JP2002169693A - 制御用表示装置、および、そのプログラムが記録された記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手間をかけることなく、現場の機器のみで制
御プログラムや設定値を復旧可能な制御用表示装置を実
現する。 【解決手段】 ＰＬＣ３は、プログラマブル表示器５を
介して、制御用ホストコンピュータ７や端末装置１２な
どのプログラムエディタ装置Ｅに接続されており、プロ
グラマブル表示器５は、制御プログラムを受け取ると、
必要に応じてプロトコル変換部２７がプロトコル変換し
た後、ＰＬＣ３へ送信する。ここで、プログラマブル表
示器５のアクセス管理部３２は、プログラマブル表示器
５を介して制御プログラムが伝送されるか否かを監視
し、伝送された場合、制御プログラム自体やアクセス日
時などからなる履歴データを履歴データメモリ３１に蓄
積する。一方、ＰＬＣ３に異常が発生すると、アクセス
管理部３２は、履歴データメモリ３１から制御プログラ
ムを読み出して、ＰＬＣ３にインストールする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御プログラムま
たは設定値に基づいてデバイスを制御するプログラマブ
ル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）などの制御装置
に接続される制御用表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、図６に示すように、プログラ
マブル・ロジック・コントローラ（以下、ＰＬＣと略称
する）５０３は、例えば、ベルトコンベアー式の自動組
付機など、種々のターゲットシステム５０２のデバイス
５０２ａを制御する制御装置として、広く使用されてい
る。また、上記ＰＬＣ５０３には、シリアルケーブル５
０４を介して、プログラマブル表示器５０５が接続され
ており、当該プログラマブル表示器５０５でのオペレー
タの指示や、デバイス５０２ａからの入力などに基づ
き、予め定められる制御手順でデバイス５０２ａを制御
している。

【０００３】ここで、ターゲットシステム５０２に含ま
れるデバイス５０２ａの種類や数、並びに、ＰＬＣ５０
３が各デバイス５０２ａを制御する際の制御手順は、タ
ーゲットシステム５０２毎に異なっており、しかも、制
御手順は、ターゲットシステム５０２の製造品種を変更
する場合や、デバイス５０２ａを制御する際のパラメー
タを変更する場合、あるいは、制御手順に不具合が見つ
かった場合などの時点で、比較的頻繁に更新される。し
たがって、ＰＬＣ５０３では、書き換え可能な制御プロ
グラムメモリ５０３ａに格納された制御プログラムに基
づいて、デバイス５０２ａを制御している。

【０００４】上記ＰＬＣ５０３の制御プログラムは、例
えば、制御用ホストコンピュータなどのプログラムエデ
ィタ装置（図示せず）で作成された後、ＰＬＣ５０３に
インストールされ、当該プログラムエディタ装置にて、
制御プログラムの更新履歴や、制御プログラムをインス
トールしたＰＬＣ５０３などが管理されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、例えば、インターネットや公衆電話回線
網などの広域通信網を介して接続されたプログラムエデ
ィタ装置から、ＰＬＣ５０３の制御プログラムを更新可
能な制御システムを構築しようとした場合のように、Ｐ
ＬＣ５０３（または、そのユーザ）が、当該ＰＬＣ５０
３の制御プログラムを更新したプログラムエディタ装置
（または、そのユーザ）全てに常時アクセスできるとは
限らない制御システムにおいて、ＰＬＣ５０３に異常が
発生して制御プログラムをインストールし直す際、当該
ＰＬＣ５０３の制御プログラムを作成したプログラムエ
ディタ装置を特定し、当該プログラムエディタ装置から
制御プログラムをＰＬＣ５０３に伝送する手間がかかっ
てしまう。したがって、動作停止が業績の悪化に直結す
るにも拘らず、制御システムが正常な動作を再開するま
でに、時間がかかるという問題を生ずる。

【０００６】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、手間をかけることなく、現場
の機器のみで制御プログラムまたは設定値を早期に復旧
可能な制御用表示装置を実現することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る制
御用表示装置は、上記課題を解決するために、予め格納
される制御プログラムまたは設定値に基づいてデバイス
の状態を制御する制御装置に接続可能な第１ポートと、
当該制御装置用の制御プログラムまたは設定値を入力可
能な第２ポートと、当該第２ポートから入力された制御
プログラムまたは設定値を、上記第１ポートを介して上
記制御装置へインストールする伝送手段とを有する制御
用表示装置において、上記制御プログラムまたは設定値
のインストールに関連する履歴情報を格納する記憶手段
を備えていることを特徴としている。

【０００８】上記構成において、制御プログラムまたは
設定値は、例えば、ホストコンピュータなど、制御プロ
グラムまたは設定値を作成する上位装置から、制御用表
示装置を介して、制御装置にインストールされる。その
際、ＨＭＩ（Human MachineInterface ) として動作す
るため、制御装置が正常に動作している間は、当該制御
装置に必ず接続され、しかも、制御プログラムまたは設
定値の通信路にあたる制御用表示装置において、制御プ
ログラムまたは設定値のインストールに関する履歴情報
が記憶手段に格納される。

【０００９】したがって、履歴情報が各上位装置にて個
別に管理される場合と異なり、制御プログラムまたは設
定値が複数の上位装置にて生成（修正）された場合や、
各上位装置が制御装置に常時接続されていない場合であ
っても、制御用表示装置の記憶手段を参照することで、
制御装置に接続された可能性のある全ての上位装置にア
クセスすることなく、当該制御装置へインストールされ
た制御プログラムまたは設定値に関する履歴情報を確実
に取得できる。

【００１０】また、制御装置に履歴情報を格納する場合
と異なり、誤った制御プログラムまたは設定値をインス
トールした場合や制御装置自体に不具合が発生した場合
など、制御装置が自らに記憶した情報を正常に保持でき
ない可能性がある場合であっても、制御用表示装置が正
常に動作していれば、制御プログラムまたは設定値のイ
ンストールの履歴を参照できる。また、制御装置に格納
する構成では、不具合が発生した箇所が履歴情報を格納
する箇所とは異なっており、履歴情報が正しく記憶され
ていたとしても、例えば、不具合が発生した箇所を含む
ユニットを交換するなどして、制御装置を修理した後、
履歴情報にアクセスする必要があるが、制御用表示装置
に格納されていれば、制御装置を修理することなく、制
御プログラムまたは設定値のインストール履歴を把握で
きる。

【００１１】これらの結果、制御装置の動作に異常が発
生した場合、制御プログラムまたは設定値のインストー
ル履歴を少ない手間で確実に把握できる。したがって、
より早期に、異常の原因を特定し、対処法を検討でき、
制御装置および制御用表示装置を含む制御システムにお
いて、動作停止期間を短縮できる。

【００１２】ところで、記憶手段が制御用表示装置に設
けられていれば、上記記憶手段への書き込みは、上記上
位装置や制御装置など、制御用表示装置以外の装置が制
御してもよいが、この場合、制御用表示装置以外の装置
の動作を変更して、制御用表示装置の記憶手段へ履歴情
報を書き込むように設定する必要がある。

【００１３】これに対して、請求項２の発明に係る制御
用表示装置は、請求項１記載の発明の構成において、上
記第１ポートを介する制御プログラムまたは設定値のイ
ンストールを検出した場合、当該インストールに関する
履歴情報を上記記憶手段に格納する書き込み制御手段が
設けられていることを特徴としている。

【００１４】上記構成によれば、制御用表示装置の書き
込み制御手段は、制御プログラムまたは設定値のインス
トールを検出し、記憶手段に履歴情報を書き込むので、
制御用表示装置の使用者がその都度履歴の保存を指示し
なくても、履歴情報を格納できる。したがって、上位装
置や制御装置を変更することなく、しかも、制御用表示
装置の使用者に負担をかけずに、各インストールに関す
る履歴情報を記憶手段に格納できる。この結果、各イン
ストールの履歴情報を制御用表示装置の記憶手段に格納
可能な制御システムを容易に実現できる。

