CN101960417B - 网络上现场设备的配置 - Google Patents

网络上现场设备的配置 Download PDF

Info

Publication number
CN101960417B
CN101960417B CN200980107708.4A CN200980107708A CN101960417B CN 101960417 B CN101960417 B CN 101960417B CN 200980107708 A CN200980107708 A CN 200980107708A CN 101960417 B CN101960417 B CN 101960417B
Authority
CN
China
Prior art keywords
configuration
network
field apparatus
acd
equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN200980107708.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101960417A (zh
Inventor
安东尼·迪安·费格森
唐纳德·罗伯特·拉蒂姆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rosemount Inc
Original Assignee
Rosemount Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rosemount Inc filed Critical Rosemount Inc
Publication of CN101960417A publication Critical patent/CN101960417A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101960417B publication Critical patent/CN101960417B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • H04L12/40006Architecture of a communication node
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00Arrangements for software engineering
    • G06F8/60Software deployment
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0803Configuration setting
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0803Configuration setting
    • H04L41/084Configuration by using pre-existing information, e.g. using templates or copying from other elements
    • H04L41/0846Configuration by using pre-existing information, e.g. using templates or copying from other elements based on copy from other elements
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/085Retrieval of network configuration; Tracking network configuration history
    • H04L41/0853Retrieval of network configuration; Tracking network configuration history by actively collecting configuration information or by backing up configuration information
    • H04L41/0856Retrieval of network configuration; Tracking network configuration history by actively collecting configuration information or by backing up configuration information by backing up or archiving configuration information
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0803Configuration setting
    • H04L41/0813Configuration setting characterised by the conditions triggering a change of settings
    • H04L41/082Configuration setting characterised by the conditions triggering a change of settings the condition being updates or upgrades of network functionality
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0866Checking the configuration
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0876Aspects of the degree of configuration automation
    • H04L41/0883Semiautomatic configuration, e.g. proposals from system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

可以使用配置设备20来配置通信网络10的现场设备18,配置设备20将每个现场设备18的配置数据存储在非易失性存储器36的网络配置域中。每个现场设备18包括与现场设备18的非易失性存储器36中存储的配置数据相关联的配置域。响应于来自配置设备20的命令,现场设备向配置设备20上载配置数据或者从配置设备20下载配置数据。现场设备18接收来自配置设备20的配置数据并将接收到的配置数据存储在非易失性存储器36中,以限定现场设备18的配置。

