JPH0994630A - ワークの塑性加工ライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小さな設置スペースでワークの処理能力を上
げると共に、設備コストや人件費が高騰するのを抑え
る。 【解決手段】 給材装置１０と第１冷間ロール成形装置
１２Ａは、第１供給シュート１７を介して接続される。
給材装置１０と第２冷間ロール成形装置１２Ｂは、第２
供給シュート１８を介して接続される。第１冷間ロール
成形装置１２Ａは、中間シュート６２を介してエレベー
タ装置４２の下部搬入口に接続される。エレベータ装置
４２の上方搬出口に、第１集材シュート６４の一端が接
続される。第１集材シュート６４の他端は、第２冷間ロ
ール成形装置１２Ｂと集材装置１４とを接続する第２集
材シュート６６に接続される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、１基の給材装置
から複数の塑性加工装置にワークを分配供給すると共
に、各塑性加工装置で加工されたワークを１基の集材装
置で集材するよう構成したワークの塑性加工ラインに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ボールベアリングアウタレース
等のリング状のワークの内周面に環状の溝を成形する装
置として、冷間ロール成形装置(塑性加工装置)が好適に
使用されている。図６に示すように、冷間ロール成形装
置１２は、該装置１２にワークを供給する給材装置１０
と、成形装置１２で成形加工したワークを集材する集材
装置１４との間に配置され、これら３つの装置１０,１
２,１４から１つの塑性加工ラインが構成される。

【０００３】前記給材装置１０には、前工程でリング状
に成形された多数のワーク１６が貯留され、このワーク
１６は、該給材装置１０に配設された樋状の供給シュー
ト１８を介して前記冷間ロール成形装置１２に供給され
る。冷間ロール成形装置１２は、図７に示す如く、成形
装置１２内に回転可能に配設された受けロール１９およ
び受けロール１９と対向的に配設された成形ロール２１
を備え、前記ワーク１６は両ロール１９,２１の間に供
給される。そしてワーク１６は、受けロール１９によっ
て軸方向への移動が規制されるよう両側面が挟持される
と共に、外周面に当接する成形ロール２１によって半径
方向への移動が規制されるようになっている。また冷間
ロール成形装置１２は、ワーク１６に挿通されるマンド
レル２３を備え、該マンドレル２３におけるワーク１６
の内周面と対向する位置に、該ワーク１６の内周面より
も幅狭に寸法設定された断面半円弧状の成形部２３ａが
形成されている。

【０００４】前記ワーク１６の内周面に溝１６ａを成形
するに際しては、該ワーク１６がその外周面を支持され
た状態で回転されると共に、これと同期して回転するマ
ンドレル２３の成形部２３ａをワーク内周面に押圧す
る。この押圧状態を保持させたままマンドレル２３を前
記成形ロール２１に対して僅かずつ近接移動させること
により、図に示すように、ワーク内周面に沿って所要幅
の溝１６ａが成形される。成形完了後のワーク１６は、
冷間ロール成形装置１２の下流側に配設された前記集材
装置１４に、樋状の集材シュート２０を介して送り込ま
れ、該集材装置１４で所定数毎に集材されたワーク群が
後工程に向けて搬出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述した如く、ワーク
の塑性加工ラインは、給材装置１０と冷間ロール成形装
置１２および集材装置１４を直列に配置して構成されて
いる。すなわち、１基の冷間ロール成形装置１２に対し
て、１基の給材装置１０および１基の集材装置１４がセ
ットされており、ワークの処理能力を上げる場合は、図
６に示すように、塑性加工ラインを単位として増設する
ようにしている。この場合には、工場内に大きな設置ス
ペースが必要になると共に、各塑性加工ラインの給材装
置１０や集材装置１４に対するワークの搬出入機構も複
数必要となり、設備コストが嵩む問題がある。また、各
塑性加工ライン毎に冷間ロール成形装置１２を監視する
作業者が必要となり、人員の増加に伴って人件費が嵩む
難点も指摘される。

