KR101864565B1

KR101864565B1 - 디버그 장치, 디버그 방법 및 디버그 프로그램

Info

Publication number: KR101864565B1
Application number: KR1020177036513A
Authority: KR
Inventors: 유키 시미즈
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2015-06-01
Filing date: 2015-06-01
Publication date: 2018-06-04
Also published as: JP6150953B2; CN107615191B; KR20180004825A; JPWO2016194099A1; WO2016194099A1; CN107615191A

Abstract

디바이스간의 의존 관계의 파악을 용이하게 할 수 있는 디버그 장치를 얻는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 디버그 장치는 제어 장치로 실행되는 제어 프로그램 및 제어 장치의 메모리 내의 복수의 작업 영역인 복수의 디바이스를 규정하는 기술이 이루어진 데이터인 디바이스 메모리를 포함하는 프로젝트 데이터(24a)를 기억하는 기억부(24)와, 문자 또는 화상을 표시하는 표시부와, 제어 프로그램 내에서 기술된 복수의 디바이스의 의존 관계를 나타내는 의존 데이터(24c)를 작성하여 기억부에 격납하는 의존 데이터 작성부(21a2a)와, 의존 데이터에 기초하여, 복수의 디바이스의 의존 관계를 나타내는 화상을 표시부에 표시시키는 묘화부(21a2b, 21a2c)를 구비한다.

Description

디버그 장치, 디버그 방법 및 디버그 프로그램

본 발명은 산업 기계를 제어하는 제어 장치로 실행되는 제어 프로그램의 디버그를 행하는 디버그 장치, 디버그 방법 및 디버그 프로그램에 관한 것이다.

산업 기계를 제어하는 제어 장치로 실행되는 제어 프로그램은, 제어 장치의 메모리 내의 복수의 작업 영역인 복수의 디바이스에 액세스한다. 제어 프로그램은 어느 디바이스의 데이터에 따라서, 다른 디바이스에 데이터를 기입한다. 즉, 디바이스간에는, 의존 관계(dependency)가 있다.

종래, 유저는 제어 프로그램의 디버그를 행할 때, 제어 프로그램을 프로그램 에디터로 열어, 디바이스간의 의존 관계를 찾아낼(trace) 필요가 있었다

그러나 제1 디바이스가 제2 디바이스에 의존하고, 제2 디바이스가 제3 디바이스에 의존하는 것과 같은 경우가 있다. 또, 제4 및 제5 디바이스가, 제6 디바이스에 의존하는 것과 같은 경우도 있다. 이러한 경우에는, 유저는 제어 프로그램을 복수의 프로그램 에디터로 열어, 디바이스간의 의존 관계를 찾아낼 필요가 있었다. 따라서, 유저는 디바이스간의 의존 관계를 파악하기 어렵고, 디버그 공정수가 많아져, 트러블의 조기 해결이 곤란했다.

관련하는 기술로서, 하기의 특허 문헌 1에는, 복수의 제어 프로그램 언어를 혼재(混在) 표기 가능하게 하고, 혼재된 제어 프로그램 언어의 컴파일을 행하는 프로그래밍 장치가 기재되어 있다(단락 0092 내지 0180까지 및 도 1 내지 도 7까지).

특허 문헌 1: 일본 특허공개공보 제2001－22412호

그렇지만, 특허 문헌 1에 기재된 기술에서는, 디바이스간의 의존 관계의 파악을 용이하게 하는 것은 기재되어 있지 않다.

본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 디바이스간의 의존 관계의 파악을 용이하게 할 수 있는 디버그 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

상술한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 제어 장치로 실행되는 제어 프로그램 및 제어 장치의 메모리 내의 복수의 작업 영역인 복수의 디바이스를 규정하는 기술(記述)이 이루어진 데이터인 디바이스 메모리를 포함하는 프로젝트 데이터를 기억하는 기억부와, 문자 또는 화상을 표시하는 표시부와, 제어 프로그램 내에서 기술된 복수의 디바이스의 의존 관계를 나타내는 의존 데이터를 작성하여 기억부에 격납하는 의존 데이터 작성부와, 의존 데이터에 기초하여, 복수의 디바이스의 의존 관계를 나타내는 화상을 표시부에 표시시키는 묘화(描畵)부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 디버그 장치는, 디바이스간의 의존 관계의 파악을 용이하게 할 수 있다고 하는 효과를 달성한다.

도 1은 실시 형태 1에 따른 제어 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 실시 형태 1에 따른 제어 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 실시 형태 1에 따른 라벨 정보의 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 실시 형태 1에 따른 제어 프로그램의 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다.
도 6은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 기능 블록을 나타내는 도면이다.
도 7은 실시 형태 1에 따른 심볼 데이터의 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 처리를 나타내는 순서도이다.
도 9는 실시 형태 1에 따른 의존 데이터의 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 처리를 나타내는 순서도이다.
도 11은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 표시 화면의 예를 나타내는 도면이다.
도 12는 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 처리를 나타내는 순서도이다.
도 13은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 표시 화면의 예를 나타내는 도면이다.
도 14는 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 표시 화면의 예를 나타내는 도면이다.
도 15는 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 처리를 나타내는 순서도이다.
도 16은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 처리를 나타내는 순서도이다.
도 17은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 표시 화면의 예를 나타내는 도면이다.
도 18은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 표시 화면의 예를 나타내는 도면이다.
도 19는 실시 형태 2에 따른 제어 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 20은 실시 형태 2에 따른 엔지니어링 툴의 기능 블록을 나타내는 도면이다.
도 21은 실시 형태 2에 따른 제어 프로그램의 예를 나타내는 도면이다.
도 22는 실시 형태 2에 따른 제어 프로그램의 예를 나타내는 도면이다.
도 23은 실시 형태 2에 따른 엔지니어링 툴의 처리를 나타내는 순서도이다.
도 24는 실시 형태 2에 따른 의존 데이터의 예를 나타내는 도면이다.
도 25는 실시 형태 2에 따른 의존 데이터의 예를 나타내는 도면이다.

이하에, 본 발명의 실시 형태에 따른 디버그 장치, 디버그 방법 및 디버그 프로그램을 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시 형태에 의해 이 발명이 한정되는 것은 아니다.

실시 형태 1.

도 1은 실시 형태 1에 따른 제어 시스템의 구성을 나타내는 도면이다. 제어 시스템(1)은 엔지니어링 툴(2)과, 제어 장치(3)를 포함한다. 엔지니어링 툴(2)과 제어 장치(3)는, 네트워크(N1)를 통해서 통신 가능하게 접속되어 있다.

엔지니어링 툴(2)은 제어 장치(3)로 실행되는 제어 프로그램을 포함하는 프로젝트 데이터를 작성하여, 제어 장치(3)에 송신한다. 제어 장치(3)는 프로젝트 데이터에 포함되는 제어 프로그램을 실행함으로써, 기계를 제어한다. 제어 장치(3)는 프로그래머블 컨트롤러(JIS B 3502：2011, programmable controllers(PLC))가 예시된다.

도 2는 실시 형태 1에 따른 제어 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다. 제어 장치(3)는 메인 기판(3a)과, 서브 기판(3b)을 포함한다.

메인 기판(3a)은 CPU(Central Processing Unit)(3a1)와, RAM(Random Access Memory)인 메모리(3a2)와, 통신 인터페이스(3a3)와, 버스 인터페이스(3a4)와, 기억부(3a5)를 포함한다. CPU(3a1), 메모리(3a2), 통신 인터페이스(3a3), 버스 인터페이스(3a4) 및 기억부(3a5)는, 내부 버스(B1)를 통해서 접속되어 있다.

통신 인터페이스(3a3)는 엔지니어링 툴(2)과 통신을 행한다.

버스 인터페이스(3a4)는 내부 버스(B1)와 확장 버스(B2)를 연결하는 버스 브릿지 회로이다. 서브 기판(3b)은 확장 버스(B2)를 통해서, 메인 기판(3a)에 접속되어 있다. 서브 기판(3b)은 기계(4)에 접속되어 있다.

기억부(3a5), 엔지니어링 툴(2)로부터 수신한 프로젝트 데이터(24a)를 기억한다. 기억부(3a5)는 SSD(Solid State Drive) 또는 HDD(Hard Disk Drive)가 예시된다.

