JP7097561B1 - 操作装置 - Google Patents
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Abstract
Description
11A 第1ハンドヘルドコントローラ
11B 第2ハンドヘルドコントローラ
12A 第1コントローラ信号処理PC
12B 第2コントローラ信号処理PC
13 イーサネット信号切替機
14 コントローラ信号インターフェースPLC
15 コントローラ切替スイッチ
16 ディスプレイ
100 分塊圧延機
101 下ロール
102 上ロール
200 鋼塊
Claims (11)
- 少なくとも二つの自由度を有する機械を操作するための操作装置であって、
手持ち式のコントローラと、
前記コントローラから受け取った信号に基づいて機械を制御する制御信号を発生する信号操作装置と
を含み、
一人の操作者が片手をそれぞれ少なくとも一つの自由度に割り当てて前記コントローラを操作することにより、操作対象の機械を少なくとも二つの自由度の動作について同時に操作することができるように構成され、
前記信号操作装置は、前記操作対象の機械に制御信号を発生するプログラマブルロジックコントローラと、前記手持ちのコントローラから受け取った入力信号を変換して前記プログラマブルロジックコントローラに提供するコンピュータとを含み、
前記機械は、分塊圧延機であって、
圧延材に圧下して圧延する圧延ロールと、
前記圧延材を支持して前記圧延ロールに向けて搬送するローラテーブルと、
前記ローラテーブルに支持された圧延材を前記ローラテーブルの搬送方向とは交差する方向に移動させるマニピュレータと
を含み、
前記手持ちのコントローラを用いて、一人の操作者が、前記圧延ロールの圧下と、前記マニピュレータによる圧延材の移動とを同時に操作することができるように構成された操作装置。 - 前記コントローラは、平面内で少なくとも8方向を特定することができる方向入力手段をさらに含む請求項1に記載の操作装置。
- 前記コントローラは、段階的な入力が可能な段階入力手段をさらに含む請求項1又は2に記載の操作装置。
- 前記手持ちのコントローラは、前記コンピュータに接続可能なUSBコントローラである請求項1から3のいずれか一項に記載の操作装置。
- 前記プログラマブルロジックコントローラと前記コンピュータとはイーサネットで接続され、前記コンピュータは前記イーサネットを介して前記プログラマブルロジックコントローラに向けて定期的に信号を送信し、前記プログラマブルロジックコントローラは前記信号が途切れると不具合が発生したと判断する請求項1から4のいずれか一項に記載の操作装置。
- 前記手持ちのコントローラ及び前記コンピュータは、切り替えが可能なように2系統が並列して設けられた請求項1から5のいずれか一項に記載の操作装置。
- 前記圧延ロールと前記ローラテーブルとの間にあって、前記ローラテーブルによって搬送された圧延材を前記圧延ロールに供給するフィードローラをさらに含む請求項1から6のいずれか一項に記載の操作装置。
- 前記分塊圧延機は、前記圧延ロールの圧下量を表示する圧下量表示盤をさらに含む請求項1から7のいずれか一項に記載の操作装置。
- 前記プログラマブルロジックコントローラは、前記分塊圧延機の圧延ロール及びマニピュレータをそれぞれ制御する信号を発生し、前記コンピュータは前記手持ちのコントローラから受け取った前記分塊圧延機の圧延ロール及びマニピュレータを操作する信号を変換して前記プログラマブルロジックコントローラに提供する請求項1から8のいずれか一項に記載の操作装置。
- 前記分塊圧延機は、前記ローラテーブルに支持された圧延材を回転させて圧下向きを変更させる転回装置をさらに含む請求項1から8のいずれか一項に記載の操作装置。
- 前記プログラマブルロジックコントローラは、前記分塊圧延機の転回装置を制御する信号をさらに発生し、前記コンピュータは前記手持ちのコントローラから受け取った前記分塊圧延機の転回装置を操作する信号をさらに変換して前記プログラマブルロジックコントローラに提供する請求項10に記載の操作装置。
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Citations (6)
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