【００１５】また、請求項３の発明に係る制御用表示装
置は、請求項１または２記載の発明の構成において、上
記履歴情報には、インストールされた制御プログラム自
体または設定値自体を示す情報が含まれており、予め定
める事象が発生した場合に、上記記憶手段から各制御プ
ログラムまたは各設定値のいずれかを読み出し、上記制
御装置にインストールする復帰手段を備えていることを
特徴としている。

【００１６】上記構成では、例えば、制御用表示装置の
ユーザが指示した場合や、制御装置が正常に応答しない
場合など、予め定める事象が発生すると、制御用表示装
置の復帰手段は、例えば、最後にインストールした制御
プログラムまたは設定値や、これまでにインストールし
た制御プログラムまたは設定値のうち、正常に動作した
実績があるもの、あるいは、ユーザに選択された制御プ
ログラムまたは設定値など、記憶手段に格納された各制
御プログラムまたは各設定値のうちのいずれかを読み出
して、上記制御装置にインストールする。これにより、
制御プログラムまたは設定値を作成した上位装置が、現
在、制御用表示装置に接続されていない場合であって
も、何ら支障なく、正常な制御プログラムまたは設定値
を制御装置にインストールして、制御装置を正常な状態
に復帰させることができる。この結果、制御システムの
動作停止期間を短縮できる。

【００１７】なお、制御システムの異常が、例えば、制
御装置のハードウェアの破損に起因しており、異常の発
生後、制御装置を交換した場合など、制御プログラムま
たは設定値に不具合がない場合には、最後の制御プログ
ラムまたは設定値をインストールすることが望ましく、
制御プログラムまたは設定値が誤っている場合には、こ
れまでにインストールした各制御プログラムまたは各設
定値のうち、例えば、所定の期間中正常に動作していた
ものなど、正常動作が確認された制御プログラムまたは
設定値をインストールすることが望ましい。したがっ
て、制御用表示装置は、所定の期間、制御プログラムま
たは設定値の更新がなく、制御装置の交換を検出した場
合など、制御プログラムまたは設定値に不具合がないと
判断される場合、最後の制御プログラムまたは設定値を
インストールしてもよい。また、制御用表示装置は、所
定の期間以内に制御プログラムまたは設定値が更新され
ていることを検出した場合など、制御プログラムまたは
設定値に不具合があると判断される場合、記憶手段か
ら、正常動作が確認された制御プログラムまたは設定値
を読み出して、制御装置にインストールしてもよい。さ
らに、いずれとも判断できない場合や、制御用表示装置
自体が判断するよりも慎重な判断が望まれる場合には、
制御用表示装置は、記憶手段に格納されている制御プロ
グラムまたは設定値をユーザに提示して、ユーザから指
示された制御プログラムまたは設定値をインストールし
てもよい。

【００１８】また、請求項４の発明に係る制御用表示装
置は、請求項１、２または３記載の発明の構成におい
て、予め定める事象が発生した場合に、上記制御装置が
制御するデバイスの状態を表示する表示手段へ、上記記
憶手段に格納された履歴情報を表示させる表示指示手段
を備えていることを特徴としている。

【００１９】上記構成において、例えば、ユーザからの
指示を受け付けた場合や制御装置の異常を検出した場合
など、予め定める事象が発生すると、制御用表示装置の
表示指示手段は、自らの表示手段へ履歴情報を表示させ
る。ここで、表示手段は、制御用表示装置の本来の動
作、すなわち、制御装置が制御するデバイスの状態を表
示する動作に用いられる手段であって、制御用表示装置
には、必ず設けられている。したがって、制御装置に異
常が発生した場合、例えば、外部の表示装置など、他の
装置を新たに接続することなく、履歴情報を表示でき
る。この結果、新たな装置を接続する場合よりも少ない
手間で履歴情報を表示でき、異常の原因を特定し、対処
法を検討できる。これにより、制御システムの動作停止
期間を短縮できる。

【００２０】なお、制御用表示装置は、多くの場合、例
えば、タッチパネルなど、ユーザが上記デバイスの状態
制御を指示するための操作手段を備えているので、上記
復帰手段がインストールする制御プログラムまたは設定
値の指定や、履歴情報の表示指示が、ユーザからの入力
に応じて実施される場合でも、新たな操作手段を設ける
ことなく、ユーザからの入力を受け付けることができ
る。

【００２１】ところで、上記記憶手段は、上記履歴情報
の格納領域として、例えば、ハードディスクや内蔵のＦ
ＥＰＲＯＭ（Flash Erasable and Programmable ROM )
など、制御用表示装置に固定された記録媒体を備えてい
てもよいが、リムーバブルな記録媒体を備えている方が
望ましい。具体的には、請求項５の発明に係る制御用表
示装置は、請求項１、２、３または４記載の制御用表示
装置において、上記記憶手段は、上記履歴情報の格納領
域として、リムーバブルな記録媒体を備えていることを
特徴としている。

【００２２】当該構成によれば、履歴情報がリムーバブ
ルな記録媒体に格納されているので、制御用表示装置に
接続された制御装置への制御プログラムまたは設定値の
インストール履歴が格納された記録媒体を、当該制御用
表示装置から取り外し、他の制御用表示装置に装着でき
る。

【００２３】この結果、例えば、ある制御装置に接続さ
れた制御用表示装置のハードウェアが損傷して、制御用
表示装置を交換した場合であっても、記録媒体の差し替
えだけで、履歴情報を引き継ぐことができる。また、接
続される制御装置が互いに異なる場合であっても、デバ
イスの制御動作が同じ制御装置など、同じ制御プログラ
ムまたは設定値のインストールが必要な制御装置に接続
された制御用表示装置同士であれば、記録媒体を差し替
え、当該記録媒体の履歴情報に基づいて、他方の制御プ
ログラムまたは設定値を更新することで、それぞれに接
続された制御装置の制御プログラムまたは設定値を容易
に同じ状態に更新できる。特に、履歴情報に制御プログ
ラム自体または設定値自体を示す情報が格納されていれ
ば、当該制御プログラムまたは設定値をインストールす
るだけで、それぞれに接続された制御装置へ同一内容の
制御プログラムまたは設定値をインストールできる。

【００２４】これらの結果、制御用表示装置を交換する
際の手間や、複数の制御装置へ互いに同一の制御プログ
ラムまたは設定値をインストールする際の手間を削減で
きる。したがって、制御プログラムまたは設定値の更新
に要する時間、すなわち、動作停止時間の短い制御シス
テムを実現できる。

【００２５】ところで、上記制御用表示装置は、ハード
ウェアのみで実現してもよいが、コンピュータがプログ
ラムを実行することで実現してもよい。具体的には、請
求項６の発明に係る記録媒体は、請求項１記載の制御用
表示装置として、上記コンピュータを動作させるための
プログラムが記録されている。

【００２６】当該プログラムが記録媒体から読み取られ
て実行されると、上記コンピュータは、請求項１記載の
制御用表示装置として動作する。したがって、制御装置
の動作に異常が発生した場合、制御プログラムまたは設
定値のインストール履歴を少ない手間で確実に把握で
き、より早期に、異常の原因を特定して対処法を検討で
きる。この結果、動作停止期間の短い制御システムを実
現できる。