프로젝트 데이터(24a)는 제어 프로그램(24a1)과, 제어 프로그램(24a1)의 실행시에 참조되는 제어 파라미터(24a2)와, 메모리(3a2) 내의 복수의 작업 영역인 복수의 디바이스를 규정하는 기술이 이루어진 데이터인 디바이스 메모리(24a3)와, 서브 기판(3b)과 기계(4)의 접속 관계를 규정하는 접속 정보(24a4)와, 각 디바이스의 명칭인 디바이스명과 유저가 각 디바이스에 부여한 별명(alias)인 라벨명을 대응지은 라벨 정보(24a5)를 포함한다.

실시 형태 1에서는, 제어 프로그램(24a1)은 래더(Ladder, LD) 언어(IEC 61131－3, JIS B 3503：2012)로 기술되어 있는 것으로 하지만, 제어 프로그램(24a1)은 래더 언어로 기술되는 것으로 한정되지 않는다. 제어 프로그램(24a1)이 기술되는 다른 언어는, 구조화 래더 언어 또는 펑션 블록 다이어그램(IEC 61131－3, JIS B 3503：2012, Function Block Diagram(FBD)) 언어가 예시된다.

메모리(3a2) 내에는, 디바이스 메모리(24a3)로 규정되는 복수의 디바이스가 확보된다. 디바이스명은 제어 장치(3)의 메이커에 의해서 체계적으로 부여된다. 실시 형태 1에서는, 메모리(3a2) 내의 복수의 디바이스의 각각은, 제어 프로그램(24a1)의 변수에 대응한다. 실시 형태 1에서는, 디바이스의 데이터 타입은 워드 타입과 비트 타입이 있다.

도 3은 실시 형태 1에 따른 라벨 정보의 예를 나타내는 도면이다. 라벨 정보(24a5)는 디바이스명 항목과, 라벨명 항목을 가진다. 행(71)의 디바이스명 항목에는, 「M101」가 기술되어 있고, 라벨명 항목에는 「B」가 기술되어 있다. 즉, 유저는 디바이스명 「M101」의 디바이스에, 라벨명 「B」를 부여하고 있다. 유저는, 제어 프로그램(24a1) 중에서, 라벨명 「B」를 기술함으로써, 디바이스명 「M101」의 디바이스에 액세스할 수 있다.

이것에 의해, 유저의 프로그래밍이 용이하게 되어, 제어 프로그램(24a1)의 가독성(可讀性)이 향상된다.

도 4는 실시 형태 1에 따른 제어 프로그램의 예를 나타내는 도면이다. 제어 프로그램(24a1)은 행(61, 62, 63 및 64)을 포함한다.

행(61)은 조건부(61A)와 동작부(61b)를 포함한다. 조건부(61A)는 디바이스명 「X0」의 디바이스의 데이터를 읽어들이는 로드 명령이다. 실시 형태 1에서는, 영문자 「X」와, 수치의 결합은, 비트 타입의 디바이스를 나타낸다.

동작부(61b)는 디바이스명 「M100」의 디바이스에 데이터를 출력하는 출력 명령이다. 실시 형태 1에서는, 영문자 「M」과, 수치의 결합은, 비트 타입의 디바이스를 나타낸다.

행(61)에서는 디바이스명 「X0」의 디바이스의 데이터가 「1」인 경우에, 디바이스명 「M100」의 디바이스에 「1」이 출력된다. 또, 디바이스명 「X0」의 디바이스의 데이터가 「0」인 경우에, 디바이스명 「M100」의 디바이스에 「0」이 출력된다.

즉, 디바이스명 「M100」의 디바이스는, 디바이스명 「X0」의 디바이스에 직접 의존하고 있다.

행(62)은 조건부(62a)와 동작부(62b)를 포함한다. 조건부(62a)는 디바이스명이 「X1」인 디바이스의 데이터를 읽어들이는 로드 명령이다.

동작부(62b)는 라벨명 「B」인 디바이스에 데이터를 출력하는 출력 명령이다. 또한, 먼저 도 3에서 나타난 라벨 정보(24a5)에서 설명한 것처럼, 라벨명 「B」는 디바이스명 「M101」의 디바이스에 유저에 의해서 부여된 별명이다.

행(62)에서는, 디바이스명 「X1」인 디바이스의 데이터가 「1」인 경우에, 라벨명 「B」인 디바이스에 「1」이 출력된다. 또, 디바이스명 「X1」인 디바이스의 데이터가 「0」인 경우에, 라벨명 「B」인 디바이스에 「0」이 출력된다.

즉, 라벨명 「B」인 디바이스는 디바이스명 「X1」인 디바이스에 직접 의존하고 있다.

행(63)은 조건부(63a 및 63b)와 동작부(63c)를 포함한다. 조건부(63a)는 디바이스명 「M100」의 디바이스의 데이터를 읽어들이는 로드 명령이다. 조건부(63b)는 라벨명 「B」인 디바이스의 데이터를 읽어들이는 로드 명령이다.

동작부(63c)는 디바이스명 「Y10」의 디바이스에 데이터를 출력하는 출력 명령이다. 실시 형태 1에서는, 영문자 「Y」와, 수치의 결합은, 비트 타입의 디바이스를 나타낸다.

행(63)에서는, 디바이스명 「M100」의 디바이스의 데이터와 라벨명 「B」인 디바이스의 데이터의 논리합에 따라서, 디바이스명 「Y10」의 디바이스에 데이터가 출력된다.

즉, 디바이스명 「M100」의 디바이스의 데이터가 「1」인 경우에, 라벨명 「B」인 디바이스의 데이터에 상관없이, 디바이스명 「Y10」의 디바이스에 「1」이 출력된다.

또, 라벨명 「B」인 디바이스의 데이터가 「1」인 경우에, 디바이스명 「M100」의 디바이스의 데이터에 상관없이, 디바이스명 「Y10」의 디바이스에 「1」이 출력된다.

또, 디바이스명 「M100」의 디바이스의 데이터가 「0」이고 또한 라벨명 「B」인 디바이스의 데이터가 「0」인 경우에, 디바이스명 「Y10」의 디바이스에 「0」이 출력된다.

즉, 디바이스명 「Y10」의 디바이스는, 디바이스명 「M100」의 디바이스에 직접 의존하고 있다. 또, 디바이스명 「Y10」의 디바이스는, 라벨명 「B」인 디바이스에 직접 의존하고 있다.

행(64)은 조건부(64a)와 동작부(64b)를 포함한다. 조건부(64a)는 라벨명이 「B」인 디바이스의 데이터를 읽어들이는 로드 명령이다.

동작부(64b)는 디바이스명 「Y11」인 디바이스에 데이터를 출력하는 출력 명령이다.

행(64)에서는, 라벨명 「B」인 디바이스의 데이터가 「1」인 경우에, 디바이스명 「Y11」인 디바이스에 「1」이 출력된다. 또, 라벨명 「B」인 디바이스의 데이터가 「0」인 경우에, 디바이스명 「Y11」인 디바이스에 「0」이 출력된다.

즉, 디바이스명 「Y11」인 디바이스는, 라벨명 「B」인 디바이스에 직접 의존하고 있다.

도 5는 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다. 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴(2)은 컴퓨터를 이용하여 실현 가능하다. 컴퓨터는 CPU(21)와, RAM(22)과, ROM(Read Only Memory)(23)과, 기억부(24)와, 입력부(25)와, 표시부(26)와, 통신 인터페이스(27)를 포함한다. CPU(21), RAM(22), ROM(23), 기억부(24), 입력부(25), 표시부(26) 및 통신 인터페이스(27)는, 버스(B)를 통해서 접속되어 있다.

CPU(21)는 RAM(22)을 작업 영역으로서 사용하면서, ROM(23) 및 기억부(24)에 기억되어 있는 프로그램을 실행한다. ROM(23)에 기억되어 있는 프로그램은, BIOS(Basic Input/Output System) 또는 UEFI(Unified Extensible Firmware Interface)가 예시된다. 기억부(24)에 기억되어 있는 프로그램은, 오퍼레이팅 시스템 프로그램 및 엔지니어링 툴 프로그램이 예시된다. 기억부(24)는 SSD 또는 HDD가 예시된다.

입력부(25)는 유저로부터의 조작 입력을 접수한다. 입력부(25)는 키보드 또는 마우스가 예시된다. 표시부(26)는 문자 및 화상을 표시한다. 표시부(26)는 액정 표시 장치가 예시된다. 통신 인터페이스(27)는 제어 장치(3)와 통신을 행한다.

도 6은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 기능 블록을 나타내는 도면이다. 기억부(24)는 프로젝트 데이터(24a)와, 디바이스의 데이터 타입 및 디바이스의 디바이스명 또는 라벨명의 타입과 심볼을 대응지은 심볼 데이터(24b)를 기억한다.