【０００６】

【発明の目的】この発明は、前述した従来技術に内在し
ている前記欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案
されたものであって、小さな設置スペースでワークの処
理能力を上げることができると共に、設備コストや人件
費が高騰することのないワークの塑性加工ラインを提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を好適に達成するため、本発明に係るワークの塑
性加工ラインは、多数のワークが貯留され、該ワークを
下流側に向けて順次供給する給材装置と、前記給材装置
の下流側に配置され、該給材装置から対応する給材路を
介して供給されたワークを加工する複数の塑性加工装置
と、前記給材装置から各塑性加工装置へのワークの分配
制御を行なう供給制御手段と、最下流に位置する塑性加
工装置の更に下流側に配置され、各塑性加工装置で加工
されたワークが対応する集材路を介して集材される集材
装置と、前記各塑性加工装置で加工されたワークを交通
整理して、前記集材装置に順次送り込む集材制御手段と
から構成したことを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るワークの塑性
加工ラインにつき、好適な実施例を挙げて、添付図面を
参照しながら以下詳細に説明する。なお従来技術で説明
した部材と同一の部材に関しては、同一符号で示すもの
とする。

【０００９】図１および図２に示すように、実施例に係
る塑性加工ラインは、１基の給材装置１０と、この給材
装置１０からリング状のワーク１６が分配して供給され
る複数(実施例では２基)の塑性加工装置としての冷間ロ
ール成形装置１２Ａ,１２Ｂと、各冷間ロール成形装置
１２Ａ,１２Ｂで成形加工されたワーク１６を集材する
１基の集材装置１４とから基本的に構成されている。前
記２基の冷間ロール成形装置１２Ａ,１２Ｂは、給材装
置１０のワーク流れ方向下流側において、操作面を同一
方向に指向させた姿勢でワーク流れ方向に沿ってタンデ
ムに配置されている。

【００１０】前記給材装置１０における冷間ロール成形
装置１２Ａと対向する側壁５０には、給材路としての第
１供給シュート１７および第２供給シュート１８の一端
が、ワーク流れ方向と交差する方向に偏位すると共に所
要の高低差をもって連通接続されている。下方に位置す
る第１供給シュート１７は、下流側に向かうにつれて下
降する緩やかな傾斜が付された状態で延在して、その他
端が上流側の第１冷間ロール成形装置１２Ａに連通接続
されている。また第２供給シュート１８は、下流側に向
かうにつれて下降する緩やかな傾斜が付された状態で前
記第１冷間ロール成形装置１２Ａの上方に延在する第１
案内部１８ａと、この第１案内部１８ａの下流端に接続
されて、略垂直に垂下する第２案内部１８ｂと、この第
２案内部１８ｂの下端に接続されて、下流側に向かうに
つれて下降する緩やかな傾斜が付された状態で延在する
第３案内部１８ｃとから構成され、該第３案内部１８ｃ
の下流端が下流側の第２冷間ロール成形装置１２Ｂに連
通接続されている。そして、給材装置１０の内部に配設
されているスラットコンベヤ２８を介して各供給シュー
ト１７,１８に供給されたワーク１６が、該供給シュー
ト１７,１８を自重により移動して対応する冷間ロール
成形装置１２Ａ,１２Ｂに１個ずつ供給されるようにな
っている。

【００１１】前記給材装置１０の内部には、図３に示す
如く、無端ベルト３０の表面に走行方向に所要間隔で複
数のスラット３２を配設したスラットコンベヤ２８が傾
斜配置され、給材装置１０の下部に貯留されているワー
ク１６を各スラット３２により１個ずつ上方に向けて搬
送するよう構成されている。また給材装置１０の内部に
は、前記供給シュート１７,１８が接続される側壁５０
とスラットコンベヤ２８との間に画壁５２が配設され、
前記無端ベルト３０に配設される各スラット３２は、こ
の画壁５２に向けて下方傾斜している。すなわち、各ス
ラット３２に載置されたワーク１６は、画壁５２に当接
しつつ上方に搬送されるようになっている。この画壁５
２には、スラットコンベヤ２８の傾斜方向に偏位してワ
ーク１６の搬送経路に臨む第１入口５２ａと第２入口５
２ｂとが開設されている。また、第１入口５２ａと側壁
５０に連通接続した第１供給シュート１７との間に第１
案内シュート５４が配設されると共に、第２入口５２ｂ
と側壁５０に連通接続した第２供給シュート１８との間
に第２案内シュート５６が配設されている。

