色。另外，监视部21a2d也可以与所取得的数据的值相对应地使符号闪烁显示。
监视部21a2d在步骤S406中，将所取得的数据的值在显示部26进行显示，结束处理。
图17是表示实施方式1所涉及的工程设计工具的显示画面的例子的图。
监视部21a2d如果从控制装置3取得了设备名“X0”的位型设备的数据“0”，则将符号101以黑色进行显示。
监视部21a2d如果从控制装置3取得了设备名“M100”的位型设备的数据“0”，则将符号102以黑色进行显示。
监视部21a2d如果从控制装置3取得了设备名“Y10”的位型设备的数据“0”，则将符号104以黑色进行显示。
监视部21a2d如果从控制装置3取得了标签名“B”的位型设备的数据“1”，则将符号106以白色进行显示。
监视部21a2d如果从控制装置3取得了设备名“X1”的位型设备的数据“0”，则将符号108以黑色进行显示。
监视部21a2d如果从控制装置3取得了设备名“Y11”的位型设备的数据“1”，则将符号110以白色进行显示。
由此，用户能够直观地掌握各设备的值。
图18是表示实施方式1所涉及的工程设计工具的显示画面的例子的图。
在图18所示的显示画面中，显示出设备名“G11”的字型设备的符号120。另外，显示出设备名“D100”的字型设备的符号121。另外，显示出将符号120和符号121连结、表示设备名“D100”的设备直接依赖于设备名“G11”的设备的有向线122。
另外，在图18所示的显示画面中，显示出标签名“A”的字型设备的符号123。另外，显示出将符号121和符号123连结、表示标签名“A”的设备直接依赖于设备名“D100”的设备的有向线124。
另外，在图18所示的显示画面中，显示出标签名“C”的字型设备的符号125。另外，显示出将符号121和符号125连结、表示标签名“C”的设备直接依赖于设备名“D100”的设备的有向线126。
监视部21a2d如果从控制装置3取得了设备名“D100”的字型设备的数据“60”，则将“60”这一图像127在符号121的旁边进行显示。
将“60”这一图像127在符号121的旁边进行显示是指，以图像127和符号121之间的距离比图像127和其他符号120、123或125之间的距离短的方式对图像127进行显示。
如以上说明所述，监视部21a2d将从控制装置3取得的数据的值以用户能够识别的方式在显示部26进行显示。
因此，用户能够容易地掌握设备的数据。由此，工程设计工具2能够削减调试工时，能够使故障的尽早解决变得容易。
实施方式2.
图19是表示本发明的实施方式2所涉及的控制系统的结构的图。控制系统1A在工程设计工具2及第1控制装置3的基础上，还包含第2控制装置3A。工程设计工具2、控制装置3及3A经由网络N1以能够通信的方式连接。
第2控制装置3A的硬件结构与之前参照图2说明的第1控制装置3的硬件结构相同，因此省略说明。
控制装置3及3A在存储器3a2内设置本地存储器区域和共享存储器区域。本地存储器区域是控制装置3或3A独占的区域。共享存储器区域是控制装置3及3A共享的区域。
第1控制装置3如果将数据写入至共享存储器区域内的设备，则写入的数据被转发至第2控制装置3A的共享存储器的相应设备。第2控制装置3A如果将数据写入至共享存储器区域内的设备，则写入的数据被转发至第1控制装置3的共享存储器的相应设备。
由此，控制装置3及3A能够进行数据的共享。
图20是表示实施方式2所涉及的工程设计工具的功能块的图。存储部24在工程数据24a及符号数据24b的基础上，还对工程数据24d进行存储。
工程数据24d与工程数据24a同样地，是由工程数据创建部21a1创建的。工程数据24d与工程数据24a同样地，包含：控制程序、控制参数、设备存储器、连接信息及标签信息。
工程数据24d被发送至第2控制装置3A。第2控制装置3A通过执行工程数据24d内的控制程序，从而对机械进行控制。
图21是表示实施方式2所涉及的控制程序的例子的图。控制程序24a1在行61、62、63及64的基础上，包含行65。
行65包含条件部65a和动作部65b。条件部65a是将设备名“Y12”的设备的数据读入的载入命令。