도 7은 실시 형태 1에 따른 심볼 데이터의 예를 나타내는 도면이다. 심볼 데이터(24b)는 데이터 타입 항목과, 명칭 타입 항목과, 심볼 항목을 가진다.

행(81)의 데이터 타입 항목에는 「비트」가 기술되어 있고, 명칭 타입 항목에는 「디바이스명」이 기술되어 있고, 심볼 항목에는 원형이 기술되어 있다. 즉, 행(81)은 디바이스명으로 기술된 비트 타입의 디바이스에는, 원형의 심볼이 대응지어지는 것을 나타내고 있다.

행(82)의 데이터 타입 항목에는 「워드」가 기술되어 있고, 명칭 타입 항목에는 「디바이스명」이 기술되어 있고, 심볼 항목에는 사각형이 기술되어 있다. 즉, 행(82)은 디바이스명으로 기술된 워드 타입의 디바이스에는, 사각형의 심볼이 대응지어지는 것을 나타내고 있다.

행(83)의 데이터 타입 항목에는 「비트」가 기술되어 있고, 명칭 타입 항목에는 「라벨명」이 기술되어 있고, 심볼 항목에는 삼각형이 기술되어 있다. 즉, 행(83)은 라벨명으로 기술된 비트 타입의 디바이스에는, 삼각형의 심볼이 대응지어지는 것을 나타내고 있다.

행(84)의 데이터 타입 항목에는 「워드」가 기술되어 있고, 명칭 타입 항목에는 「라벨명」이 기술되어 있고, 심볼 항목에는 육각형이 기술되어 있다. 즉, 행(84)은 라벨명으로 기술된 워드 타입의 디바이스에는, 육각형의 심볼이 대응지어지는 것을 나타내고 있다.

다시 도 6을 참조하면, CPU(21)는 기억부(24)에 기억된 엔지니어링 툴 프로그램을 실행한다. 이것에 의해, 프로젝트 데이터 작성부(21a1) 및 디버그부(21a2)를 포함하는 엔지니어링 툴부(21a)가 실현된다.

프로젝트 데이터 작성부(21a1)는 프로젝트 데이터(24a)를 작성하여, 제어 장치(3)에 송신한다.

디버그부(21a2)는 제어 프로그램(24a1) 내에서 기술된 복수의 디바이스의 의존 관계를 나타내는 의존 데이터(24c)를 작성하여 기억부(24)에 격납하는 의존 데이터 작성부(21a2a)를 포함한다.

디버그부(21a2)는 의존 데이터(24c)에 기초하여, 복수의 디바이스의 의존 관계를 나타내는 화상을 표시부(26)에 표시시키는 제1 묘화부(21a2b)를 포함한다.

디버그부(21a2)는 화상 중의 디바이스가 선택되면, 의존 데이터(24c)에 기초하여, 선택된 디바이스에 직접 의존하는 디바이스를 표시부(26)에 표시시키는 제2 묘화부(21a2c)를 포함한다.

디버그부(21a2)는 화상 중의 디바이스의 데이터를 제어 장치(3)로부터 수신하면, 수신한 데이터에 기초하는 화상을 표시부(26)에 표시시키는 모니터링부(21a2d)를 포함한다.

도 8은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 처리를 나타내는 순서도이다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S100에 있어서, 스텝 S102 내지 스텝 S114까지의 루프를 제어하기 위한 변수 N을 「1」로 초기 설정한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S102에 있어서, N번째 조건부의 플래그가 「1」인지 여부를 판정한다. 그리고 의존 데이터 작성부(21a2a)는 N번째 조건부의 플래그가 「1」이라고 판정되면(Yes), 처리를 스텝 S114로 진행한다. 한편, 의존 데이터 작성부(21a2a)는 N번째 조건부의 플래그가 「0」, 즉 「1」이 아니라고 판정되면(No), 처리를 스텝 S104로 진행한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는 스텝 S104 이후에 설명하는 것처럼, 제어 프로그램(24a1) 내의 디바이스를 주사하면서 의존 데이터(24c)를 작성하지만, 중복 주사를 회피하기 위해서, 각 조건부에 대해서 플래그를 마련한다. 주사 완료된 조건부의 플래그는, 「1」로 세트된다. 플래그는 RAM(22) 내에 마련해도 되고, 기억부(24) 내에 마련해도 되고, 제어 프로그램(24a1) 내에 마련해도 된다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S104에 있어서, N번째의 조건부에 기술된 디바이스에 직접 의존하는 디바이스를 제어 프로그램(24a1) 중에서 검색하여, N번째의 조건부에 기술된 디바이스 및 당해 디바이스에 직접 의존하는 디바이스를 의존 데이터(24c)에 추가 기재하고, N번째 조건부의 플래그를 「1」로 세트한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S106에 있어서, 스텝 S104에서 검색한 디바이스가 기술된 조건부를 제어 프로그램(24a1) 중에서 검색한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S108에 있어서, 스텝 S106에서 검색한 조건부의 플래그가 「1」인지 여부를 판정한다. 그리고 의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S106에서 검색한 조건부의 플래그가 「1」이라고 판정되면(Yes), 처리를 스텝 S112로 진행한다. 한편, 의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S106에서 검색한 조건부의 플래그가 「0」, 즉 「1」이 아니라고 판정되면(No), 처리를 스텝 S110에서 진행한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S110에 있어서, 스텝 S106에서 검색한 조건부 내의 디바이스 및 당해 디바이스에 직접 의존하는 디바이스를 의존 데이터(24c)에 추가 기재하고, 스텝 S106에서 검색한 조건부의 플래그를 「1」로 세트한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S112에 있어서, 스텝 S106에서 검색한 조건부 내의 디바이스에 직접 의존하는 디바이스에 직접 의존하는 디바이스가 있는지 여부를 판정한다. 그리고 의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S106에서 검색한 조건부 내의 디바이스에 직접 의존하는 디바이스에 직접 의존하는 디바이스가 있다고 판정되면(Yes), 처리를 스텝 S106으로 진행한다. 한편, 의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S106에서 검색한 조건부 내의 디바이스에 직접 의존하는 디바이스에 직접 의존하는 디바이스가 없다고 판정되면(No), 처리를 스텝 S114로 진행한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S114에 있어서, N번째의 조건부가 제어 프로그램(24a1)의 최종 조건부인지 여부를 판정한다. 그리고 의존 데이터 작성부(21a2a)는 N번째의 조건부가 제어 프로그램(24a1)의 최종 조건부는 아니라고 판정되면(No), 처리를 스텝 S116으로 진행한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S116에 있어서, 변수 N을 인크리먼트(increment)하고, 처리를 스텝 S102로 진행한다.

한편, 의존 데이터 작성부(21a2a)는 N번째의 조건부가 제어 프로그램(24a1)의 최종 조건부라고 스텝 S114에서 판정되면(Yes), 처리를 종료한다.

도 9는 실시 형태 1에 따른 의존 데이터의 예를 나타내는 도면이다. 의존 데이터(24c)는 행(91, 92, 93 및 94)을 포함한다.

도 4에 나타내는 제어 프로그램(24a1) 및 도 8에 나타내는 순서도를 참조하면서, 의존 데이터(24c)의 작성에 대해 설명한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S100에 있어서, 변수 N을 「1」로 초기 설정한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S102에 있어서, N번째, 즉 1번째 조건부(61A)의 플래그가 「1」은 아니라고 판정하고(No), 처리를 스텝 S104로 진행한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S104에 있어서, N번째, 즉 1번째 조건부(61A) 내의 디바이스명 「X0」의 디바이스에 직접 의존하는, 동작부(61b) 내의 디바이스명 「M100」의 디바이스를 제어 프로그램(24a1) 중에서 검색한다. 그리고 의존 데이터 작성부(21a2a)는 디바이스명 「X0」 및 디바이스명 「M100」을 포함하는 행(91)을 의존 데이터(24c)에 추가 기재한다.