【００１２】また第１入口５２ａには、ワーク１６の供
給制御手段を構成するシャッタ３４が、該入口５２ａを
開閉自在に閉成し得るように配設されており、該シャッ
タ３４は、画壁５２に配設したソレノイド等のアクチュ
エータ３５により開閉移動される。すなわち、シャッタ
３４により第１入口５２ａを開放した状態では、前記ス
ラットコンベヤ２８のスラット３２に載置された状態で
搬送されるワーク１６は、第１入口５２ａに到来した際
にスラット３２から転動して第１案内シュート５４を介
して第１供給シュート１７に供給される。またシャッタ
３４により第１入口５２ａを閉成した状態では、スラッ
トコンベヤ２８のスラット３２に載置された状態で搬送
されるワーク１６は、第１入口５２ａに入ることなく上
方に搬送されて、前記第２入口５２ｂに到来した際にス
ラット３２から転動して第２案内シュート５６を介して
第２供給シュート１８に供給されるよう構成される。

【００１３】ここで、前記スラットコンベヤ２８のスラ
ット３２には、例えば図３に示す如く、２個のワーク１
６が積層状態で載置されることがある。この場合には、
第１入口５２ａの下方に配設したレバー片３６によっ
て、余剰(上側)のワーク１６をスラット３２から落下さ
せるようになっている。すなわち、レバー片３６は、そ
の下端部が画壁５２の外側(コンベン２８と反対側)で軸
支されると共に、画壁５２と対向する面に半円弧状の突
部３７が形成され、この突部３７が常にはバネ等の弾性
部材(図示せず)を介して画壁５２に開設した開口部５２
ｃからワーク１６の搬送経路に僅かに突出するよう構成
されている。この突部３７の開口部５２ｃからの突出量
は、スラット３２に載置されている２個のワーク１６の
内、上側のワーク１６が当接した際には該ワーク１６を
下側のワーク１６から落下させるが、下側のワーク１６
が当接した際には該ワーク１６をスラット３２から落下
させない値に設定される。従って、このレバー片３６の
配設位置を通過したスラット３２には、常にワーク１６
は１個のみが載置されていることになる。これにより、
前記第１案内シュート５４や第２案内シュート５６に、
一度に複数のワーク１６が供給されないようになってい
る。

【００１４】前記第１供給シュート１７の所要位置に、
供給制御手段を構成する第１供給センサ２４が配設され
ている。この第１供給センサ２４は、前記第１冷間ロー
ル成形装置１２Ａでの成形を待機するワーク１６が第１
供給シュート１７内に所要数貯留された際に、その最上
流側のワーク１６を検出して前記アクチュエータ３５を
付勢させてシャッタ３４で第１入口５２ａを閉成するよ
う設定される。これによって、第１供給シュート１７へ
のワーク１６の供給は停止され、スラットコンベヤ２８
で搬送されるワーク１６を第２入口５２ｂおよび第２案
内シュート５６を介して第２供給シュート１８に供給す
るようになっている。また第２供給シュート１８の所要
位置に、供給制御手段を構成する第２供給センサ２５が
配設されており、この第２供給センサ２５は、前記第２
冷間ロール成形装置１２Ｂでの成形を待機するワーク１
６が第２供給シュート１８内に所要数貯留された際に、
その最上流側のワーク１６を検出して前記スラットコン
ベヤ２８を停止させるよう設定される。すなわち、第１
供給センサ２４がワーク１６を検出していないときに
は、第１供給シュート１７にワーク１６が供給され、該
第１供給センサ２４がワーク１６を検出しているときに
は第２供給シュート１８にワーク１６が供給され、そし
て第１供給センサ２４および第２供給センサ２５の何れ
もがワーク１６を検出しているときには、スラットコン
ベヤ２８を停止して給材装置１０からのワーク１６の供
給を停止させるよう構成している。

【００１５】前記両冷間ロール成形装置１２Ａ,１２Ｂ
は、図７に示す成形部５８および該成形部５８で成形加
工されたワーク１６をサイジングするサイジング部６０
を直列に備え、サイジングされたワーク１６が、各対応
の集材路としての集材シュート６４,６６を介して集材
装置１４に送り込まれるよう構成されている。前記サイ
ジング部６０は、ダイスとパンチとから構成される公知
のものであって、ダイスに設けた穴に、ワーク１６をパ
ンチを介して通過させることにより、該ワーク１６を所
要寸法公差の範囲にサイジングするようになっている。
なお、第２冷間ロール成形装置１２Ｂのサイジング部６
０には、集材制御手段を構成する後述の集材用センサ４
４が配設され、該センサ４４により各成形装置１２Ａ,
１２Ｂで成形加工されたワーク１６が集材装置１４に送
り込まれる際の交通整理を行なうよう構成されている。