动作部65b是将第1自变量的值转发至第2自变量的“MOV”(移动)命令。第1自变量“K1000”是“1000”这一常数。第2自变量是设备名为“D100”的字型的设备。
在实施方式2中，设备名“D100”的设备配置于共享存储器。而且，设备名“D100”的设备由执行控制程序24a1的第1控制装置3进行数据的写入。因此，在动作部65b中包含有表示由第1控制装置3将数据写入至设备名“D100”的设备中的“[PLC 1：共享存储器]”这一字符串。
在行65中，在设备名为“Y12”的设备的数据为“1”的情况下，常数“1000”被转发至设备名“D100”的设备。
即，设备名“D100”的设备直接依赖于设备名“Y12”的设备。
图22是表示实施方式2所涉及的控制程序的例子的图。工程数据24d所包含的控制程序24d1包含行131。
行131包含条件部131a和动作部131b。条件部131a是对第1自变量和第2自变量是否相等进行判定的“＝”(相等)命令。
在实施方式2中，设备名“D100”的设备配置于共享存储器。而且，设备名“D100”的设备由第1控制装置3进行数据的写入。因此，在条件部131a中包含有表示由第1控制装置3将数据写入至设备名“D100”的设备中的“PLC 1：共享存储器”这一字符串。
动作部131b是将数据输出至设备名“Y20”的设备的输出命令。
在行131中，在设备名“D100”的设备的数据与常数“1000”相等的情况下，将“1”输出至设备名“Y20”的设备。
即，设备名“Y20”的设备直接依赖于设备名“D100”的设备。
图23是表示实施方式2所涉及的工程设计工具的处理的流程图。
依赖数据创建部21a2a在步骤S500中，针对由第1控制装置3执行的控制程序24a1，执行图8所示的依赖数据创建处理。
图24是表示实施方式2所涉及的依赖数据的例子的图。依赖数据24c在行91、92、93及94的基础上，还包含行95。
行95与控制程序24a1的行65相对应。在分隔符“：”的左侧记述有作为依赖目标的设备名“Y12”，在分隔符“：”的右侧记述有作为依赖源的设备名“D100[PLC 1：共享存储器]”。
再次参照图23，依赖数据创建部21a2a在步骤S502中，针对由第2控制装置3A执行的控制程序24d1，执行图8所示的依赖数据创建处理，结束处理。
图25是表示实施方式2所涉及的依赖数据的例子的图。依赖数据24e包含行141。
行141与控制程序24d1的行131相对应。在分隔符“：”的左侧记述有作为依赖目标的设备名“D100[PLC 1：共享存储器]”，在分隔符“：”的右侧记述有作为依赖源的设备名“Y20”。
第1描绘部21a2b将依赖数据24c及24e作为检索对象，针对该作为检索对象的依赖数据，执行图10所示的处理。
由此，第1描绘部21a2b能够对设备名“D100”的设备和设备名“Y20”的设备之间的依赖关系进行显示。
因此，用户能够容易地掌握在控制程序24a1及控制程序24d1中记述的设备的依赖关系。由此，工程设计工具2能够削减调试工时，能够使故障的尽早解决变得容易。
第2描绘部21a2c将依赖数据24c及24e作为检索对象，针对该作为检索对象的依赖数据，执行图12及图15所示的处理。
由此，如果设备名“D100”的设备被选择，则第2描绘部21a2c能够显示与选择出的设备名“D100”的设备具有直接依赖的关系的设备名“Y20”的设备的符号，然后，如果设备名“D100”的设备被再次选择，则第2描绘部21a2c能够将与再次选择出的设备名“D100”的设备具有直接依赖的关系的设备名“Y20”的设备的符号删除。
因此，用户能够将确认结束后的设备名“Y20”的符号删除，能够使显示画面易于观察。由此，工程设计工具2能够削减调试工时，能够使故障的尽早解决变得容易。
监视部21a2d执行图16所示的处理。
由此，监视部21a2d如果从第1控制装置3取得了设备名“D100”的设备的数据，则能够将所取得的数据在设备名“D100”的设备的符号的旁边进行显示。由此，用户能够容易地掌握设备名“D100”的设备的数据。
