JP2000316295A - シリアル通信システム及び画像形成装置 - Google Patents
シリアル通信システム及び画像形成装置Info
- Publication number
- JP2000316295A JP2000316295A JP12023999A JP12023999A JP2000316295A JP 2000316295 A JP2000316295 A JP 2000316295A JP 12023999 A JP12023999 A JP 12023999A JP 12023999 A JP12023999 A JP 12023999A JP 2000316295 A JP2000316295 A JP 2000316295A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase data
- communication
- serial communication
- serial
- set signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Information Transfer Systems (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 パルスモータの相データをシリアル通信によ
って送信することにより、画像形成装置内の束線を更に
削減すること。 【解決手段】 ＣＰＵ３０２から、通信コントローラ３
０１に対してパルスモータを動作する命令がなされる
と、相データ発生部３０１Ｂではモータの加速過程に移
行し、所定のタイマ時間になると相データをシリアル通
信部３０１Ｂに転送し、相データを更新する。シリアル
通信部３０１Ｂは相データを通信ＩＣ３０４にシリアル
通信によって送信する。通信ＩＣ３０４は入力された相
データをパルスモータに供給する。加速過程が終了する
と定速過程に移行する。定速過程も同様に、所定のタイ
マ時間になると相データをシリアル通信部に転送し、相
データを更新する。同様にして減速過程も終了する。
って送信することにより、画像形成装置内の束線を更に
削減すること。 【解決手段】 ＣＰＵ３０２から、通信コントローラ３
０１に対してパルスモータを動作する命令がなされる
と、相データ発生部３０１Ｂではモータの加速過程に移
行し、所定のタイマ時間になると相データをシリアル通
信部３０１Ｂに転送し、相データを更新する。シリアル
通信部３０１Ｂは相データを通信ＩＣ３０４にシリアル
通信によって送信する。通信ＩＣ３０４は入力された相
データをパルスモータに供給する。加速過程が終了する
と定速過程に移行する。定速過程も同様に、所定のタイ
マ時間になると相データをシリアル通信部に転送し、相
データを更新する。同様にして減速過程も終了する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シリアル通信シス
テムおよび画像形成装置に関する。
テムおよび画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図１に示す形式のシリアル通信シ
ステムが考案されている。該シリアル通信システムの構
成は、ホストＣＰＵ１００とバス接続された通信コント
ローラ１０１が、通信ＩＣ１０２〜通信ＩＣ１０５と電
源供給ラインとしての＋５Ｖ、グランドＧＮＤ、同期ク
ロックラインＣＬＫ、シリアル通信のためのデータライ
ンＤＡＴＡの計４本からなる信号線を介してカスケード
接続されている。
ステムが考案されている。該シリアル通信システムの構
成は、ホストＣＰＵ１００とバス接続された通信コント
ローラ１０１が、通信ＩＣ１０２〜通信ＩＣ１０５と電
源供給ラインとしての＋５Ｖ、グランドＧＮＤ、同期ク
ロックラインＣＬＫ、シリアル通信のためのデータライ
ンＤＡＴＡの計４本からなる信号線を介してカスケード
接続されている。
【０００３】通信ＩＣ１０２には適数個のクラッチ１０
６を駆動するためのパワードライバ１０８が接続され、
通信ＩＣ１０３には適数個のソレノイド１０７を駆動す
るためのパワードライバ１０９が接続され、通信ＩＣ１
０４および通信ＩＣ１０５には適数個のセンサ１１０お
よび１１１が接続されている。
６を駆動するためのパワードライバ１０８が接続され、
通信ＩＣ１０３には適数個のソレノイド１０７を駆動す
るためのパワードライバ１０９が接続され、通信ＩＣ１
０４および通信ＩＣ１０５には適数個のセンサ１１０お
よび１１１が接続されている。
【０００４】ホストＣＰＵ１００からの命令により、通
信コントローラ１０１と各通信ＩＣ１０２〜１０５との
間で、図２のように予め決められた通信プロトコルでデ
ータ通信が行われる。この場合、これら通信ＩＣ１０２
〜１０５は装置内の配置位置とは無関係に各通信ＩＣに
固有のアドレス（アドレス０、アドレス１、アドレス
２、…）を指定することにより、各アドレスの通信ＩＣ
１０２〜１０５と通信コントローラ１０１との間で送受
信通信が行われる。
信コントローラ１０１と各通信ＩＣ１０２〜１０５との
間で、図２のように予め決められた通信プロトコルでデ
ータ通信が行われる。この場合、これら通信ＩＣ１０２
〜１０５は装置内の配置位置とは無関係に各通信ＩＣに
固有のアドレス（アドレス０、アドレス１、アドレス
２、…）を指定することにより、各アドレスの通信ＩＣ
１０２〜１０５と通信コントローラ１０１との間で送受
信通信が行われる。
【０００５】上記シリアル通信システムの動作の概略を
説明する。先ず、クラッチ１０６を駆動するために所定
のデータを送信する送信動作を行う場合について説明す
る。ホストＣＰＵ１００からの送信命令によって通信コ
ントローラ１０１はＣＬＫラインに所定の周波数のパル
ス列を送出する。そのパルス列に同期して通信コントロ
ーラ１０１および通信ＩＣ１０２は、図２（ａ）に図示
するＤＡＴＡラインの送信データフォーマットに従って
処理を行う。通信コントローラは先ず、通信開始を知ら
せるスタートビットを送出し、次から順次、送信または
受信を指定するビット、所望の通信ＩＣのアドレスビッ
ト列、送信データビット列、パリティビットを送出す
る。通信ＩＣは送出されたアドレスビット列が自分自身
のアドレスと一致した場合にのみ送信データとパリティ
ビットを取り込み、送信データとパリティビットからパ
リティをチェックしてその結果としてのＡＣＫを通信コ
ントローラに対して送出する。通信コントローラはＡＣ
Ｋを読み取り、ＡＣＫが正常であった時にのみ通信の終
了を示すストップビットを子通信ＩＣに対して送出し、
送信動作を終了させる。ＡＣＫが異常であればストップ
ビットを送出しないで送信動作を終了させる。子通信Ｉ
Ｃはストップビットによって送信されたデータを確定
（出力）するか否かを判断する。
説明する。先ず、クラッチ１０６を駆動するために所定
のデータを送信する送信動作を行う場合について説明す
る。ホストＣＰＵ１００からの送信命令によって通信コ
ントローラ１０１はＣＬＫラインに所定の周波数のパル
ス列を送出する。そのパルス列に同期して通信コントロ
ーラ１０１および通信ＩＣ１０２は、図２（ａ）に図示
するＤＡＴＡラインの送信データフォーマットに従って
処理を行う。通信コントローラは先ず、通信開始を知ら
せるスタートビットを送出し、次から順次、送信または
受信を指定するビット、所望の通信ＩＣのアドレスビッ
ト列、送信データビット列、パリティビットを送出す
る。通信ＩＣは送出されたアドレスビット列が自分自身
のアドレスと一致した場合にのみ送信データとパリティ
ビットを取り込み、送信データとパリティビットからパ
リティをチェックしてその結果としてのＡＣＫを通信コ
ントローラに対して送出する。通信コントローラはＡＣ
Ｋを読み取り、ＡＣＫが正常であった時にのみ通信の終
了を示すストップビットを子通信ＩＣに対して送出し、
送信動作を終了させる。ＡＣＫが異常であればストップ
ビットを送出しないで送信動作を終了させる。子通信Ｉ