Description

网络上现场设备的配置
技术领域
本发明涉及过程控制和监视系统的现场设备的配置。具体地,本发明涉及数字通信网络中现场设备的配置。
背景技术
在典型的工业工厂中,过程控制/监视系统用于控制在工厂中执行的多个控制过程。典型地,工厂具有中央控制室,中央控制室具有计算机系统,计算机系统具有输入/输出(I/O)、盘I/O和计算领域已知的其他外围设备。控制器和过程I/O子系统耦合至计算系统。
过程I/O子系统包括I/O端口,I/O端口连接至整个工厂中的多种现场设备。现场设备包括多种类型的分析设备、硅压力传感器、电容性压力传感器、电阻性压力传感器、热电偶、应变仪、限位开关、双位开关、流量变送器、压力变送器、电容电平开关、称重天平、换能器、阀门定位器、致动器、螺线管和指示灯。术语“现场设备”包括这些设备以及执行过程控制/监视系统中的功能的任何其他设备。
典型地,模拟现场设备已经通过二线双绞线电流回路连接至控制室,其中每个设备通过单根二线双绞线连接至控制室。模拟现场设备能够响应于或发送指定范围内的电信号。在典型的系统中,在双绞线的两条线之间通常具有大约20-25伏的电压差,有4-20毫安的电流流经回路。向控制室发送信号的模拟现场设备对流经电流回路的电流进行调制,其中电流与所感测的过程变量成比例。另一方面,在控制室的控制下执行动作的模拟现场设备由通过回路的电流的幅度来控制,通过回路的所述电流由过程I/O系统的I/O端口来调制,过程I/O系统进而由控制器控制。
最近,在过程控制系统中已使用了在电流回路上叠加数字数据的混合系统。控制技术领域中已知的作为高速可寻址远程换能器(HART)系统的一种混合系统使用电流回路中电流的幅度来感测过程变量(如在传统系统中一样),并且在电流回路信号上叠加数字载波信号。载波信号相对缓慢,并且可以提供以大约每秒2-3次更新的速率的对辅助过程变量的更新。通常,数字载波信号用于发送辅助和诊断信息,而不用于实现现场设备的主要控制功能。在载波信号上提供的信息的示例包括辅助过程变量、诊断信息(包括传感器诊断、设备诊断、配线诊断和过程诊断)、工作温度、传感器温度、校准信息、设备ID号、构造材料、配置或编程信息等。相应地,单个混合现场设备可以具有多种输入变量和输出变量,并且可以实现多种功能。
Fieldbus是由美国仪表协会(ISA)定义的多落点串行数字双向通信协议。Fieldbus旨在连接现场设施和其他过程设备,如,分布式控制系统中的监视和仿真单元。Fieldbus允许通过先前的过程控制回路方法来增强数字通信,同时保持对耦合至Fieldbus回路的过程设备供电并且同时满足固有的安全需求。
两个合理标准化的工业Fieldbus协议是Foundation Fieldbus和Profibus。Fieldbus协议的物理层由美国仪表协会标准ISA-S50.02-1992及其日期为1995年的草案二扩展来定义。Fieldbus协议定义了两个子协议。H1 Fieldbus网络以高达每秒31.25千比特(Kbps)的速率传输数据并且为耦合至网络的现场设备供电。在1992年9月批准的ISA标准条款11部分二中定义了H1物理层子协议。H2Fieldbus网络以高达每秒2.5兆比特(Mbps)的速率传输数据,不为连接至网络的现场设备供电,并且具有冗余传输介质。
Foundation Fieldbus允许配置网络中的每个现场设备。配置数据存储于现场设备中的非易失性存储器中,并且用于限定网络上现场设备的功能特性。现场设备的这种可配置性允许在多种不同应用中使用Foundation Fieldbus网络。另一方面,Foundation Fieldbus的配置可能比较复杂,并且需要执行配置的个人具有足够技术和经验。通常,这要求配置现场设备的人是控制系统工程师。
此外,因为不可能简单地从Foundation Fieldbus网络中去除一个现场设备并将其替换成另一现场设备,所以维护可能更复杂。相反,每次替换现场设备时,必须重新委任并重新配置现场设备。替换Foundation Fieldbus现场设备需要主机计算机的操作,所述主机计算机包括软件形式的配置工具。主机将与要替换的设备的配置有关的数据存储在主机的数据库中。然后将设备解除委任并替换成新设备。然后委任新设备并利用来自主机的所存储的配置数据来配置新设备。用户必须在主机处运行设备特定方法,以配置已安装的现场设备的各种特征。
主机所执行的配置包括向每个现场设备发送各个单独消息的序列,以便配置每个功能块和每个换能器块。例如,可能有高达5个换能器块和13个功能块需要配置。这种配置过程必须从(具有配置工具软的)主机执行,而不是在安装现场设备的位置处执行。
发明内容
本发明提供了一种对诸如Foundation Fieldbus网络之类的数字通信网络上的现场设备进行配置的方法。每个现场设备包括在与非易失性存储器相关联的存储器中的配置域,在所述配置域中存储该现场设备的配置数据。该配置域允许从现场设备向配置设备上载对整个现场设备的配置或一部分现场设备配置(例如,Foundation Fieldbus功能块)加以表示的配置数据块,以及从配置设备向现场设备下载配置数据块。
在一个实施例中,通过向配置设备上载对多种现场设备类型中每种现场设备类型的设备配置加以表示的数据块,来配置现场设备。配置存储于配置设备的网络配置域中。然后,如果网络上的新现场设备是在网络配置域中表示的多种现场设备类型之一,则使用配置设备向所述新现场设备下载所存储的配置之一。
在另一实施例中,通过在配置设备中存储网络上每个当前现场设备的完整配置,来提供对网络上现场设备的替换。配置设备检测当前现场设备何时脱离网络,并且检测替换现场设备何时被添加到网络。当检测到替换现场设备时,配置设备通过下载已被替换的设备的完整配置数据来配置替换现场设备。
附图说明
图1示出了包括主机计算机、现场设备和配置设备在内的数字通信网络的图。
图2是现场设备的框图。
图3是配置设备的框图。
图4示出了从参考方案的两个设备向配置设备上载配置数据的顺序图。
图5示出了使用配置设备向远程现场设施中的两个设备下载配置数据的顺序图
图6示出了使用配置设备的去除设备并替换成新设备的顺序图。
具体实施方式
