JP2002082711A - 制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御の一部を遠隔、集中制御にすることによ
り、各工場における制御系のハード構成を省略、簡略化
できると共に、低コストでバックアップ機能を持たせる
ことができる制御システムを提供する。 【解決手段】 管理センタ１１は、リモート＆セルフ保
守手段１６により、インターネット１０を介して、Ａ,
Ｂ工場１２ａ,１２ｂを一括してリモート保守し、また
リモート監視代行手段１７により一括監視する。さら
に、サーバ多重化手段１８により必要に応じてプロセス
の情報処理及び制御処理のデータを送信する。また、バ
ックアップとして予備制御装置２０を有する制御装置１
９がＡ,Ｂ工場１２ａ,１２ｂにおけるリアルタイム性が
要求されない制御を行い、Ａ,Ｂ工場１２ａ,１２ｂそれ
ぞれに備えられたインテリジェントＰＩＯ１５ａ、１５
ｂがリアルタイム性が要求される制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御システムに関
し、特に、プラント設備や工場などの集中監視、制御等
を行うプラント制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、高速なネットワークが安価に供給
されるようになるのに伴い、ＦＬ−ｎｅｔ準拠ＬＡＮと
ＴＣＰ／ＩＰプロトコルの重畳による制御（制御アプリ
ケーション）と情報（Ｗｅｂサービス画面）のイントラ
ネット一元化システムによって、制御・情報機能分散シ
ステムが構築されつつある。つまり、制御ＬＡＮが制御
・情報一元化ＬＡＮとなることで、プロセス（工場）単
位のＰＡＳ（Process Automation System）は事業所単
位のＰＡＳへと移行することができ、制御ＬＡＮにイン
トラネット（専用回線）を使用することで、各プロセス
（工場）の操業・保全機器の設置に対する制約が緩和さ
れて、各プロセスを管理センタなどからリモートで管理
することが可能になってきた。

【０００３】図６は、管理センタが専用回線を用いて複
数工場をリモート管理する従来のプラント制御システム
の一例を示すブロック図である。同図において、管理セ
ンタ６１は、Ａ工場６２ａ及びＢ工場６２ｂと、それぞ
れ専用回線によって接続されている。この専用回線はＡ
工場６２ａにおいて、情報ＬＡＮに接続され、製品の運
用管理を行う情報系処理手段６３ａに接続されている。
また、Ａ工場６２ａ内では、制御ＬＡＮによって、オペ
レータが管理するＨＭＩ（Human Machine Interface）
６４ａと情報処理のデータを蓄えるサーバ６５ａとプロ
セスの駆動制御を行うコントローラ６６ａとが接続さ
れ、サーバ６５ａが上記専用回線に接続された情報ＬＡ
Ｎに接続されている。さらに、コントローラ６６ａに
は、プロセスの保守管理を行うインタフェースとなるＰ
ＩＯ（Process Input Output）６７ａが接続されてい
る。 また、Ｂ工場６２ｂについても、Ａ工場６２ａと
全く同じ構成となっている。

【０００４】以上の構成において、管理センタ６１で
は、リモート保守手段６８がそれぞれの専用回線を介し
て、Ａ工場６２ａとＢ工場６２ｂとを一括して、これら
のリモート保守を行っている。さらに、リモート監視手
段６９ａが専用回線を通してＡ工場６２ａの監視を行
い、リモート監視手段６９ｂが専用回線を通してＢ工場
６２ｂの監視を行っている。すなわち、リモート監視手
段６９ａ、６９ｂは、Ａ工場６２ａ側とＢ工場６２ｂ側
にそれぞれ個別に設けられ、各々独立してリモート監視
を行っている。