Ｃはストップビットによって送信されたデータを確定
（出力）するか否かを判断する。
【０００６】次に通信ＩＣ１０４に接続されるセンサ１
１０の値を読み取る受信動作について説明する。ホスト
ＣＰＵ１００からの受信命令によって通信コントローラ
１０１はＣＬＫラインに所定の周波数のパルス列を送出
する。そのパルス列に同期して通信コントローラ１０１
および通信ＩＣ１０４は、図２（ｂ）に図示するＤＡＴ
Ａラインの受信データフォーマットによって処理を行
う。通信コントローラは先ず、通信開始を知らせるスタ
ートビットを送出し、次から順次、送信または受信を指
定するビット、所望の通信ＩＣのアドレスビット列を送
出する。通信ＩＣは送出されたアドレスビット列が自分
のアドレスと一致した場合にのみ送信データとパリティ
ビットを通信コントローラ１０１に対して送出する。次
に通信コントローラ１０１は、受信したデータとパリテ
ィビットからパリティをチェックしてその結果が正常で
あれば受信データを確定し、受信送信動作を終了させ
る。
１０の値を読み取る受信動作について説明する。ホスト
ＣＰＵ１００からの受信命令によって通信コントローラ
１０１はＣＬＫラインに所定の周波数のパルス列を送出
する。そのパルス列に同期して通信コントローラ１０１
および通信ＩＣ１０４は、図２（ｂ）に図示するＤＡＴ
Ａラインの受信データフォーマットによって処理を行
う。通信コントローラは先ず、通信開始を知らせるスタ
ートビットを送出し、次から順次、送信または受信を指
定するビット、所望の通信ＩＣのアドレスビット列を送
出する。通信ＩＣは送出されたアドレスビット列が自分
のアドレスと一致した場合にのみ送信データとパリティ
ビットを通信コントローラ１０１に対して送出する。次
に通信コントローラ１０１は、受信したデータとパリテ
ィビットからパリティをチェックしてその結果が正常で
あれば受信データを確定し、受信送信動作を終了させ
る。
【０００７】このようなシステム構成を用いると、装置
全体の各所に配置された多数のクラッチ、ソレノイド、
センサなどの負荷群を４本のカスケード接続された信号
ラインによって動作させたり、情報を読み取ることが出
来る。
全体の各所に配置された多数のクラッチ、ソレノイド、
センサなどの負荷群を４本のカスケード接続された信号
ラインによって動作させたり、情報を読み取ることが出
来る。
【０００８】本例では、１つの通信ＩＣで扱えるデータ
を８ビットとし、１つの通信ラインに８アドレス分の通
信ＩＣを接続して、通信コントローラと通信ＩＣとの間
でデータを送受する構成について説明したが、通信のデ
ータフォーマットの取り決めにより、それらは適当に最
適化した構成に変更できる。また、通信コントローラ機
能を複数有し、それに対応して信号線を増やす事で取り
扱う負荷を増やす事もできる。
を８ビットとし、１つの通信ラインに８アドレス分の通
信ＩＣを接続して、通信コントローラと通信ＩＣとの間
でデータを送受する構成について説明したが、通信のデ
ータフォーマットの取り決めにより、それらは適当に最
適化した構成に変更できる。また、通信コントローラ機
能を複数有し、それに対応して信号線を増やす事で取り
扱う負荷を増やす事もできる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、以上
のようなシリアル通信を用いて、パルスモータの相デー
タをシリアル通信によって取り扱うことにより、例え
ば、複写機、プリンタ等の画像形成装置内の束線を更に
削減することである。
のようなシリアル通信を用いて、パルスモータの相デー
タをシリアル通信によって取り扱うことにより、例え
ば、複写機、プリンタ等の画像形成装置内の束線を更に
削減することである。
【００１０】また、本発明の更なる目的は、上記のよう
にパルスモータの相データをシリアル通信で扱うことで
生ずるモータの回転のジッタを無くすことにある。つま
り、パルスモータの相データはタイマによって正確な時
間間隔で発生するが、ちょうど通信中に相データが発生
した場合に、その通信が終了するまで待ってから送信動
作を行う。その分の通信の遅延がパルスモータの回転の
ジッタとして表れるが、そのジッタ分を吸収することを
目的とする。
にパルスモータの相データをシリアル通信で扱うことで
生ずるモータの回転のジッタを無くすことにある。つま
り、パルスモータの相データはタイマによって正確な時
間間隔で発生するが、ちょうど通信中に相データが発生
した場合に、その通信が終了するまで待ってから送信動
作を行う。その分の通信の遅延がパルスモータの回転の
ジッタとして表れるが、そのジッタ分を吸収することを
目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、シリアルデータを送受信するシ
リアル通信を制御する通信制御手段と、通信ラインを介
して前記通信制御手段に接続され前記通信制御手段との
間でシリアルデータの送受信を行う複数の子通信手段
と、を具えたシリアル通信システムであって、前記通信
制御手段は、パルスモータを回転させるための相データ
を発生する相データ発生手段と、前記子通信手段との間
でシリアル通信を行うシリアル通信手段とを有し、前記
相データ発生手段は相データを前記シリアル通信手段に
転送し、前記シリアル通信手段は前記相データ発生手段
から転送された相データを前記子通信手段へシリアル通
信によって送信し、前記子通信手段は前記シリアル通信
手段から送信された相データをパルスモータに供給する
ことを特徴とする。
め、請求項１の発明は、シリアルデータを送受信するシ
リアル通信を制御する通信制御手段と、通信ラインを介
して前記通信制御手段に接続され前記通信制御手段との
間でシリアルデータの送受信を行う複数の子通信手段
と、を具えたシリアル通信システムであって、前記通信
制御手段は、パルスモータを回転させるための相データ
を発生する相データ発生手段と、前記子通信手段との間
でシリアル通信を行うシリアル通信手段とを有し、前記
相データ発生手段は相データを前記シリアル通信手段に
転送し、前記シリアル通信手段は前記相データ発生手段
から転送された相データを前記子通信手段へシリアル通
信によって送信し、前記子通信手段は前記シリアル通信
手段から送信された相データをパルスモータに供給する
ことを特徴とする。
【００１２】また請求項２の発明は、請求項１におい
て、前記相データ発生手段は、前記相データを記憶する
相データ記憶手段と、パルスモータの加速、定速および
減速の少なくとも１つの速度制御を行うタイマ手段と、
前記タイマ手段に基づく所定のタイマ時間に応じて前記
相データ記憶手段内の相データを前記シリアル通信手段
に転送する手段とを有することを特徴とする。
て、前記相データ発生手段は、前記相データを記憶する
相データ記憶手段と、パルスモータの加速、定速および
減速の少なくとも１つの速度制御を行うタイマ手段と、
前記タイマ手段に基づく所定のタイマ時間に応じて前記
相データ記憶手段内の相データを前記シリアル通信手段
に転送する手段とを有することを特徴とする。
【００１３】さらに請求項３の発明は、シリアルデータ
を送受信するシリアル通信を制御する通信制御手段と、
通信ラインを介して前記通信制御手段に接続され前記通
信制御手段との間でシリアルデータの送受信を行う複数
の子通信手段と、を具えたシリアル通信システムであっ
て、前記通信制御手段は、パルスモータを回転させるた
めの相データを発生する相データ発生手段と、前記子通
信手段との間でシリアル通信を行うシリアル通信手段と
を有し、前記相データ発生手段は、前記相データを発生
させるごとにセット信号を発生させるセット信号発生手
段を有し、且つ発生させた相データを前記シリアル通信
手段に転送し、前記シリアル通信手段は前記相データ発
生手段から転送された相データを前記子通信手段へシリ
アル通信によって送信し、前記子通信手段は前記シリア
ル通信手段から出力されたセット信号を入力することに