图1示出了网络10,网络10包括主机计算机12、电源14、通信总线16、现场设备18(被表示为设备FD1、FD2...FDN)、以及诸如自动配置设备(ACD)20之类的配置设备。在使用Foundation Fieldbus通信协议的过程控制/监视系统以及在总线16上通信消息的上下文中,描述网络16,然而本发明可以普遍应用于具有需要配置的现场设备的数字网络。
主机计算机12和电源14典型地位于工业过程工厂的中央控制室内。例如,总线16可以是从电源14向现场设备18供电的二线双绞线或四线线缆,并且提供通信路径,其中可以在所述通信路径上发送消息。例如,总线16可以支持单个线缆上高达32个设备,然而根据回路执行速度、功率和固有安全需求,典型地,总线16上的设备数目可以在大约4个到大约16个范围内。
典型地,主机计算机12用作网络10的链路活动调度器(LAS)。在主机计算机12作为LAS设备的功能中,主机计算机12维持针对总线16上设备之间的所有通信的中央调度。
网络10中的至少一个其他设备被配置为用作链路主(LM)设备。LM设备被配置为,如果LAS设备失灵或变得不可操作,LM设备就接管LAS设备的职责。在总线16上可以有多于一个的LM设备。这允许以下情况:如果LAS设备和第一LM均失效,则第二LM设备可以接管链路活动调度器功能。在该示例中,自动配置设备20和现场设备FD1具有链路主能力。
现场设备18可以是感测一个或多个过程参数并基于感测到的参数来提供数据的过程仪器。现场设备18还可以是基于在总线16上接收到的命令消息来提供物理输出的过程致动器。在一些情况下,现场设备可以同时包括感测和致动能力。每个现场设备18包括非易失性存储器,所述非易失性存储器用于存储网络10内该现场设备的功能和工作参数加以限定的配置数据。
自动配置设备(ACD)20典型地是可以在不同位置附着到总线16以及从总线16移除的便携式或手持设备。在其他实施例中,ACD 20的功能合并入现场设备18之一中或合并入主机计算机12中。在现场设备18的安装和委任期间,以及在现场设备18之一的去除和替换期间,可以使用ACD 20。此外,ACD 20可以用于改变或升级网络10中现场设备18的配置。
图2示出了典型的现场设备18的框图。在该具体示例中,现场设备18是感测过程参数(如,温度、压力、流量或电平)并产生对已感测到的过程参数加以表示的输出数据的过程仪器或变送器。
图2所示的现场设备18包括传感器30、信号处理电路32、中央处理单元(CPU)34、非易失性存储器36、随机存取存储器(RAM)38、闪存40、通信控制器42以及介质附着单元44。
传感器30感测一个或多个过程参数或变量,并向信号处理电路32提供传感器信号。传感器信号可以包括主变量(例如,压力)和辅助变量(例如,温度)。辅助变量可以由CPU 34用来校正或补偿表示主变量的传感器信号。
信号处理单元32典型地包括模数转换电路、以及使传感器信号成为可由CPU 34使用的格式的滤波和其他信号处理。例如,信号处理电路32可以包括一个或多个西格玛德尔塔模数转换器以及数字滤波器,以向CPU 34提供数字化且滤波后的传感器信号。
CPU 34对现场设备18的操作进行协调。CPU 34处理在总线16上接收的数据,接收并存储由传感器30和信号处理电路32产生的传感器信号,创建并选择要包含到将通过总线16从现场设备18发送的消息中的数据。CPU 34典型地是具有诸如非易失性存储器36、随机存取存储器38和闪存40等相关联的存储器的微处理器。
非易失性存储器36存储由CPU 34使用的应用编程。此外,非易失性存储器36获得针对现场设备18的所存储的配置数据、校准数据以及CPU 34所需的用于控制现场设备18操作的其他信息。在一个实施例中,非易失性存储器36包括针对现场设备18的所有配置数据的EEPROM存储装置。可以在配置过程中从ACD 20向现场设备18上载该配置数据,并且可以从现场设备18向ACD 20下载该配置数据,使得ACD 20具有现场设备18的配置。
非易失性存储器36包括若干域,这些域是用于保存数据(数据域)或程序(可执行域)的存储器分区。除了数据域和可执行域之外,现场设备18还包括配置域。非易失性存储器36的保存配置数据的部分与配置域相关联,使得可以使用配置域来上载或下载整个设备配置。
配置域的使用在很大程度上简化了配置过程。可以将现场设备18的整个配置作为数据块下载到ACD 20,使得ACD 20可以包含网络10上每个现场设备的完整配置。配置域的使用还允许ACD 20通过将整个配置作为数据块向新的或替换的现场设备的配置域上载,来配置该新的或替换的现场设备。这避免了不得不向每个现场设备发送具有单独配置参数的消息序列来配置现场设备的每个功能块和每个换能器块。
通信控制器42起到CPU 34与MAU 44之间的接口的作用。可以是专用集成电路的通信控制器42接收来自MAU的数据、对数据进行解码、将数据形成字节、并提供要由CPU 34读取的消息数据。关于数据传输,通信控制器42从CPU 34接收数据字节并将数据格式化为消息,向MAU 44提供消息以在总线16上传输。
MAU 44提供现场设备18与总线16的网络连接。MAU 44可以是集成电路或分立组件。
图3是自动配置设备(ACD)20的框图。ACD 20的总体架构与现场设备18相类似,包括CPU 34、非易失性存储器36、RAM 38、闪存40、通信控制器42和MAU 44。ACD 20还包括由用户输入46和显示器48构成的用户接口。用户输入46可以是一个或多个开关、输入键集合或类似的输入设备。显示器48可以是液晶显示器、一个或多个发光二极管或其他指示器或显示元件。
ACD 20包括嵌入式软件应用,所述嵌入式软件应用存储在非易失性存储器36中,能够在被请求时上载和存储针对多个现场设备(例如,多达16个现场设备)的配置。如果新的设备具有与所存储的设备配置之一相同的设备类型,则该软件应用还能够使用所存储的配置来配置该新的现场设备。该软件应用还能够检测当前设备何时脱离网络10,这在ACD 20被永久性安装在网络10上时尤其有用。当替换设备被添加到网络时,该软件应用允许ACD 20在没有用户交互的情况下自动配置替换设备。通过向替换设备的配置域下载所存储的设备配置,来进行配置过程。