【００１６】前記第１冷間ロール成形装置１２Ａと第２
冷間ロール成形装置１２Ｂとの間に、第１冷間ロール成
形装置１２Ａで成形加工されたワーク１６を所要レベル
位置まで持上げるエレベータ装置４２が配置されてい
る。エレベータ装置４２の下方の搬入口に、図１に示す
ように、第１冷間ロール成形装置１２Ａに連通接続する
樋状の中間シュート６２が接続され、該シュート６２を
介して成形装置１２Ａで成形加工されたワーク１６がエ
レベータ装置４２に送り込まれるようになっている。こ
のエレベータ装置４２は、公知のスラットコンベヤ等を
備え、該装置４２に送り込まれたワーク１６は、１個ず
つ上方に持上げられるよう構成される。またエレベータ
装置４２の上方の搬出口には、第１集材シュート６４の
一端が連通接続されている。この第１集材シュート６４
は、下流側に向かうにつれて下降する緩やかな傾斜が付
された状態で前記第２冷間ロール成形装置１２Ｂの上方
に延在する第１案内部６４ａと、この第１案内部６４ａ
の下流端に接続されて略垂直に垂下する第２案内部６４
ｂとから構成され、該第２案内部６４ｂの下端が、前記
第２冷間ロール成形装置１２Ｂと集材装置１４とを連通
接続している第２集材シュート６６に接続されている。
そして、エレベータ装置４２で上方に持上げられたワー
ク１６は、第１集材シュート６４を介して第２集材シュ
ート６６に送り込まれるようになっている。なお、第２
集材シュート６６は、第２冷間ロール成形装置１２Ｂか
ら集材装置１４に向けて下降する緩やかな傾斜が付さ
れ、第２冷間ロール成形装置１２Ｂで成形加工されたワ
ーク１６および第１集材シュート６４を介して送り込ま
れた第１冷間ロール成形装置１２Ａで成形加工されたワ
ーク１６を、集材装置１４に自重により送り込むべく機
能する。

【００１７】前記第１集材シュート６４における第１案
内部６４ａの下流端近傍には、図１に示すように、集材
制御手段を構成するストッパ４０が配設されている。こ
のストッパ４０は、エレベータ装置４２から送り出され
たワーク１６を、第１案内部６４ａ内で一時的に停留さ
せるものであって、第２冷間ロール成形装置１２Ｂのサ
イジング部６０に配設された集材用センサ４４によって
作動制御されるよう構成される。この集材用センサ４４
は、サイジング部６０でサイジングのなされたワーク１
６が第２集材シュート６６に送り込まれるのを検出する
よう設定されており、該センサ４４がワーク１６を検出
してから所定時間(数秒)後にストッパ４０を作動させ
て、停留中のワーク１６を第２集材シュート６６に送り
込むようになっている。すなわち、第２冷間ロール成形
装置１２Ｂで成形加工されたワーク１６が第２集材シュ
ート６６を介して集材装置１４に送り込まれるまで、第
１集材シュート６４内で第１冷間ロール成形装置１２Ａ
で成形加工されたワーク１６を停留させる交通整理を行
なうことで、第２集材シュート６６に一度に２個のワー
ク１６が送り込まれて詰まってしまうのを防止するよう
構成されている。

【００１８】前記集材装置１４は、２基の冷間ロール成
形装置１２Ａ,１２Ｂで成形加工されて、集材制御手段
により交通整理された状態で順次送り込まれるワーク１
６を所要個数単位で集材するべく機能するものである。
この集材装置１４は、各ワーク１６を検査する装置(図
示せず)を備え、該検査装置により不良品と判断された
ワーク１６を分別するよう構成されている。

【００１９】

【実施例の作用】次に、実施例に係るワークの塑性加工
ラインの使用の実際につき説明する。な、前記第１供給
センサ２４および第２供給センサ２５は、何れもワーク
１６を検出しておらず、前記シャッタ３４は画壁５２の
第１入口５２ａを開放しているものとする。