另外，监视部21a2d如果从第2控制装置3A取得了设备名“Y20”的设备的数据，则能够将所取得的数据在设备名“Y20”的设备的符号的旁边进行显示。
因此，用户能够容易地掌握设备名“Y20”的设备的数据。由此，工程设计工具2能够削减调试工时，能够使故障的尽早解决变得容易。
以上的实施方式所示的结构示出的是本发明的内容的一个例子，也能够与其他公知技术进行组合，在不脱离本发明的主旨的范围，也能够对结构的一部分进行省略、变更。
标号的说明
1、1A控制系统，2工程设计工具，21 CPU，21a工程设计工具部，21a2调试部，21a2a依赖数据创建部，21a2b第1描绘部，21a2c第2描绘部，21a2d监视部，24存储部，24a、24d工程数据，24b符号数据，24c、24e依赖数据，26显示部，3、3A控制装置。

Claims (6)

1.一种调试装置，其特征在于，具有：
存储部，其对工程数据进行存储，该工程数据包含设备存储器及由控制装置执行的控制程序，该设备存储器是记述了对所述控制装置的存储器内的多个工作区域即多个设备进行规定的内容的数据；
显示部，其对文字或图像进行显示；
依赖数据创建部，其创建依赖数据而将该依赖数据储存于所述存储部，该依赖数据包含分别表示在所述控制程序内记述的所述多个设备的直接依赖关系的多个信息；
描绘部，其基于所述依赖数据，使表示所述多个设备的依赖关系的图像在所述显示部进行显示；以及
第2描绘部，如果在所述图像中，与第1设备具有直接依赖的关系的设备的至少1个没有被显示出的该第1设备被选择，则基于所述依赖数据，还使与该第1设备具有直接依赖的关系的没有被显示出的设备在所述显示部进行显示，
如果所述图像中的所述第1设备被再次选择，则所述第2描绘部将该第1设备最初被选择时所显示出的设备的图像删除。
2.根据权利要求1所述的调试装置，其特征在于，
所述工程数据还包含标签信息，该标签信息对所述设备的名称即设备名和设备的别名即标签名进行了关联，
所述描绘部在赋予有所述标签名的所述设备处对所述标签名进行显示，在没有赋予所述标签名的所述设备对所述设备名进行显示。
3.根据权利要求2所述的调试装置，其特征在于，
所述存储部还对符号数据进行存储，该符号数据对所述设备的数据类型以及所述设备是通过所述设备名进行显示还是通过所述标签名进行显示这样的类别，与符号进行了关联，
所述描绘部基于所述符号数据，通过所述符号对所述设备进行显示。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的调试装置，其特征在于，
还具有监视部，该监视部如果从所述控制装置接收到所述图像中的所述设备的数据，则使基于接收到的数据的图像在所述显示部进行显示。
5.根据权利要求1所述的调试装置，其特征在于，
所述存储部对多个所述工程数据进行存储，
所述依赖数据创建部创建表示在多个所述控制程序内记述的所述多个设备的依赖关系的多个所述依赖数据而将它们储存于所述存储部，
所述描绘部基于所述多个依赖数据，使表示所述多个设备的依赖关系的图像在所述显示部进行显示。
6.一种调试方法，其由具有存储部和显示部的装置执行，该存储部对工程数据进行存储，该工程数据包含设备存储器及由控制装置执行的控制程序，该设备存储器是记述了对所述控制装置的存储器内的多个工作区域即多个设备进行规定的内容的数据，该显示部对文字或图像进行显示，
该调试方法的特征在于，具有：
依赖数据创建步骤，创建依赖数据而将该依赖数据储存于所述存储部，该依赖数据包含分别表示在所述控制程序内记述的所述多个设备的直接依赖关系的多个信息；
描绘步骤，基于所述依赖数据，使表示所述多个设备的依赖关系的图像在所述显示部进行显示；以及
第2描绘部步骤，如果在所述图像中，与第1设备具有直接依赖的关系的设备的至少1个没有被显示出的该第1设备被选择，则基于所述依赖数据，还使与该第1设备具有直接依赖的关系的没有被显示出的设备在所述显示部进行显示，
在所述第2描绘部步骤中，如果所述图像中的所述第1设备被再次选择，则将该第1设备最初被选择时所显示出的设备的图像删除。
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