CN109643096B - 可编程逻辑控制器系统及存储有工程设计工具程序的可由计算机读取的存储介质 - Google Patents

可编程逻辑控制器系统及存储有工程设计工具程序的可由计算机读取的存储介质 Download PDF

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Abstract

可编程逻辑控制器系统的可编程逻辑控制器具有：通信部，其能够实现与外部仪器的通信；控制处理部，其执行控制程序，且执行基于由通信部接收到的请求进行的处理；以及数据储存部，其储存在通过执行控制程序进行的处理中处理的运算数据。可编程逻辑控制器系统的周边仪器具有设定处理部(51)，该设定处理部(51)基于包含作为控制程序中的控制对象的变量在内的输入操作，在数据储存部划分出第1区域和第2区域，该第1区域能够实施基于请求进行的写入，该第2区域禁止基于请求进行的写入。

Description

可编程逻辑控制器系统及存储有工程设计工具程序的可由计 算机读取的存储介质
技术领域
本发明涉及具有可编程逻辑控制器和周边仪器的可编程逻辑控制器系统、可编程逻辑控制器及工程设计工具程序。
背景技术
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)通过与作为外部仪器的显示器、计算机或者其他PLC彼此可通信地连接，从而能够接收来自外部仪器的写入请求的命令。PLC有时根据由外部仪器作出的写入请求，执行向储存有运算数据的数据区域的写入处理。PLC需要保护储存于数据区域的重要的运算数据不被具有恶意的第三方篡改、或者因错误操作而被改写。
在专利文献1中公开有下述PLC的技术，即，在用于储存运算数据的存储器设定禁止基于来自外部仪器的请求进行的数据的写入的区域。PLC能够对储存于禁止写入的区域的运算数据进行保护。根据专利文献1的技术，禁止写入的区域是通过存储器的地址指定的。
专利文献1：日本特开平8－179991号公报
发明内容
就用于从能够写入的区域划分出禁止基于来自外部仪器的通信进行的写入的区域的设定而言，期望对于进行设定的用户来说简单且容易理解。
本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到能够通过简单且容易理解的设定，对禁止写入的区域进行划分的可编程逻辑控制器系统。
为了解决上述课题而实现目的，本发明涉及的可编程逻辑控制器系统具有可编程逻辑控制器和与可编程逻辑控制器连接的周边仪器。可编程逻辑控制器具有：通信部，其能够实现与外部仪器的通信；控制处理部，其执行控制程序，且执行基于由通信部接收到的请求进行的处理；以及数据储存部，其储存在通过执行控制程序进行的处理中处理的运算数据。周边仪器具有设定处理部，该设定处理部基于包含作为控制程序中的控制对象的变量在内的输入操作，在数据储存部划分出第1区域和第2区域，该第1区域能够实施基于请求进行的写入，该第2区域禁止基于请求进行的写入。
发明的效果
本发明涉及的可编程逻辑控制器系统实现下述效果，即，能够通过简单且容易理解的设定，对禁止写入的区域进行划分。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1涉及的PLC系统的图。
图2是表示图1所示的PLC的硬件结构的框图。
图3是表示图1所示的PLC的功能结构的框图。
图4是表示图1所示的计算机的功能结构的框图。
图5是表示图1所示的计算机的硬件结构的框图。
图6是表示图4所示的设定处理部中的第2区域的设定所用的画面的一个例子的图。
图7是说明由图3所示的写入管理部进行的判断的图。
图8是表示实施方式1中的由来自外部仪器的写入请求引起的PLC的动作的流程的流程图。
图9是表示图1所示的PLC和与PLC连接的外部仪器的例子的图。
图10是表示本发明的实施方式2涉及的包含于PLC系统的PLC的图。
图11是表示本发明的实施方式3涉及的包含于PLC系统的PLC的图。
具体实施方式
下面，基于附图对本发明的实施方式涉及的可编程逻辑控制器系统、可编程逻辑控制器及工程设计工具程序进行详细说明。此外，本发明并不限定于本实施方式。
实施方式1.