【００２７】

【発明の実施の形態】〔第１の実施形態〕本発明の一実
施形態について図１ないし図４に基づいて説明すると以
下の通りである。本実施形態に係る制御システム１は、
図１に示すように、例えば、ベルトコンベアー式の自動
組付機などのデバイス（制御対象）２ａ…を有するター
ゲットシステム２を制御するシステムであって、予め格
納された制御プログラムに基づいて、上記各デバイス２
ａを制御するＰＬＣ（制御装置）３と、シリアルケーブ
ル４を介してＰＬＣ３に接続されると共に、制御システ
ム１のＨＭＩとして、多くの場合、ターゲットシステム
２の近傍にて、ターゲットシステム２のオペレータによ
り操作されるプログラマブル表示器（制御用表示装置）
５と、例えば、イーサネット（登録商標）などからな
り、各プログラマブル表示器５を接続するローカルエリ
アネットワーク（ＬＡＮ）６と、当該ＬＡＮ６に接続さ
れ、多くの場合、プログラマブル表示器５よりもターゲ
ットシステム２から離れた場所にて、例えば、制御プロ
グラムの作成（修正）処理などを行い、制御システム１
全体を管理する制御用ホストコンピュータ７とを備えて
いる。

【００２８】上記プログラマブル表示器５は、処理指示
語（タグ）を組み合わせて決定される画面データに基づ
いて、デバイス２ａの状態を画面表示する際の動作や、
画面への操作に応じてデバイス２ａの状態を制御する際
の動作を特定するものであって、シリアルケーブル４に
接続されるシリアル・インターフェース（第１ポート）
２１と、当該シリアルケーブル４を介してＰＬＣ３と通
信するＰＬＣ側通信処理部２２と、ＬＡＮ６に接続され
るＬＡＮインターフェース（第２ポート）２３と、当該
ＬＡＮ６を介して制御用ホストコンピュータ７や他のプ
ログラマブル表示器５と通信するネットワーク側通信処
理部２４とを備えている。なお、上記各両通信処理部２
２・２４が特許請求の範囲に記載の伝送手段に対応す
る。

【００２９】さらに、プログラマブル表示器５には、上
記画面データを格納する画面データメモリ２５と、当該
画面データに基づいて、自機器に接続されたＰＬＣ３を
介して、あるいは、他のプログラマブル表示器５、およ
び、それに接続されたＰＬＣ３を介して、表示画面に状
態を表示する各デバイス２ａの状態を取得し、各デバイ
ス２ａの状態を表示すると共に、図示しないタッチパネ
ルなどの入力手段への操作に応じて、デバイス２ａへデ
バイスの状態制御を指示するＨＭＩ処理部（表示手段）
２６とが設けられている。

【００３０】ここで、ＰＬＣ３が通信する際の通信プロ
トコルは、ＰＬＣ３がシーケンサから発達してきた経緯
もあって、製造会社毎、あるいは、同一会社であっても
製品毎など、ＰＬＣ３の機種毎に異なっていることが多
い。したがって、例えば、各ＰＬＣ３と制御用ホストコ
ンピュータ７とを相互に接続してネットワークを構築し
ようとすると、制御システム１内のＰＬＣ３の機種を揃
える必要があり、大規模な制御システム１を構築するこ
とが難しい。

【００３１】これに対して、本実施形態に係る制御シス
テム１において、上述の各部材３〜７からなるローカル
制御システム１１は、各ＰＬＣ３にそれぞれ接続される
プログラマブル表示器５と制御用ホストコンピュータ７
とをＬＡＮ６で接続すると共に、ＬＡＮ６での通信プロ
トコルとして、ＰＬＣ３に固有の通信プロトコル（専用
プロトコル）とは独立して定めた共通のプロトコルを採
用している。さらに、各プログラマブル表示器５には、
プロトコル変換部２７が設けられており、当該プロトコ
ル変換部２７は、例えば、命令コードの変換や引数の変
換あるいは伝送時の制御コードの変換などのプロトコル
変換を行って、制御用ホストコンピュータ７や他のプロ
グラマブル表示器５と、自機器に接続されたＰＬＣ３と
の通信を中継する。

【００３２】当該構成では、プログラマブル表示器５や
制御用ホストコンピュータ７など、ＬＡＮ６上の機器
は、他のプログラマブル表示器５に接続されているＰＬ
Ｃ３の機種に拘らず、ＬＡＮ６を介して共通のプロトコ
ルで通信できる。この結果、ローカル制御システム１１
内に、互いに異なる機種のＰＬＣ３を混在させやすくな
る。

【００３３】また、上記構成では、ＰＬＣ３が相互に接
続される場合とは異なり、ローカル制御システム１１に
必須の構成であり、しかも、ＨＭＩととして動作するた
めＰＬＣ３に比べて演算能力に余力のあるプログラマブ
ル表示器５が通信の大半を処理するので、例えば、画面
データのダウンロードのように、制御用ホストコンピュ
ータ７とプログラマブル表示器５とが通信する際の通信
路から、ＰＬＣ３を除外できる。したがって、ＰＬＣ３
の負担を軽減でき、ローカル制御システム１１全体に必
要な演算能力を削減できる。なお、プログラマブル表示
器５は、ユーザの操作を待ち受けている間、演算能力に
余力があるので、プロトコル変換のために演算能力を向
上させることなく、プロトコル変換できる。

【００３４】また、本実施形態では、上記制御用ホスト
コンピュータ７がゲートウェイとしての機能も備えてお
り、ローカル制御システム１１外の端末装置１２は、例
えば、インターネットや公衆電話回線などの広域通信網
１３を介して、ＬＡＮ６内の機器にアクセスできる。こ
れにより、ローカル制御システム１１から離れた端末装
置１２からでも、例えば、制御プログラムの作成や修正
など、制御用ホストコンピュータ７と同様の処理を行う
ことができる。

【００３５】したがって、制御用ホストコンピュータ７
や端末装置１２のように制御プログラムを作成（修正）
可能な装置（以下では、プログラムエディタ装置Ｅと称
する）や人物を、ローカル制御システム１１外に配する
ことができ、ローカル制御システム１１内に、制御プロ
グラムを作成（修正）可能な人物を常時配する場合より
も人件費を削減できるにも拘らず、制御プログラムの更
新時毎に、これらの人物をローカル制御システム１１に
派遣するよりも早く制御プログラムを更新できる。

【００３６】当該制御システム１では、例えば、制御プ
ログラムやＰＬＣ３自体に不具合が発生した場合など、
制御プログラムのインストールが必要になると、ＰＬＣ
３のオペレータ、すなわち、プログラマブル表示器５の
オペレータは、プログラムエディタ装置Ｅの使用者に連
絡を取り、プログラムエディタ装置Ｅから、ＰＬＣ３に
制御プログラムをインストールしてもらう。この場合、
制御プログラムは、プログラムエディタ装置Ｅから、Ｌ
ＡＮ６に伝送され、さらに、プログラマブル表示器５お
よびシリアルケーブル４を介して、ＰＬＣ３へダウンロ
ードされる。また、例えば、プログラムエディタ装置Ｅ
にて、ＰＬＣ３の制御プログラムを参照する場合は、当
該制御プログラムは、シリアルケーブル４、プログラマ
ブル表示器５およびＬＡＮ６を介して、プログラムエデ
ィタ装置Ｅに伝送される。

【００３７】本実施形態に係るプログラマブル表示器５
は、プログラムエディタ装置Ｅとしての端末装置１２が
広域通信網１３を介して接続される場合のように、プロ
グラムエディタ装置Ｅ（または、その使用者）の全て
に、ＰＬＣ３（または、プログラマブル表示器５のオペ
レータ）が常時アクセスできるとは限らないシステム
で、特に好適な装置であって、ＬＡＮ６とシリアルケー
ブル４との間に制御プログラムが伝送されているか否か
を監視して、ＰＬＣ３の制御プログラムメモリ３ａへの
アクセスを検出すると共に、アクセスに関する情報（履
歴データ）を履歴データメモリ３１に格納するアクセス
管理部３２を備えている。なお、履歴データメモリ３１
が特許請求の範囲に記載の記憶手段に対応し、アクセス
管理部３２が、書き込み制御手段、復帰手段および表示
指示手段に対応する。