よって前記相データをパルスモータに供給することを特
徴とする。
を送受信するシリアル通信を制御する通信制御手段と、
通信ラインを介して前記通信制御手段に接続され前記通
信制御手段との間でシリアルデータの送受信を行う複数
の子通信手段と、を具えたシリアル通信システムであっ
て、前記通信制御手段は、パルスモータを回転させるた
めの相データを発生する相データ発生手段と、前記子通
信手段との間でシリアル通信を行うシリアル通信手段と
を有し、前記相データ発生手段は、前記相データを発生
させるごとにセット信号を発生させるセット信号発生手
段を有し、且つ発生させた相データを前記シリアル通信
手段に転送し、前記シリアル通信手段は前記相データ発
生手段から転送された相データを前記子通信手段へシリ
アル通信によって送信し、前記子通信手段は前記シリア
ル通信手段から出力されたセット信号を入力することに
よって前記相データをパルスモータに供給することを特
徴とする。
【００１４】さらに請求項４の発明は、請求項３におい
て、前記相データ発生手段は、前記相データを記憶する
相データ記憶手段と、パルスモータの加速、定速および
減速の少なくとも１つの速度制御を行うタイマ手段と、
前記タイマ手段に基づく所定のタイマ時間に応じて前記
相データ記憶手段内の相データを前記シリアル通信手段
に転送し、前記セット信号発生手段からセット信号を発
生させる手段とを有することを特徴とする。
て、前記相データ発生手段は、前記相データを記憶する
相データ記憶手段と、パルスモータの加速、定速および
減速の少なくとも１つの速度制御を行うタイマ手段と、
前記タイマ手段に基づく所定のタイマ時間に応じて前記
相データ記憶手段内の相データを前記シリアル通信手段
に転送し、前記セット信号発生手段からセット信号を発
生させる手段とを有することを特徴とする。
【００１５】さらに請求項５の発明は、請求項３におい
て、前記子通信手段は、前記シリアル通信手段から送信
された相データを前記セット信号が入力するまで保持す
るバッファ手段を有することを特徴とする。
て、前記子通信手段は、前記シリアル通信手段から送信
された相データを前記セット信号が入力するまで保持す
るバッファ手段を有することを特徴とする。
【００１６】さらに請求項６の発明は、請求項３におい
て、前記セット信号発生手段は、発生された最後の相デ
ータがシリアル通信によって前記子通信手段に入力され
た所定時間後にセット信号が前記子通信手段に入力され
るように、当該セット信号を発生することを特徴とす
る。
て、前記セット信号発生手段は、発生された最後の相デ
ータがシリアル通信によって前記子通信手段に入力され
た所定時間後にセット信号が前記子通信手段に入力され
るように、当該セット信号を発生することを特徴とす
る。
【００１７】さらに請求項７の発明は、請求項３におい
て、前記子通信手段は、前記通信制御手段からの相デー
タの入力終了後に当該データを出力する第１の出力モー
ド、および前記通信制御手段からの相データの入力終了
後セット信号が入力された場合にのみ入力された相デー
タを出力する第２の出力モード、のいずれかを選択可能
な出力選択手段と、第２の出力モードが選択された場合
は、前記通信制御手段からのセット信号が入力されるま
で前記入力された相データを保持するバッファ手段とを
有することを特徴とする。
て、前記子通信手段は、前記通信制御手段からの相デー
タの入力終了後に当該データを出力する第１の出力モー
ド、および前記通信制御手段からの相データの入力終了
後セット信号が入力された場合にのみ入力された相デー
タを出力する第２の出力モード、のいずれかを選択可能
な出力選択手段と、第２の出力モードが選択された場合
は、前記通信制御手段からのセット信号が入力されるま
で前記入力された相データを保持するバッファ手段とを
有することを特徴とする。
【００１８】さらに請求項８の発明は請求項３におい
て、前記セット信号発生手段から出力されるセット信号
は、専用の信号ラインを介して前記子通信手段に入力さ
れることを特徴とする。
て、前記セット信号発生手段から出力されるセット信号
は、専用の信号ラインを介して前記子通信手段に入力さ
れることを特徴とする。
【００１９】さらに請求項９の発明は、シリアルデータ
を送受信するシリアル通信を制御する通信制御手段と、
通信ラインを介して前記通信制御手段に接続され前記通
信制御手段との間でシリアルデータの送受信を行う複数
の子通信手段と、前記子通信手段に供給するセット信号
を発生するセット信号発生手段と、を具えたシリアル通
信システムであって、前記通信制御手段は、パルスモー
タを回転させるための相データを発生する相データ発生
手段と、前記子通信手段との間でシリアル通信を行うシ
リアル通信手段とを有し、前記相データ発生手段は相デ
ータを前記シリアル通信手段に転送し、前記シリアル通
信手段は前記相データ発生手段から転送された相データ
を前記子通信手段へシリアル通信によって送信し、前記
セット信号発生手段は、所定時間ごとにセット信号を発
生させ、専用の信号ラインを介して前記子通信手段にセ
ット信号を出力し、前記子通信手段は前記セット信号発
生手段から送信されたセット信号を入力することによっ
て前記相データをパルスモータに供給することを特徴と
する。
を送受信するシリアル通信を制御する通信制御手段と、
通信ラインを介して前記通信制御手段に接続され前記通
信制御手段との間でシリアルデータの送受信を行う複数
の子通信手段と、前記子通信手段に供給するセット信号
を発生するセット信号発生手段と、を具えたシリアル通
信システムであって、前記通信制御手段は、パルスモー
タを回転させるための相データを発生する相データ発生
手段と、前記子通信手段との間でシリアル通信を行うシ
リアル通信手段とを有し、前記相データ発生手段は相デ
ータを前記シリアル通信手段に転送し、前記シリアル通
信手段は前記相データ発生手段から転送された相データ
を前記子通信手段へシリアル通信によって送信し、前記
セット信号発生手段は、所定時間ごとにセット信号を発
生させ、専用の信号ラインを介して前記子通信手段にセ
ット信号を出力し、前記子通信手段は前記セット信号発
生手段から送信されたセット信号を入力することによっ
て前記相データをパルスモータに供給することを特徴と
する。
【００２０】さらに請求項１０の発明は、請求項９にお
いて、前記相データ発生手段は、前記相データを記憶す
る相データ記憶手段と、パルスモータの加速、定速およ
び減速の少なくとも１つの速度制御を行うタイマ手段
と、前記タイマ手段に基づく所定のタイマ時間に応じて
前記相データ記憶手段内の相データを前記シリアル通信
手段に転送する手段とを有することを特徴とする。
いて、前記相データ発生手段は、前記相データを記憶す
る相データ記憶手段と、パルスモータの加速、定速およ
び減速の少なくとも１つの速度制御を行うタイマ手段
と、前記タイマ手段に基づく所定のタイマ時間に応じて
前記相データ記憶手段内の相データを前記シリアル通信
手段に転送する手段とを有することを特徴とする。
【００２１】さらに請求項１１の発明は、請求項９にお
いて、前記子通信手段は、前記シリアル通信手段から送
信された相データを前記セット信号が入力するまで保持
するバッファ手段を有することを特徴とする。
いて、前記子通信手段は、前記シリアル通信手段から送
信された相データを前記セット信号が入力するまで保持
するバッファ手段を有することを特徴とする。
【００２２】さらに請求項１２の発明は、請求項９にお
いて、前記子通信手段は、前記通信制御手段からの相デ
ータの入力終了後に当該データを出力する第１の出力モ
ード、および前記通信制御手段からの相データの入力終
了後セット信号が入力された場合にのみ入力された相デ
ータを出力する第２の出力モード、のいずれかを選択可
能な出力選択手段と、第２の出力モードが選択された場
合は、前記セット信号発生手段からのセット信号が入力
されるまで前記入力された相データを保持するバッファ