图1是表示本发明的实施方式1涉及的PLC系统6的图。PLC系统6具有PLC 1和作为与PLC 1连接的周边仪器的计算机5。计算机5为安装有工程设计工具程序的个人计算机。网络线缆7将PLC 1和计算机5可通信地连接。网络线缆7的1个例子为LAN(Local AreaNetwork)线缆。计算机5创建包含由PLC 1执行的控制程序的项目数据，将所创建的项目数据向PLC 1发送。
PLC 1通过执行控制程序，从而对作为控制对象的机械的驱动进行控制。机械为制造装置、加工装置或者设备装置，也可以为FA(Factory Automation)系统中使用的任意的装置。FA系统为实现工厂中的生产工序的自动化的系统。另外，PLC 1通过与外部仪器彼此可通信地连接，从而能够接收来自外部仪器的写入请求的命令。在图1中，省略了外部仪器和作为控制对象的机械的图示。另外，对于接收到来自外部仪器的写入请求的命令的情况下的PLC 1的动作将在后面叙述。
图2是表示图1所示的PLC 1的硬件结构的框图。PLC 1具有CPU(CentralProcessing Unit)21、存储器22、通信接口(Interface，I/F)23、总线接口(I/F)24及存储部25。PLC 1的各部分经由内部总线B1而连接。
通信I/F 23是与外部仪器及图1所示的计算机5连接的连接接口。总线I/F 24是将内部总线B1和扩展总线连接的总线桥电路。作为控制对象的机械与扩展总线连接。在图2中，省略了扩展总线的图示。
作为外部存储装置的存储部25对从计算机5接收到的项目数据27进行储存。存储部25为SSD(Solid State Drive)或者HDD(Hard Disk Drive)。项目数据27包含控制程序27a、控制参数27b、存储器信息27c和连接信息27d。
控制参数27b是在控制程序27a的执行中所参照的参数。存储器信息27c是记述有下述内容的信息，即，针对存储器22内的工作区域26中的每个运算数据的数据区域的规定。运算数据为在由控制程序27a实现的运算处理中处理的数据，包含从作为控制对象的机械输出的数据、机械的内部数据和PLC 1的内部数据。连接信息27d是用于对PLC 1与机械的连接关系进行规定的信息。
在实施方式1中，控制程序27a为由梯形图语言记述的梯形图程序。控制程序27a也可以是由除了梯形图语言以外的语言记述的程序，还可以是由结构化梯形图语言记述的程序、或者由功能块图语言记述的程序。
存储器22为RAM(Random Access Memory)。控制程序27a被加载至存储器22。CPU21在存储器22内的程序储存区域将控制程序27a展开而执行各种处理。存储器22包含作为执行各种处理时的数据储存区域的工作区域26。在工作区域26保留由存储器信息27c规定的多个数据区域。各数据区域对在运算处理中处理的运算数据进行储存。
图3是表示图1所示的PLC 1的功能结构的框图。在图3中，示出了与来自外部仪器的写入请求的处理相关的功能部。PLC 1具有：通信部31，其为能够实现与外部仪器的通信的功能部；以及作为控制处理部的命令处理部35。命令处理部35是执行图2所示的控制程序27a，且执行基于由通信部31接收到的请求进行的处理的功能部。
另外，PLC 1具有：数据储存部41，其储存在基于控制程序27a进行的处理中处理的运算数据；以及参数储存部42，其储存针对命令处理部35的动作而设定的参数文件。在参数储存部42储存由计算机5创建的参数文件。作为1个例子，在参数文件中包含用于指定PLC 1的动作模式的参数。另外，在参数文件中包含参数，该参数表示数据储存部41中的禁止基于来自外部仪器的请求进行的数据写入的区域。数据储存部41的功能使用图2所示的存储器22来实现。参数储存部42的功能使用图2所示的存储部25来实现。
通信部31包含用于进行PLC 1与外部仪器之间的通信的网络接口。在实施方式1中，网络接口为USB(Universal Serial Bus)。通信部31接收来自外部仪器的写入请求的命令。图2所示的通信I/F 23具有通信部31的功能。