【００３８】ここで、上記アクセス管理部３２が制御プ
ログラムの伝送の有無を判別する方法は、例えば、ＰＬ
Ｃ３に制御プログラムの読み書き用の命令が特別に用意
されている場合は、ＰＬＣ側通信処理部２２による当該
命令の送受を監視することで、制御プログラムの伝送を
検出できる。また、ＰＬＣ３にて、命令が特定されてい
なくても、制御プログラムの格納エリアが特定されてい
る場合は、ＰＬＣ側通信処理部２２による当該エリアへ
のアクセスを監視することで、制御プログラムの伝送を
検出できる。同様に、ＬＡＮ６上での共通プロトコル
に、制御プログラムの読み書き用の命令が特別に用意さ
れている場合は、ネットワーク側通信処理部２４による
当該命令の送受を監視して検出してもよい。また、例え
ば、ＬＡＮ６を伝送されるデータ列に、用途を示す識別
子が付されており、ネットワーク側通信処理部２４が、
デバイス２ａの状態に関するデータ伝送と、制御プログ
ラムの伝送とを区別している場合には、ネットワーク側
通信処理部２４からの制御プログラム伝送通知に基づい
て検出してもよい。いずれの場合であっても、アクセス
管理部３２は、両インターフェース２１・２３間を制御
プログラムが伝送されているか否かに基づいて、ＰＬＣ
３の制御プログラムメモリ３ａへのアクセスを検出でき
る。

【００３９】また、本実施形態に係るアクセス管理部３
２は、上記履歴データとして、制御プログラム自体、ア
クセス日時、制御プログラムを更新した人物、および、
アクセス時に使用されたＩＤコードとを履歴データメモ
リ３１に格納する。上記アクセス日時は、制御プログラ
ムと共に伝送されていれば、プログラマブル表示器５
は、伝送されるデータ列からアクセス日時を抽出しても
よいし、プログラマブル表示器５に設けられたタイマ
（図示せず）から現在の日時を読み出すなどして、プロ
グラマブル表示器５が自発的に判定してもよい。

【００４０】また、更新者は、制御プログラムと共に、
更新者が伝送されていれば、その更新者を抽出してもよ
いし、例えば、プログラムエディタ装置Ｅと通信して、
プログラムエディタ装置Ｅのユーザに問い合わせるなど
して、更新者を取得してもよい。

【００４１】さらに、ＩＤコードは、例えば、ゲートウ
ェイとして動作する制御用ホストコンピュータ７など、
当該人物（または、その人物が使用したプログラムエデ
ィタ装置Ｅ）からのアクセスを認証した装置と通信し
て、認証時に使用したＩＤコードを取得してもよいし、
例えば、プログラムエディタ装置Ｅ自体と通信して、プ
ログラムエディタ装置Ｅを操作する際の認証に使用され
たＩＤコードを取得してもよい。なお、プログラマブル
表示器５が、アクセス時に認証するのであれば、認証時
のＩＤコードを履歴データメモリ３１に格納すればよ
い。

【００４２】ここで、履歴データのうち、制御プログラ
ム自体のデータ量は、例えば、差分を取るなどして圧縮
して格納したとしても、他のデータに比べて極めて大き
い。したがって、上記アクセス管理部３２は、制御プロ
グラム自体を格納する際、例えば、２〜３個など、個数
で制限したり、総量（サイズ）で制限するなどして、制
限を越えた場合、例えば、最も古い制御プログラムな
ど、優先度の低い制御プログラムから順に消去していく
方が望ましい。一方、他のデータは、例えば、１アクセ
スあたり、数十バイト程度で十分なので、無制限に記憶
する。なお、仮に制限する場合でも、例えば、１００個
など、制御プログラム自体の個数制限よりも大きな値で
制限する方が望ましい。これにより、履歴データメモリ
３１に必要な記憶容量を余り増大させることなく、履歴
データとして蓄積されるアクセス日時や更新者あるいは
ＩＤコードなどの個数を増やすことができる。

【００４３】また、上記アクセス管理部３２は、例え
ば、デバイス２ａからの情報などによって、ＰＬＣ３の
動作に異常が検出された場合、あるいは、ＨＭＩ処理部
２６が予め定められたオペレータからの操作を受け付け
た場合など、予め定められた事象が発生した場合に、上
記ＨＭＩ処理部２６へ指示して、例えば、リスト表示な
ど、履歴データメモリ３１に格納された履歴データの一
覧を表示させることができる。

【００４４】さらに、アクセス管理部３２は、ＨＭＩ処
理部２６が履歴データの選択操作を受け付けた場合に、
当該履歴データに含まれる制御プログラムを、ＰＬＣ３
の制御プログラムメモリ３ａへインストールするよう
に、ＰＬＣ側通信処理部２２へ指示できる。

【００４５】上記構成では、図２に示すステップ１（以
下では、Ｓ１のように略称する）において、例えば、Ｌ
ＡＮ６に接続された制御用ホストコンピュータ７や、ロ
ーカル制御システム１１に広域通信網１３を介して接続
される端末装置１２など、制御プログラムを作成（修
正）可能なプログラムエディタ装置Ｅが制御プログラム
を作成（修正）すると、Ｓ２において、当該プログラム
エディタ装置Ｅは、制御プログラムをＰＬＣ３へ向けて
送信する。

【００４６】ここで、本実施形態に係る制御システム１
では、プログラムエディタ装置ＥからＰＬＣ３への通信
路にプログラマブル表示器５が配されている。したがっ
て、当該ＰＬＣ３に接続されたプログラマブル表示器５
によって、上記制御プログラムが受信される（Ｓ３）。
例えば、プログラムエディタ装置Ｅが端末装置１２の場
合、制御プログラムは、広域通信網１３、制御用ホスト
コンピュータ７およびＬＡＮ６を介してプログラマブル
表示器５に到達する。また、プログラムエディタ装置Ｅ
が制御用ホストコンピュータ７の場合、制御プログラム
は、ＬＡＮ６を介してプログラマブル表示器５に到達す
る。

【００４７】さらに、プログラマブル表示器５におい
て、ＰＬＣ３の制御プログラムへのアクセスを監視する
アクセス管理部３２は、上記Ｓ３において、プログラマ
ブル表示器５が制御プログラムを受け取ると、Ｓ４にお
いて、当該制御プログラムに関する履歴データを作成
し、履歴データメモリ３１に格納する。これにより、履
歴データメモリ３１には、履歴データとして、制御プロ
グラム自体と、アクセス日時と、制御プログラムの更新
者と、アクセス時のＩＤコードとを格納する。

【００４８】また、プログラマブル表示器５のＰＬＣ側
通信処理部２２は、Ｓ５において、シリアル・インター
フェース２１を制御して、ＰＬＣ３に制御プログラムを
送信する。一方、ＰＬＣ３は、Ｓ６プログラマブル表示
器５から受信した制御プログラムを制御プログラムメモ
リ３ａに格納する。これにより、ＰＬＣ３の制御プログ
ラムは、更新され、ＰＬＣ３は、新たな制御プログラム
に基づいて、デバイス２ａの制御を開始できる。なお、
ＰＬＣ３は、例えば、一度、ＰＬＣ３によるデバイス２
ａの制御を中断して、制御プログラムを変更してもよ
い。また、ＰＬＣ３は、所定の時間間隔（スキャンタイ
ム）毎に制御プログラムの実行を繰り返しているので、
制御プログラムの終了後、再び制御プログラムの実行が
開始されるまでに更新してもよい。この場合は、制御シ
ステム１を停止させることなく、制御プログラムを更新
できる。

【００４９】上述の各工程Ｓ１〜Ｓ６は、いずれのプロ
グラムエディタ装置Ｅで制御プログラムを作成する場合
でも同様に行われ、いずれのプログラムエディタ装置Ｅ
で作成された場合でも、あるＰＬＣ３の制御プログラム
の履歴データは、当該ＰＬＣ３に接続されたプログラマ
ブル表示器５に蓄積される。