手段とを有することを特徴とする。
いて、前記子通信手段は、前記通信制御手段からの相デ
ータの入力終了後に当該データを出力する第１の出力モ
ード、および前記通信制御手段からの相データの入力終
了後セット信号が入力された場合にのみ入力された相デ
ータを出力する第２の出力モード、のいずれかを選択可
能な出力選択手段と、第２の出力モードが選択された場
合は、前記セット信号発生手段からのセット信号が入力
されるまで前記入力された相データを保持するバッファ
手段とを有することを特徴とする。
【００２３】さらに請求項１３の発明は、請求項１〜１
２のいずれかのシリアル通信システムを有する画像形成
装置を特徴とする。
２のいずれかのシリアル通信システムを有する画像形成
装置を特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】（実施例１）図３は、本発明の第
１の実施例に係るシリアル通信システムを用いた画像形
成装置の回路図である。
１の実施例に係るシリアル通信システムを用いた画像形
成装置の回路図である。
【００２５】コントロール基板３００は、本画像形成装
置全体の制御を行う回路基板であって、ここでは、シリ
アル通信に関連する部分、すなわち、ホストＣＰＵ３０
２と、図４に示す如きホストＣＰＵ３０２の制御手順を
格納したＲＯＭ３０２Ａと、ホストＣＰＵ３０２の作業
領域を提供するＲＡＭ３０２Ｂと、ホストＣＰＵ３０２
とバス接続され、ホストＣＰＵ３０２に制御される通信
コントローラ３０１とを示してある。
置全体の制御を行う回路基板であって、ここでは、シリ
アル通信に関連する部分、すなわち、ホストＣＰＵ３０
２と、図４に示す如きホストＣＰＵ３０２の制御手順を
格納したＲＯＭ３０２Ａと、ホストＣＰＵ３０２の作業
領域を提供するＲＡＭ３０２Ｂと、ホストＣＰＵ３０２
とバス接続され、ホストＣＰＵ３０２に制御される通信
コントローラ３０１とを示してある。
【００２６】通信コントローラ３０１は、シリアル通信
部３０１Ａと相データ発生部３０１Ｂとを有する。相デ
ータ発生部３０１Ｂでは、タイマによってパルスモータ
を動作（ＯＮ）させるための相データを所定時間ごとに
発生させ、その相データをシリアル通信で送信するため
にシリアル通信部３０１Ａに転送を行う。
部３０１Ａと相データ発生部３０１Ｂとを有する。相デ
ータ発生部３０１Ｂでは、タイマによってパルスモータ
を動作（ＯＮ）させるための相データを所定時間ごとに
発生させ、その相データをシリアル通信で送信するため
にシリアル通信部３０１Ａに転送を行う。
【００２７】以上の基本的構成は、以後の各実施例にお
いても同様である。
いても同様である。
【００２８】次に、本実施例の動作について図４を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００２９】図４はパルスモータの相データをシリアル
通信で送信を行うための手順を示すフローチャートであ
る。
通信で送信を行うための手順を示すフローチャートであ
る。
【００３０】先ず、初期設定時に相データ発生部の、パ
ルスモータの相データ、加速／定速／減速過程のステッ
プ数（回転数）、加速／定速／減速のタイマ値の設定を
行う。
ルスモータの相データ、加速／定速／減速過程のステッ
プ数（回転数）、加速／定速／減速のタイマ値の設定を
行う。
【００３１】画像形成装置の制御を行うコントロール基
板３００上のＣＰＵ３０２から、通信コントローラ３０
１に対してパルスモータを動作する命令がなされると
（ステップ４０２）、相データ発生部ではモータの加速
過程に移行し（ステップ４０３）、相データの転送、タ
イマの動作が行われ、その後相データの更新が行われる
（ステップ４０４）。すなわち、所定のタイマ時間にな
ると相データをシリアル通信部に転送し、相データを更
新する（ステップ４０４）。予め設定された加速ステッ
プが終了するまでステップ４０４を行い、加速過程が終
了すると定速過程（ステップ４０６）に移行する。定速
過程も同様に、所定のタイマ時間になると相データをシ
リアル通信部に転送し、相データを更新する（ステップ
４０７）。定速過程が終了すると減速過程に（ステップ
４０９）に移行する。減速過程も同様に、所定のタイマ
時間になると相データをシリアル通信部に転送し、相デ
ータを更新する（ステップ４１０）。減速過程が終了す
ると相データ発生部の動作は終了する。相データ発生手
段が停止することによってパルスモータの回転も停止す
る。
板３００上のＣＰＵ３０２から、通信コントローラ３０
１に対してパルスモータを動作する命令がなされると
（ステップ４０２）、相データ発生部ではモータの加速
過程に移行し（ステップ４０３）、相データの転送、タ
イマの動作が行われ、その後相データの更新が行われる
（ステップ４０４）。すなわち、所定のタイマ時間にな
ると相データをシリアル通信部に転送し、相データを更
新する（ステップ４０４）。予め設定された加速ステッ
プが終了するまでステップ４０４を行い、加速過程が終
了すると定速過程（ステップ４０６）に移行する。定速
過程も同様に、所定のタイマ時間になると相データをシ
リアル通信部に転送し、相データを更新する（ステップ
４０７）。定速過程が終了すると減速過程に（ステップ
４０９）に移行する。減速過程も同様に、所定のタイマ
時間になると相データをシリアル通信部に転送し、相デ
ータを更新する（ステップ４１０）。減速過程が終了す
ると相データ発生部の動作は終了する。相データ発生手
段が停止することによってパルスモータの回転も停止す
る。
【００３２】相データをシリアル通信部へ転送した後の
シリアル通信の動作については、従来例と同様なためこ
こでの説明は省略する。
シリアル通信の動作については、従来例と同様なためこ
こでの説明は省略する。
【００３３】本実施例では、加速／定速／減速過程の一
連の流れを説明したが、定速過程のみでも良く、また、
加速／減速過程のみでも良い。
連の流れを説明したが、定速過程のみでも良く、また、
加速／減速過程のみでも良い。
【００３４】以上に述べた方法によれば、パルスモータ
の相データをシリアル通信によって取り扱うことによ
り、画像形成装置内の束線を削減することが可能とな
る。
の相データをシリアル通信によって取り扱うことによ
り、画像形成装置内の束線を削減することが可能とな
る。
【００３５】（実施例２）図５は、本発明の第２の実施
例に係るシリアル通信システムを用いた画像形成装置の
回路図である。
例に係るシリアル通信システムを用いた画像形成装置の
回路図である。
【００３６】本実施例においては、相データ発生部５０
１Ｂでは、タイマによってパルスモータを動作（ＯＮ）
させるための相データを所定時間ごとに発生させ、その
相データをシリアル通信で送信するためにシリアル通信
部５０１Ａに転送を行う。また、相データ発生部５０１
Ｂは、相データの転送と同時に子通信ＩＣに対するセッ
ト信号を発生させ、子通信ＩＣにセット信号を入力し
て、シリアル通信によって既に子通信ＩＣに送信されて
保持されている相データを出力することによってパルス
モータを回転させる。
１Ｂでは、タイマによってパルスモータを動作（ＯＮ）
させるための相データを所定時間ごとに発生させ、その
相データをシリアル通信で送信するためにシリアル通信
部５０１Ａに転送を行う。また、相データ発生部５０１
Ｂは、相データの転送と同時に子通信ＩＣに対するセッ
ト信号を発生させ、子通信ＩＣにセット信号を入力し
て、シリアル通信によって既に子通信ＩＣに送信されて
保持されている相データを出力することによってパルス
モータを回転させる。
【００３７】次に、本実施例の動作について図６を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００３８】図６はパルスモータの相データをシリアル
通信で送信を行うための手順を示すフローチャートであ
る。
通信で送信を行うための手順を示すフローチャートであ
る。