命令接收部32执行由通信部31接收到的命令的接收处理，将命令向命令缓冲器34储存。命令缓冲器34暂时对来自命令接收部32的命令进行储存，根据先进先出(First－InFirst－Out，FIFO)方式将命令向命令处理部35送出。
命令处理部35对来自命令缓冲器34的命令进行逐次处理。命令发送部33创建关于命令处理部35中的命令处理的结果的响应帧，执行响应帧的发送处理。通信部31向外部仪器发送响应帧。命令接收部32、命令发送部33及命令处理部35的功能使用图2所示的CPU 21来实现。
写入管理部37对向命令处理部35输入的命令进行解析。写入管理部37基于从参数储存部42读取的参数，决定是否允许由于执行写入请求的命令进行的写入，从而对向数据储存部41的写入进行管理。在写入管理部37决定为允许写入的情况下，命令处理部35执行命令。数据写入部36根据来自命令处理部35的指示，执行向数据储存部41的写入处理。另外，在写入管理部37决定为拒绝写入的情况下，命令处理部35中止命令的执行，执行错误处理。数据写入部36及写入管理部37的功能使用图2所示的CPU 21来实现。
参数解析部39对从参数储存部42读取的参数进行解析，对参数的匹配性进行确认。参数管理部38对经过参数解析部39的解析后的参数进行保存，将所保存的参数提供给命令处理部35和写入管理部37。写入管理部37从参数管理部38取得关于禁止写入数据的区域的设定的参数。参数解析部39的功能使用图2所示的CPU 21来实现。参数管理部38的功能使用图2所示的存储器22来实现。
图4是表示图1所示的计算机5的功能结构的框图。计算机5具有工程设计工具部50。工程设计工具部50通过由计算机5的硬件执行工程设计工具程序来实现。
工程设计工具部50具有设定处理部51，该设定处理部51是基于包含作为控制程序27a中的控制对象的变量在内的输入操作，在图3所示的数据储存部41划分出第1区域和第2区域的功能部，该第1区域能够执行基于来自外部仪器的请求进行的写入，该第2区域禁止基于来自外部仪器的请求进行的写入。在实施方式1中，设定处理部51基于包含针对第2区域的指定的输入操作，执行对第2区域进行设定的处理。设定处理部51通过设定第2区域，从而对第2区域和除了第2区域以外的区域即第1区域进行划分。
另外，工程设计工具部50具有：编程处理部52，其是创建图2所示的项目数据27的功能部；输入部54，其是接收由用户进行的输入操作的功能部；以及显示部55，其是对关于工程设计工具部50处的工作的信息进行显示的功能部。输入部54接收编程处理部52处的项目数据27的创建所用的输入操作和由设定处理部51设定第2区域所用的输入操作。控制部53是对工程设计工具部50的各部分进行控制的功能部。
图5是表示图1所示的计算机5的硬件结构的框图。计算机5具有：CPU(CentralProcessing Unit)61，其执行各种处理；RAM 62，其包含程序储存区域及数据储存区域；作为非易失性存储器的ROM(Read Only Memory)63；以及作为与PLC 1连接的连接接口的通信接口(I/F)64。另外，计算机5具有：存储装置65，其是对数据进行存储的外部存储装置；输入设备66，其接收由用户进行的输入操作；以及显示器67，其在各种画面上对信息进行显示。图5所示的计算机5的各部分经由总线68彼此连接。存储装置65为HDD或者SSD。输入设备66为指点设备及键盘。显示器67的1个例子为具有液晶面板的液晶显示器。
CPU 61执行储存于ROM 63及存储装置65的程序。在ROM 63储存有BIOS(BasicInput/Output System)或者UEFI(Unified Extensible Firmware Interface)，该BIOS或者UEFI为计算机5的基础控制所用的程序。在存储装置65储存有由计算机5执行的操作系统程序及工程设计工具程序。