【００５０】なお、例えば、プログラムエディタ装置Ｅ
から要求されるなどして、ＰＬＣ３の制御プログラムが
プログラムエディタ装置Ｅにアップロードされる場合
は、上記Ｓ１〜Ｓ６とは逆に、制御プログラムがＰＬＣ
３からプログラマブル表示器５およびＬＡＮ６を介し
て、制御用ホストコンピュータ７や端末装置１２などの
プログラムエディタ装置Ｅにアップロードされる。この
場合も、制御プログラムの伝送路となるプログラマブル
表示器５は、制御プログラムのアップロードを検出し、
当該アップロードに関する履歴データを履歴データメモ
リ３１に格納する。

【００５１】上記構成では、ＨＭＩとして動作するため
にＰＬＣ３がデバイス２ａを制御している間中、ＰＬＣ
３に常時接続され、しかも、制御プログラムの伝送路に
配されたプログラマブル表示器５が、制御プログラムの
伝送を検出し、制御プログラムのアクセスに関する履歴
データを履歴データメモリ３１に格納する。したがっ
て、プログラムエディタ装置Ｅやプログラマブル表示器
５のユーザがアクセス毎に履歴の保存を特に指示せず
に、履歴データを蓄積できる。この結果、ユーザの操作
数を増加させず、すなわち、ユーザに意識させることな
く、履歴データを保存できる。

【００５２】また、上記接続および配置のプログラマブ
ル表示器５が履歴データを保存するので、あるＰＬＣ３
の制御プログラムメモリ３ａへアクセス可能なプログラ
ムエディタ装置Ｅが複数ある場合であっても、全てのア
クセスについて、当該ＰＬＣ３の制御プログラムの履歴
データが、当該ＰＬＣ３に接続されたプログラマブル表
示器５に蓄積される。

【００５３】ここで、ＰＬＣ３自体が損傷した場合に
は、制御システム１を正常な状態に復帰させるために
は、ＰＬＣ３を交換した後、新しいＰＬＣ３に、古いＰ
ＬＣ３の制御プログラムと同じ制御プログラムをインス
トールする必要がある。

【００５４】また、これまでの制御プログラムαの不具
合を解消するために新たにインストールした制御プログ
ラムβが致命的な誤りを持っていた場合、ＰＬＣ３は、
デバイス２ａを正常に制御できなくなるので、早急に正
しい制御プログラムγの作成（修正）が必要となるが、
制御プログラムγの完成までには、ある程度の時間がか
かる。一方、制御システムでは、一般に動作停止が業績
の悪化に直結する。したがって、これまでの制御プログ
ラムαの不具合が致命的でなければ、ＰＬＣ３へ古い制
御プログラムαを直ちにインストールし直し、制御プロ
グラムγが完成するまでの間、ＰＬＣ３は、古い制御プ
ログラムαでデバイス２ａを制御することが望まれる。

【００５５】この場合、本実施形態では、例えば、プロ
グラマブル表示器５のオペレータがＨＭＩ処理部２６を
操作するなどして、ＰＬＣ３の制御プログラムの復旧が
必要であることを指示すると、図３に示すＳ１１におい
て、プログラマブル表示器５のアクセス管理部３２は、
ＨＭＩ処理部２６へ指示して、履歴データメモリ３１に
格納された履歴データの一覧をプログラマブル表示器５
の画面に表示させる。

【００５６】例えば、図４に示すように、履歴データの
一覧には、プログラマブル表示器５に接続されたＰＬＣ
３について、制御プログラムメモリ３ａへのアクセス毎
に、更新日時、更新者およびアクセス時のＩＤコードが
表示されている。また、履歴データ中に制御プログラム
自体が含まれているか否か（履歴データメモリ３１に制
御プログラムが記憶されているか否か）も表示されてい
る。なお、アクセスの解析時には、アップロードも表示
することが望ましいが、ＰＬＣ３を復旧する場合には、
ダウンロードに関する履歴データのみを表示する方が望
ましいので、図４では、アクセス日時が更新日時として
表示されている。

【００５７】一方、Ｓ１２において、例えば、上記オペ
レータがＨＭＩ処理部２６を操作するなどして、履歴デ
ータが選択され、ＰＬＣ３の制御プログラムの更新履歴
のうち、どの段階に復旧させるかが指示されると、Ｓ１
３において、プログラマブル表示器５のアクセス管理部
３２は、選択された履歴データ中の制御プログラムを履
歴データメモリ３１から読み出すと共に、ＰＬＣ側通信
処理部２２へ指示して、当該履歴データの作成時に制御
プログラムが伝送された場合と同じように、制御プログ
ラムをＰＬＣ３へ送信させる。一方、ＰＬＣ３は、Ｓ１
４において、プログラマブル表示器５から制御プログラ
ムを受け取ると、当該制御プログラムを制御プログラム
メモリ３ａに格納する。この結果、ＰＬＣ３は、制御プ
ログラムの更新履歴のうち、選択された段階の制御プロ
グラムに基づいて、デバイス２ａの制御を開始できる。

【００５８】ここで、上記Ｓ１１ないしＳ１４の処理
は、図２に示すＳ１〜Ｓ６の処理とは異なり、現場施
設、すなわち、ＰＬＣ３およびプログラマブル表示器５
で行われる。したがって、本実施形態に係る制御システ
ム１のように、ローカル制御システム１１内の制御用ホ
ストコンピュータ７だけではなく、広域通信網１３を介
して接続される端末装置１２もＰＬＣ３のプログラムエ
ディタ装置Ｅとして動作可能で、ＰＬＣ３の制御プログ
ラムを更新したプログラムエディタ装置Ｅ全てにアクセ
スできるとは限らないシステムにおいて、制御プログラ
ムの作成元であるプログラムエディタ装置ＥがＰＬＣ３
と通信できない状態であっても、何ら支障なく、制御プ
ログラムを復旧できる。この結果、ＰＬＣ３に制御プロ
グラムをダウンロードした可能性のあるプログラムエデ
ィタ装置Ｅの中から、復旧すべき制御プログラムの作成
元を特定し、当該作成元へアクセスして、制御プログラ
ムをダウンロードする場合と比較すると、制御システム
１の動作停止時間を大幅に短縮でき、早期に正常な制御
動作を再開できる。

【００５９】また、履歴データは、上述したように、Ｐ
ＬＣ３がデバイス２ａを制御する期間中、当該ＰＬＣ３
に必ず接続され、しかも、いずれのプログラムエディタ
装置Ｅから制御プログラムをダウンロードする場合であ
っても伝送路となるプログラマブル表示器５に格納され
ている。したがって、プログラムエディタ装置Ｅが個々
に管理する場合と異なり、プログラムエディタ装置Ｅの
数、および、各プログラムエディタ装置Ｅへアクセスで
きるか否かに拘らず、ＰＬＣ３の制御プログラムの更新
履歴を管理できる。

【００６０】ここで、ＰＬＣ３に履歴データメモリ３１
およびアクセス管理部３２を設けた場合と比較すると、
本実施形態において、両部材３１・３２が設けられたプ
ログラマブル表示器５は、ＰＬＣ３と常時接続されては
いるが別体の装置であり、プログラマブル表示器５の演
算手段（ＣＰＵなど）は、ＰＬＣ３とは別に設けられて
いる。したがって、ＰＬＣ３のハードウェアが損傷した
場合、あるいは、誤った制御プログラムによって、ＰＬ
Ｃ３の演算手段が暴走した場合であっても、プログラマ
ブル表示器５は、正常に動作できる。この結果、両部材
３１・３２をＰＬＣ３に設けた場合と異なり、ＰＬＣ３
に異常が発生した場合であっても、履歴データを正常に
保持し続けることができ、何ら支障なく、ＰＬＣ３の制
御プログラムを復旧できる。