ACD 20在非易失性存储器36内的配置域中存储设备配置数据。因为ACD 20能够存储多个设备的配置数据,所以必须适当地为非易失性存储器36设定大小,以适合配置域的数目。
ACD可以包括保存整个网络配置的域。该特征可以用于从ACD 20向文件上载整个网络配置。然后可以向另一用户发送该文件,所述另一用户向另一ACD下载文件内容。这可以用于克隆网络配置。
图4-6示出了使用ACD 20执行的不同操作的顺序图。图4示出了向ACD 20上载表示设备配置(与单独的配置参数相反)的配置数据块的示例。在该示例中,专家E是熟悉Foundation Fieldbus以及熟悉配置现场设备内各种功能块和换能器块的技术以便配置这些功能块和换能器块的控制系统专家或其他技术人员。在该示例中,专家E创建了包含两个现场设备FD1和FD2的参考方案或设计。专家E使用运行于主机计算机12上的配置工具软件50来初始配置设备FD1和FD2。具有配置工具软件50的主机计算机12起到网络中的链路活动调度器(LAS)的作用,所述网络包括主机计算机12和现场设备FD1和FD2。
初始地,专家E向配置工具50提供下载网络配置命令。然后通过一系列Foundation Fieldbus消息来提供针对不同功能块和换能器块FD1的配置数据。当已下载FD1的所有配置数据时,配置工具50向设备FD2发送类似的一系列Foundation Fieldbus消息。
一旦已配置了设备FD1和FD2,专家E就对ACD 20加电并将ACD 20添加到网络,并从网络中去除主机计算机12。然后专家E向ACD 20发送上载网络配置命令。这命令了ACD 20使网络上的每个设备向ACD 20上载存储在设备的配置域中的配置数据。在上载网络配置之前从网络中去除主机计算机12,使得ACD 20不会接收对主机计算机12已存储的所有配置数据的上载。来自主机计算机12的数据可能至少部分地是各个单独现场设备上载到ACD 20的配置数据的复制品。
在图4所示的示例中,ACD 20和现场设备FD1都被指示为具有链路主(LM)能力。在从网络去除主机计算机12的情况下,这些具有链路主能力的设备之一将担任网络内链路活动调度器的角色。
在从现场设备FD1和FD2上载配置数据之前,ACD 20首先针对每个设备执行一系列合理性检验(sanity check)。需要所述合理性检验来检测可能导致数据向ACD 20上载失败的错误配置。例如,如果网络上的两个链路主设备具有不同的网络设置,则ACD 20可能无法完成设备配置的上载。
一旦满足了合理性检验,ACD 20就向设备FD1提供准备上载命令。该命令指示设备FD1将来自非易失性存储器36的信息复制到设备FD1的RAM 38内的缓冲器。设备FD1以状态消息对ACD 20作出响应。
然后,ACD 20向FD1提供发起上载命令并接收状态响应。然后,ACD 20提供一系列上载片段命令,设备FD1以包含所存储设备配置数据的片段在内的消息对所述上载片段命令作出响应,该设备配置数据来自在设备FD1中的配置域。当已经发送了设备配置数据的最后片段时,设备FD1指示设备配置数据的上载完成。然后ACD 20发送终止上载命令,设备FD1以状态消息来响应。
然后,ACD 20对于设备FD2重复上载过程,直到来自设备FD2的配置域的所有设备配置数据都已被上载到ACD 20为止。ACD 20把来自每个设备FD1和FD2的配置数据存储在ACD 20的非易失性存储器的网络配置域中。如果网络包含多于两个设备,则过程将继续进行,直到网络上的所有设备都已将配置数据上载到ACD 20为止。此时,ACD 20在ACD20的非易失性存储器36的网络配置域中存储了网络的完整配置。
由此,ACD20实质上包含针对网络10上的设备的配置库。按照设备类型和设备标签来存储每个设备配置。设备标签允许相同设备类型的多个设备存在于网络上,同时允许用户在需要时区分这些设备并提供不同的配置。
一旦ACD 20完成了上载过程,就可以将(具有配置工具50的)主机计算机12添加到网络。配置工具50可以向ACD 20提供命令,以获得从设备FD1和FD2向ACD 20上载配置数据的顺序。在ACD 20在向配置工具50返回的消息中提供安装顺序。如果需要的话,主机计算机12可以向ACD 20提供命令,以上载ACD 20在该ACD 20的网络配置域中存储的网络配置。以这种方式,主机计算机12可以存储网络配置的完整拷贝,正如在ACD 20中存储的一样。可以将网络配置的拷贝作为文件存储在主机计算机12上、作为文件附件在电子邮件中发送、或拷贝到诸如CD或闪存驱动之类的存储介质。
最后,专家E将ACD 20断电以将ACD 20从网络中去除。然后可以在物理上将ACD 20与网络断开,并与指令一起转交给技术人员,该指令是关于在哪里安装现场设备以及安装顺序)。
例如,可以在网络、主机计算机和现场设备(如要安装在工业工厂中的那些一样)可用于对系统进行建模的站点处,在实验室中执行图4所示的过程。在这种情况下,主机计算机12可以是在该站点处使用或将在该站点处使用的主机。
备选地,上载完整设备配置并将这些完整设备配置存储在ACD 20中的能力允许了网络专家E执行配置以及上载到另一站点处的ACD 20。例如,专家E可以时设计了改网络的独立顾问。通过存储网络上所有设备的配置数据,可以在与网络专家所在位置不同的站点处执行安装过程。图5示出了在远程现场位置的安装的示例,其中使用ACD 20的技术人员T可以安装和配置每个现场设备,而无需具有配置软件的主机计算机。
在图5所示的示例中,技术人员T可以在远程现场安装中安装现场设备FD1和FD2,并使用ACD 20来配置现场设备FD1和FD2。ACD 20可以是位于网络上的永久性设备,或者可以是临时或手持设备。在上述任一情况下,ACD 20均是链路主设备,链路主设备在网络上没有主机计算机的情况下担任链路活动调度器功能。技术人员T向ACD 20提供添加命令。然后,按照ACD 20所要求的顺序对网络中的其他设备上电。可以通过ACD 20的显示器48向技术人员指示设备的顺序。在整个过程中,ACD 20继续作为链路活动调度器。