存储于ROM 63及存储装置65的程序被加载至RAM 62。CPU 61在RAM 62内的程序储存区域将程序展开而执行各种处理。此外，工程设计工具程序也可以存储于可由计算机5读取的存储介质。计算机5也可以将存储于存储介质的工程设计工具程序向存储装置65储存。存储介质也可以为作为软盘的可移动式存储介质、或者作为半导体存储器的闪存。工程设计工具程序也可以经由通信网络从其他计算机或者服务器装置安装至计算机5。
接下来，说明由PLC系统6进行的第2区域的设定。图6是表示图4所示的设定处理部51中的第2区域的设定所用的画面56的一个例子的图。图4所示的显示部55对包含作为控制程序27a中的控制对象的变量在内的输入操作所用的画面56进行显示。
在这里，对第2区域的设定所使用的变量进行说明。在实施方式1中，作为图2所示的控制程序27a的梯形图程序由多个电路块构成。电路块是将条件部和动作部组合而构成的，该条件部是触点串联或者并联连接而成的一组电路，该动作部是大于或等于1个线圈串联连接而成的一组电路。动作部表示在条件部的触点导通时所执行的运算处理的内容。
由梯形图语言创建的程序代码包含作为基本结构要素的电路符号及变量。在电路符号中包含表示PLC 1中的处理的触点及线圈。变量为控制程序27a上的控制对象，表示由电路符号示出的处理的对象。变量通过字母与数字的组合来记述，该字母表示结构要素的类型，该数字用于识别结构要素。变量与图2所示的工作区域26的各数据区域相关联。在各数据区域储存每个结构要素的运算数据。在运算数据中包含表现出导通与截止的区别的位数据和表现出数值的字数据。用户能够针对处理的每个对象，任意地分配包含于变量的数字。此外，梯形图程序的编程中使用的变量、或者与变量相关联的数据区域有时称为“设备”。储存于与变量相关联的数据区域的运算数据有时称为“设备值”。
在图6所示的画面56中示出了表示是用于设定第2区域的画面的“禁止写入设定”这一标题。在画面56中，通过针对结构要素的每个类型输入变量范围的指定，从而能够针对每个结构要素设定第2区域。在显示于画面56的“类型”这一栏中记载有结构要素的类型的名称。“符号”这一栏中记载有作为表示类型的符号的字母。“类型”这一栏中记载的名称和“符号”这一栏中记载的字母是事先设定的。“禁止写入范围”这一栏能够通过包含于变量的数字的范围对作为第2区域的数据区域的范围进行指定。作为第2区域的数据区域的范围由表示成为范围的开头的变量的数字和表示成为末尾的变量的数字进行指定。在“开头”这一栏中输入表示成为范围的开头的变量的数字。在“末尾”这一栏中输入表示成为范围的末尾的变量的数字。这样，画面56能够接收表示第2区域的范围的变量的输入。
在图6所示的例子中，关于作为结构要素的类型之一的“输入继电器”，分别在“开头”这一栏输入有“1000”，在“末尾”这一栏输入有“1500”。所述输入内容表示针对“输入继电器”，作为第2区域的数据区域的范围被指定为X 1000至X 1500的范围。设定处理部51根据所述内容中的第2区域的设定，将第2区域划分为分配给“输入继电器”的数据区域中的X1000至X 1500的范围。设定处理部51将第1区域划分为分配给“输入继电器”的数据区域中的除了X 1000至X 1500的范围以外的范围、即X 0至X 999的范围和X 1501及其以后的范围。
另外，设定处理部51将第2区域划分为分配给“输出继电器”的数据区域中的Y 100至Y 250的范围。设定处理部51将第1区域划分为分配给“输出继电器”的数据区域中的除了Y 100至Y 250的范围以外的范围、即Y 0至Y 99的范围和Y 251及其以后的范围。这样，设定处理部51通过画面56接收在输入内容中包含有变量的输入操作，从而对第1区域和第2区域进行划分。
在图6所示的例子中，针对“内部继电器”的“开头”及“末尾”各栏被设为未输入。通过将“开头”及“末尾”各栏设为未输入，从而针对“内部继电器”，示出尚未设定第2区域。设定处理部51针对分配给“内部继电器”的数据区域，不设置第2区域，将分配给“内部继电器”的数据区域整体直接作为第1区域。