【００３９】先ず、初期設定時に相データ発生部の、パ
ルスモータの相データ、加速／定速／減速過程のステッ
プ数（回転数）、加速／定速／減速のタイマ値の設定を
行う。
ルスモータの相データ、加速／定速／減速過程のステッ
プ数（回転数）、加速／定速／減速のタイマ値の設定を
行う。
【００４０】画像形成装置の制御を行うコントロール基
板５００上のＣＰＵ５０２から、通信コントローラ５０
１に対してパルスモータを動作する命令がなされると
（ステップ６０２）、相データ発生部ではモータの加速
過程に移行し（ステップ６０３）、相データの転送、タ
イマの動作、セット信号出力が行われ（ステップ６０
４）、相データの更新が行われる（ステップ６０５）。
その後、所定のタイマ時間になると相データをシリアル
通信部に転送し、子通信ＩＣ５０４に対するセット信号
を出力する（ステップ６０４）。その後、相データの更
新が行われる（ステップ６０５）。すなわち、子通信Ｉ
Ｃ５０４は、セット信号が入力されるとバッファによっ
て保持されているデータを出力する。予め設定された加
速ステップが終了するまでステップ６０４、ステップ６
０５を行い、加速過程が終了すると定速過程（ステップ
６０７）に移行する。
板５００上のＣＰＵ５０２から、通信コントローラ５０
１に対してパルスモータを動作する命令がなされると
（ステップ６０２）、相データ発生部ではモータの加速
過程に移行し（ステップ６０３）、相データの転送、タ
イマの動作、セット信号出力が行われ（ステップ６０
４）、相データの更新が行われる（ステップ６０５）。
その後、所定のタイマ時間になると相データをシリアル
通信部に転送し、子通信ＩＣ５０４に対するセット信号
を出力する（ステップ６０４）。その後、相データの更
新が行われる（ステップ６０５）。すなわち、子通信Ｉ
Ｃ５０４は、セット信号が入力されるとバッファによっ
て保持されているデータを出力する。予め設定された加
速ステップが終了するまでステップ６０４、ステップ６
０５を行い、加速過程が終了すると定速過程（ステップ
６０７）に移行する。
【００４１】定速過程も同様に、所定のタイマ時間にな
ると相データをシリアル通信部に転送し、子通信ＩＣ５
０４に対するセット信号を出力し（ステップ６０８）、
その後、相データを更新する（ステップ６０９）。子通
信ＩＣは、セット信号が入力されるとバッファによって
保持されているデータを出力する。定速過程が終了する
と減速過程に（ステップ６１１）に移行する。減速過程
も同様に、所定のタイマ時間になると相データをシリア
ル通信部に転送し、子通信ＩＣ５０４に対するセット信
号を出力し（ステップ６１２）、そして、相データを更
新する（ステップ６１３）。子通信ＩＣ５０４は、セッ
ト信号が入力されるとバッファによって保持されている
データを出力する。減速過程が終了すると相データ発生
部では、最後の減速タイマ時間と同じ時間だけタイマが
動作しセット信号のみを１回だけ出力する。これによっ
て減速過程の最後の相データが子通信ＩＣから出力さ
れ、その後モータが停止する。
ると相データをシリアル通信部に転送し、子通信ＩＣ５
０４に対するセット信号を出力し（ステップ６０８）、
その後、相データを更新する（ステップ６０９）。子通
信ＩＣは、セット信号が入力されるとバッファによって
保持されているデータを出力する。定速過程が終了する
と減速過程に（ステップ６１１）に移行する。減速過程
も同様に、所定のタイマ時間になると相データをシリア
ル通信部に転送し、子通信ＩＣ５０４に対するセット信
号を出力し（ステップ６１２）、そして、相データを更
新する（ステップ６１３）。子通信ＩＣ５０４は、セッ
ト信号が入力されるとバッファによって保持されている
データを出力する。減速過程が終了すると相データ発生
部では、最後の減速タイマ時間と同じ時間だけタイマが
動作しセット信号のみを１回だけ出力する。これによっ
て減速過程の最後の相データが子通信ＩＣから出力さ
れ、その後モータが停止する。
【００４２】相データをシリアル通信部へ転送した後の
シリアル通信の動作については、従来例と同様なためこ
こでの説明は省略する。
シリアル通信の動作については、従来例と同様なためこ
こでの説明は省略する。
【００４３】次に、図７を用いて相データ発生手段から
発生した相データが子通信ＩＣから出力されるまでの動
作について詳しく説明する。
発生した相データが子通信ＩＣから出力されるまでの動
作について詳しく説明する。
【００４４】図７は本実施例におけるデータ、信号の動
作を示したものである。
作を示したものである。
【００４５】ホストＣＰＵからのモータＯＮ命令によっ
て、相データ発生部から相データＡが発生し、シリアル
通信部に転送される。それと同時にセット信号を発生し
て子通信ＩＣに保持されているデータを出力する（ここ
で、この時相データはまだ子通信ＩＣに対して送信され
ていないため、初期値が出力される。）。相データＡ
は、シリアル通信ラインが空き次第、子通信ＩＣに対し
て送信される。
て、相データ発生部から相データＡが発生し、シリアル
通信部に転送される。それと同時にセット信号を発生し
て子通信ＩＣに保持されているデータを出力する（ここ
で、この時相データはまだ子通信ＩＣに対して送信され
ていないため、初期値が出力される。）。相データＡ
は、シリアル通信ラインが空き次第、子通信ＩＣに対し
て送信される。
【００４６】その後、所定のタイマ時間になると、相デ
ータ発生手段から相データＢが発生し、シリアル通信部
に転送される。それと同時にセット信号を発生して子通
信ＩＣに保持されている相データＡを子通信ＩＣから出
力する。相データＢは、シリアル通信ラインが空き次
第、子通信ＩＣに対して送信される。
ータ発生手段から相データＢが発生し、シリアル通信部
に転送される。それと同時にセット信号を発生して子通
信ＩＣに保持されている相データＡを子通信ＩＣから出
力する。相データＢは、シリアル通信ラインが空き次
第、子通信ＩＣに対して送信される。
【００４７】このように加速／定速／減速過程を経て相
データＡからＮを出力することによってパルスモータを
回転させる。そして、最後の減速相データＯが発生し、
シリアル通信部に転送されると、最後の減速タイマ時間
と同じ時間後にセット信号のみを出力して、相データ発
生部の動作が終了する。この最後のセット信号によって
相データＯが子通信ＩＣから出力され、後にパルスモー
タは停止する。
データＡからＮを出力することによってパルスモータを
回転させる。そして、最後の減速相データＯが発生し、
シリアル通信部に転送されると、最後の減速タイマ時間
と同じ時間後にセット信号のみを出力して、相データ発
生部の動作が終了する。この最後のセット信号によって
相データＯが子通信ＩＣから出力され、後にパルスモー
タは停止する。
【００４８】子通信ＩＣは、通信コントローラからの相
データの入力終了後に当該データを出力する第１の出力
モード、および前記通信コントローラからの相データの
入力終了後セット信号が入力された場合にのみ入力され
た相データを出力する第２の出力モード、のいずれかを
選択可能な出力選択手段と、第２の出力モードが選択さ
れた場合は、前記通信コントローラからのセット信号が
入力されるまで前記入力された相データを保持するバッ
ファ手段とを有することができる。
データの入力終了後に当該データを出力する第１の出力
モード、および前記通信コントローラからの相データの
入力終了後セット信号が入力された場合にのみ入力され
た相データを出力する第２の出力モード、のいずれかを
選択可能な出力選択手段と、第２の出力モードが選択さ
れた場合は、前記通信コントローラからのセット信号が
入力されるまで前記入力された相データを保持するバッ
ファ手段とを有することができる。
【００４９】本実施例では、加速／定速／減速過程の過
程の一連の流れを説明したが、定速過程のみでも良く、
また、加速／減速過程のみでも良い。
程の一連の流れを説明したが、定速過程のみでも良く、
