JP2003018888A - 周辺機器を制御する方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホストコンピュータの進歩に追従し、機能の
向上を図れる周辺機器およびその制御方法を提供する。 【解決手段】 プリンタ３のパルスモータ２３および２
４の駆動パルスＰに対応した駆動データ５５を生成する
機能３７と、駆動データ５５を各パルスモータ２３およ
び２４に宛てて発信する機能３８とを有するプリンタド
ライバ３５を提供する。プリンタ３では、駆動データ５
５を駆動パルスＰに変換して出力するだけで、コマンド
を解釈する処理を行う必要がなく、ホストコンピュータ
の高機能な資源を用いてプリンタを制御することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホストに接続され
て使用される周辺機器を制御する技術に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ホストに接続されて使用されるプリンタ
やスキャナなどの周辺機器においては、駆動パルスによ
り稼動するパルスモータなどの各種のアクチュエータ
と、駆動パルスを生成する駆動回路とが搭載されてい
る。プリンタでは、印刷時にホストから伝送されたコマ
ンドを解釈し、その結果に基づいて駆動回路により駆動
パルスを生成するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ホストコンピュータに
おいてデータ処理を行うために、データを入力したり、
データ処理されたデータを出力したりするために、様々
な周辺機器がホストコンピュータと接続され、ホストコ
ンピュータの制御の下で動作する。周辺機器、特に、メ
カニカルな動きを伴う周辺機器は、そのメカニカルな動
きを実現するアクチュエータを備えており、そのアクチ
ュエータを駆動するためにパルス信号を生成している。
たとえば、データを印刷用紙に出力するプリンタは、紙
送りのためのパルスモータ（ステッピングモータ）、印
刷ヘッドを走査方向に動かすパルスモータなどのアクチ
ュエータを備えており、さらに、インクジェットタイプ
であればノズルからインク滴を吐出するためのサーマル
タイプあるいはピエゾタイプのアクチュエータを備えて
いる。

【０００４】このため、ホストコンピュータにインスト
ールされたドライバプログラムから送信されるコマンド
を周辺機器のコントロールボードに搭載されたＣＰＵで
解釈し、そのコマンドに指示された動作を実現するため
のパルス信号を生成し、それによって各アクチュエータ
の駆動回路を制御してアクチュエータを駆動するための
駆動パルスを生成している。

【０００５】プリンタから出力される画像が、マルチカ
ラー化し、また、高解像度化するにつれて、さらに高速
に、そして高精度でモータやインクジェット用のアクチ
ュエータを動作させることが要求されている。また、１
ページの印刷を高速で行うために印刷が不要なところへ
は印刷ヘッドを動かさないなどの複雑な制御が要求され
るようになっており、アクチュエータを制御するコマン
ドも複雑になっている。さらに、単票用紙と連続用紙を
同時に処理したり、チェックの読取機能なども備えたＰ
ＯＳプリンタや、プリンタとスキャナの機能を備えたス
キャナプリンタなどのように、多用途で複雑な動作を行
う周辺機器においては、アクチュエータも多く、制御は
さらに複雑になる。また、ホストコンピュータであるパ
ーソナルコンピュータの機能は日々向上しており、ホス
トコンピュータ上で稼動するアプリケーションプログラ
ムは高機能化しており、周辺機器の仕様に対する要求も
高くなりつつある。したがって、周辺機器の能力や機能
を向上する必要があり、処理能力の高いＣＰＵを搭載す
ることが要求されている。

【０００６】しかしながら、周辺機器用の高性能なプロ
セッサを開発することは開発期間とコストが要求される
ことであり、さらに、そのプロセッサに適したファーム
ウェアを開発するには時間とコストがかかる。また、パ
ーソナルコンピュータのような汎用的な機器と比較する
と、周辺機器は印刷などの所定の目的に特化した装置で
あり、販売台数もそれほど多くなく、また、その装置に
適した制御システムを開発する必要性があるという条件
もある。