또한, 행(91, 92, 93 및 94) 내의 「：」은 딜리미터(delimiter)이다. 딜리미터 「：」보다도 도면 중 좌측에 기술된 디바이스가 의존처(dependent destination)이며, 딜리미터 「：」보다도 도면 중 우측에 기술된 디바이스가 의존원(dependent source)이다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S106에 있어서, 스텝 S104에서 검색한 디바이스명 「M100」이 기술된 조건부(63a)를 제어 프로그램(24a1) 중에서 검색한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S108에 있어서, 스텝 S106에서 검색한 조건부(63a)의 플래그가 「1」은 아니라고 판정하고(No), 처리를 스텝 S110으로 진행한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S110에 있어서, 스텝 S106에서 검색한 조건부(63a) 내의 디바이스명 「M100」 및 당해 디바이스에 직접 의존하는, 동작부(63c) 내의 디바이스명 「Y10」을 포함하는 행(92)을 의존 데이터(24c)에 추가 기재한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S112에 있어서, 디바이스명 「Y10」의 디바이스에 직접 의존하는 디바이스가 없다고 판정하고(No), 처리를 스텝 S114로 진행한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S114에 있어서, N번째, 즉 1번째 조건부(61A)가 최종 조건부는 아니라고 판정하고(No), 처리를 스텝 S116으로 진행한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S116에 있어서, 변수 N을 인크리먼트하고, 처리를 스텝 S102로 진행한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S102에 있어서, N번째, 즉 2번째 조건부(62a)의 플래그가 「1」은 아니라고 판정하고(No), 처리를 스텝 S104로 진행한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S104에 있어서, N번째, 즉 2번째 조건부(62a) 내의 디바이스명 「X1」인 디바이스에 직접 의존하는, 동작부(62b) 내의 라벨명 「B」인 디바이스를 제어 프로그램(24a1) 중에서 검색한다. 그리고 의존 데이터 작성부(21a2a)는, 디바이스명 「X1」 및 라벨명 「B」를 포함하는 행(93)을 의존 데이터(24c)에 추가 기재한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S106에 있어서, 스텝 S104에서 검색한 라벨명 「B」가 기술된 조건부(63b 및 64a)를 제어 프로그램(24a1) 중에서 검색한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S108에 있어서, 스텝 S106에서 검색한 조건부(63b 및 64a)의 플래그가 「1」은 아니라고 판정하고(No), 처리를 스텝 S110으로 진행한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S110에 있어서, 스텝 S106에서 검색한 조건부(63b 및 64a) 내의 라벨명 「B」 및 당해 디바이스에 직접 의존하는, 동작부(63c) 내의 디바이스명 「Y10」 및 동작부(64b) 내의 디바이스명 「Y11」을 포함하는 행(94)을 의존 데이터(24c)에 추가 기재한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S112에 있어서, 디바이스명 「Y10」또는 「Y11」인 디바이스에 직접 의존하는 디바이스가 없다고 판정하고(No), 처리를 스텝 S114로 진행한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S114에 있어서, N번째, 즉 2번째 조건부(62a)가 최종 조건부는 아니라고 판정하고(No), 처리를 스텝 S116으로 진행한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S102에 있어서, N번째, 즉 3번째 조건부(63a)의 플래그가 「1」이라고 판정하고(Yes), 처리를 스텝 S114로 진행한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S114에 있어서, N번째, 즉 3번째 조건부(63a)가 최종 조건부는 아니라고 판정하고(No), 처리를 스텝 S116으로 진행한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S102에 있어서, N번째, 즉 4번째 조건부(63b)의 플래그가 「1」이라고 판정하고(Yes), 처리를 스텝 S114로 진행한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S114에 있어서, N번째, 즉 4번째 조건부(63b)가 최종 조건부는 아니라고 판정하고(No), 처리를 스텝 S116으로 진행한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S102에 있어서, N번째, 즉 5번째 조건부(64a)의 플래그가 「1」이라고 판정하고(Yes), 처리를 스텝 S114로 진행한다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S114에 있어서, N번째, 즉 5번째 조건부(64a)가 최종 조건부라고 판정하고(Yes), 처리를 종료한다.

이상 설명한 것처럼, 의존 데이터 작성부(21a2a)는, 도 8의 순서도로 나타나는 처리를 실행함으로써, 제어 프로그램(24a1) 중에 기술된 디바이스의 의존 관계를 나타내는 의존 데이터(24c)를 작성할 수 있다.

도 10은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 처리를 나타내는 순서도이다.

제1 묘화부(21a2b)는, 스텝 S200에 있어서, 의존 데이터(24c)의, 유저에 의해서 또는 파라미터에 의해서 지정된 행의 의존처측의 디바이스의 심볼을 표시부(26)에 표시하고, 당해 디바이스의 디바이스명 또는 라벨명을 심볼 내에 표시한다. 실시 형태 1에서는, 의존 데이터(24c)의 1행째가 지정된 것으로 한다.

제1 묘화부(21a2b)는, 스텝 S202에 있어서, 직전에 표시한 디바이스에 직접 의존하는 디바이스의 심볼을 표시하고, 당해 디바이스의 디바이스명 또는 라벨명을 심볼 내에 표시함과 아울러, 직전에 표시한 디바이스의 심볼과 당해 디바이스에 직접 의존하는 디바이스의 심볼을 잇는, 의존 방향을 나타내는 유향선(oriented line)을 표시한다.

또한, 제1 묘화부(21a2b)는 직전에 표시한 디바이스에 직접 의존하는 디바이스의 심볼을, 직전에 표시한 디바이스의 우측에 표시하는 것이 적합이다.

래더 언어로 기술된 제어 프로그램(24a1)의 실행 순서 방향은, 좌측에서 우측을 향하는 방향이다. 따라서, 제1 묘화부(21a2b)가, 제어 프로그램(24a1)의 실행 순서의 방향과 마찬가지로, 직전에 표시한 디바이스에 직접 의존하는 디바이스의 심볼을 직전에 표시한 디바이스의 우측에 표시함으로써, 유저는 디바이스의 의존 관계를 직감적으로 파악할 수 있다.

제1 묘화부(21a2b)는, 스텝 S204에 있어서, 스텝 S202에서 표시한 디바이스에 직접 의존하는 디바이스가 있는지 여부를 판정한다. 그리고 제1 묘화부(21a2b)는, 스텝 S202에서 표시한 디바이스에 직접 의존하는 디바이스가 있다고 판정되면(Yes), 처리를 스텝 S202로 진행한다. 한편, 제1 묘화부(21a2b)는, 스텝 S202에서 표시한 디바이스에 직접 의존하는 디바이스가 없다고 판정되면(No), 처리를 종료한다.

도 11은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 표시 화면의 예를 나타내는 도면이다.

도 9에 나타내는 의존 데이터(24c) 및 도 10에 나타내는 순서도를 참조하면서, 엔지니어링 툴(2)의 표시 화면에 대해 설명한다.

제1 묘화부(21a2b)는, 스텝 S200에 있어서, 의존 데이터(24c)의 1행째의 의존처측의 디바이스명 「X0」의 디바이스의 심볼(101)을 표시부(26)에 표시한다.

또한, 「X0」은 디바이스명이고, 당해 디바이스는 비트 타입이다. 따라서, 제1 묘화부(21a2b)는 심볼 데이터(24b)의 행(81)을 참조하여, 원형의 심볼(101)을 표시부(26)에 표시한다. 또, 제1 묘화부(21a2b)는 디바이스명 「X0」를 심볼(101) 내에 표시한다.

제1 묘화부(21a2b)는, 스텝 S202에 있어서, 직전에 표시한 디바이스명 「X0」의 디바이스에 직접 의존하는, 디바이스명 「M100」의 디바이스의 심볼(102)을, 심볼(101)의 우측으로 표시하고, 당해 디바이스의 디바이스명 「M100」을 심볼(102) 내에 표시함과 아울러, 직전에 표시한 심볼(101)과 심볼(102)을 잇는 유향선(103)을 표시한다.

또한, 「M100」은 디바이스명이고, 당해 디바이스는 비트 타입이다. 따라서, 제1 묘화부(21a2b)는 심볼 데이터(24b)의 행(81)을 참조하여, 원형의 심볼(102)을 표시부(26)에 표시한다. 또, 제1 묘화부(21a2b)는 디바이스명 「M100」을 심볼(102) 내에 표시한다.

이것에 의해, 유저는 디바이스명 「M100」의 디바이스가, 디바이스명 「X0」의 디바이스에 직접 의존하는 것을, 용이하게 파악할 수 있다.

제1 묘화부(21a2b)는, 스텝 S204에 있어서, 스텝 S202에서 표시한 디바이스명 「M100」의 디바이스에 직접 의존하는 디바이스가 있는지 여부를 판정한다.

의존 데이터(24c)의 행(92)에는, 디바이스명 「Y10」의 디바이스가 디바이스명 「M100」의 디바이스에 직접 의존하는 것이, 기술되어 있다.

따라서, 제1 묘화부(21a2b)는, 스텝 S202에서 표시한 디바이스명 「M100」의 디바이스에 직접 의존하는, 디바이스명 「Y10」의 디바이스가 있다고 판정하고(Yes), 처리를 스텝 S202로 진행한다.