【００６１】さらに、プログラマブル表示器５は、ＨＭ
Ｉとして動作するために、履歴データの一覧を提示して
オペレータに選択を促すことができる表示部や選択結果
を受け付ける入力部（いずれも図示せず）を予め備えて
いる。したがって、ＰＬＣ３に上記両部材３１・３２を
設ける場合と異なり、表示部や入力部を新たに設けるこ
となく、履歴データを提示し、選択結果を受け付けるこ
とができる。

【００６２】なお、本実施形態では、履歴データメモリ
３１に履歴データとして保存するデータのうち、制御プ
ログラム自体を蓄積する個数よりも、更新日時や更新者
およびＩＤコードなど、他のデータを蓄積する個数の方
が大きく設定されている。したがって、復旧したい制御
プログラムが余りに古く、履歴データメモリ３１に制御
プログラム自体が記憶されていない場合であっても、プ
ログラマブル表示器５のオペレータは、上記他のデータ
に基づいて、制御プログラムを作成した人物やプログラ
ムエディタ装置Ｅへアクセスして、制御プログラムを再
送してもらうように依頼できる。

【００６３】また、上記他のデータは、制御プログラム
自体に比べて、数多く蓄積されているので、プログラマ
ブル表示器５のオペレータは、これらのデータを参照し
て、制御プログラムのアクセス履歴を解析できる。した
がって、例えば、あるＩＤコードで不正な制御プログラ
ムのインストールが行われている場合など、不正アクセ
スされた場合、例えば、ローカル制御システム１１の管
理者へ通知して、当該ＩＤコードを削除したり、プログ
ラマブル表示器５自体が拒否したりして、当該ＩＤコー
ドからの制御プログラムのインストールを阻止できる。

【００６４】ところで、本実施形態では、上記履歴デー
タメモリ３１として、例えば、コンパクトフラッシュ
（登録商標）、スマートメディア（商標）あるいはMemo
ry Stick（商標）などの挿抜可能な（リムーバブルな）
記録媒体が採用されており、他のプログラマブル表示器
５が履歴データを格納した記録媒体を挿入することで、
当該プログラマブル表示器５と履歴データを共有でき
る。

【００６５】これにより、例えば、あるＰＬＣ３に接続
されたプログラマブル表示器５を交換する場合、新たな
プログラマブル表示器５に古いプログラマブル表示器５
の記録媒体を挿入することで、上記ＰＬＣ３の履歴デー
タを引き継ぐことができる。また、ＰＬＣ３が異なる場
合であっても、制御対象となるデバイス２ａの制御手順
が同じで、同じように制御プログラムを更新する必要が
あるＰＬＣ３に接続されたプログラマブル表示器５同士
で、記録媒体を交換することができる。したがって、こ
れらのプログラマブル表示器５間で、同じ履歴データを
参照でき、これらのＰＬＣ３間で同じように制御プログ
ラムを更新する際の手間を削減できる。

【００６６】ここで、図１に示す制御システム１のよう
に、ローカル制御システム１１から離れた端末装置１２
で制御プログラムを作成（修正）する場合に好適な構成
について、簡単に説明する。すなわち、上記端末装置１
２は、広域通信網１３を介してローカル制御システム１
１と通信する通信処理部４１と、制御プログラム作成プ
ログラム（プログラムエディタ）のインストールによっ
て実現される機能ブロックとしてのプログラムエディタ
部４２と、上記プログラムエディタ部４２がシリアルポ
ートで出力可能な形式で制御プログラムを出力した場
合、シリアルポートの代わりに受け取ると共に、制御プ
ログラム自体と送信先のＰＬＣ３とを示す指示データを
送信するように上記通信処理部４１へ指示するシリアル
ポート・エミュレータ４３とを備えている。

【００６７】一方、制御用ホストコンピュータ７は、上
記指示データを受け取ると、送信先のＰＬＣ３を接続し
たプログラマブル表示器５に転送する。なお、その際、
制御用ホストコンピュータ７は、上記データ列に識別子
を付加するなどして、プログラマブル表示器５へ、上記
形式の制御プログラムであることを通知してもよい。

【００６８】さらに、プログラマブル表示器５のネット
ワーク側通信処理部２４は、上記識別子を参照するなど
して、制御用ホストコンピュータ７から受け取ったデー
タ列が、上記形式の制御プログラムであると判断する
と、ＰＬＣ側通信処理部２２へ指示して、シリアル・イ
ンターフェース２１から当該データ列を出力させる。一
方、ＰＬＣ３は、当該データ列を受け取ると、当該デー
タ列が示す制御プログラムを制御プログラムメモリ３ａ
に格納し、当該制御プログラムに基づいてデバイス２ａ
の制御を開始する。

【００６９】ここで、ＰＬＣ３は、シーケンサから発達
してきた経緯があるだけではなく、ハードウェア構成お
よびソフトウェア構成が、制御対象となる個々のデバイ
ス２ａの制御に特化されている。したがって、制御プロ
グラムに互換性のないＰＬＣ３が数多く存在しており、
それぞれの制御プログラムを作成（修正）するために、
各機種用のプログラムエディタが作られている。

【００７０】一方、従来は、ＰＬＣ３にシリアルケーブ
ル４を介して、当該機種に対応したプログラムエディタ
がインストールされたコンピュータを接続し、制御プロ
グラムをＰＬＣ３にダウンロードしていたので、上記各
機種用のプログラムエディタの中には、シリアルポート
にしか制御プログラムを出力できないものも残ってい
る。

【００７１】ところが、図１に示す構成では、上記端末
装置１２のシリアルポート・エミュレータ４３が、シリ
アルポートの代わりに、プログラムエディタ部４２から
のデータ列を受け取り、広域通信網１３やＬＡＮ６を介
して、プログラマブル表示器５に伝送すると共に、プロ
グラマブル表示器５のＰＬＣ側通信処理部２２が、端末
装置１２に設けられたシリアルポートの代わりに、制御
プログラムを出力する。したがって、プログラムエディ
タ部４２がシリアルポートにしか制御プログラムを出力
できない場合であっても、端末装置１２は、何ら支障な
く、広域通信網１３、制御用ホストコンピュータ７、Ｌ
ＡＮ６およびプログラマブル表示器５を介して、ＰＬＣ
３に制御プログラムをインストールできる。

【００７２】〔第２の実施形態〕ところで、第１の実施
形態では、プログラムエディタ装置Ｅ（または、その使
用者）の全てに、ＰＬＣ３（または、プログラマブル表
示器５のオペレータ）が常時アクセスできるとは限ら
ず、しかも、制御プログラムがプログラマブル表示器５
を介してインストールされるシステムの一例として、プ
ログラムエディタ装置Ｅとして動作可能な各端末装置１
２が、広域通信網１３を介して、ローカル制御システム
１１に接続される場合について説明した。

【００７３】一方、本実施形態に係る制御システム５１
は、図５に示すように、図１と同様のターゲットシステ
ム２およびＰＬＣ３と、ＰＬＣ３にシリアルケーブル４
を介して接続されるプログラマブル表示器５５とを備え
ている。上記プログラマブル表示器５５は、２つのシリ
アル・インターフェース６１・６２と、上記ＰＬＣ３が
接続されるシリアル・インターフェース６１を制御し
て、ＰＬＣ３と通信するＰＬＣ側通信処理部６３と、図
１に示す画面データメモリ２５およびＨＭＩ処理部２６
と同様の画面データメモリ６４およびＨＭＩ処理部（表
示手段）６５とを備えている。