此外，在画面56中，并不限定于针对结构要素的每个类型能够设定的第2区域的范围为1个的情况。在画面56中，也可以针对结构要素的每个类型，能够设定作为第2区域的多个范围。
用户通过输入设备66处的输入操作，向画面56输入变量的范围。在1个例子中，作为输入操作的主体的用户是通过使用工程设计工具程序进行编程的人。
设定处理部51将输入到画面56的信息变换为能够由图2所示的CPU 21解释的形式的参数。计算机5将通过设定处理部51中的变换而得到的参数从图5所示的通信I/F 64发送给PLC 1。图3所示的写入管理部37将来自PLC 1的参数向参数储存部42储存。由此，PLC系统6对数据储存部41的数据区域中的第2区域进行设定。
在PLC系统6中，用户能够使用在控制程序27a的编程中所使用的变量，进行用于划分第1区域和第2区域的输入操作。用户能够针对由控制程序处理的任意的变量范围的运算数据，阻止由于来自外部仪器的请求而被改写。用户能够鉴于每个变量的运算数据的重要性，自由地设定数据区域中的第2区域的范围。PLC 1能够保护储存于第2区域的运算数据不会因操作外部仪器的操作者的过失或者故意而被改写。PLC系统6能够进行使用变量的输入操作，从而与需要基于图2所示的存储器22的地址进行区域的设定的情况相比，能够通过对于进行编程的用户来说简单且容易理解的设定对第1区域和第2区域进行划分。
接下来，对设定有第2区域的PLC 1的动作进行说明。图3所示的参数管理部38从参数储存部42读取表示第2区域的范围的参数，对读取的参数进行保存。如果来自外部仪器的命令被输入到命令处理部35，则写入管理部37对命令的内容进行解析。另外，写入管理部37从参数管理部38读取表示第2区域的范围的参数。写入管理部37基于数据区域中的写入的开头的位置和作为写入对象的数据的大小，确认被请求写入的区域是否包含于第2区域的范围。
图7是说明由图3所示的写入管理部37进行的判断的图。在图7所示的例子中，将第2区域43设定为下述范围，即，针对作为梯形图程序的结构要素的“X”的数据区域44中的与标注有“NA”至“NB”这一数字的变量即XNA至XNB对应的范围。在图2所示的工作区域26中包含有针对“X”的数据区域44和针对梯形图程序的其他结构要素的数据区域。在图7中，将工作区域26中的数据区域44与标注给变量的编号相关联地示出。
区域R1至R7表示被请求写入的区域的例子。就区域R1、R2而言，均是整体与第2区域43错开。写入管理部37在被请求了向区域R1、R2的写入的情况下，允许进行写入处理。区域R4整体包含于第2区域43。写入管理部37在被请求了向区域R4的写入的情况下，拒绝进行写入处理。
就写入管理部37而言，除了被请求写入的区域的整体包含于第2区域43的情况以外，在区域的一部分包含于第2区域43的情况下，也拒绝进行写入处理。就区域R3、R5、R6而言，均是一部分包含于第2区域43。写入管理部37在被请求了向区域R3、R5、R6的写入的情况下，拒绝进行写入处理。区域R7由分为3个的区域构成，3个区域中的1个包含于第2区域43。写入管理部37在通过1个命令而被请求了向区域R7的写入的情况下，拒绝进行写入处理。
图8是表示实施方式1中的由来自外部仪器的写入请求引起的PLC 1的动作的流程的流程图。在步骤S1中，写入管理部37判断在PLC 1中是否接收到命令。写入管理部37对从命令缓冲器34向命令处理部35的命令的输入进行监视，根据向命令处理部35的命令的输入，判断为接收到命令。在判断为PLC 1未接收到命令的情况下(步骤S1：No)，写入管理部37待机直至接收到命令为止。
在判断为PLC 1接收到命令的情况下(步骤S1：Yes)，写入管理部37对输入到命令处理部35的命令进行解析。在步骤S2中，写入管理部37判断被请求写入的区域的整体或者一部分是否包含于禁止写入的区域即第2区域。
