KR100419966B1 - 전조 로링기의 자재 공급장치 - Google Patents

전조 로링기의 자재 공급장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전조 로링기의 자재 공급장치에 관한 것으로서, 자재의 로링 생산성이 향상되도록 함과 아울러 안전사고가 발생하지 않도록 한 것이다.
본 발명은 본체(10)와, 상기 본체(10)의 후미에 설치된 구동수단에 의해서 회전운동함과 아울러 2개의 전조 고정 다이(11) 및 1개의 전조 이동 다이(12)와, 상기 본체(10)의 일측부에 설치되어 전원 인가시 진동기능을 수행함과 아울러 상부와 연결된 가이드(14) 출구가 전조 고정/이동 다이의 로링가공지점 전방에 위치되는 자재공급체(13)와, 상기 자재공급체(13)의 가이드(14) 출구에 위치되는 자재(15)를 로링가공지점(16)으로 위치시켜 로링할 수 있게 본체(10) 전방의 가이드(14) 측부에 설치되는 공급 액추에이터(17)와, 상기 자재공급체(13)와 공급 액추에이터(17) 및 전조 이동 다이(12)를 선택적으로 작동시키는 제어부(18)로 이루어진 전조 로링기에 있어서, 상기 자재공급체(13)의 가이드(14) 소정부에 공급센서(20)를 설치함과 아울러 상기 공급센서(20)를 제어부(18)와 연결시킴으로써 가이드(14)상에 자재(15)의 존재여부가 판별되게 하고, 상기 공급 액추에이터(17)의 로드(21) 전후진 위치를 파악할 수 있도록 공급 액추에이터(17)에 전진센서(22)와 후진센서(23)를 설치하여 제어부(18)와 연결시키는 것이다.