【０００７】したがって、要求された仕様に適した周辺
機器を短期間で開発しようとすると、膨大な労力と費用
が必要となり、周辺機器の製造コストは非常に高いもの
になってしまう。このため、周辺機器の機能の進歩ある
いは開発速度が、アプリケーションプログラムの開発速
度に追いつかず、また、高機能な周辺機器が販売された
としても、ユーザが簡単に買い替えるということも難し
い。したがって、パーソナルコンピュータなどで稼動す
るアプリケーションの機能が、パーソナルコンピュータ
をホストマシンとして接続された周辺機器に制限される
事態が発生する可能性がある。

【０００８】そこで、本発明においては、ホストコンピ
ュータやアプリケーションプログラムの進歩に追従し、
機能の向上を安価に実現することができる周辺機器およ
びその制御方法を提供することを目的としている。ま
た、アプリケーションプログラムから要求される様々な
仕様にフレキシブルに対応することができる周辺機器お
よびその制御方法を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、ホストコンピュータで、周辺機器に搭載されたア
クチュエータを駆動する駆動パルスに対応したデータ
（駆動データ）を生成して周辺機器宛に発信する周辺機
器の制御方法を提供する。このため、本発明において
は、駆動パルスにより稼動するアクチュエータを有する
周辺機器をホストコンピュータ側から制御するプログラ
ムであって、駆動パルスに対応する駆動データを生成す
る処理と、駆動データを周辺機器宛に発信する処理とを
実行する命令を有するプログラムを提供する。このプロ
グラムをホストコンピュータにインストールすることに
より、周辺機器に搭載されたアクチュエータを駆動する
駆動パルスに対応する駆動データを生成する手段と、駆
動データを周辺機器宛てに発信する手段とを有するホス
ト装置、すなわち、周辺装置を制御する機能を有する情
報処理端末を実現できる。

【００１０】本発明のプログラムにより生成される駆動
データのもっとも単純なものは、駆動パルスと１対１に
対応するビットデータである。そして、本発明の周辺機
器を制御する方法では、駆動パルスを発生させるところ
までの処理を全てホスト側で行い、周辺機器はホスト側
から供給される駆動パルスあるいはそれと対応した駆動
データにより駆動される。したがって、周辺機器に対し
ては、コマンドなどの周辺機器側での解釈が必要なデー
タではなく、実質的には、そのままアクチュエータに供
給可能なデータが供給される。このため、周辺機器の側
では、アクチュエータの駆動回路により駆動データを駆
動パルスに変換してアクチュエータに供給するだけで、
それらのアクチュエータを、ホスト側で稼動するアプリ
ケーションプログラムからの指示に従って動かすことが
できる。

【００１１】したがって、本発明のプログラム、または
周辺機器を制御する方法を採用することにより、周辺機
器の側では、コマンドを解釈するためのＣＰＵやファー
ムウェアは不要となり、極めて簡単な構成で、どのよう
な動きであってもホスト側の指示にしたがってアクチュ
エータを制御できる。すなわち、アクチュエータに複雑
な動作をさせるために高速で処理能力の高いＣＰＵを採
用し、コマンドの数を増やしたり、その体系を拡張する
代わりに、アクチュエータの駆動パルスに対応する駆動
データを受信することにより、ホスト側とのインターフ
ェイスを単純にすると共に、コマンド体系や周辺機器に
搭載されるＣＰＵなどのプロセッサに周辺機器の機能が
限定されるのを防止している。したがって、本発明の周
辺機器を制御する方法により、周辺機器のアクチュエー
タが動作あるいは追従可能な範囲内であれば、いかなる
動きもホスト側からの指示により実現することができ
る。このため、周辺機器のハードウェアや制御システム
を変えなくても、ホスト側から供給される駆動データ
に、アプリケーションプログラムの仕様が反映されてい
れば、アプリケーションプログラムが意図するように周
辺機器を制御することができる。