在判断为被请求写入的区域的整体或者一部分未包含于第2区域的情况下(步骤S2：No)，写入管理部37决定为允许写入。命令处理部35接收允许写入的决定，执行命令。通过命令处理部35中的命令的执行，从而数据写入部36在步骤S3中向数据储存部41的数据区域写入数据。命令发送部33创建表示通过命令处理部35中的命令的执行，数据已被正常地写入的响应帧，执行响应帧的发送处理。通信部31向外部仪器发送响应帧。
另一方面，在判断为被请求写入的区域的整体或者一部分包含于第2区域的情况下(步骤S2：Yes)，写入管理部37决定为拒绝写入。命令处理部35接收到拒绝写入的决定，中止命令的执行。在步骤S4中，命令处理部35执行错误处理。命令发送部33创建表示通过命令处理部35中的错误处理的执行，数据的写入已被拒绝的响应帧，执行响应帧的发送处理。通信部31向外部仪器发送响应帧。由此，PLC 1将由来自外部仪器的写入请求的接收引起的动作结束。
此外，设定处理部51不限于通过变量的范围设定作为第2区域的数据区域。设定处理部51除了基于变量的范围进行设定以外，也可以是能够通过精确位置(pin point)来设定变量。就第1区域和第2区域而言，除了通过设定处理部51中的第2区域的设定进行划分以外，也可以通过第1区域的设定来划分。设定处理部51也可以基于包含第1区域的指定在内的输入操作，执行对第1区域进行设定的处理。设定处理部51通过设定第1区域，从而将第1区域和除了第1区域以外的区域即第2区域进行划分。
画面56中的输入操作所使用的变量不限于梯形图程序的编程中使用的变量。变量也可以是在除了梯形图程序以外的程序的编程中使用的变量。在1个例子中，变量也可以是作为在结构化编程中使用的变量的“标签”。用户能够针对处理的每个对象分配作为“标签”的任意的名称。设定处理部51通过以“标签”的范围进行的设定或者以“标签”的精确位置进行的设定，从而能够对作为第2区域的数据区域进行设定。
接下来，对PLC 1与外部仪器的连接进行说明。图9是表示图1所示的PLC 1和与PLC1连接的外部仪器的例子的图。图9所示的PLC 1具有：控制单元10，其执行输入输出控制和运算处理；电源单元11，其向PLC 1的各单元供给电力；以及通信单元12，其进行经由网络的通信。在1个例子中，通信单元12进行与连接于网络的其他PLC的通信。图2及图3所示的结构设置于控制单元10。在参数储存部42储存有表示第2区域的参数。
PLC 1的各单元经由内置有总线的基本单元而连接。在图9中，省略了基本单元的图示。PLC 1也可以具有除了图9所示的单元以外的单元。PLC 1也可以具有：输入单元，其接收来自控制对象的信息；以及输出单元，其通过来自控制单元10的指示向控制对象发送信息。
作为外部仪器的显示器2通过USB线缆3与控制单元10连接。显示器2将写入请求的命令向PLC 1发送。在命令中包含表示被请求写入的区域的开头的位置的信息和表示写入的数据的大小的信息。图3所示的通信部31接收经由USB线缆3所传输的命令。写入管理部37判断被请求写入的区域的整体或者一部分是否包含于禁止写入的区域即第2区域。
在判断为被请求写入的区域的整体或者一部分未包含于第2区域的情况下，PLC 1执行基于来自显示器2的请求进行的数据的写入。在判断为被请求写入的区域的整体或者一部分包含于第2区域的情况下，PLC 1不执行基于来自显示器2的请求进行的数据的写入，而是执行错误处理。
PLC 1也可以接收来自除了显示器2以外的外部仪器的写入请求的命令。外部仪器也可以是能够与PLC 1进行通信的计算机、或者其他PLC。
根据实施方式1，PLC系统6能够使用作为控制程序27a中的控制对象的变量，进行PLC 1中的第1区域与第2区域的划分。PLC系统6通过使得使用变量的输入操作成为可能，从而实现如下效果，即，能够通过对于进行编程的用户来说简单且容易理解的设定，对第1区域和第2区域进行划分。
此外，PLC 1不限于从通过USB接口连接的外部仪器接收写入请求的命令。PLC 1也可以接收来自通过除了USB接口以外的网络接口连接的外部仪器的写入请求的命令。在实施方式2及3中，对PLC 1接收来自通过除了USB接口以外的网络接口连接的外部仪器的写入请求的命令的情况进行说明。
实施方式2.