また、加速／減速過程のみでも良い。
【００５０】以上に述べた方法によれば、パルスモータ
の相データをシリアル通信によって取り扱うことによ
り、画像形成装置内の束線を更に削減することが可能で
あり、且つ、シリアル通信によって生ずるモータの回転
のジッタを無くすことが可能となる。
の相データをシリアル通信によって取り扱うことによ
り、画像形成装置内の束線を更に削減することが可能で
あり、且つ、シリアル通信によって生ずるモータの回転
のジッタを無くすことが可能となる。
【００５１】（実施例３）図８は、本発明の第３の実施
例に係るシリアル通信システムを用いた画像形成装置の
回路図である。
例に係るシリアル通信システムを用いた画像形成装置の
回路図である。
【００５２】本実施例においては、相データ発生部で
は、タイマによってパルスモータを動作させるための相
データを所定時間ごとに発生させ、その相データをシリ
アル通信で送信するためにシリアル通信部に転送を行
う。相データの発信後に、ホストＣＰＵ８０２からのセ
ット信号を子通信ＩＣに入力して、その相データを出力
することによってパルスモータを回転させる。
は、タイマによってパルスモータを動作させるための相
データを所定時間ごとに発生させ、その相データをシリ
アル通信で送信するためにシリアル通信部に転送を行
う。相データの発信後に、ホストＣＰＵ８０２からのセ
ット信号を子通信ＩＣに入力して、その相データを出力
することによってパルスモータを回転させる。
【００５３】次に、本実施例の動作について図９を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００５４】図９はパルスモータの相データをシリアル
通信で送信を行うための手順を示すフローチャートであ
る。（ａ）は相データをシリアル通信部に転送する手順
を示すフローチャート、（ｂ）はホストＣＰＵがセット
信号を出力する手順を示すフローチャートである。
通信で送信を行うための手順を示すフローチャートであ
る。（ａ）は相データをシリアル通信部に転送する手順
を示すフローチャート、（ｂ）はホストＣＰＵがセット
信号を出力する手順を示すフローチャートである。
【００５５】図１０はパルスモータの相データをシリア
ル通信で送信を行うための手順を示す図である。
ル通信で送信を行うための手順を示す図である。
【００５６】先ず、初期設定時に相データ発生部の、パ
ルスモータの相データ、加速／定速／減速過程のステッ
プ数（回転数）、加速／定速／減速のタイマ値の設定を
行う。
ルスモータの相データ、加速／定速／減速過程のステッ
プ数（回転数）、加速／定速／減速のタイマ値の設定を
行う。
【００５７】画像形成装置の制御を行うコントロール基
板８００上のＣＰＵ８０２から、通信コントローラ８０
１に対してパルスモータを動作する命令がなされると
（ステップ９０２）、相データ発生部ではモータの加速
過程に移行し（ステップ９０３）、相データの転送、タ
イマの動作、タイマの動作、相データの更新が行われる
（ステップ９０４）。その後、所定のタイマ時間になる
と相データをシリアル通信部に転送し、相データの更新
が行われる（ステップ９０５）。予め設定された加速ス
テップが終了するま加速を行い、加速過程が終了すると
（ステップ９０４，９０５）、定速過程（ステップ９０
６）に移行する。
板８００上のＣＰＵ８０２から、通信コントローラ８０
１に対してパルスモータを動作する命令がなされると
（ステップ９０２）、相データ発生部ではモータの加速
過程に移行し（ステップ９０３）、相データの転送、タ
イマの動作、タイマの動作、相データの更新が行われる
（ステップ９０４）。その後、所定のタイマ時間になる
と相データをシリアル通信部に転送し、相データの更新
が行われる（ステップ９０５）。予め設定された加速ス
テップが終了するま加速を行い、加速過程が終了すると
（ステップ９０４，９０５）、定速過程（ステップ９０
６）に移行する。
【００５８】定速過程も同様に、所定のタイマ時間にな
ると相データをシリアル通信部に転送し、相データを更
新する（ステップ９０７）。定速過程が終了すると減速
過程に（ステップ９０９）に移行する。減速過程も同様
に、所定のタイマ時間になると相データをシリアル通信
部に転送し、相データを更新する（ステップ９１０）。
減速過程が終了すると相データ発生部は動作を終了す
る。
ると相データをシリアル通信部に転送し、相データを更
新する（ステップ９０７）。定速過程が終了すると減速
過程に（ステップ９０９）に移行する。減速過程も同様
に、所定のタイマ時間になると相データをシリアル通信
部に転送し、相データを更新する（ステップ９１０）。
減速過程が終了すると相データ発生部は動作を終了す
る。
【００５９】次にホストＣＰＵ８０１の動作について説
明する。ホストＣＰＵ８０１は、通信コントローラ８０
１に対してパルスモータを動作する命令を出すと（ステ
ップ９２１）、相データ発生手段が発生した第１番目の
相データが子通信ＩＣに対して送信された後、通信によ
る遅延を考慮した十分な時間が経過してから、自らが持
つタイマをスタートさせる（ステップ９２２）。このタ
イマは、通信コントローラ８０１内の相データ発生手段
の持つタイマ時間と同じ、または、ほぼ同じ時間だけカ
ウントを行う。このタイマによって所定のタイマ時間に
なると、ホストＣＰＵ８０１は子通信ＩＣ８０４に対し
てＳＥＴ信号を出力する（ステップ９２３〜９３１）。
子通信ＩＣ８０４は、セット信号が入力されるとバッフ
ァによって保持されているデータを出力する。
明する。ホストＣＰＵ８０１は、通信コントローラ８０
１に対してパルスモータを動作する命令を出すと（ステ
ップ９２１）、相データ発生手段が発生した第１番目の
相データが子通信ＩＣに対して送信された後、通信によ
る遅延を考慮した十分な時間が経過してから、自らが持
つタイマをスタートさせる（ステップ９２２）。このタ
イマは、通信コントローラ８０１内の相データ発生手段
の持つタイマ時間と同じ、または、ほぼ同じ時間だけカ
ウントを行う。このタイマによって所定のタイマ時間に
なると、ホストＣＰＵ８０１は子通信ＩＣ８０４に対し
てＳＥＴ信号を出力する（ステップ９２３〜９３１）。
子通信ＩＣ８０４は、セット信号が入力されるとバッフ
ァによって保持されているデータを出力する。
【００６０】このように、通信コントローラ８０１の相
データ発生部を動作させてから、通信の遅延による遅れ
時間を考慮してホストＣＰＵ８０１のタイマを動作させ
ることによって正確なパルスモータの加速／定速／減速
動作を行うことが出来る。但し、通信による遅延を考慮
した十分な時間とは、その相データの送信動作が必ず終
了している。且つ、パルスモータの相データの切替り時
間（周波数）よりも短い時間である。
データ発生部を動作させてから、通信の遅延による遅れ
時間を考慮してホストＣＰＵ８０１のタイマを動作させ
ることによって正確なパルスモータの加速／定速／減速
動作を行うことが出来る。但し、通信による遅延を考慮
した十分な時間とは、その相データの送信動作が必ず終
了している。且つ、パルスモータの相データの切替り時
間（周波数）よりも短い時間である。
【００６１】相データをシリアル通信部へ転送した後の
シリアル通信の動作については、従来例と同様なためこ
こでの説明は省略する。
シリアル通信の動作については、従来例と同様なためこ
こでの説明は省略する。
【００６２】子通信ＩＣは、通信コントローラからの相
データの入力終了後に当該データを出力する第１の出力
モード、および前記通信コントローラからの相データの
入力終了後セット信号が入力された場合にのみ入力され
た相データを出力する第２の出力モード、のいずれかを
選択可能な出力選択手段と、第２の出力モードが選択さ
れた場合は、前記通信コントローラからのセット信号が
入力されるまで前記入力された相データを保持するバッ
ファ手段とを有することができる。
データの入力終了後に当該データを出力する第１の出力