【００２０】前記給材装置１０の下部に貯留されている
リング状のワーク１６は、前記スラットコンベヤ２８の
スラット３２によって１個ずつ上方に搬送される。前記
画壁５２に沿って搬送されるワーク１６は、搬送経路上
で先に到来する前記第１入口５２ａを介して第１案内シ
ュート５４に入り、次いで第１供給シュート１７を移動
して第１冷間ロール成形装置１２Ａに供給される。第１
冷間ロール成形装置１２Ａに供給されたワーク１６は、
前記成形部５８およびサイジング部６０で成形加工され
た後に、中間シュート６２を介してエレベータ装置４２
に送り込まれる。先行するワーク１６が成形装置１２Ａ
で加工されている間に第１供給シュート１７に供給され
るワーク１６は、該シュート１７内に順次整列貯留され
る。そして、所要数のワーク１６が貯留されたことを前
記第１供給センサ２４が検出すると、前記アクチュエー
タ３５が付勢されてシャッタ３４により第１入口５２ａ
が閉成されて、第１供給シュート１７へのワーク１６の
供給が停止される。

【００２１】前記第１入口５２ａがシャッタ３４により
閉成されると、スラットコンベヤ２８で搬送されるワー
ク１６は、第１入口５２ａの形成位置を通過して第２入
口５２ｂに到来した際に、スラット３２から転動して第
２入口５２ｂを介して第２案内シュート５６に入る。そ
してこのワーク１６は、第２供給シュート１８を自重に
より移動して第２冷間ロール成形装置１２Ｂに供給さ
れ、前記成形部５８およびサイジング部６０で成形加工
された後に、第２集材シュート６６に送り込まれる。先
行するワーク１６が成形装置１２Ｂで加工されている間
に第２供給シュート１８に供給されるワーク１６は、該
シュート１８内に順次整列貯留される。そして、所要数
のワーク１６が貯留されたことを前記第２供給センサ２
５が検出すると、前記スラットコンベヤ２８が停止制御
される。なお、第２供給シュート１８にワーク１６が供
給されている間に、第１供給シュート１７内のワーク１
６は第１冷間ロール装置１２Ａで順次成形加工されるか
ら、前記第２供給センサ２５がワーク１６を検出する前
に第１供給センサ２４がワーク１６を検出しなくなった
場合は、前記シャッタ３４が作動して第１入口５２ａを
開放し、スラットコンベヤ２８で搬送されるワーク１６
は再び第１供給シュート１７に供給される。このよう
に、給材装置１０に貯留されているワーク１６は、第１
供給センサ２４,第２供給センサ２５およびシャッタ３
４からなる供給制御手段により、２基の冷間ロール成形
装置１２Ａ,１２Ｂに適宜に分配供給される。

【００２２】前記第１冷間ロール成形装置１２Ａで成形
加工されたワーク１６は、中間シュート６２を介して前
記エレベータ装置４２に送り込まれ、該装置４２により
上方に移送された後に第１集材シュート６４に送り込ま
れる。また、第２冷間ロール成形装置１２Ｂで成形加工
されたワーク１６は、第２集材シュート６６を介して集
材装置１４に送り込まれる。ここで、第１集材シュート
６４が第２集材シュート６６に接続されているため、そ
の合流部で各成形装置１２Ａ,１２Ｂから送り出された
各ワーク１６が干渉しないように、前記ストッパ４０お
よび集材用センサ４４からなる集材制御手段によりワー
ク１６の交通整理が行なわれる。すなわち、第１集材シ
ュート６４に送り込まれたワーク１６を前記ストッパ４
０により一旦停留しておき、第２冷間ロール成形装置１
２Ｂでワーク１６のサイジングが完了したことを前記集
材用センサ４４が検出してから所定時間後にストッパ４
０による停留を解除することで、第１集材シュート６４
のワーク１６を第２集材シュート６６を介して集材装置
１４に送り込むようになっている。これにより、第２冷
間ロール成形装置１２Ｂから第２集材シュート６６に送
り出されたワーク１６が集材装置１４に到達したとき
に、第１集材シュート６４から第２集材シュート６６に
ワーク１６が送り込まれて、合流部でワーク１６,１６
同士が干渉して詰まることは防止される。