제1 묘화부(21a2b)는, 스텝 S202에 있어서, 직전에 표시한 디바이스명 「M100」의 디바이스에 직접 의존하는, 디바이스명 「Y10」의 디바이스의 심볼(104)을, 심볼(102)의 우측에 표시하고, 당해 디바이스의 디바이스명 「Y10」을 심볼(104) 내에 표시함과 아울러, 직전에 표시한 심볼(102)과 심볼(104)을 잇는 유향선(105)을 표시한다.

또한, 「Y10」는 디바이스명이고, 당해 디바이스는 비트 타입이다. 따라서, 제1 묘화부(21a2b)는 심볼 데이터(24b)의 행(81)을 참조하여, 원형의 심볼(104)을 표시부(26)에 표시한다. 또, 제1 묘화부(21a2b)는 디바이스명 「Y10」을 심볼(104) 내에 표시한다.

이것에 의해, 유저는 디바이스명 「Y10」의 디바이스가, 디바이스명 「M100」의 디바이스에 직접 의존하는 것을, 용이하게 파악할 수 있다.

제1 묘화부(21a2b)는, 스텝 S204에 있어서, 스텝 S202에서 표시한 디바이스명이 「Y10」인 디바이스에 직접 의존하는 디바이스가 있는지 여부를 판정한다.

의존 데이터(24c)에는, 디바이스명 「Y10」의 디바이스에 직접 의존하는 디바이스가 기술되어 있지 않다.

따라서, 제1 묘화부(21a2b)는, 스텝 S202에서 표시한 디바이스명 「Y10」의 디바이스에 직접 의존하는 디바이스가 없다고 판정하고(No), 처리를 종료한다.

이상 설명한 것처럼, 제1 묘화부(21a2b)는 디바이스명 「M100」의 디바이스가 디바이스명 「X0」의 디바이스에 직접 의존하는 것을, 표시할 수 있다. 또, 제1 묘화부(21a2b)는 디바이스명 「Y10」의 디바이스가 디바이스명 「M100」의 디바이스에 직접 의존하는 것을, 표시할 수 있다.

따라서, 유저는 디바이스의 의존 관계을 용이하게 파악할 수 있다. 이것에 의해, 엔지니어링 툴(2)은 디버그 공정수를 삭감할 수 있어, 트러블의 조기 해결을 용이하게 할 수 있다.

도 12는 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 처리를 나타내는 순서도이다.

제2 묘화부(21a2c)는, 스텝 S300에 있어서, 표시부(26)에 표시된 디바이스의 심볼이 유저에 의해서 선택되었는지 여부를 판정한다. 심볼의 선택은, 더블 클릭이 예시된다.

제2 묘화부(21a2c)는 표시부(26)에 표시된 디바이스의 심볼이 유저에 의해서 선택되어 있지 않다고 판정되면(No), 스텝 S300에서 대기한다.

제2 묘화부(21a2c)는 표시부(26)에 표시된 디바이스의 심볼이 유저에 의해서 선택되었다고 판정되면(Yes), 처리를 스텝 S302로 진행한다.

제2 묘화부(21a2c)는, 스텝 S302에 있어서, 선택된 디바이스의 디바이스명 또는 라벨명을 포함하는 행을 의존 데이터(24c)로부터 검색한다.

제2 묘화부(21a2c)는, 스텝 S304에 있어서, 검색된 행 중에서, 선택된 디바이스와 직접 의존하는 관계에 있는 디바이스의 심볼을 표시함과 아울러, 선택된 디바이스의 심볼과 당해 디바이스와 직접 의존하는 관계에 있는 디바이스의 심볼을 잇는, 의존 방향을 나타내는 유향선을 표시하고, 처리를 종료한다.

도 13은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 표시 화면의 예를 나타내는 도면이다.

도 9에 나타내는 의존 데이터(24c) 및 도 12에 나타내는 순서도를 참조하면서, 엔지니어링 툴(2)의 표시 화면에 대해 설명한다.

제2 묘화부(21a2c)는, 스텝 S300에 있어서, 표시부(26)에 표시된 디바이스의 심볼이 유저에 의해서 선택되었는지 여부를 판정한다.

실시 형태 1에서는, 먼저 설명한 도 11의 표시 화면에 있어서, 심볼(104)이 선택된 것으로 한다.

제2 묘화부(21a2c)는 심볼(104)이 유저에 의해서 선택되었다고 판정하고(Yes), 처리를 스텝 S302로 진행한다.

제2 묘화부(21a2c)는, 스텝 S302에 있어서, 선택된 심볼(104)의 디바이스명 「Y10」을 포함하는 행을 의존 데이터(24c)로부터 검색한다.

의존 데이터(24c)의 행(94)에는, 디바이스명 「Y10」의 디바이스가 라벨명 「B」의 디바이스에 직접 의존하는 것이, 기술되어 있다.

제2 묘화부(21a2c)는, 스텝 S304에 있어서, 선택된 심볼(104)의 디바이스가 직접 의존하는, 라벨명 「B」의 디바이스의 심볼(106)을 표시함과 아울러, 선택된 심볼(104)과 당해 디바이스가 직접 의존하는 심볼(106)을 잇는, 의존 방향을 나타내는 유향선(107)을 표시한다.

또한, 「B」는 라벨명이고, 당해 디바이스는 비트 타입이다. 따라서, 제2 묘화부(21a2c)는 심볼 데이터(24b)의 행(83)을 참조하여, 삼각형의 심볼(106)을 표시부(26)에 표시한다. 또, 제2 묘화부(21a2c)는 라벨명 「B」를 심볼(106) 내에 표시한다.

이상 설명한 것처럼, 제2 묘화부(21a2c)는 디바이스명 「Y10」의 디바이스의 심볼(104)이 선택되면, 선택된 디바이스명 「Y10」의 디바이스와 직접 의존하는 관계에 있는 라벨명 「B」의 디바이스의 심볼(106)을 표시할 수 있다.

따라서, 유저는 디바이스명 「Y10」의 디바이스와 라벨명 「B」의 디바이스의 의존 관계를 용이하게 파악할 수 있다. 이것에 의해, 엔지니어링 툴(2)은 디버그 공정수를 삭감할 수 있어, 트러블의 조기 해결을 용이하게 할 수 있다.

여기서, 도 13의 표시 화면에 있어서, 심볼(106)이 추가로 선택된 것으로 한다.

도 14는 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 표시 화면의 예를 나타내는 도면이다.

제2 묘화부(21a2c)는 심볼(106)이 유저에 의해서 선택되었다고 판정하고(Yes), 처리를 스텝 S302로 진행한다.

제2 묘화부(21a2c)는, 스텝 S302에 있어서, 선택된 심볼(106)의 라벨명 「B」를 포함하는 행을 의존 데이터(24c)로부터 검색한다.

의존 데이터(24c)의 행(93)에는, 라벨명 「B」의 디바이스가 디바이스명 「X1」의 디바이스에 직접 의존하는 것이 기술되어 있다.

의존 데이터(24c)의 행(94)에는, 디바이스명 「Y11」인 디바이스가 라벨명 「B」인 디바이스에 직접 의존하는 것이 기술되어 있다.

제2 묘화부(21a2c)는, 스텝 S304에 있어서, 선택된 심볼(106)의 디바이스가 직접 의존하는, 디바이스명 「X1」의 디바이스의 심볼(108)을 표시함과 아울러, 선택된 심볼(106)과 당해 디바이스가 직접 의존하는 심볼(108)을 잇는, 의존 방향을 나타내는 유향선(109)을 표시한다.

또한, 「X1」은 디바이스명이고, 당해 디바이스는 비트 타입이다. 따라서, 제2 묘화부(21a2c)는 심볼 데이터(24b)의 행(81)을 참조하여, 원형의 심볼(108)을 표시부(26)에 표시한다. 또, 제2 묘화부(21a2c)는 디바이스명 「X1」을 심볼(108) 내에 표시한다.

또, 제2 묘화부(21a2c)는 선택된 심볼(106)의 디바이스에 직접 의존하는, 디바이스명 「Y11」의 디바이스의 심볼(110)을 표시함과 아울러, 선택된 심볼(106)과 당해 디바이스에 직접 의존하는 심볼(110)을 잇는, 의존 방향을 나타내는 유향선(111)을 표시한다.