モード、および前記通信コントローラからの相データの
入力終了後セット信号が入力された場合にのみ入力され
た相データを出力する第２の出力モード、のいずれかを
選択可能な出力選択手段と、第２の出力モードが選択さ
れた場合は、前記通信コントローラからのセット信号が
入力されるまで前記入力された相データを保持するバッ
ファ手段とを有することができる。
【００６３】本実施例では、加速／定速／減速過程の一
例の流れを説明したが、定速過程のみでも良く、また、
加速／減速過程のみでも良い。
例の流れを説明したが、定速過程のみでも良く、また、
加速／減速過程のみでも良い。
【００６４】以上に述べた方法によれば、パルスモータ
の相データをシリアル通信によって取り扱うことによ
り、画像形成装置内の束線を更に削減することが可能で
あり、且つ、シリアル通信によって生ずるモータの回転
のジッタを無くすことが可能となる。
の相データをシリアル通信によって取り扱うことによ
り、画像形成装置内の束線を更に削減することが可能で
あり、且つ、シリアル通信によって生ずるモータの回転
のジッタを無くすことが可能となる。
【００６５】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、パルス
モータの相データをシリアル通信によって取り扱うこと
により、束線を更に削減することが可能であり、且つ、
シリアル通信によって生ずるモータの回転のジッタを無
くすことが可能となり、パルスモータをスムースに回転
させることが出来る。本発明は、特に、画像形成装置に
おいて顕著な効果がある。
モータの相データをシリアル通信によって取り扱うこと
により、束線を更に削減することが可能であり、且つ、
シリアル通信によって生ずるモータの回転のジッタを無
くすことが可能となり、パルスモータをスムースに回転
させることが出来る。本発明は、特に、画像形成装置に
おいて顕著な効果がある。
【図１】従来画像形成装置において用いられているシリ
アル通信システムについての概略ブロック図である。
アル通信システムについての概略ブロック図である。
【図２】従来シリアル通信システムの送信フレームおよ
び受信フレームを示す図である。
び受信フレームを示す図である。
【図３】本発明の第１の実施例における通信システムの
構成を簡潔に示した構成ブロック図である。
構成を簡潔に示した構成ブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施例における通信システムの
動作手順を示すフローチャートである。
動作手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施例における通信システムの
構成を簡潔に示した構成ブロック図である。
構成を簡潔に示した構成ブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施例における通信システムの
動作手順を示すフローチャートである。
動作手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施例における通信システムの
動作手順を示した図である。
動作手順を示した図である。
【図８】本発明の第３の実施例における通信システムの
構成を簡潔に示した構成ブロック図である。
構成を簡潔に示した構成ブロック図である。
【図９】本発明の第３の実施例における通信システムの
動作手順を示すフローチャートである。
動作手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施例における通信システム
の動作手順を示した図である。
の動作手順を示した図である。
３０１ シリアル通信の制御を行う通信コントローラ ３０２ 画像形成装置の制御を行うＣＰＵ ３０４〜３０５ 通信ＩＣ ３０６ パルスモータ ３０８ パルスモータのモータドライバ
Claims (13)
- 【請求項１】 シリアルデータを送受信するシリアル通
信を制御する通信制御手段と、通信ラインを介して前記
通信制御手段に接続され前記通信制御手段との間でシリ
アルデータの送受信を行う複数の子通信手段と、を具え
たシリアル通信システムであって、 前記通信制御手段は、パルスモータを回転させるための
相データを発生する相データ発生手段と、前記子通信手
段との間でシリアル通信を行うシリアル通信手段とを有
し、 前記相データ発生手段は相データを前記シリアル通信手
段に転送し、前記シリアル通信手段は前記相データ発生
手段から転送された相データを前記子通信手段へシリア
ル通信によって送信し、前記子通信手段は前記シリアル
通信手段から送信された相データをパルスモータに供給
することを特徴とするシリアル通信システム。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記相データ発生手段は、前記相データを記憶する相デ
ータ記憶手段と、パルスモータの加速、定速および減速
の少なくとも１つの速度制御を行うタイマ手段と、前記
タイマ手段に基づく所定のタイマ時間に応じて前記相デ
ータ記憶手段内の相データを前記シリアル通信手段に転
送する手段とを有することを特徴とするシリアル通信シ
ステム。 - 【請求項３】 シリアルデータを送受信するシリアル通
信を制御する通信制御手段と、通信ラインを介して前記
通信制御手段に接続され前記通信制御手段との間でシリ
アルデータの送受信を行う複数の子通信手段と、を具え
たシリアル通信システムであって、 前記通信制御手段は、パルスモータを回転させるための
相データを発生する相データ発生手段と、前記子通信手
段との間でシリアル通信を行うシリアル通信手段とを有
し、 前記相データ発生手段は、前記相データを発生させるご
とにセット信号を発生させるセット信号発生手段を有
し、且つ発生させた相データを前記シリアル通信手段に
転送し、前記シリアル通信手段は前記相データ発生手段
から転送された相データを前記子通信手段へシリアル通
信によって送信し、前記子通信手段は前記シリアル通信
手段から出力されたセット信号を入力することによって
前記相データをパルスモータに供給することを特徴とす
るシリアル通信システム。 - 【請求項４】 請求項３において、 前記相データ発生手段は、前記相データを記憶する相デ
ータ記憶手段と、パルスモータの加速、定速および減速
の少なくとも１つの速度制御を行うタイマ手段と、前記
タイマ手段に基づく所定のタイマ時間に応じて前記相デ
ータ記憶手段内の相データを前記シリアル通信手段に転
送し、前記セット信号発生手段からセット信号を発生さ
せる手段とを有することを特徴とするシリアル通信シス
テム。 - 【請求項５】 請求項３において、 前記子通信手段は、前記シリアル通信手段から送信され
た相データを前記セット信号が入力するまで保持するバ
ッファ手段を有することを特徴とするシリアル通信シス
テム。 - 【請求項６】 請求項３において、 前記セット信号発生手段は、発生された最後の相データ
がシリアル通信によって前記子通信手段に入力された所
定時間後にセット信号が前記子通信手段に入力されるよ
うに、当該セット信号を発生することを特徴とするシリ
アル通信システム。 - 【請求項７】 請求項３において、 前記子通信手段は、前記通信制御手段からの相データの
入力終了後に当該データを出力する第１の出力モード、
および前記通信制御手段からの相データの入力終了後セ
ット信号が入力された場合にのみ入力された相データを
出力する第２の出力モード、のいずれかを選択可能な出
力選択手段と、第２の出力モードが選択された場合は、
前記通信制御手段からのセット信号が入力されるまで前
記入力された相データを保持するバッファ手段とを有す
ることを特徴とするシリアル通信システム。 - 【請求項８】 請求項３において、 前記セット信号発生手段から出力されるセット信号は、
専用の信号ラインを介して前記子通信手段に入力される
ことを特徴とするシリアル通信システム。 - 【請求項９】 シリアルデータを送受信するシリアル通