如图5所示,技术人员T首先将设备FD1上电。如果这是正确的设备类型,则ACD 20向设备FD1发送命令以准备下载,设备FD1以状态消息来响应。然后ACD 20发送发起下载命令,之后是一系列下载片段命令,直到在ACD 20的网络配置域中存储的、针对该特定设备所有设备配置数据都已被下载为止。当从设备FD1接收到设备配置数据的下载已完成的消息时,ACD 20发送终止下载命令。最后,ACD 20向设备FD1提供激活命令,使得设备FD1使用已经下载的配置数据来变成在网络上是活跃的。
然后,技术人员T将设备FD2添加到网络,重复相同的过程直到设备FD2接收到来自ACD 20的激活命令为止。该过程将继续进行,直到网络上的所有设备都已被添加为止。此时,如果ACD 20是临时或便携式手持设备,则可以去除ACD 20。
图6示出了技术人员T去除旧的现场设备FD1并将旧的现场设备FD1替换成新设备FD1a的示例。ACD 20仍然可以在该ACD 20的非易失性存储器的网络配置域中存储整个网络配置。如果是这样,则图6所示的过程可以以技术人员T从网络销毁(去除)原始设备FD1为开始。如果ACD 20不包括该特定网络的网络配置,则ACD 20首先执行以下处理:使用如图4所示的上载过程,从网络上的每个设备上载配置数据。
首先将ACD 20上电,然后按顺序将其他设备上电。如果预先配置了现场设备的设备标签,则按照任意顺序对现场设备上电。如果没有预先配置设备标签,则按照专家E先前指定的顺序对现场设备上电。在整个过程中,ACD 20起到链路活动调度器的作用。
ACD 20确定新设备FD1是否是正确的设备类型。如果是,则ACD 20进行与图5所描述的下载过程相类似的下载过程。这包括从ACD 20向新设备FD1a的准备下载命令、发起下载命令、下载片段命令、终止下载命令以及激活命令。
此时,新设备FD1a替换了原始设备FD1,并且具有与被其替换的设备相同的配置。这是因为,原始设备的配置存储在ACD 20的网络配置域中,并且在新设备被激活之前下载到新设备FD1a。
然后,ACD 20针对网络上的每个附加设备继续该过程。即使该设备是原始在网络上的,并且所下载的配置与先前的配置相同,也下载针对网络上每个设备的配置。当该过程完成时,网络中的每个设备,包括替换设备FD1a,都已接收到配置数据的下载。
在另一示例中,可以执行交换或更新系统方案。在该示例中,远程站点处的专家顾问已经创建了解决方案并且已经使用图4所示的过程将该解决方案上载到了ACD。然后将如ACD所存储的网络配置数据上载到主机计算机,存储包含整个网络配置在内的文件。然后,远程专家将网络配置数据作为文件通过电子邮件发送至本地网络专家。
本地专家使用主机计算机12中的配置工具,利用主机计算机12中可用的域下载服务,将配置数据下载到ACD 20。然后如图5所示将ACD 20置于网络上并进行网络配置。
例如,当现场设备的制造商决定废弃特定设备修订时,这种技术可以是有用的。具有包含该类型设备的网络的用户可以向制造商发送网络配置。制造商可以利用所废弃的设备的最新修订,来修改网络配置。然后,可以通过电子邮件将新网络配置发送至用户,或通过互联网服务器来访问该新网络配置。通过使用从主机计算机接收网络配置的上载的ACD 20,可以将新网络配置下载到用户设施处的网络。当过程完成时,ACD 20将自动重新配置整个网络。
ACD 20还可以用于安装表示设备增强的新配置。在向网络上的现场设备下载新配置的过程中,现场设备可以保存当前设备配置的拷贝。当已完成从ACD 20下载新配置数据时,ACD 20可以提供激活命令,所述激活命令指示设备从先前存储的配置交换到新存储的配置数据。现场设备将新配置数据拷贝到非易失性存储器36的配置域中。可以将先前存储的配置数据传递到另一非易失性存储器位置或域。
随后,通过使用ACD 20,可以将现场设备的配置变回先前的配置。在这种情况下,ACD 20提供命令设备回到先前配置的消息。交换两个配置数据集合,使得配置域包含正在被现场设备有效使用的配置数据。
ACD 20和网络配置域的另一用途是用于解决网络遭遇的问题。用户可以通过使用ACD 20上载其网络配置域,来向远程专家或设备制造商提供完整网络配置。可以向远程专家或制造商发送包含网络配置的文件,使得可以配置和测试网络的精确复制。
尽管在便携式或手持设备的情况下描述了ACD 20,所述便携式或手持设备可以在安装、去除或替换现场设备的同时由技术人员可以在现场中使用,然而也可以将配置功能内置到安装于网络上的现场设备之一中。
为了容纳配置功能,现场设备可能需要用于存储网络配置域的扩展存储器、以及用于执行配置功能的嵌入式应用软件。另一备选方式将配置设备功能合并入主机计算机12中。
通过使用非易失性存储器36将设备配置数据存储在特定配置域中,使得可以实现配置功能。通过使所有配置数据与域相关联,Foundation Fieldbus协议(或类似协议)的一般域传递能力方便了将配置数据作为文件上载和下载。因此,可以在现场安装和替换现场设备,而无需安装者(即,技术人员)详细了解现场设备或主机计算机的复杂细节。
通过使用诸如ACD 20之类的设备,可以不需要运行于主机计算机中的软件上的工具。这对于较小的系统尤为有利,其中,网络的范围可以无法证明具有包括配置工具的软件系统的主机的成本的合理性。
配置设备可以利用先前建立的解决方案来以该解决方案配置一个或多个网络。这对于可能针对可实现系统设计标准化的特定类型安装而设计的较小系统来说尤为有吸引力。
利用配置设备,现场设备安装者不需要了解配置的细节。而是,安装者仅需要按照指定的顺序安装设备或以预先配置的设备标签来安装设备。ACD 20可以指示何时完成配置。ACD 20可以用于配置设备网络或甚至单个设备。
配置设备的使用还极大地简化了设备替换。在一种情况下,ACD 20可以永久性驻留在网络10上以提供维护。在将设备从网络10上去除时,AD 20注意到这种变化。如果原始设备返回,则不执行动作,因为认为该设备已重启。如果检测到相同类型的新设备,则ACD 20通过从ACD 20的网络配置域向替换设备的网络配置域传递配置或该设备类型来配置该设备。替换现场设备的技术人员仅需要知道如何替换设备。不需要技术人员了解Foundation Fieldbus协议或现场设备的软件或存储器的内部结构。
尽管参考优选实施例描述了本发明,然而本领域技术人员将认识得到,在不脱离本发明的精神和范围的前提下,可以进行形式和细节上的改变。