【００１２】さらに、本発明のプログラム、または周辺
機器を制御する方法においては、従来、周辺機器の制御
用のＣＰＵあるいはＡＳＩＣなどが行っていたコマンド
を解釈して、各アクチュエータ毎のパルス信号を生成す
る処理を、ホストとなるパーソナルコンピュータなどの
情報処理端末で実行する。したがって、周辺機器の制御
用のＣＰＵあるいはＡＳＩＣなどのプロセッサが行って
いた処理を、パーソナルコンピュータのＣＰＵにより実
行することができる。パーソナルコンピュータに採用さ
れるＣＰＵは、近年、その性能が飛躍的に増大してお
り、数１００ＭＨｚあるいはそれ以上の処理速度を備え
ている。そして、さらにその性能は向上しつつある。こ
のため、本発明のプログラム、または周辺機器であれ
ば、周辺機器のアクチュエータを制御するためにコマン
ドを解釈する処理を、性能が飛躍的に進歩しているホス
ト側のＣＰＵの能力を用いて行うことが可能となる。し
たがって、複雑で、高速な処理を周辺機器で実行するた
めに、周辺機器用の高価なプロセッサやファームウェア
を開発する必要がなくなる。このため、アプリケーショ
ンプログラムの仕様を満たす性能の周辺機器を、ハード
ウェアは変えずに、必要であればホスト側で動作するプ
ログラムを変更することにより短期間に低コストで実現
することができる。

【００１３】また、コマンドを周辺機器に送信する代わ
りに、アクチュエータを実質的に直に駆動することがで
きる駆動データを送信することにより、ホストと周辺機
器との通信量は増大する可能性がある。しかしながら、
ＵＳＢあるいはＩＥＥＥ１３９４などの大量のデータを
高速で伝送できる低コストなデバイスが普及しており、
アクチュエータの動作速度に対して駆動データの伝送速
度が大幅に下回ることはなく、駆動データを伝送するこ
とにより周辺機器の処理速度が低下することはほとんど
ない。逆に、周辺機器側でコマンドを解釈する必要がな
いので、その処理時間を短縮することにより、処理速度
を向上できる。

【００１４】さらに、ホスト側にインストールされるド
ライバソフトウェアから周辺機器に制御データを送るた
めに所定のフォーマットにしたがったコマンド体系が開
発されてきたが、本発明のプログラム、または周辺装置
を制御する方法であれば、コマンドに変換する必要がな
く、アプリケーションからの指示を最終的には駆動パル
スのデータ形式で出力させれば良い。したがって、アプ
リケーションからの指示をコマンドに変換し、コマンド
を駆動信号に変換するといった２重の手間を省略するこ
とも可能となり、ホスト側での処理も含めていっそう高
速処理が可能な周辺機器を提供できる。

【００１５】用紙に印刷する手段を有する印刷装置など
の周辺機器の多くは、印刷する手段のパルスモータ、用
紙にドットを形成する手段などの複数のアクチュエータ
を備えている。このような周辺機器に対しても、各々の
アクチュエータ宛てに駆動データを発信することによ
り、ホスト側の情報処理端末から各アクチュエータを個
別に制御することが可能であり、複数のアクチュエータ
を協調して動作させることができる。

【００１６】これら複数のアクチュエータと情報処理端
末とを接続する伝送経路、たとえば、ＵＳＢなどの伝送
速度がアクチュエータを協調して制御するタイミングに
対しネックとなる場合は、さらに、各々のアクチュエー
タで駆動データを実行するタイミングを示すタイミング
データを駆動データと組み合わせて発信することで、伝
送経路の速度に左右されずに、複数のアクチュエータを
同期させて高速で動かすことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明をさ
らに詳しく説明する。図１に本発明の周辺機器を制御す
る方法を実現するためのシステムの一例を示してある。
本例のシステム１は、画像データや文章データを処理す
るアプリケーション１１がインストールされている情報
処理端末としてのパーソナルコンピュータ（以下では、
ホスト、ホストコンピュータ）２と、このホスト２の周
辺機器として動作し、印刷用紙４に画像や文章などを印
刷するプリンタ３とを有している。ホスト２とプリンタ
３は、ＵＳＢケーブル、ＳＣＳＩケーブル、ＩＥＥＥ１
３９４ケーブルなどの適当なインターフェイス１３およ
び２１を備えており、これらのインターフェイス１３お
よび２１の規格にマッチしたケーブル５により接続され
ている。