【００７４】また、当該プログラマブル表示器５５に
は、ホスト側通信処理部６６が設けられており、制御プ
ログラムの更新時に、シリアルケーブル８を介して、プ
ログラムエディタ装置Ｅが接続されると、上記シリアル
・インターフェース６２を制御して、プログラムエディ
タ装置Ｅと通信できる。さらに、本実施形態に係るプロ
グラマブル表示器５５には、図１に示すプログラマブル
表示器５５と同様に、履歴データメモリ３１およびアク
セス管理部３２を備えている。なお、上記両シリアル・
インターフェース６１・６２が特許請求の範囲に記載の
第１および第２ポートにそれぞれ対応し、両通信処理部
６３・６６が伝送手段に対応する。

【００７５】上記構成では、プログラムエディタ装置Ｅ
が接続されている場合、ＰＬＣ側通信処理部６３および
ホスト側通信処理部６６は、所定の時間間隔で切り換え
たり、プログラムエディタ装置ＥやＰＬＣ３との通信の
有無に応じて切り換えるなどして、プログラマブル表示
器５５自体（厳密にはＨＭＩ処理部５６）およびプログ
ラムエディタ装置Ｅのうち、ＰＬＣ３の通信相手を切り
換える。なお、例えば、画面データのダウンロードの場
合には、ホスト側通信処理部６６が画面データメモリ６
４に画像データを書き込む。

【００７６】ここで、制御プログラムの更新時には、プ
ログラムエディタ装置ＥからＰＬＣ３へ制御プログラム
を伝送した後、通常の制御動作時と同様に、プログラマ
ブル表示器５５とＰＬＣ３とを通信させ、例えば、プロ
グラマブル表示器５５の表示やＰＬＣ３が所定の応答を
返すか否かなどによって、制御プログラムが正しく動作
しているか否かを確認している。さらに、不具合があれ
ば、プログラムエディタ装置Ｅにて、制御プログラムを
修正し、再度、制御プログラムをＰＬＣ３にダウンロー
ドする必要がある。したがって、制御プログラムのイン
ストール時には、ＰＬＣ３とプログラムエディタ装置Ｅ
とを接続し、確認時には、ＰＬＣ３とプログラマブル表
示器５５とを接続するように、ＰＬＣ３の結線を変更し
て、ＰＬＣ３の通信相手を変更しようとすると、不具合
の修正が繰り返される度に結線を変更する必要があるの
で、非常に手間がかかってしまう。

【００７７】ところが、本実施形態に係るプログラマブ
ル表示器５５は、２つのシリアル・インターフェース６
１・６２を備え、ＰＬＣ３の通信相手を切り換えること
ができる。したがって、不具合の修正が繰り返されて
も、結線を変更する必要がなく、制御プログラムを更新
する際の手間を削減できる。

【００７８】なお、制御プログラムの更新が終了し、Ｐ
ＬＣ３の正常動作が確認されると、プログラマブル表示
器５５からプログラムエディタ装置Ｅが切り離される。
このように、本実施形態に係る制御システム５１では、
必要な場合にのみ、プログラマブル表示器５５にプログ
ラムエディタ装置Ｅが接続されるので、ＬＡＮ６を構築
することなく、複数のプログラマブル表示器５５間で、
プログラムエディタ装置Ｅを共用できる。また、不要時
には、プログラムエディタ装置Ｅが切り離されるので、
ターゲットシステム２近傍のように、装置の設置場所が
限られている場合でも、何ら支障なく、ＰＬＣ３の制御
プログラムを更新できる。

【００７９】ここで、上記制御システム５１であって
も、図１に示す制御システム１と同様に、制御プログラ
ムがプログラマブル表示器５５を介してインストールさ
れると共に、プログラムエディタ装置Ｅ（または、その
使用者）の全てに、ＰＬＣ３（または、プログラマブル
表示器５５のオペレータ）が常時アクセスできるとは限
らない。したがって、図１と同様に、プログラマブル表
示器５５が履歴データメモリ３１およびアクセス管理部
３２を備えることで、ＰＬＣ３に不具合が発生した場合
に、現場の機器（プログラマブル表示器５５およびＰＬ
Ｃ３）だけで、制御プログラムを復旧でき、制御システ
ム５１の動作停止時間を短縮できる。

【００８０】なお、上記第１および第２の実施形態で
は、ＨＭＩ処理部２６への操作に応じて、履歴データの
一覧が提示され、復旧すべき履歴データが選択される場
合について説明したが、これに限るものではない。例え
ば、ＰＬＣ３との通信によって、プログラマブル表示器
５（５５）が、ＰＬＣ３が正常に動作しているか否かを
判断し、異常発生時に、プログラマブル表示器５（５
５）が自発的に履歴データの一覧を提示してもよい。

【００８１】また、例えば、制御プログラムを更新して
から異常が発生するまでの期間が長く、しかも、ＰＬＣ
３が交換された場合は、制御プログラムの異常ではな
く、ＰＬＣ３自体の損傷が原因であり、最新の制御プロ
グラムのインストールが必要と推定される。また、例え
ば、制御プログラムを更新してから異常が発生するまで
の期間が短い場合には、制御プログラムの異常が原因で
あり、最新よりも１つ前の制御プログラムなど、ある程
度の期間、正常に動作したことが確認された制御プログ
ラムのインストールが必要と推定される。したがって、
アクセス管理部３２が、交換の有無や制御プログラムを
更新してからの期間が所定の値を超えているか否かなど
に基づいて、予め定められた手順で、ＰＬＣ３へインス
トールする制御プログラムを選択してもよい。ただし、
誤った制御プログラムのインストールは、事故や故障を
招くので、本実施形態のように、オペレータがインスト
ールの最終指示を行う方が望ましい。

【００８２】さらに、本実施形態では、ＰＬＣ３が、外
部からインストール可能な制御プログラムに基づいて、
デバイスを制御する場合について説明したが、ＰＬＣ３
に予め格納されたプログラムが、外部からインストール
されるパラメータなどの設定値に基づいて、デバイスを
制御してもよい。この場合、アクセス管理部３２は、制
御プログラムのインストールを検出し、履歴データを格
納する代わりに、設定値のインストールを検出し、設定
値のインストールに関する履歴データを格納すればよ
い。また、ＰＬＣ３が、制御プログラムおよび設定値の
双方に基づいて、デバイスを制御する場合は、制御プロ
グラムまたは設定値のいずれかのインストールを検出
し、インストールの履歴データを格納すればよい。いず
れの場合であっても、ＰＬＣ３がデバイスを制御する際
に参照する制御プログラムまたは設定値の少なくとも一
方について、インストールの履歴データが格納されてい
れば、同様の効果が得られる。

【００８３】なお、上記各部材２１〜２７、３１および
３２、４１〜４３並びに６１〜６６は、ＣＰＵなどの演
算手段が、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶手段に格納された
プログラムを実行し、タッチパネルや液晶表示装置など
の入出力手段、あるいは、インターフェース回路などの
通信回路を制御することによって実現される機能ブロッ
クである。したがって、これらの手段を有するコンピュ
ータが、上記プログラムを記録した記録媒体（例えば、
ＣＤ−ＲＯＭなど）を読み取り、当該プログラムを実行
するだけで、本実施形態に係るプログラマブル表示器５
（５５）や端末装置１２を実現できる。なお、例えば、
シリアルケーブル４・８やＬＡＮ６、広域通信網１３、
あるいは、他の通信路を介してプログラムをダウンロー
ドするためのプログラムが、上記コンピュータに予めイ
ンストールされていれば、当該通信路を介して、上記コ
ンピュータへ上記プログラムを配付することもできる。

【００８４】

【発明の効果】請求項１の発明に係る制御用表示装置
は、以上のように、第２ポートから入力された制御プロ
グラムまたは設定値を、第１ポートを介して上記制御装
置へインストールする伝送手段と、上記制御プログラム
または設定値のインストールに関連する履歴情報を格納
する記憶手段とを備えている構成である。また、請求項
６の発明に係る記録媒体は、コンピュータを上記制御用
表示装置として動作させるプログラムが記録された構成
であり、当該プログラムを実行すると、コンピュータ
は、請求項１記載の制御用表示装置として動作する。