Claims (2)

1.一种对网络上的现场设备进行安装和配置的方法,所述方法包括:
利用配置工具对现场设备进行配置,其中配置工具通过一系列消息向每一个现场设备提供配置数据,每个消息包括针对现场设备之一的单独配置数据,配置数据用于配置每一个现场设备的多个功能块和换能器块,其中将通过所述一系列消息接收的配置数据作为配置数据块存储在现场设备的配置域中;
将自动配置设备ACD连接到网络;
从网络移除配置工具;
从多个现场设备中的每一个向ACD上载每一个现场设备的配置域中存储的配置数据块,所述配置数据块表示针对多个现场设备中每个现场设备的配置;
将从每个现场设备上载的配置数据块存储在ACD的网络配置域中;以及
如果网络上新的现场设备的现场设备类型与ACD所存储的所述多个现场设备配置之一的现场设备类型相同,则从ACD向所述新的现场设备下载所存储的配置之一。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:在非易失性存储器的配置域中存储每个现场设备中的至少一个配置数据块。
CN200980107708.4A 2008-03-05 2009-02-24 网络上现场设备的配置 Active CN101960417B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/074,653 2008-03-05
US12/074,653 US7984199B2 (en) 2008-03-05 2008-03-05 Configuration of field devices on a network
PCT/US2009/001143 WO2009110968A1 (en) 2008-03-05 2009-02-24 Configuration of field devices on a network