【００１８】そして、ホスト２からプリンタ３へは、送
信先のアドレスを含むヘッダー情報Ｈと、プリンタ３の
アクチュエータであるモータやヘッドを動かすデータＡ
Ｄと、そのデータＡＤが利用されるタイミングを示すデ
ータＴＤを含むデータパケット５９が送信される。

【００１９】本例のプリンタ３は、印刷用紙４にインク
滴を吐出してドットを形成するインクジェットプリンタ
であり、アクチュエータとして、インク滴を吐出する複
数のノズル２９を備えた印刷ヘッド２２と、この印刷ヘ
ッド２２をシャフト２７に沿って紙幅方向（走査方向）
に往復動するためのパルスモータ２３と、走査方向と垂
直な紙送り方向に印刷用紙４をフィードするためにロー
ラ２８を駆動するパルスモータ２４を有している。さら
に、プリンタ３は、パルスモータ２３および２４を稼動
する駆動パルスＰ１〜Ｐ４を出力する駆動回路２５およ
び２６を有している。本例では、パルスモータ２３およ
び２４として、４極のステッピングモータが採用されて
いる。

【００２０】各駆動回路２５および２６には異なるアド
レスが付されており、本例においては、駆動回路２５に
はアドレス「Ａｃｒ」が付され、駆動回路２６にはアド
レス「Ａｐｆ」が付されているものとする。そして、イ
ンターフェイス２１で受信したデータを送信先のアドレ
スで振り分ける中継部３２を備えており、ホスト２から
アドレスを付して送信されたデータがプリンタ３の内部
で駆動回路２５と駆動回路２６に分配される。

【００２１】本例のプリンタ３は、さらに、印刷ヘッド
２２のノズル２９からインク滴を吐出する制御を行うイ
ンク吐出用の回路３１も備えており、この回路３１にも
異なるアドレス「Ａｃｔｌ」が付されている。

【００２２】図２に各駆動回路２５および２６の概略構
成を示してある。各駆動回路２５および２６は、同一の
構成であり、ホスト２からの各々の駆動回路２５および
２６のアドレス宛てに送られたアクチュエータを駆動す
るデータＡＤを４ビット単位で保持するレジスタ２５ａ
および２６ａと、レジスタ２５ａおよび２６ａの４ビッ
トのデータを４つの駆動パルスＰ１〜Ｐ４に変換してパ
ルスモータ２３および２４に供給する機能を備えたモー
タドライバ２５ｂおよび２６ｂを備えている。したがっ
て、駆動回路２５および２６では、レジスタ２５ａおよ
び２６ａにセットされた４ビットのデータＡＤに対応
し、パルスモータ２３および２４の極数に対応した駆動
パルスＰ１〜Ｐ４が出力される。すなわち、本例のアク
チュエータを駆動するためのデータＡＤに含まれる各々
のビットデータ５５は、駆動パルスに１対１に対応して
いる。これにより、モータドライバ２５ｂおよび２６ｂ
から各々のパルスモータ２３および２４に駆動パルスＰ
１〜Ｐ４が出力される。たとえば、駆動回路２５のレジ
スタ２５ａに「００１０」というシリアルデータＡＤが
ホスト２から送られてくると、レジスタ２５ａでは、
「００１０」がパラレル変換されてセットされ、低レベ
ルの駆動パルスＰ１、低レベルの駆動パルスＰ２、高レ
ベルの駆動パルスＰ３および低レベルの駆動パルスＰ４
がモータドライバ２５ｂからモータ２３に出力される。

【００２３】したがって、図３（ａ）および（ｂ）に示
したように、ホスト２からアクチュエータを駆動するデ
ータＡＤ１〜ＡＤ６が順番に送られると、それぞれのデ
ータＡＤ１〜ＡＤ６に対応して時刻ｔ１に駆動パルスＰ
１が高レベル、時刻ｔ２に駆動パルスＰ２が高レベル、
時刻ｔ３に駆動パルスＰ３が高レベル、時刻ｔ４に駆動
パルスＰ４、時刻ｔ５に駆動パルスＰ１が高レベル、時
刻ｔ６に駆動パルスＰ２が高レベルとなる。このため、
これらの駆動パルスＰ１〜Ｐ４が供給されたモータ２３
は１相励磁のモードで回転する。その結果、所望のタイ
ミングで所望の量だけヘッドや印刷用紙を送り、その位
置でヘッドからインク滴を出力すると、希望通りの画像
を出力できる。