图10是表示本发明的实施方式2涉及的包含于PLC系统6的PLC 1的图。在图10中，示出了PLC 1和作为与PLC 1连接的外部仪器的显示器2的例子。对与上述的实施方式1相同的部分标注相同的标号，省略重复的说明。
控制单元10和作为外部仪器的显示器2经由LAN网络70而彼此连接。在1个例子中，LAN网络70为基于Ethernet(以太网；注册商标)的网络。图3所示的通信部31包含作为网络接口的Ethernet接口。就LAN网络70的通信标准而言，能够应用任意的通信标准。
显示器2将写入请求的命令向PLC 1发送。在命令中包含表示被请求写入的区域的开头的位置的信息和表示写入的数据的大小的信息。另外，在命令中包含IP(InternetProtocol)地址，该IP地址为用于对作为写入的请求目标的PLC 1进行确定的识别信息。通信部31接收经由LAN网络70所传输的命令。
PLC 1也可以接收来自除了显示器2以外的外部仪器的写入请求的命令。外部仪器也可以是能够与PLC 1进行通信的计算机、或者其他PLC。在实施方式2中，PLC 1能够在接收到来自与LAN网络70连接的外部仪器的写入请求的命令的情况下，保护储存于第2区域的运算数据不被改写。
实施方式3.
图11是表示本发明的实施方式3涉及的包含于PLC系统6的PLC 1的图。在图11中，示出了PLC 1和作为与PLC 1连接的外部仪器的PLC 81的例子。对与上述的实施方式1相同的部分标注相同的标号，省略重复的说明。
PLC 1的通信单元12和PLC 81经由工业用网络80而彼此连接。在1个例子中，工业用网络80为CC-Link(注册商标)网络。工业用网络80也可以为除了CC-Link网络以外的工业用网络。工业用网络80也可以是基于作为串行接口的RS-232的通信网络。另外，工业用网络80也可以包含主站与本地站之间的多个层级间的通信。
在PLC 1中，控制单元10对通信单元12进行管理。通信单元12具有与工业用网络80对应的网络接口。PLC 81的CPU将写入请求的命令向通信单元12发送。在图11中，省略了PLC81的CPU的图示。在命令中包含表示被请求写入的区域的开头的位置的信息和表示写入的数据的大小的信息。另外，在命令中包含遵循工业用网络80的通信协议的识别信息。通过识别信息，在工业用网络80上对作为写入的请求目标的PLC 1的通信单元12进行确定。通信单元12接收经由工业用网络80所传输的命令。识别信息也可以包含针对通信的每个层级而设定的网络编号和表示作为写入的请求目标的通信单元12的站点编号。
通信单元12如果接收到来自工业用网络80的命令，则经由基本单元向进行通信单元12的管理的控制单元10发送接收到的命令。在图11中，省略了基本单元的图示。图3所示的通信部31接收来自通信单元12的命令。
在实施方式3中，PLC 1能够在接收到来自与工业用网络80连接的外部仪器的写入请求的命令的情况下，保护储存于第2区域的运算数据不被改写。即使在由除了控制单元10以外的单元接收到写入请求的命令的情况下，PLC 1也能够保护储存于控制单元10内的运算数据不被改写，该控制单元10禁止了基于来自外部仪器的请求进行的数据的写入。
以上的实施方式所示的结构表示的是本发明的内容的一个例子，也能够与其他公知的技术进行组合，还能够在不脱离本发明的主旨的范围将结构的一部分省略、变更。
标号的说明
1、81 PLC，2 显示器，3 USB线缆，5 计算机，6 PLC系统，7 网络线缆，10 控制单元，11 电源单元，12 通信单元，21、61 CPU，22 存储器，23、64 通信I/F，24 总线I/F，25 存储部，26 工作区域，27 项目数据，27a 控制程序，27b 控制参数，27c 存储器信息，27d 连接信息，31 通信部，32 命令接收部，33 命令发送部，34 命令缓冲器，35 命令处理部，36数据写入部，37 写入管理部，38 参数管理部，39 参数解析部，41 数据储存部，42 参数储存部，43 第2 区域，44 数据区域，50 工程设计工具部，51 设定处理部，52 编程处理部，53控制部，54 输入部，55 显示部，56 画面，62 RAM，63 ROM，65 存储装置，66 输入设备，67显示器，68 总线，70 LAN网络，80 工业用网络。