Description

전조 로링기의 자재 공급장치 {MATERIALS SUPPLY DEVICE OF ROLLING MACHINE}
본 발명은 전조 로링기의 자재 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 알려진 바와 같이 전조 로링기는 자재의 표면에 나사나 기어를 형성시켜주는 것으로서, 상기 전조 로링기는 2개 또는 3개의 전조 다이를 이용하여 자재 표면이 로링되도록 하는 것이고, 상기 전조 다이는 고정 다이와 이동 다이로 분류되는 것이다. 상기 자재를 로링시키기 위해서는 이동 다이를 특정 상태로 이동시킴과 아울러 고정 다이와 이동 다이가 근접되는 중심에 자재를 투입하는 것이고, 상기 자재 투입후 이동 다이를 원래의 상태로 복귀시켜서 로링이 이루어지게 하는 것이다.
종래의 전조 로링기는 도 1에 도시한 바와 같이, 구동수단에 의해서 회전운동함과 아울러 수직방향(또는 수평방향)으로 설치되는 3개의 전조 다이(1)로 구성된 것으로서, 상기 전조 다이(1) 중 적어도 한개 이상이 수평방향(또는 수직방향)으로 위치이동할 수 있도록 전조 다이(1)를 설치하는 것이다. 상기 3개의 전조 다이(1) 중심선이 연결되는 로링가공지점에는 자재(2)가 위치되는 것이고, 상기 자재(2)는 전조 다이(1)의 회전에 의해서 특정 형상으로 로링되는 것이다.
상기 로링가공지점으로의 자재(2) 공급은 작업작의 수작업으로 이루어지는 것으로서, 상기 로링가공지점의 공간이 확장될 때 자재(2)를 투입시키는 것이다. 상기 로링가공지점의 공간 확장은 일부의 전조 다이(1)가 특정 위치로 움직임이 이루어질 때 이루어지는 것으로서, 상기 전조 다이(1)가 원래의 상태로 복원됨과 동시에 자재(2) 로링이 적정 시간 동안 이루어지는 것이고, 상기 로링 시간이 완료된 후에는 전조 다이(1)가 상기한 바와 같이 특정 위치로 움직이는 것이며, 상기 전조다이(1)가 움직일 때 로링된 자재(2)를 제품박스로 위치시킴과 아울러 새로운 자재(2)를 로링가공지점으로 위치시켜 반복 로링작업을 수행하는 것이다.
그러나 상기한 전조 로링기의 자재 공급은, 작업자가 직접적으로 전조 다이(1)의 로링가공지점으로 자재(2)를 공급시켜 로링시켜야 하기 때문에 자재(2)의 로링 생산성이 저하되는 것이고, 전조 다이(1)의 로링가공지점에서 자재(2)를 잡은 상태로 작업자의 손이 위치되므로 안전사고가 종종 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 시정하여, 자재의 로링 생산성이 향상되도록 함과 아울러 안전사고가 발생하지 않도록 한 전조 로링기의 자재 공급장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 본체와, 상기 본체의 구동수단에 의해서 회전운동하는 전조 고정 다이 및 전조 이동 다이와, 상기 본체의 측부에 설치됨과 아울러 가이드의 출구가 로링가공지점 전방에 위치되는 자재공급체와, 상기 자재공급체의 가이드 출구에 위치되는 자재를 로링가공지점으로 위치시킬 수 있게 본체 전방에 설치되는 공급 액추에이터와, 상기 자재공급체와 공급 액추에이터를 선택적으로 작동시키는 제어부로 이루어진 전조 로링기에 있어서, 상기 가이드에 공급센서를 설치하고, 상기 공급 액추에이터에 전진센서 및 후진센서를 설치한 것이다.
도 1은 종래의 것의 가공상태 개략도,
도 2는 본 발명의 실시예의 정면도,
도 3은 본 발명의 실시예의 요부를 나타낸 정면 개략도,
도 4는 본 발명의 실시예의 요부를 나타낸 평면 개략도,
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예의 공급실린더 작동상태를 나타낸 평면 개략도,
도 7은 본 발명의 실시예의 제어 흐름 블록도이다.
<도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명>
10: 본체 11: 전조 고정 다이
12: 전조 이동 다이 13: 자재공급체
15: 자재 16: 로링가공지점
17: 공급 액추에이터 18: 제어부
본 발명은 도 2 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 본체(10)와, 상기 본체(10)의 후미에 설치된 구동수단에 의해서 회전운동함과 아울러 2개의 전조 고정 다이(11) 및 1개의 전조 이동 다이(12)와, 상기 본체(10)의 일측부에 설치되어 전원 인가시 진동기능을 수행함과 아울러 상부와 연결된 가이드(14) 출구가 전조 고정/이동 다이의 로링가공지점 전방에 위치되는 자재공급체(13)와, 상기 자재공급체(13)의 가이드(14) 출구에 위치되는 자재(15)를 로링가공지점(16)으로 위치시켜 로링할 수 있게 본체(10) 전방의 가이드(14) 측부에 설치되는 공급 액추에이터(17)와, 상기 자재공급체(13)와 공급 액추에이터(17) 및 전조 이동 다이(12)를 선택적으로 작동시키는 제어부(18)로 이루어진 전조 로링기에 있어서, 상기 자재공급체(13)의 가이드(14) 소정부에 공급센서(20)를 설치함과 아울러 상기 공급센서(20)를 제어부(18)와 연결시킴으로써 가이드(14)상에 자재(15)의 존재여부가 판별되게 하고, 상기 공급 액추에이터(17)의 로드(21) 전후진 위치를 파악할 수 있도록 공급 액추에이터(17)에 전진센서(22)와 후진센서(23)를 설치하여 제어부(18)와 연결시키는 것이다.