【００２４】このようなデータＡＤをプリンタ３に送信
することになるホスト２は、図１に示すように、オペレ
ーティングシステム（ＯＳ）１２と、画像データ１４や
文章データを処理するアプリケーション１１と、このア
プリケーション１１から指定された画像や文字などを印
刷するプリンタドライバ３５を有している。プリンタド
ライバ３５は、各パルスモータ２３および２４の駆動パ
ルスＰ１〜Ｐ４に対応するビットデータ（駆動データ）
５５を含むデータＡＤと駆動パルスＰ１〜Ｐ４を出力す
るタイミングを示すデータ（タイミングデータ）ＴＤを
生成し、また、印刷ヘッド２２で印刷するビットマップ
に対応したヘッド出力データφ１を生成する。これらの
プリンタドライバ３５により生成されたデータは、ＯＳ
１２により管理されるインターフェイス１３からプリン
タ３の各々のアクチュエータ、すなわち、パルスモータ
２３、パルスモータ２４および印刷ヘッド２２のアドレ
スを付して出力される。本例では、それらのアドレスと
して、駆動回路２５、駆動回路２６およびインク吐出用
の回路３１のアドレスが付される。

【００２５】本例のプリンタドライバ３５は、アプリケ
ーション１１で出力するように指示された画像などをプ
リンタ３で印刷するために、その画像データをヘッド出
力データφ１とコマンドに変換する機能３６と、このヘ
ッド出力データφ１およびコマンドのうち、プリンタ３
のパルスモータ２３および２４を稼動するコマンドを駆
動パルスＰ１〜Ｐ４に対応したビットデータ５５として
生成する生成機能３７と、駆動データ５５やヘッド出力
データφ１をレジスタ２５ａおよび２６ａや回路３１の
アドレスを付加すると共に、インターフェイス１３に送
って発信可能とする機能３８を備えている。

【００２６】本例の生成機能３７は、変換する機能３６
から入力されたデータから、駆動データ５５に変換すべ
きパルスモータ２３とパルスモータ２４に関連するデー
タを生成するコマンドを抽出する機能４１と、そのコマ
ンドをデコード（解釈）してパルスモータ２３の駆動パ
ルスＰ１〜Ｐ４に１対１に対応した駆動データ（ビット
データ）５５を生成する第１の機能４２と、パルスモー
タ２４の駆動パルスＰ１〜Ｐ４に１対１に対応したビッ
トデータ５５を生成する第２の機能４３を備えている。
したがって、これら第１および第２の機能４２および４
３により、従来、プリンタ側で駆動パルスを生成してい
たモータ制御回路と同等の機能がソフトウェアによって
実現されていることになる。

【００２７】本例の生成機能３７は、さらに、プリンタ
３における駆動回路２５および２６がビットデータ５５
にしたがった駆動パルスＰ１〜Ｐ４をモータドライバ２
５ｂおよび２６ｂからモータ２３および２４に出力する
タイミングを示すタイミングデータＴＤを生成するタイ
ミング解析機能４４を備えている。この機能４４で生成
されたタイミングデータＴＤにより駆動回路２５と駆動
回路２６を独立に制御することができる。

【００２８】ホスト２からプリンタ３にアクチュエータ
を駆動するデータＡＤを送って制御する場合、プリンタ
３からデータＡＤを実行した情報をホスト２、すなわ
ち、プリンタドライバ３５が受信して、次のデータＡＤ
を送ってモータ２３、モータ２４およびヘッド２２を適
切なタイミングで制御することが可能である。しかしな
がら、ホスト２がプリンタ３からその情報を受信する速
度がアクチュエータが動作する速度に対してクリティカ
ルパスとなると、プリンタ３の処理速度が低下する要因
となる。これに対し、タイミングデータＴＤを付加して
データＡＤを送ることにより、駆動回路２５、駆動回路
２６および印刷ヘッド２２ではそれぞれのデータＡＤの
タイミングデータＴＤにしたがって第１のデータＡＤの
処理を行うことが可能となる。したがって、駆動回路２
５、駆動回路２６および印刷ヘッド２２をタイミングデ
ータＴＤにしたがって単独で動作させるだけで、タイミ
ングデータＴＤに基づいて相互に協調した制御を行うこ
とができる。そして、プリンタドライバ３５と交信する
必要がないので、ホスト２とプリンタ３との交信速度に
よりプリンタ３の処理速度が低下することもない。