또한, 「Y11」은 디바이스명이고, 당해 디바이스는 비트 타입이다. 따라서, 제2 묘화부(21a2c)는 심볼 데이터(24b)의 행(81)을 참조하여, 원형의 심볼(110)을 표시부(26)에 표시한다. 또, 제2 묘화부(21a2c)는 디바이스명 「Y11」을 심볼(110)내에 표시한다.

이상 설명한 것처럼, 제2 묘화부(21a2c)는 라벨명 「B」의 디바이스의 심볼(106)이 선택되면, 선택된 라벨명 「B」의 디바이스와 직접 의존하는 관계에 있는 디바이스명 「X1」의 디바이스의 심볼(108) 및 디바이스명 「Y11」의 디바이스의 심볼(110)을 표시할 수 있다.

따라서, 유저는 라벨명 「B」인 디바이스와 디바이스명 「X1」인 디바이스의 의존 관계 및 라벨명 「B」의 디바이스와 디바이스명 「Y11」의 디바이스의 의존 관계를 용이하게 파악할 수 있다. 이것에 의해, 엔지니어링 툴(2)은 디버그 공정수를 삭감할 수 있어, 트러블의 조기 해결을 용이하게 할 수 있다.

도 15는 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 처리를 나타내는 순서도이다.

제2 묘화부(21a2c)는, 스텝 S310에 있어서, 스텝 S300에서 선택된 디바이스의 심볼이 유저에 의해서 재차 선택되었는지 여부를 판정한다.

제2 묘화부(21a2c)는, 스텝 S300에서 선택된 디바이스의 심볼이 유저에 의해서 재차 선택되지 않았다고 판정되면(No), 스텝 S310에서 대기한다.

제2 묘화부(21a2c)는, 스텝 S300에서 선택된 디바이스의 심볼이 유저에 의해서 재차 선택되었다고 판정되면(Yes), 처리를 스텝 S312로 진행한다.

제2 묘화부(21a2c)는, 스텝 S312에 있어서, 스텝 S304에서 표시한 디바이스의 심볼 및 유향선을 표시 화면으로부터 소거하고, 처리를 종료한다.

제2 묘화부(21a2c)가 도 15에 나타내는 처리를 실행함으로써, 도 14에서 나타내는 표시 화면에 있어서 라벨명 「B」의 디바이스의 심볼(106)이 재차 선택되면, 디바이스명 「X1」의 디바이스의 심볼(108) 및 디바이스명 「Y11」의 디바이스의 심볼(110) 및 유향선(109 및 111)이 표시 화면으로부터 소거된다.

이상 설명한 것처럼, 제2 묘화부(21a2c)는 라벨명 「B」의 디바이스의 심볼(106)이 선택되면, 선택된 라벨명 「B」의 디바이스와 직접 의존하는 관계에 있는 디바이스명 「X1」의 디바이스의 심볼(108) 및 디바이스명 「Y11」의 디바이스의 심볼(110)을 표시할 수 있고, 그 후, 라벨명 「B」의 디바이스의 심볼(106)이 재차 선택되면, 재차 선택된 라벨명 「B」의 디바이스와 직접 의존하는 관계에 있는 디바이스명 「X1」의 디바이스의 심볼(108) 및 디바이스명 「Y11」의 디바이스의 심볼(110)을 소거할 수 있다.

따라서, 유저는 확인이 완료된 디바이스명 「X1」의 디바이스의 심볼(108) 및 디바이스명 「Y11」의 디바이스의 심볼(110)을 소거할 수 있어, 표시 화면을 보기 쉽게 할 수 있다. 이것에 의해, 엔지니어링 툴(2)은 디버그 공정수를 삭감할 수 있어, 트러블의 조기 해결을 용이하게 할 수 있다.

도 16은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 처리를 나타내는 순서도이다.

모니터링부(21a2d)는, 스텝 S400에 있어서, 제어 장치(3)로부터 디바이스의 데이터를 취득한다.

모니터링부(21a2d)는, 스텝 S402에 있어서, 데이터를 취득한 디바이스의 데이터 타입이 비트 타입인지 여부를 판정한다.

모니터링부(21a2d)는 데이터를 취득한 디바이스의 데이터 타입이 비트 타입이라고 판정되면(Yes), 처리를 스텝 S404로 진행한다.

모니터링부(21a2d)는 데이터를 취득한 디바이스의 데이터 타입이 비트 타입이 아닌, 즉 워드 타입이라고 판정되면(No), 처리를 스텝 S406으로 진행한다.

모니터링부(21a2d)는, 스텝 S404에 있어서, 취득한 데이터의 값에 따른 색으로, 데이터를 취득한 디바이스의 심볼을 표시하고, 처리를 종료한다. 모니터링부(21a2d)는 취득한 데이터의 값이 「0」이면, 심볼을 흑색(黑色)으로 표시하고, 취득한 데이터의 값이 「1」이면, 심볼을 백색(白色)으로 표시하는 것이 예시된다. 또한, 흑색 및 백색은 예시이며, 다른 색이어도 된다. 또, 모니터링부(21a2d)는 취득한 데이터의 값에 따라서, 심볼을 점멸 표시시켜도 된다.

모니터링부(21a2d)는, 스텝 S406에 있어서, 취득한 데이터의 값을 표시부(26)에 표시하고, 처리를 종료한다.

도 17은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 표시 화면의 예를 나타내는 도면이다.

모니터링부(21a2d)는, 디바이스명 「X0」의 비트 타입 디바이스의 데이터 「0」을 제어 장치(3)로부터 취득하면, 심볼(101)을 흑색으로 표시한다.

모니터링부(21a2d)는, 디바이스명 「M100」의 비트 타입 디바이스의 데이터 「0」을 제어 장치(3)로부터 취득하면, 심볼(102)을 흑색으로 표시한다.

모니터링부(21a2d)는 디바이스명 「Y10」의 비트 타입 디바이스의 데이터 「0」을 제어 장치(3)로부터 취득하면, 심볼(104)을 흑색으로 표시한다.

모니터링부(21a2d)는 라벨명 「B」의 비트 타입 디바이스의 데이터 「1」을 제어 장치(3)로부터 취득하면, 심볼(106)을 백색으로 표시한다.

모니터링부(21a2d)는 디바이스명 「X1」의 비트 타입 디바이스의 데이터 「0」을 제어 장치(3)로부터 취득하면, 심볼(108)을 흑색으로 표시한다.

모니터링부(21a2d)는 디바이스명 「Y11」의 비트 타입 디바이스의 데이터 「1」을 제어 장치(3)로부터 취득하면, 심볼(110)을 백색으로 표시한다.

이것에 의해, 유저는 각 디바이스의 값을 직감적으로 파악할 수 있다.

도 18은 실시 형태 1에 따른 엔지니어링 툴의 표시 화면의 예를 나타내는 도면이다.

도 18에 나타내는 표시 화면에서는, 디바이스명 「G11」인 워드 타입 디바이스의 심볼(120)이 표시되어 있다. 또, 디바이스명 「D100」의 워드 타입 디바이스의 심볼(121)이 표시되어 있다. 또, 심볼(120)과 심볼(121)을 잇는, 디바이스명 「D100」의 디바이스가 디바이스명 「G11」의 디바이스에 직접 의존하는 것을 나타내는 유향선(122)이, 표시되어 있다.

또, 도 18에 나타내는 표시 화면에서는, 라벨명 「A」의 워드 타입 디바이스의 심볼(123)이 표시되어 있다. 또, 심볼(121)과 심볼(123)을 잇는, 라벨명 「A」의 디바이스가 디바이스명 「D100」의 디바이스에 직접 의존하는 것을 나타내는 유향선(124)이, 표시되어 있다.

또, 도 18에 나타내는 표시 화면에서는, 라벨명 「C」의 워드 타입 디바이스의 심볼(125)이 표시되어 있다. 또, 심볼(121)과 심볼(125)을 잇는, 라벨명 「C」인 디바이스가 디바이스명 「D100」의 디바이스에 직접 의존하는 것을 나타내는 유향선(126)이, 표시되어 있다.

모니터링부(21a2d)는 디바이스명 「D100」의 워드 타입 디바이스의 데이터 「60」을 제어 장치(3)로부터 취득하면, 「60」과 같은 화상(127)을, 심볼(121)의 옆에 표시한다.

「60」과 같은 화상(127)을 심볼(121)의 옆에 표시한다는 것은, 화상(127)과 심볼(121) 사이의 거리가, 화상(127)과 다른 심볼(120, 123 또는 125) 사이의 거리 보다도 짧아지도록, 화상(127)을 표시하는 것을 말한다.