상기 본체(10)의 상측은 조작부(19)를 형성함으로써 작업자가 수동으로 본체(10)의 각 부품을 선택적으로 작동시킬 수 있는 것이고, 상기 조작부(19)의 특정 스위치를 수동 또는 자동으로 온(ON)시키면 로링이 이루어지는 것이며, 상기 본체(10)의 전조 이동 다이(12)는 조작부(19) 또는 제어부(18)의 제어신호에 따라 좌우방향으로 슬라이딩되면서 자재(15)의 로링이 적정하게 이루어지도록 하는 것이다.
그리고 상기 자재공급체(13)는 자체 진동에 의해서 가이드(14)를 통해 자재(15)를 공급하는 것으로서, 상기 자재공급체(13)의 작동은 제어부(18)의 제어신호에 따라 이루어지는 것이다.
또한 상기 공급 액추에이터(17)는 가이드(14)의 출구로 위치되는 자재(15)를 로링가공지점(16)으로 위치시킴과 아울러 로링된 자재(15)를 제품박스로 이동되도록 하는 것이다.
미설명 부호 24는 전조 이동 다이(12)를 슬라이딩시키는 실린더이고, 25는 자재(15)의 위치이동을 저지시키는 지지대이다.
이상과 같은 본 발명은 자재의 로링 생산성이 향상되도록 함과 아울러 안전사고가 발생하지 않도록 하는 것으로서, 본체(10)의 일측에 자재공급체(13)를 설치하여 자재(15)가 자동공급될 수 있게 하고, 상기 자재공급체(13)의 가이드(14) 출구를 로링가공지점(16) 전방에 위치시킴과 아울러 가이드(14) 출구상의 자재(15)가 공급 액추에이터(17)의 로드(21)에 의해서 픽업되도록 하는 것이다. 상기 자재(15)를 픽업한 후 로링가공지점(16)으로 로드(21)를 위치시켜 자재(15)가 로링되도록 하는 것이다.
상기한 자재(15)의 로링은 자동적으로 이루어지는 것으로서, 자재공급체(13)에 로링되지 않은 자재(15)를 적정량 수용시킨 후 본체(10)를 작동시키는 것이다. 상기 본체(10)는 제어부(18)에 의해서 작동되는 것으로서, 상기 제어부(18)의 제어신호로 자재공급체(13)가 작동될 때 가이드(14)상의 공급센서(20)가 제어부(18)로 특정신호를 인가시키는 것이다. 상기 가이드(14)상에 자재(15)가 존재한다는 것이 공급센서(20)에 의해서 파악되면 제어부(18)는 자재공급체(13) 작동을 정지시키는것이다.
그리고 제어부(18)는 실린더(24)를 작동시켜 전조 이동 다이(12)가 특정 위치로 이동되게 함과 아울러 공급 액추에이터(17)를 작동(전진 이동)시키는 것이다. 상기 공급 액추에이터(17)의 로드(21)가 자재(15)를 픽업한 상태로 로링가공지점(16)으로 위치이동할 때 전진센서(22)가 로드(21)의 위치 신호를 제어부(18)로 인가시키는 것이고, 상기 전진센서(22)의 인가신호가 제어부(18)로 입력됨과 동시에 공급 액추에이터(17) 작동을 정지시켜 자재(15)의 로링 대기가 이루어지게 하는 것이다. 상기 자재(15)를 로링 대기시킨 후 실린더(24)를 작동시켜 전조 이동 다이(12)가 원래의 상태로 복원되게 하는 것이며, 상기 전조 이동 다이(12)가 원상태로 위치됨과 동시에 자재(15)의 로링이 적정하게 이루어지는 것이다.
상기 로링을 적정 시간동안 수행한 후 전조 이동 다이(12)를 특정 위치로 이동시킴과 아울러 공급 액추에이터(17)를 후진시켜 로링된 자재(15)가 제품박스로 이동되게 하며, 상기 공급 액추에이터(17)의 로드(21)의 후진이 특정 위치로 가변되면 후진센서(23)는 제어부(18)로 특정 신호를 인가시키는 것이다. 상기 제어부(18)는 후진센서(23)의 신호로 로링된 자재(15)의 배출 및 로드(21)의 빠짐을 확인하는 것이고, 상기 상태후 새로운 자재(15)의 로링이 수행되도록 하는 것이다.
상기한 자재(15) 공급 및 로링 등의 작업이 반복적으로 수행될 때 가이드(14)상의 공급센서(20) 주변에 자재가 존재하지 않는 경우에는 제어부(18)가자재공급체(13)를 작동시켜서 자재(15) 공급이 자동적으로 이루어지게 하는 것이다.
이상과 같이 본 발명은 본체의 측부에 자재공급체를 설치함과 아울러 상기 자재공급체의 가이드 출구에 존재하는 자재가 로링가공지점으로 자동 공급될 수 있도록 공급 액추에이터를 설치한 것으로서, 상기 자재공급체 및 공급 액추에이터 작동이 반복적으로 이루어지면서 자재를 로링시킴에 따라 자재의 로링 생산성이 향상되는 것이고, 상기 로링가공지점으로 자재를 직접 투입하지 않음에 따라 안전사고 발생이 원천적으로 차단되는 것이다.
그리고 가이드에 공급센서를 설치함으로써 자재공급체를 통한 자재 공급이 적정하게 이루어지는 것이고, 상기 공급 액추에이터에 전진센서 및 후진센서를 설치함으로써 자재의 로링 및 배출이 간편하게 이루어지는 것이다.

Claims (2)

  1. 삭제
  2. 본체(10)와, 상기 본체(10)의 구동수단에 의해서 회전운동하는 전조 고정 다이(11) 및 전조 이동 다이(12)와, 상기 본체(10)의 측부에 설치됨과 아울러 가이드(14)의 출구가 로링가공지점(16) 전방에 위치되는 자재공급체(13)와, 상기 자재공급체(13)의 가이드(14) 출구에 위치되는 자재(15)를 로링가공지점(16)으로 위치시킬 수 있게 본체(10) 전방에 설치되는 공급 액추에이터(17)와, 상기 자재공급체(13)와 공급 액추에이터(17)를 선택적으로 작동시키는 제어부(18)로 이루어진 전조 로링기에 있어서,
    상기 가이드(14)에 공급센서(20)를 설치하고, 상기 공급 액추에이터(17)에 전진센서(22) 및 후진센서(23)를 설치한 것을 특징으로 하는 전조 로링기의 자재 공급장치.
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