【００２９】図４にプリンタドライバ３５により行われ
る処理をフローチャートで示してある。まず、ステップ
６１において、アプリケーション１１から指示された画
像や文字を印刷するため、変換する機能３６で変換およ
び出力されたデータがパルスモータ２３および２４を制
御するコマンドであれば、ステップ６２で第１の機能４
２および第２の機能４３により解釈されて駆動パルスＰ
１〜Ｐ４に相当するデータが生成される。生成された駆
動パルスＰに相当するデータは、ステップ６３でビット
データの状態で駆動データ５５として出力される。この
駆動データ５５を生成するのに前後して、ステップ６４
でタイミングデータＴＤが生成される。ステップ６５に
おいて、このタイミングデータＴＤと１群のビットデー
タ５５からなるデータＡＤとが組み合わされ、さらに、
駆動されるアクチュエータ、すなわち、モータ２３およ
び２４を駆動する回路２５および２６のアドレスと共に
インターフェイス１３からプリンタ３に出力される。一
方、印刷ヘッド２２からインク滴を吐出させるためのヘ
ッド出力データφ１もアドレスが付されたデータとして
出力される。

【００３０】プリンタドライバ３５によってホスト２で
実行される処理は、上記の各ステップを実行する命令を
有するプログラムとして提供することができる。このプ
ログラムはホスト２となるコンピュータで読み取り可能
なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録して提供したり、
インターネットなどのコンピュータネットワークを介し
て配信することが可能である。そして、ホスト２にイン
ストールすることにより上記の従来のプリンタ側の機能
をホスト２に実現することができる。

【００３１】ホスト２から発信されたビットデータ５５
からなるデータＡＤを含むデータパケット５９は、プリ
ンタ３で取得されると、ヘッダーＨのアドレスにしたが
って駆動回路２５または２６に分配される。

【００３２】このように、本例のホスト２とプリンタ３
とからなるシステム１では、パルスモータ２３および２
４の駆動パルスＰ１〜Ｐ４に対応するビットデータ５５
を生成してプリンタ３に発信している。すなわち、従
来、プリンタで行われていた、コマンドを解釈してパル
スモータ２３および２４の駆動パルスＰ１〜Ｐ４を生成
する処理をホスト２で駆動するプリンタドライバ３５で
行っている。このため、プリンタ３の側でアクチュエー
タ、本例では、パルスモータ２３および２４のコマンド
を解釈する必要がなく、実質的に、ホスト２から送信さ
れたビットデータ５５からなるデータＡＤをパルスモー
タ２３および２４に供給することによりそれらのパルス
モータ２３および２４を動かすことができる。このた
め、プリンタ３においては、ホスト２からのコマンドを
解釈して各々のパルスモータの駆動パルスＰ１〜Ｐ４を
生成するハードウェアやファームウェアは不要となり、
非常にシンプルな構成になる。

【００３３】また、ホスト２のプリンタドライバ３５に
より、各パルスモータ２３および２４をステップ、ある
いはクロック単位で、そして、駆動パルスＰ１〜Ｐ４に
対応した極めて普遍的なデータで各パルスモータ２３お
よび２４を制御できる。したがって、各パルスモータ２
３および２４で複雑な動きを実現するためにプリンタ側
で処理能力の高いＣＰＵを採用したり、プリンタドライ
バから供給されるコマンドの数を増やしたり、コマンド
体系を拡張することなく、ホスト２からパルスモータ２
３および２４を高速にクロック単位で、そしてフレキシ
ブルに制御することができる。このことは、さらに、プ
リンタ３の機能がそのコントロールボードに搭載されて
いるコマンド体系やＣＰＵなどのプロセッサの能力に限
定されずに、各パルスモータ２３および２４が動作可能
なことを意味する。すなわち、ホスト側で動作するソフ
トウェアにより、どのようにでも制御することが可能で
あり、適当なドライバソフトウェアを開発するだけで、
プリンタそのものを変更せずにアプリケーションの仕様
を満足するような処理をプリンタで行うことができる。