【００２３】

【変形例について】前記塑性加工ラインにおける冷間ロ
ール成形装置１２Ａ,１２Ｂの配列は、前述したような
タンデム配列に限定されるものではなく、ワーク流れ方
向と交差する方向にパラレルに配置するようにしてもよ
い。例えば、図４に示すように、各成形装置１２Ａ,１
２Ｂを、その操作面を同一方向に指向させた状態でパラ
レルに配置したり、図５に示すように、各成形装置１２
Ａ,１２Ｂを、その操作面を対向させた状態でパラレル
に配置することができる。そして、このように冷間ロー
ル成形装置１２Ａ,１２Ｂをパラレル配置した場合は、
前述した実施例のようなエレベータ装置４２を配置する
ことなく第１冷間ロール成形装置１２Ａで成形加工した
ワーク１６を集材装置１４に送り込むことができる。ま
た図５に示す変形例の配置では、作業者は両冷間ロール
成形装置１２Ａ,１２Ｂの間で、両装置１２Ａ,１２Ｂの
運転状況を監視することができ、作業者の移動範囲を最
小限に抑えることができる。

【００２４】前記実施例および変形例では、給材装置と
集材装置との間に２基の冷間ロール成形装置を配置した
場合につき説明したが、該成形装置の設置数はこれに限
定されるものではなく、例えば３基以上をタンデムある
いはパラレルで配置してもよい。またワークの形状とし
ては、リング状に限定されるものではなく、例えば円盤
状や円筒形状のものであってもよい。更に、給材装置か
ら各冷間ロール成形装置へのワークの供給、および各冷
間ロール成形装置から集材装置へのワークの送り込み
は、実施例のようにワークの自重を利用して移動させる
ものでなく、積極的に駆動されるコンベヤ等の手段を採
用することができる。更にまた、給材装置に寸法の異な
る複数種類のワークを貯留し、スラットコンベヤで搬送
される各ワークを、画壁に形成した入口により選別して
対応する冷間ロール成形装置に供給するようにすること
も可能である。

【００２５】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係るワーク
の塑性加工ラインによれば、複数の塑性加工装置に対し
て１基の給材装置および集材装置を共通的に使用するよ
う構成したので、大きな設置スペースを必要とすること
なくワークの処理能力を上げることができる。また給材
装置および集材装置は各１基であり、しかも給材装置へ
ワークを供給する搬入機構や集材装置からワークを搬出
する搬出機構も１基で足りるから、設備費用も低廉に抑
えることができる。更に、作業者は複数の塑性加工装置
を小さな移動範囲で監視することができるから、塑性加
工装置毎に作業者を配置する必要はなく、人件費を低減
し得る利点も有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例に係るワークの塑性加工
ラインを示す概略側面図である。

【図２】実施例に係るワークの塑性加工ラインを示す概
略平面図である。

【図３】実施例に係るワークの塑性加工ラインにおい
て、給材装置内に配設されたスラットコンベヤおよびワ
ークの分配構造を示す要部縦断側面図である。

【図４】本発明に係るワークの塑性加工ラインの変形例
を示す概略平面図である。

【図５】本発明に係るワークの塑性加工ラインにおける
別の変形例を示す概略平面図である。

【図６】従来技術に係るワークの塑性加工ラインを示す
概略平面図である。

【図７】塑性加工ラインを構成する冷間ロール成形装置
の内部に配設された成形部を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 給材装置 １２Ａ 第１冷間ロール成形装置(塑性加工装置) １２Ｂ 第２冷間ロール成形装置(塑性加工装置) １４ 集材装置 １６ ワーク １７ 第１供給シュート(給材路) １８ 第２供給シュート(給材路) ２４ 第１供給センサ(供給制御手段) ２５ 第２供給センサ(供給制御手段) ３４ シャッタ(供給制御手段) ４０ ストッパ(集材制御手段) ４４ 集材用センサ(集材制御手段) ６４ 第１集材シュート(集材路) ６６ 第２集材シュート(集材路)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のワーク(16)が貯留され、該ワーク
   (16)を下流側に向けて順次供給する給材装置(10)と、 前記給材装置(10)の下流側に配置され、該給材装置(10)
   から対応する給材路(17,18)を介して供給されたワーク
   (16)を加工する複数の塑性加工装置(12A,12B)と、 前記給材装置(10)から各塑性加工装置(12A,12B)へのワ
   ーク(16)の分配制御を行なう供給制御手段(24,25,34)
   と、 最下流に位置する塑性加工装置(12B)の更に下流側に配
   置され、各塑性加工装置(12A,12B)で加工されたワーク
   (16)が対応する集材路(64,66)を介して集材される集材
   装置(14)と、 前記各塑性加工装置(12A,12B)で加工されたワーク(16)
   を交通整理して、前記集材装置(14)に順次送り込む集材
   制御手段(40,44)とから構成したことを特徴とするワー
   クの塑性加工ライン。