【００８５】上記構成では、制御装置に常時接続され、
しかも、制御プログラムまたは設定値の通信路にあたる
制御用表示装置が、制御プログラムまたは設定値のイン
ストール履歴を蓄積する。したがって、制御プログラム
または設定値が複数の上位装置にて生成（修正）された
場合や、各上位装置が制御装置に常時接続されていない
場合であっても、制御装置の動作に異常が発生したとき
に、制御プログラムまたは設定値のインストール履歴を
少ない手間で確実に把握できる。この結果、より早期
に、異常の原因を特定し、対処法を検討でき、制御装置
および制御用表示装置を含む制御システムにおいて、動
作停止期間を短縮できるという効果を奏する。

【００８６】請求項２の発明に係る制御用表示装置は、
以上のように、請求項１記載の発明の構成において、上
記第１ポートを介する制御プログラムまたは設定値のイ
ンストールを検出した場合、当該インストールに関する
履歴情報を上記記憶手段に格納する書き込み制御手段が
設けられている構成である。

【００８７】上記構成によれば、制御用表示装置の書き
込み制御手段が制御プログラムまたは設定値のインスト
ールを検出し、記憶手段に履歴情報を書き込む。したが
って、上位装置や制御装置を変更することなく、しか
も、制御用表示装置の使用者に負担をかけずに、各イン
ストールに関する履歴情報を記憶手段に格納できる。こ
の結果、各インストールの履歴情報を制御用表示装置の
記憶手段に格納可能な制御システムを容易に実現できる
という効果を奏する。

【００８８】請求項３の発明に係る制御用表示装置は、
以上のように、請求項１または２記載の発明の構成にお
いて、上記履歴情報には、インストールされた制御プロ
グラム自体または設定値自体を示す情報が含まれてお
り、予め定める事象が発生した場合に、上記記憶手段か
ら各制御プログラムまたは各設定値のいずれかを読み出
し、上記制御装置にインストールする復帰手段を備えて
いる構成である。

【００８９】上記構成では、制御用表示装置の復帰手段
が記憶手段に格納された各制御プログラムまたは各設定
値のうちのいずれかを読み出して、上記制御装置にイン
ストールする。これにより、制御プログラムまたは設定
値を作成した上位装置が、現在、制御用表示装置に接続
されていない場合であっても、何ら支障なく、正常な制
御プログラムまたは設定値を制御装置にインストールし
て、制御装置を正常な状態に復帰させることができる。
この結果、制御システムの動作停止期間を短縮できると
いう効果を奏する。

【００９０】請求項４の発明に係る制御用表示装置は、
以上のように、請求項１、２または３記載の発明の構成
において、予め定める事象が発生した場合に、上記制御
装置が制御するデバイスの状態を表示する表示手段へ、
上記記憶手段に格納された履歴情報を表示させる表示指
示手段を備えている構成である。

【００９１】上記構成において、制御用表示装置の表示
指示手段は、本来の動作のために必ず設けられている表
示手段へ履歴情報を表示させる。したがって、他の装置
を新たに接続することなく、履歴情報を表示できる。こ
の結果、新たな装置を接続する場合よりも少ない手間で
履歴情報を表示でき、異常の原因を特定し、対処法を検
討できる。これにより、制御システムの動作停止期間を
短縮できるという効果を奏する。

【００９２】請求項５の発明に係る制御用表示装置は、
以上のように、請求項１、２、３または４記載の制御用
表示装置において、上記記憶手段は、上記履歴情報の格
納領域として、リムーバブルな記録媒体を備えている構
成である。

【００９３】当該構成では、記録媒体を挿抜できるの
で、制御用表示装置を交換する際の手間や、複数の制御
装置へ互いに同一の制御プログラムまたは設定値をイン
ストールする際の手間を削減できる。したがって、制御
プログラムまたは設定値の更新に要する時間、すなわ
ち、動作停止時間の短い制御システムを実現できるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すものであり、制御シ
ステムの要部構成を示すブロック図である。

【図２】上記制御システムにおいて、制御プログラム更
新時の動作を示すフローチャートである。

【図３】上記制御システムにおいて、制御プログラム復
旧時の動作を示すフローチャートである。

【図４】上記制御システムのプログラマブル表示器にお
いて表示される履歴データの一例を示す説明図である。

【図５】本発明の他の実施形態を示すものであり、制御
システムの要部構成を示すブロック図である。

【図６】従来技術を示すものであり、制御システムの要
部構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

３ プログラマブル・ロジック・コントローラ（制御
装置） ５・５５ プログラマブル表示器（制御用表示装置） ２１・６１ シリアル・インターフェース（第１ポー
ト） ２３ ＬＡＮインターフェース（第２ポート） ２２・６３ ＰＬＣ側通信処理部（伝送手段） ２４ ネットワーク側通信処理部（伝送手段） ２６・６５ ＨＭＩ処理部（表示手段） ３１ 履歴データメモリ（記憶手段） ３２ アクセス管理部（書き込み制御手段；復帰
手段；表示指示手段） ６２ シリアル・インターフェース（第２ポー
ト） ６６ ホスト側通信処理部（伝送手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B076 AA01 CA02 5H220 AA04 BB07 BB10 BB12 BB13 CC09 CX06 FF05 HH01 JJ12 JJ24 JJ28 JJ53 5H223 AA05 CC03 DD03 EE04 EE06

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】予め格納される制御プログラムまたは設定
   値に基づいてデバイスの状態を制御する制御装置に接続
   可能な第１ポートと、当該制御装置用の制御プログラム
   または設定値を入力可能な第２ポートと、当該第２ポー
   トから入力された制御プログラムまたは設定値を、上記
   第１ポートを介して上記制御装置へインストールする伝
   送手段とを有する制御用表示装置において、 上記制御プログラムまたは設定値のインストールに関連
   する履歴情報を格納する記憶手段を備えていることを特
   徴とする制御用表示装置。
2. 【請求項２】上記第１ポートを介する制御プログラムま
   たは設定値のインストールを検出した場合、当該インス
   トールに関する履歴情報を上記記憶手段に格納する書き
   込み制御手段が設けられていることを特徴とする請求項
   １記載の制御用表示装置。
3. 【請求項３】上記履歴情報には、インストールされた制
   御プログラム自体または設定値自体を示す情報が含まれ
   ており、 予め定める事象が発生した場合に、上記記憶手段から各
   制御プログラムまたは各設定値のいずれかを読み出し、
   上記制御装置にインストールする復帰手段を備えている
   ことを特徴とする請求項１または２記載の制御用表示装
   置。
4. 【請求項４】予め定める事象が発生した場合に、上記制
   御装置が制御するデバイスの状態を表示する表示手段
   へ、上記記憶手段に格納された履歴情報を表示させる表
   示指示手段を備えていることを特徴とする請求項１、２
   または３記載の制御用表示装置。
5. 【請求項５】上記記憶手段は、上記履歴情報の格納領域
   として、リムーバブルな記録媒体を備えていることを特
   徴とする請求項１、２、３または４記載の制御用表示装
   置。
6. 【請求項６】予め格納される制御プログラムまたは設定
   値に基づいてデバイスの状態を制御する制御装置に接続
   可能な第１ポートと、当該制御装置用の制御プログラム
   または設定値を入力可能な第２ポートとを有するコンピ
   ュータを、制御用表示装置として動作させるプログラム
   が記録された記録媒体であって、 当該第２ポートから入力された制御プログラムまたは設
   定値を、上記第１ポートを介して上記制御装置へインス
   トールする伝送手段、並びに、 上記制御プログラムまたは設定値のインストールに関連
   する履歴情報を格納する記憶手段として、上記コンピュ
   ータを動作させるプログラムが記録された記録媒体。