【００３４】さらに、そのようなプリンタを制御する処
理のほぼ全てが、性能の向上が著しいホスト側のＣＰＵ
の能力を用いて行うことができる。したがって、高価な
プロセッサやファームウェアを開発しなくても、ホスト
側の能力の向上に伴いプリンタの処理能力を向上できる
というメリットもある。したがって、ホストやアプリケ
ーションの進歩に追従して、プリンタの機能の向上を図
ることが可能であり、プリンタを買い替えたりする必要
性も減る。

【００３５】また、プリンタ側で解釈する処理が必要と
なるコマンドの代わりに、各パルスモータ２３および２
４を直に駆動できる駆動パルスＰ１〜Ｐ４に対応したビ
ットデータ５５をプリンタ３に送信することにより、プ
リンタ側で駆動パルスを生成するためにコマンドを解釈
する処理を行わなくても良くなる。したがって、その処
理にかかる時間をなくすことができ、プリンタの処理速
度を高めることができる。一方、コマンドの代わりにビ
ットデータ５５を送ることにより、ホスト２とプリンタ
３との通信量が増大する可能性があるが、ＵＳＢあるい
はＩＥＥＥ１３９４などの大量のデータを高速で伝送で
きる低コストで汎用的なインターフェイスデバイスが普
及しており、それを有効に利用することにより伝送速度
の確保も容易である。また、ビットデータ５５の伝送速
度がアクチュエータ同士を協調して制御するためにネッ
クとなるのであれば、上記のように、データＡＤにタイ
ミングデータＴＤを組み合わせてプリンタ３に発信する
ことも可能であり、伝送速度の低いシステムに対しても
本発明は十分に有効である。

【００３６】なお、上記のプリンタドライバ３５では、
アプリケーションの画像や文章のデータを一旦印刷ヘッ
ド２２で出力するデータとコマンドに変換するようにし
て従来のプリンタドライバ３５の資源を利用できるよう
にしている。これに対し、コマンドを経ずに画像や文字
のデータを解釈して直に駆動パルスに相当するデータ、
あるいは、駆動データであるビットデータを出力するこ
とも可能であり、このようにすると、コマンドに変換
し、コマンドを駆動パルスに変換するといった処理を省
くことができるので、ホスト側での処理を含めていっそ
う印刷出力する処理を高速にできるプリンタを提供でき
る。

【００３７】また、パルスモータ２３および２４の駆動
パルスに対応した駆動データを生成する例を説明した
が、ノズルからインク滴を吐出するためのアクチュエー
タに供給される駆動パルスに対応した駆動データもプリ
ンタドライバ３５で生成してプリンタに送信することも
可能であり、プリンタとしてはＣＰＵなどのプロセッサ
や駆動パルスを生成するファームウェアが不要な極限ま
でシンプルに纏められたプリンタを実現できる。

【００３８】さらに、上記では、パルスモータ（ステッ
ピングモータ）を備えたプリンタを例に本発明を説明し
たが、パルスモータに限らず駆動パルスにより稼動する
アクチュエータを備えた周辺機器に対して本発明を適用
できる。また、駆動パルスに１対１に対応したビットデ
ータを出力する代わりに、駆動パルスの高低のレベルを
変えるタイミングで駆動データを出力したり、駆動デー
タを圧縮して送ることも可能であるが、上記の例のよう
に、駆動パルスと１対１に対応したビットデータを送信
することにより最も簡易な構成で、ホスト側から周辺機
器をフレキシブルに動かすことができるシステムを提供
できる。