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101960417A CN101960417A (zh) 2011-01-26
CN101960417B true CN101960417B (zh) 2015-07-22

Family

ID=41054763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980107708.4A Active CN101960417B (zh) 2008-03-05 2009-02-24 网络上现场设备的配置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7984199B2 (zh)
EP (1) EP2266023B1 (zh)
JP (2) JP2011513854A (zh)
CN (1) CN101960417B (zh)
WO (1) WO2009110968A1 (zh)

Families Citing this family (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090034495A (ko) * 2007-10-04 2009-04-08 삼성전자주식회사 생산 관리 시스템 및 그 제어방법
US7984199B2 (en) * 2008-03-05 2011-07-19 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Configuration of field devices on a network
US8677342B1 (en) * 2008-10-17 2014-03-18 Honeywell International Inc. System, method and apparatus for replacing wireless devices in a system
CN102246600B (zh) 2008-12-09 2015-01-14 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于自动地将设备集成到联网的系统中的系统和方法
JP2010204940A (ja) * 2009-03-03 2010-09-16 Fujitsu Ltd リンクアップ状態形成方法、情報処理装置およびリンクアップ状態形成プログラム
EP2233991A1 (de) * 2009-03-25 2010-09-29 Siemens Aktiengesellschaft Sicherheitsgerichtetes Automatisierungssystem mit automatischer Adresswiederherstellung
DE102009055263A1 (de) * 2009-12-23 2011-06-30 Endress + Hauser GmbH + Co. KG, 79689 Verfahren zum Austausch eines an einem Feldbus befindlichen Feldgeräts in einem dezentralen Prozessautomatisierungssystem
WO2011098123A1 (en) * 2010-02-11 2011-08-18 Nokia Siemens Networks Oy Device management
JP4947175B2 (ja) * 2010-03-23 2012-06-06 横河電機株式会社 エンジニアリングツール
US8832236B2 (en) * 2010-06-21 2014-09-09 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Methods, apparatus and articles of manufacture to replace field devices in process control systems
EP2407840A1 (de) * 2010-07-16 2012-01-18 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Automatisierungseinrichtung
EP2420907B1 (de) * 2010-08-16 2013-10-02 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Konfiguration von Feldbusteilnehmern
EP2614614B1 (en) * 2010-09-10 2016-05-25 Alcatel Lucent Dynamic configuration of interconnected devices for measuring performance characteristics in a network
DE102010048588A1 (de) * 2010-10-18 2012-04-19 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Konfiguration von Netzteilnehmern
JP5637873B2 (ja) * 2011-01-19 2014-12-10 株式会社日立製作所 計算機システムおよびpciカードのhba識別子引き継ぎ方式
US9182757B2 (en) * 2011-03-30 2015-11-10 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Methods and apparatus to transmit device description files to a host
JP5218867B2 (ja) 2011-03-31 2013-06-26 横河電機株式会社 プロビジョニングデバイス、およびプロビジョニングネットワークにおけるネットワークパラメータの設定方法
US9130760B2 (en) 2011-04-26 2015-09-08 Openet Telecom Ltd Systems, devices and methods of establishing a closed feedback control loop across multiple domains
US8929859B2 (en) 2011-04-26 2015-01-06 Openet Telecom Ltd. Systems for enabling subscriber monitoring of telecommunications network usage and service plans
US9450766B2 (en) 2011-04-26 2016-09-20 Openet Telecom Ltd. Systems, devices and methods of distributing telecommunications functionality across multiple heterogeneous domains
US9641403B2 (en) 2011-04-26 2017-05-02 Openet Telecom Ltd. Systems, devices and methods of decomposing service requests into domain-specific service requests
US9565074B2 (en) 2011-04-26 2017-02-07 Openet Telecom Ltd. Systems, devices, and methods of orchestrating resources and services across multiple heterogeneous domains
US9565063B2 (en) 2011-04-26 2017-02-07 Openet Telecom Ltd. Systems, devices and methods of synchronizing information across multiple heterogeneous networks
US9444692B2 (en) 2011-04-26 2016-09-13 Openet Telecom Ltd. Systems, devices and methods of crowd-sourcing across multiple domains
US9239574B2 (en) * 2011-06-30 2016-01-19 Honeywell International Inc. Apparatus for automating field device operations by capturing device method execution steps for later use and related method
JP2013029978A (ja) * 2011-07-28 2013-02-07 Yokogawa Electric Corp フィールドバスアダプタ及びその使用方法
US9274812B2 (en) 2011-10-06 2016-03-01 Hand Held Products, Inc. Method of configuring mobile computing device
US9300531B2 (en) 2011-12-12 2016-03-29 Openet Telecom Ltd. Systems, devices, and methods of orchestration and application of business rules for real-time control of subscribers in a telecommunications operator's network
CN102520660A (zh) * 2011-12-13 2012-06-27 深圳市合信自动化技术有限公司 可编程逻辑控制器及其系统、传输工程的方法
US8769159B2 (en) * 2011-12-14 2014-07-01 National Instruments Corporation Resource reservation for an external device that is not available at startup of a host computer
US8880249B2 (en) * 2011-12-30 2014-11-04 General Electric Company System, method, and computer program for an integrated human-machine interface (HMI) of an engine-generator
BR112014016574B1 (pt) 2012-01-10 2020-10-27 Micro Motion, Inc dispositivo de serviço de campo, e, método de substituição de sistema de processamento para um medidor de fluxo vibratório
US9173081B2 (en) 2012-01-27 2015-10-27 Openet Telecom Ltd. System and method for enabling interactions between a policy decision point and a charging system
CN102571448A (zh) * 2012-02-14 2012-07-11 华为技术有限公司 参数同步的方法和装置
US8963634B2 (en) 2012-02-28 2015-02-24 Qualcomm Incorporated Load current sensing
US9261871B2 (en) * 2012-03-29 2016-02-16 Yokogawa Electric Corporation Apparatus and method for determining operation compatibility between field devices
CN102710760B (zh) * 2012-05-24 2015-07-22 杭州华三通信技术有限公司 一种嵌入式网络终端同步配置方法及设备
US20140107853A1 (en) * 2012-06-26 2014-04-17 Black & Decker Inc. System for enhancing power tools
JP2014019185A (ja) * 2012-07-12 2014-02-03 Yamaha Motor Co Ltd 車両情報管理システム
WO2014018975A2 (en) * 2012-07-27 2014-01-30 Ingersoll-Rand Company System for account setup and/or device installation
US9197498B2 (en) * 2012-08-31 2015-11-24 Cisco Technology, Inc. Method for automatically applying access control policies based on device types of networked computing devices
JP6142544B2 (ja) * 2013-01-22 2017-06-07 富士通株式会社 設定方法、通信システムおよび通信装置
US9411574B2 (en) * 2013-08-19 2016-08-09 Dresser, Inc. System and method for updating firmware across devices in a process facility
EP3047608B1 (en) * 2013-09-18 2018-11-07 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Methods, apparatuses, and computer program products for configuring and collecting information from sleepy devices
US9645572B2 (en) 2013-11-07 2017-05-09 Rockwell Automation Technologies, Inc. Device class information support for multi-option devices
EP3072275B1 (en) * 2013-11-22 2017-11-08 ABB Schweiz AG A method and a system for replacing and commissioning a field device
DE102014007386A1 (de) * 2014-05-20 2015-11-26 Abb Technology Ag Verfahren und Einrichtung zur Verwaltung und Konfiguration von Feldgeräten einer Automatisierungsanlage
DE102014016819A1 (de) * 2014-11-14 2016-05-19 Abb Technology Ag Verfahren und Einrichtung zur Verwaltung und Konfiguration von Feldgeräten einer Automatisierungsanlage
US10623244B2 (en) 2014-12-19 2020-04-14 Emerson Process Management Lllp Data transfer on an industrial process network
US10142199B2 (en) 2014-12-19 2018-11-27 Emerson Process Management Lllp Automatic process data transmission and monitoring for an industrial process network
US10320958B2 (en) * 2014-12-19 2019-06-11 Emerson Process Management Lllp Fast data transfer communication protocol for an industrial process network
CN105187231B (zh) * 2015-07-15 2018-10-26 贵阳语玩科技有限公司 客户端拉取配置数据的方法及装置
DE102016104919A1 (de) * 2016-03-16 2017-09-21 Endress+Hauser Conducta Gmbh+Co. Kg Messanordnung und Verfahren zum temporären Übertragen von digitalen Daten von einer Quelle
CN108779876B (zh) * 2016-03-16 2023-07-04 德莱赛公司 扩展过程装置的功能
US10146206B2 (en) 2016-03-30 2018-12-04 Dresser, Llc Replacing a controller on a process device
JP6984301B2 (ja) * 2017-10-13 2021-12-17 横河電機株式会社 設定システム、設定装置、設定方法、及び設定プログラム
US11275359B2 (en) * 2017-12-21 2022-03-15 Parker-Hannifin Corporation Fieldbus controller interface including configuration, monitoring and controlling functionalities
EP4234952A3 (en) 2018-01-31 2023-10-18 Parker-Hannifin Corporation System and method for controlling a valve manifold
US10760485B2 (en) 2018-02-02 2020-09-01 General Electric Company Virtualizing data for a vehicle control system
JP7013934B2 (ja) * 2018-02-26 2022-02-01 オムロン株式会社 コントローラ
US11282276B2 (en) 2018-11-16 2022-03-22 Contraventum, Llc Collaborative light show authoring for tessellated geometries
DE102019103463A1 (de) * 2019-02-12 2020-08-13 Endress+Hauser Conducta Gmbh+Co. Kg Portabler Massenspeicher, Verfahren zum Ausführen eines Datentransfers zwischen einem Hostsystem und einem Feldgerät und Verwendung des portablen Massenspeichers
CN109976789A (zh) * 2019-03-29 2019-07-05 联想(北京)有限公司 一种电子设备的数据更新方法及电子设备
US10970169B2 (en) 2019-06-27 2021-04-06 General Electric Company Data configuration management system for an engine
DE102019129321A1 (de) * 2019-10-30 2021-05-06 Endress+Hauser Flowtec Ag Kommunikationsnetzwerk der Automatisierungstechnik und Verfahren zum Einbinden eines Feldgerätes in ein Kommunikationsnetzwerk
US20210135942A1 (en) * 2019-11-05 2021-05-06 Schneider Electric USA, Inc. Automatic device naming for fast device replacement
CN111065153B (zh) * 2019-12-16 2022-10-25 京信网络系统股份有限公司 多业务数字分布式接入系统mdas开通方法及装置
JP7264098B2 (ja) * 2020-03-26 2023-04-25 横河電機株式会社 制御システム
US11314216B2 (en) 2020-04-30 2022-04-26 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Remote deployment and commissioning of workstations within a distributed control system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1620026A (zh) * 2003-06-18 2005-05-25 费舍-柔斯芒特系统股份有限公司 用于过程控制系统的自配置通信网络
CN1745371A (zh) * 2003-01-30 2006-03-08 罗斯蒙德公司 供Modbus设备网络和Fieldbus设备网络使用的接口模块