信を制御する通信制御手段と、通信ラインを介して前記
通信制御手段に接続され前記通信制御手段との間でシリ
アルデータの送受信を行う複数の子通信手段と、前記子
通信手段に供給するセット信号を発生するセット信号発
生手段と、を具えたシリアル通信システムであって、 前記通信制御手段は、パルスモータを回転させるための
相データを発生する相データ発生手段と、前記子通信手
段との間でシリアル通信を行うシリアル通信手段とを有
し、 前記相データ発生手段は相データを前記シリアル通信手
段に転送し、前記シリアル通信手段は前記相データ発生
手段から転送された相データを前記子通信手段へシリア
ル通信によって送信し、 前記セット信号発生手段は、所定時間ごとにセット信号
を発生させ、専用の信号ラインを介して前記子通信手段
にセット信号を出力し、 前記子通信手段は前記セット信号発生手段から送信され
たセット信号を入力することによって前記相データをパ
ルスモータに供給することを特徴とするシリアル通信シ
ステム。 - 【請求項１０】 請求項９において、 前記相データ発生手段は、前記相データを記憶する相デ
ータ記憶手段と、パルスモータの加速、定速および減速
の少なくとも１つの速度制御を行うタイマ手段と、前記
タイマ手段に基づく所定のタイマ時間に応じて前記相デ
ータ記憶手段内の相データを前記シリアル通信手段に転
送する手段とを有することを特徴とするシリアル通信シ
ステム。 - 【請求項１１】 請求項９において、 前記子通信手段は、前記シリアル通信手段から送信され
た相データを前記セット信号が入力するまで保持するバ
ッファ手段を有することを特徴とするシリアル通信シス
テム。 - 【請求項１２】 請求項９において、 前記子通信手段は、前記通信制御手段からの相データの
入力終了後に当該データを出力する第１の出力モード、
および前記通信制御手段からの相データの入力終了後セ
ット信号が入力された場合にのみ入力された相データを
出力する第２の出力モード、のいずれかを選択可能な出
力選択手段と、第２の出力モードが選択された場合は、
前記セット信号発生手段からのセット信号が入力される
まで前記入力された相データを保持するバッファ手段と
を有することを特徴とするシリアル通信システム。 - 【請求項１３】 請求項１〜１２のいずれかのシリアル
通信システムを有する画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12023999A JP2000316295A (ja) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | シリアル通信システム及び画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12023999A JP2000316295A (ja) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | シリアル通信システム及び画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000316295A true JP2000316295A (ja) | 2000-11-14 |
Family
ID=14781298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12023999A Pending JP2000316295A (ja) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | シリアル通信システム及び画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000316295A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003018888A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-17 | Naltec Inc | 周辺機器を制御する方法およびプログラム |
| JP2009219084A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-09-24 | Nec Infrontia Corp | セキュリティシステム |
-
1999
- 1999-04-27 JP JP12023999A patent/JP2000316295A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003018888A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-17 | Naltec Inc | 周辺機器を制御する方法およびプログラム |
| JP2009219084A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-09-24 | Nec Infrontia Corp | セキュリティシステム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0365673B1 (en) | Peer-to-peer register exchange controller for plcs | |
| JP2006343815A (ja) | 通信装置、通信方法、通信システム | |
| JPH04346151A (ja) | データ処理装置及びファクシミリ装置 | |
| WO2006090473A1 (ja) | データ送信制御方法、及びデータ送信制御装置 | |
| JP2000316295A (ja) | シリアル通信システム及び画像形成装置 | |
| JP2000324896A (ja) | データ伝送システムおよび画像形成装置 | |
| JP4980292B2 (ja) | 異なる通信周期で複数のアンプと通信する数値制御システム | |
| KR100784736B1 (ko) | 로봇제어시스템 및 로봇제어방법 | |
| JP2008029161A (ja) | モータ制御用シリアル通信装置 | |
| JP4548613B2 (ja) | サーボシステム | |
| US6069926A (en) | Communication control system and apparatus | |
| EP0185093B1 (en) | Data transfer equipment | |
| JPH11167548A (ja) | データ伝送システム | |
| JPH08214031A (ja) | 通信システムおよび通信用中継器 | |
| US6633581B2 (en) | Serial communication apparatus | |
| JPH0619660B2 (ja) | 分散形数値制御装置 | |
| JP2004180417A (ja) | 複数モータ同時制御方法、複数モータ制御システム、複数モータ制御用パルス発生回路及び複数モータ制御用パルス発生ｉｃ | |
| JP4499233B2 (ja) | 分散制御システム | |
| JP2004334551A (ja) | シリアル通信システム及びシリアル通信用ローカル端末 | |
| JPH0527821A (ja) | 単方向通信リンクの障害検出方法 | |
| JP2003143898A (ja) | シリアル通信方式 | |
| JP3613289B2 (ja) | 分散型数値制御システムの数値制御装置およびこれを用いたデータ伝送システム | |
| JP2861514B2 (ja) | ２線式信号伝送装置 | |
| JPH1029477A (ja) | 電子制御装置及びその制御方法 | |
| JPH1174893A (ja) | データ通信装置およびその通信方法 |