【００３９】このような本発明は、プリンタに限らず、
スキャナやＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤのドライブ装置などの
駆動パルスによって駆動するアクチュエータを備えた周
辺機器に適用することが可能である。

【００４０】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明において
は、ホストコンピュータ側で周辺機器のアクチュエータ
の駆動パルスに対応した駆動データを生成して周辺機器
宛てに発信できるようにしている。したがって、周辺機
器側でコマンドを解釈して駆動パルスを生成するハード
ウェアやファームウェアは不要であり、周辺機器をさら
に簡単な構成にでき、それと共にホスト側から周辺機器
を自由に制御することができる。そして、本発明では、
ホストコンピュータの進歩に追従し、機能の向上を図る
ことができる周辺機器を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプリンタおよびホストの概略構成
を示す図である。

【図２】本例のプリンタにおける各パルスモータの駆動
回路の概略構成を示す図である。

【図３】本例のプリンタにおける駆動回路から出力され
る駆動パルスと、本例のホストからプリンタに送られる
駆動データとの関係を説明するための図である。

【図４】本例のホストで稼動するプリンタドライバにお
ける概略の処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ システム ２ ホスト（情報処理端末） ３ プリンタ ２３、２４ パルスモータ ２５、２６ 駆動回路 ２５ａ、２６ａ レジスタ ２５ｂ、２６ｂ モータドライバ ３５ プリンタドライバ ３７ 生成機能 ４２ 第１の機能 ４３ 第２の機能 ４４ タイミング解析機能 ５５ ビットデータ（駆動データ）

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動パルスにより稼動するアクチュエー
   タを有する周辺機器をホストコンピュータ側から制御す
   るプログラムであって、 前記駆動パルスに対応する駆動データを生成する処理
   と、 前記駆動データを前記周辺機器宛てに発信する処理とを
   実行する命令を有するプログラム。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記駆動データは前
   記駆動パルスと１対１に対応するビットデータであるプ
   ログラム。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記アクチュエータ
   はパルスモータおよび／または用紙にドットを形成する
   手段であるプログラム。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記周辺機器は用紙
   に印刷する手段を有し、前記アクチュエータは、前記印
   刷する手段のパルスモータおよび／または用紙にドット
   を形成する手段であるプログラム。
5. 【請求項５】 請求項１において、前記周辺機器は複数
   の前記アクチュエータを有し、前記生成する処理では、
   各々の前記アクチュエータ毎に前記駆動データを生成す
   るプログラム。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記生成する処理で
   は、前記駆動データと共に前記アクチュエータでその駆
   動データを実行するタイミングを示すタイミングデータ
   を生成し、 前記発信する処理では、前記駆動データとタイミングデ
   ータを組み合わせて発信するプログラム。
7. 【請求項７】 請求項５において、前記発信する処理で
   は、前記駆動データを各々の前記アクチュエータ宛てに
   発信するプログラム。
8. 【請求項８】 周辺機器に搭載されたアクチュエータを
   駆動する駆動パルスに対応する駆動データを生成する手
   段と、 前記駆動データを前記周辺機器宛てに発信する手段とを
   有する情報処理端末。
9. 【請求項９】 駆動パルスにより稼動するアクチュエー
   タと、 ホストコンピュータから受信した駆動データを、その駆
   動データに対応した前記駆動パルスに変換して出力する
   駆動回路とを有する周辺機器。
10. 【請求項１０】 請求項９において、前記駆動回路は、
    前記駆動データと共に前記アクチュエータでその駆動デ
    ータを実行するタイミングを示すタイミングデータを受
    信し、そのタイミングデータに基づき前記駆動パルスに
    変換する周辺機器。
11. 【請求項１１】 周辺機器に搭載されたアクチュエータ
    を駆動する駆動パルスに対応する駆動データを生成する
    ステップと、 その駆動データを前記周辺機器宛に発信するステップと
    を有する周辺機器を制御する方法。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、前記生成するス
    テップでは、前記駆動データと共に前記アクチュエータ
    でその駆動データを実行するタイミングを示すタイミン
    グデータを生成し、 前記発信するステップでは、前記駆動データとタイミン
    グデータを組み合わせて発信する周辺機器を制御する方
    法。