이상 설명한 것처럼, 모니터링부(21a2d)는 제어 장치(3)로부터 취득한 데이터의 값을 유저가 식별 가능하게 표시부(26)에 표시한다.

따라서, 유저는 디바이스의 데이터를 용이하게 파악할 수 있다. 이것에 의해, 엔지니어링 툴(2)은 디버그 공정수를 삭감할 수 있어, 트러블의 조기 해결을 용이하게 할 수 있다.

실시 형태 2.

도 19는 본 발명의 실시 형태 2에 따른 제어 시스템의 구성을 나타내는 도면이다. 제어 시스템(1A)는 엔지니어링 툴(2) 및 제1 제어 장치(3)에 더하여, 제2 제어 장치(3A)를 추가로 포함한다. 엔지니어링 툴(2)과 제어 장치(3 및 3A)는, 네트워크(N1)를 통해서 통신 가능하게 접속되어 있다.

제2 제어 장치(3A)의 하드웨어 구성은, 먼저 도 2를 참조하여 설명한 제1 제어 장치(3)의 하드웨어 구성과 같으므로, 설명을 생략한다.

제어 장치(3 및 3A)는 메모리(3a2) 내에, 로컬 메모리 영역과, 공유 메모리 영역을 마련한다. 로컬 메모리 영역은 제어 장치(3 또는 3A)가 단독으로 가지는 영역이다. 공유 메모리 영역은 제어 장치(3 및 3A)가 공유하는 영역이다.

제1 제어 장치(3)가 공유 메모리 영역 내의 디바이스에 데이터를 기입하면, 기입된 데이터가 제2 제어 장치(3A)의 공유 메모리의 해당 디바이스에 전송된다. 제2 제어 장치(3A)가 공유 메모리 영역 내의 디바이스에 데이터를 기입하면, 기입된 데이터가 제1 제어 장치(3)의 공유 메모리의 해당 디바이스에 전송된다.

이것에 의해, 제어 장치(3 및 3A)는 데이터의 공유를 행할 수 있다.

도 20은 실시 형태 2에 따른 엔지니어링 툴의 기능 블록을 나타내는 도면이다. 기억부(24)는 프로젝트 데이터(24a) 및 심볼 데이터(24b)에 더하여, 프로젝트 데이터(24d)를 추가로 기억한다.

프로젝트 데이터(24d)는 프로젝트 데이터(24a)와 마찬가지로, 프로젝트 데이터 작성부(21a1)에 의해서 작성된다. 프로젝트 데이터(24d)는 프로젝트 데이터(24a)와 마찬가지로, 제어 프로그램, 제어 파라미터, 디바이스 메모리, 접속 정보 및 라벨 정보를 포함한다.

프로젝트 데이터(24d)는 제2 제어 장치(3A)에 송신된다. 제2 제어 장치(3A)는 프로젝트 데이터(24d) 내의 제어 프로그램을 실행함으로써, 기계를 제어한다.

도 21은 실시 형태 2에 따른 제어 프로그램의 예를 나타내는 도면이다. 제어 프로그램(24a1)은 행(61, 62, 63 및 64)에 더하여, 행(65)을 포함한다.

행(65)은 조건부(65a)와, 동작부(65b)를 포함한다. 조건부(65a)는 디바이스명 「Y12」의 디바이스의 데이터를 읽어들이는 로드 명령이다.

동작부(65b)는 제1 인수의 값을 제2 인수에 전송하는 「MOV」(무브) 명령이다. 제1 인수 「K1000」은 「1000」이라고 하는 상수이다. 제2 인수는 디바이스명이 「D100」인 워드 타입의 디바이스이다.

실시 형태 2에서는, 디바이스명 「D100」의 디바이스는, 공유 메모리에 배치되어 있다. 그리고 디바이스명 「D100」의 디바이스는, 제어 프로그램(24a1)을 실행하는 제1 제어 장치(3)에 의해서 데이터가 기입된다. 따라서, 동작부(65b)에는, 제1 제어 장치(3)가 디바이스명 「D100」의 디바이스에 데이터를 기입하는 것을 나타내는 「［PLC1：공유 메모리］」와 같은 문자열이 포함되어 있다.

행(65)에서는, 디바이스명이 「Y12」인 디바이스의 데이터가 「1」인 경우에, 상수 「1000」이, 디바이스명 「D100」의 디바이스에 전송된다.

즉, 디바이스명 「D100」의 디바이스는, 디바이스명 「Y12」의 디바이스에 직접 의존하고 있다.

도 22는 실시 형태 2에 따른 제어 프로그램의 예를 나타내는 도면이다. 프로젝트 데이터(24d)에 포함되는 제어 프로그램(24d1)은 행(131)을 포함한다.

행(131)은 조건부(131a)와, 동작부(131b)를 포함한다. 조건부(131a)는 제1 인수와 제2 인수가 같은지 여부를 판정하는 「=」(equal) 명령이다.

실시 형태 2에서는, 디바이스명 「D100」의 디바이스는 공유 메모리에 배치되어 있다. 그리고 디바이스명 「D100」의 디바이스는, 제1 제어 장치(3)에 의해서 데이터가 기입된다. 따라서, 조건부(131a)에는 제1 제어 장치(3)가 디바이스명 「D100」의 디바이스에 데이터를 기입하는 것을 나타내는 「PLC1：공유 메모리」와 같은 문자열이 포함되어 있다.

동작부(131b)는 디바이스명 「Y20」의 디바이스에 데이터를 출력하는 출력 명령이다.

행(131)에서는, 디바이스명 「D100」의 디바이스의 데이터가 상수 「1000」과 같은 경우에, 디바이스명 「Y20」의 디바이스에 「1」이 출력된다.

즉, 디바이스명 「Y20」의 디바이스는, 디바이스명 「D100」의 디바이스에 직접 의존하고 있다.

도 23은 실시 형태 2에 따른 엔지니어링 툴의 처리를 나타내는 순서도이다.

의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S500에 있어서, 제1 제어 장치(3)로 실행되는 제어 프로그램(24a1)에, 도 8에서 나타낸 의존 데이터 작성 처리를 실행한다.

도 24는 실시 형태 2에 따른 의존 데이터의 예를 나타내는 도면이다. 의존 데이터(24c)는 행(91, 92, 93 및 94)에 더하여, 행(95)을 추가로 포함한다.

행(95)은 제어 프로그램(24a1)의 행(65)에 대응한다. 딜리미터 「：」의 좌측에 의존처의 디바이스명 「Y12」가 기술되고, 딜리미터 「：」의 우측에 의존원의 디바이스명 「D100［PLC1：공유 메모리］」가 기술되어 있다.

다시 도 23을 참조하면, 의존 데이터 작성부(21a2a)는, 스텝 S502에 있어서, 제2 제어 장치(3A)에서 실행되는 제어 프로그램(24d1)에, 도 8에서 나타낸 의존 데이터 작성 처리를 실행하고, 처리를 종료한다.

도 25는 실시 형태 2에 따른 의존 데이터의 예를 나타내는 도면이다. 의존 데이터(24e)는 행(141)을 포함한다.

행(141)은 제어 프로그램(24d1)의 행(131)에 대응한다. 딜리미터 「：」의 좌측에 의존처의 디바이스명 「D100［PLC1：공유 메모리］」가 기술되고, 딜리미터 「：」의 우측에 의존원의 디바이스명 「Y20」이 기술되어 있다.

제1 묘화부(21a2b)는 의존 데이터(24c 및 24e)를 검색 대상의 의존 데이터로 하여, 도 10에서 나타낸 처리를 실행한다.

이것에 의해, 제1 묘화부(21a2b)는 디바이스명 「D100」의 디바이스와 디바이스명 「Y20」의 디바이스의 의존 관계를 표시할 수 있다.

따라서, 유저는 제어 프로그램(24a1) 및 제어 프로그램(24d1)에 기술된 디바이스의 의존 관계를 용이하게 파악할 수 있다. 이것에 의해, 엔지니어링 툴(2)은 디버그 공정수를 삭감할 수 있어, 트러블의 조기 해결을 용이하게 할 수 있다.

제2 묘화부(21a2c)는 의존 데이터(24c 및 24e)를 검색 대상의 의존 데이터로 하여, 도 12 및 도 15에서 나타낸 처리를 실행한다.

이것에 의해, 제2 묘화부(21a2c)는 디바이스명 「D100」의 디바이스가 선택되면, 선택된 디바이스명 「D100」의 디바이스와 직접 의존하는 관계에 있는 디바이스명 「Y20」의 디바이스의 심볼을 표시할 수 있고, 그 후, 디바이스명 「D100」의 디바이스가 재차 선택되면, 재차 선택된 디바이스명 「D100」의 디바이스와 직접 의존하는 관계에 있는 디바이스명 「Y20」의 디바이스의 심볼을 소거할 수 있다.