Claims (7)

1.一种可编程逻辑控制器系统，其特征在于，
具有可编程逻辑控制器和与所述可编程逻辑控制器连接的周边仪器，
所述可编程逻辑控制器具有：
通信部，其能够实现与外部仪器的通信；
控制处理部，其执行控制程序，且执行基于由所述通信部接收到的请求进行的处理；
数据储存部，其具有多个数据区域，该多个数据区域储存在通过执行所述控制程序进行的处理中处理的运算数据；以及
参数储存部，其储存针对所述控制处理部的动作而设定的参数文件，
所述周边仪器具有：
编程处理部，其根据输入作为所述控制程序中的控制对象的变量的输入操作，创建所述控制程序；以及
设定处理部，其基于通过成为作为第1区域或者第2区域的数据区域的开头的所述变量和成为所述数据区域的末尾的所述变量的输入而对所述数据区域进行指定的输入操作，在所述数据储存部划分出所述第1区域和所述第2区域，其中，所述第1区域能够实施基于所述请求进行的写入，所述第2区域禁止基于所述请求进行的写入，
所述设定处理部将被输入的所述变量变换为能够由所述控制处理部解释的参数，使通过变换而得到的所述参数向所述参数储存部储存，由此对所述第1区域和所述第2区域进行划分。
2.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器系统，其特征在于，
所述周边仪器具有显示部，
该显示部显示对所述数据区域进行指定的所述输入操作所用的画面。
3.根据权利要求1或2所述的可编程逻辑控制器系统，其特征在于，
所述可编程逻辑控制器具有写入管理部，
该写入管理部基于作为划分出的所述第1区域或者划分出的所述第2区域的所述数据区域的范围，判断是否允许基于所述请求进行的写入处理，由此对向所述数据储存部的写入进行管理。
4.根据权利要求3所述的可编程逻辑控制器系统，其特征在于，
在所述参数文件中包含作为所述范围的信息的所述参数，
所述写入管理部基于从所述参数储存部读取的所述参数对所述是否允许进行判断。
5.根据权利要求1或2所述的可编程逻辑控制器系统，其特征在于，
所述设定处理部基于包含作为所述第2区域的数据区域的指定在内的所述输入操作，执行设定所述第2区域的处理，由此对所述第2区域和作为除了所述第2区域以外的区域的所述第1区域进行划分。
6.根据权利要求1或2所述的可编程逻辑控制器系统，其特征在于，
所述变量是表示所述控制程序中的结构要素的类型的符号和用于识别所述结构要素的数字的组合，
所述设定处理部通过被输入所述符号、表示成为所述第1区域或者所述第2区域的范围的开头的所述变量的所述数字和表示成为所述范围的末尾的所述变量的所述数字，从而对所述第1区域和所述第2区域进行划分。
7.一种存储有工程设计工具程序的可由计算机读取的存储介质，该工程设计工具程序使计算机执行基于将作为由可编程逻辑控制器执行的控制程序中的控制对象的变量输入进行的所述控制程序的创建，
该存储介质的特征在于，该工程设计工具程序使所述计算机执行下述步骤：
第1步骤，显示通过成为作为第1区域或者第2区域的数据区域的开头的所述变量和成为所述数据区域的末尾的所述变量的输入而对所述数据区域进行指定的输入操作所用的画面，其中，该第1区域能够实施基于来自外部仪器的请求进行的写入，该第2区域禁止基于所述请求进行的写入；以及
第2步骤，基于所述输入操作，在多个数据区域划分出所述第1区域和所述第2区域，该多个数据区域储存在通过执行所述控制程序进行的处理中处理的运算数据，
在所述第2步骤中，将被输入的所述变量变换为能够由所述可编程逻辑控制器解释的参数，将通过变换而得到的所述参数进行储存，由此对所述第1区域和所述第2区域进行划分。
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