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69712327T2 (de) * 1996-02-06 2002-11-21 Fisher Rosemount Systems Inc Schnittstellensteuerungen für ein feldgeräte-managementsystem
US6032203A (en) * 1997-04-07 2000-02-29 General Electric Company System for interfacing between a plurality of processors having different protocols in switchgear and motor control center applications by creating description statements specifying rules
US6014612A (en) * 1997-10-02 2000-01-11 Fisher Controls International, Inc. Remote diagnostics in a process control network having distributed control functions
US6738388B1 (en) * 1998-09-10 2004-05-18 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Shadow function block interface for use in a process control network
US7263546B1 (en) * 1999-05-27 2007-08-28 Invensys Systems, Inc. Fieldbus upgradable apparatus and method
US6574679B1 (en) * 1999-07-26 2003-06-03 International Business Machines Corporation Method and apparatus for identifying hardware
US6760755B1 (en) * 2000-09-22 2004-07-06 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Imaging system with user-selectable prestored files for configuring communication with remote devices
US20030061384A1 (en) * 2001-09-25 2003-03-27 Bryce Nakatani System and method of addressing and configuring a remote device
US20030229686A1 (en) 2002-06-07 2003-12-11 Kris Kortright System and method for synchronizing the configuration of distributed network management applications
EP1692577B1 (en) * 2003-12-04 2008-08-27 Honeywell International Inc. System and method for the safe automatic detection of a field device communicating with current modulated signal
US7783790B2 (en) * 2004-12-23 2010-08-24 Abb Ag Method for configuring field devices
JP2007034398A (ja) * 2005-07-22 2007-02-08 Toshiba Corp 制御システム及び通信方法
JP4820139B2 (ja) * 2005-09-30 2011-11-24 株式会社キーエンス 自動認識システム、自動認識機器の制御装置、自動認識機器の設定方法、自動認識機器設定プログラム、コンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器
US8527888B2 (en) * 2006-04-11 2013-09-03 Invensys Systems, Inc. Method and supporting configuration user interfaces for streamlining installing replacement field devices
DE102006027012A1 (de) * 2006-06-08 2007-12-13 Endress + Hauser Process Solutions Ag Verfahren zum Austausch eines Feldgerätes der Automatisierungstechnik
TWI324456B (en) * 2006-12-01 2010-05-01 Cameo Communications Inc An intelligent automatic setting restoration method and device
US7984199B2 (en) * 2008-03-05 2011-07-19 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Configuration of field devices on a network

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1745371A (zh) * 2003-01-30 2006-03-08 罗斯蒙德公司 供Modbus设备网络和Fieldbus设备网络使用的接口模块
CN1620026A (zh) * 2003-06-18 2005-05-25 费舍-柔斯芒特系统股份有限公司 用于过程控制系统的自配置通信网络

Also Published As

Publication number Publication date
EP2266023A1 (en) 2010-12-29
JP2014078253A (ja) 2014-05-01
US20090228611A1 (en) 2009-09-10
EP2266023B1 (en) 2017-01-11
EP2266023A4 (en) 2011-05-25
US7984199B2 (en) 2011-07-19
JP5960673B2 (ja) 2016-08-02
JP2011513854A (ja) 2011-04-28
CN101960417A (zh) 2011-01-26
WO2009110968A1 (en) 2009-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101960417B (zh) 网络上现场设备的配置
CN101460928B (zh) 简化安装替代性现场设备的方法和支持性配置用户界面
EP3235185B1 (en) Data transfer on an industrial process network
CA2386414C (en) Reprogrammable field device in a distributed process control system
JP4857420B2 (ja) 汎用性の高いプロセス制御システム用コントローラ、及び方法
US6978294B1 (en) Peer-to-peer hosting of intelligent field devices
US8904074B2 (en) Method and apparatus for distributing configuration files in a distributed control system
US6839790B2 (en) Plug and play reconfigurable USB interface for industrial fieldbus network access
JP5808817B2 (ja) 自己記述を有するフィールド装置
US7774073B2 (en) Modular programmable automation controller with multi-processor architecture
JP5130532B2 (ja) 工業用プロセス制御ループモニタ
US20110153034A1 (en) Universal human machine interface for automation installation
US11625018B2 (en) Method and system for configuring virtual controllers in a building management system
JP2020057388A (ja) 離散型フィールドデバイスおよび信号用のスマート機能
US11720074B2 (en) Method and system for managing virtual controllers in a building management system
US11940786B2 (en) Building management system and method with virtual controller and failsafe mode
US11782410B2 (en) Building management system with control logic distributed between a virtual controller and a smart edge controller
WO2000077585A1 (en) Peer-to-peer hosting of intelligent field devices
KR100972510B1 (ko) 네트워크 기반 모션 제어 시스템의 서보 드라이버 유닛식별부호 자동설정 장치 및 서보 드라이버 유닛 식별부호자동설정 방법
JP2002169693A (ja) 制御用表示装置、および、そのプログラムが記録された記録媒体
CN102576222A (zh) 用于操作现场总线接口的方法
JP2008196713A (ja) 空気調和機及び空気調和機の室内機
KR19990058402A (ko) 산업용 감시/제어 시스템의 제어기 설치방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: Minnesota, USA

Applicant after: Rosemount Inc.

Address before: Minnesota, USA

Applicant before: Rosemount Inc.

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM:

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: ROSEMOUNT INC TO: ROSEMOUNT INC. (US) 12001 WEST 78TH STREET PRAIRIE, MINNESOTA 55344 U.S.A.

GR01 Patent grant