따라서, 유저는 확인이 완료된 디바이스명 「Y20」의 심볼을 소거할 수 있어, 표시 화면을 보기 쉽게 할 수 있다. 이것에 의해, 엔지니어링 툴(2)은 디버그 공정수를 삭감할 수 있어, 트러블의 조기 해결을 용이하게 할 수 있다.

모니터링부(21a2d)는, 도 16에서 나타낸 처리를 실행한다.

이것에 의해, 모니터링부(21a2d)는 디바이스명 「D100」의 디바이스의 데이터를 제1 제어 장치(3)로부터 취득하면, 취득한 데이터를, 디바이스명 「D100」의 디바이스의 심볼의 옆에 표시할 수 있다. 이것에 의해, 유저는 디바이스명 「D100」의 디바이스의 데이터를 용이하게 파악할 수 있다.

또, 모니터링부(21a2d)는 디바이스명 「Y20」의 디바이스의 데이터를 제2 제어 장치(3A)로부터 취득하면, 취득한 데이터를, 디바이스명 「Y20」의 디바이스의 심볼의 옆에 표시할 수 있다.

따라서, 유저는 디바이스명 「Y20」의 디바이스의 데이터를 용이하게 파악할 수 있다. 이것에 의해, 엔지니어링 툴(2)은 디버그 공정수를 삭감할 수 있어, 트러블의 조기 해결을 용이하게 할 수 있다.

이상의 실시 형태에 나타낸 구성은, 본 발명의 내용의 일례를 나타내는 것이며, 다른 공지의 기술과 조합하는 것도 가능하고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 구성의 일부를 생략, 변경하는 것도 가능하다.

1, 1A: 제어 시스템 2: 엔지니어링 툴
21: CPU 21a: 엔지니어링 툴부
21a2: 디버그부 21a2a: 의존 데이터 작성부
21a2b: 제1 묘화부 21a2c: 제2 묘화부
21a2d: 모니터링부 24: 기억부
24a, 24d: 프로젝트 데이터 24b: 심볼 데이터
24c, 24e: 의존 데이터 26: 표시부
3, 3A: 제어 장치

Claims

제어 장치로 실행되는 제어 프로그램 및 상기 제어 장치의 메모리 내의 복수의 작업 영역인 복수의 디바이스를 규정하는 기술(記述)이 이루어진 데이터인 디바이스 메모리를 포함하는 프로젝트 데이터를 기억하는 기억부와,
문자 또는 화상을 표시하는 표시부와,
상기 제어 프로그램 내에서 기술된 상기 복수의 디바이스의 직접 의존하는 관계를 각각 나타내는 복수의 정보를 포함하는 의존 데이터를 작성하여 상기 기억부에 격납하는 의존 데이터 작성부와,
상기 의존 데이터에 기초하여, 상기 복수의 디바이스의 의존 관계를 나타내는 화상을 상기 표시부에 표시시키는 묘화부와,
상기 화상 중의 상기 디바이스로서, 당해 디바이스와 직접 의존하는 관계에 있는 상기 디바이스 중 적어도 하나가 표시되어 있지 않은 당해 디바이스가 선택되면, 상기 의존 데이터에 기초하여, 당해 디바이스와 직접 의존하는 관계에 있는 상기 디바이스를 상기 표시부에 추가로 표시시키는 제2 묘화부를 구비하고,
상기 제2 묘화부는,
상기 화상 중의 상기 디바이스가 재차 선택되면, 당해 디바이스가 처음에 선택되었을 때 표시된 상기 디바이스의 화상을 소거하는 것을 특징으로 하는 디버그 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 프로젝트 데이터는 상기 디바이스의 명칭인 디바이스명과 디바이스의 별명인 라벨명을 대응지은 라벨 정보를 추가로 포함하고,
상기 묘화부는,
상기 라벨명이 부여되어 있는 상기 디바이스에는 상기 라벨명을 표시하고, 상기 라벨명이 부여되어 있지 않은 상기 디바이스에는 상기 디바이스명을 표시하는 것을 특징으로 하는 디버그 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 기억부는,
상기 디바이스의 데이터 타입 및 상기 디바이스가 상기 디바이스명으로 표시되는지 또는 상기 라벨명으로 표시되는지에 대한 타입과, 심볼을 대응지은 심볼 데이터를 추가로 기억하고,
상기 묘화부는,
상기 심볼 데이터에 기초하여, 상기 디바이스를 상기 심볼로 표시하는 것을 특징으로 하는 디버그 장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 화상 중의 상기 디바이스의 데이터를 상기 제어 장치로부터 수신하면, 수신한 데이터에 기초하는 화상을 상기 표시부에 표시시키는 모니터링부를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 디버그 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 기억부는 복수의 상기 프로젝트 데이터를 기억하고,
상기 의존 데이터 작성부는 복수의 상기 제어 프로그램 내에서 기술된 상기 복수의 디바이스의 의존 관계를 나타내는 복수의 상기 의존 데이터를 작성하여 상기 기억부에 격납하며,
상기 묘화부는 상기 복수의 의존 데이터에 기초하여, 상기 복수의 디바이스의 의존 관계를 나타내는 화상을 상기 표시부에 표시시키는 것을 특징으로 하는 디버그 장치.
제어 장치로 실행되는 제어 프로그램 및 상기 제어 장치의 메모리 내의 복수의 작업 영역인 복수의 디바이스를 규정하는 기술이 이루어진 데이터인 디바이스 메모리를 포함하는 프로젝트 데이터를 기억하는 기억부와,
문자 또는 화상을 표시하는 표시부를 구비하는 장치로 실행되는 방법으로서,
상기 제어 프로그램 내에서 기술된 상기 복수의 디바이스의 직접 의존하는 관계를 각각 나타내는 복수의 정보를 포함하는 의존 데이터를 작성하여 상기 기억부에 격납하는 의존 데이터 작성 스텝과,
상기 의존 데이터에 기초하여, 상기 복수의 디바이스의 의존 관계를 나타내는 화상을 상기 표시부에 표시시키는 묘화 스텝과,
상기 화상 중의 상기 디바이스로서, 당해 디바이스와 직접 의존하는 관계에 있는 상기 디바이스 중 적어도 하나가 표시되어 있지 않은 당해 디바이스가 선택되면, 상기 의존 데이터에 기초하여, 당해 디바이스와 직접 의존하는 관계에 있는 상기 디바이스를 상기 표시부에 추가로 표시시키는 제2 묘화 스텝을 구비하고,
상기 제2 묘화 스텝은,
상기 화상 중의 상기 디바이스가 재차 선택되면, 당해 디바이스가 처음에 선택되었을 때 표시된 상기 디바이스의 화상을 소거하는 것을 특징으로 하는 디버그 방법.
제어 장치로 실행되는 제어 프로그램 및 상기 제어 장치의 메모리 내의 복수의 작업 영역인 복수의 디바이스를 규정하는 기술이 이루어진 데이터인 디바이스 메모리를 포함하는 프로젝트 데이터를 기억하는 기억부와,
문자 또는 화상을 표시하는 표시부를 구비하는 컴퓨터에 실행시키는 기록 매체에 저장된 프로그램으로서,
상기 제어 프로그램 내에서 기술된 상기 복수의 디바이스의 직접 의존하는 관계를 각각 나타내는 복수의 정보를 포함하는 의존 데이터를 작성하여 상기 기억부에 격납하는 의존 데이터 작성 스텝과,
상기 의존 데이터에 기초하여, 상기 복수의 디바이스의 의존 관계를 나타내는 화상을 상기 표시부에 표시시키는 묘화 스텝과,
상기 화상 중의 상기 디바이스로서, 당해 디바이스와 직접 의존하는 관계에 있는 상기 디바이스 중 적어도 하나가 표시되어 있지 않은 당해 디바이스가 선택되면, 상기 의존 데이터에 기초하여, 당해 디바이스와 직접 의존하는 관계에 있는 상기 디바이스를 상기 표시부에 추가로 표시시키는 제2 묘화 스텝을 구비하고,
상기 제2 묘화 스텝은,
상기 화상 중의 상기 디바이스가 재차 선택되면, 당해 디바이스가 처음에 선택되었을 때 표시된 상기 디바이스의 화상을 소거하는 것을 특징으로 하는 기록 매체에 저장된 디버그 프로그램.
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