【０００５】図７は、管理センタがインターネットを介
して複数工場をリモート管理する場合に、従来より考え
られているプラント制御システムの例を示すブロック図
である。このプラント制御システムは、図６に示したプ
ラント制御システムにおける専用回線をインターネット
に変えたものであり、インターネットを用いることによ
り、ＩＴ（Information Technology）の統合化を図って
いる。すなわち、図７におけるシステムでは、Ａ工場６
２ａ、Ｂ工場６２ｂ共に、工場内のハード構成は、図６
におけるシステムの場合と全く同じであるが、リモート
保守手段６９が管理センタ６１に一括して設けられた点
のみが異なっている。

【０００６】このようにインターネットを用いることに
よって、図６に示したシステム構成に比べて、工場単位
のＰＡＳが更に事業所単位のＰＡＳへと移行している。

【０００７】図８は、従来より考えられている他のシス
テムを示し、管理センタがインターネットを介して複数
工場のリモート監視とコントローラの保守管理を行う制
御システムのブロック図である。図８に示すシステムが
図７に示すシステムと異なるところは、新たにＰＩＯ
ＬＡＮを設けて、ＰＩＯに対して保守データを送信して
コントローラの保守管理をリモートで集中的に行うよう
にした点である。

【０００８】つまり、図８のシステムでは、Ａ工場６２
ａ側においては、インターネットを介して、ＰＩＯ Ｌ
ＡＮよりＰＩＯ６７ａに対して保守データを送信し、コ
ントローラ６６ａのリモート保守管理を行うようにして
いる。また、Ｂ工場６２ｂ側においては、インターネッ
トを介して、ＰＩＯ ＬＡＮよりＰＩＯ６７ｂに対して
保守データを送信し、コントローラ６６ｂのリモート保
守管理を行うようにしている。このように、図７に示し
たシステム構成においては管理センタよりＰＩＯに直接
保守データが送られることがなかったのに対して、図８
に示したシステム構成では、保守データを直接ＰＩＯに
送るようにすることにより、いわゆるマンマシン系のシ
ステム構成から、各工場毎に一括してリモートで保守管
理ができるシステム構成へと改良されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような従来のプラント制御システムでは、いずれも制御
機器等、制御系の構成設備については、依然としてＡ工
場、Ｂ工場共にそれぞれ同様に設けられており、各工場
内における制御系ハード構成を整理統合するには至って
いない。つまり、各工場毎に、コントローラやそのイン
タフェースとなるＰＩＯやＨＭＩやサーバを備えてお
り、必要な制御・情報の一元化管理、すなわち、設備管
理の拡張としてのＰＡＳのＡＳＰ（Application Servic
e Provider）化にはまだ至っていない。

【００１０】さらに、従来のプラント制御システムで
は、各工場毎に備えられたコントローラをリモート保守
手段によって一括保守管理することはできるものの、こ
れらのコントローラ自体にはバックアップ機能がないた
め、冗長性に欠けるなど、信頼性の面でも問題がある。
また、製品などの運用管理を行う情報系と、コントロー
ラなどによって工場の操作を行う制御系とがそれぞれ個
別に存在しているため、制御・情報の統一化を行うこと
ができない。さらに、リモート保守手段によるリモート
メンテナンスは、Ａ工場とＢ工場とでそれぞれ個別の形
態をとらなければならず、リモート保守による操作性の
使い勝手の悪さがある。

【００１１】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、制御の一部を遠隔、統合制
御にすることにより、各工場における制御系のハード構
成を省略、簡略化できると共に、低コストでバックアッ
プ機能を持たせることができるプラント制御システムを
提供することにある。さらに本発明は、各現場の保守・
監視・操業を遠隔制御によって集中管理でき、もって制
御・情報の統一化が低コストで実現できる制御システム
を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、１または複数のプラントを制御するよ
うにした制御システムであって、前記プラントにおいて
行われる所定の制御を電気通信回線を介して前記プラン
ト外に設けられた制御手段により行うようにしたことを
特徴とする。

【００１３】このような構成によれば、複数のプラント
に対しては、所定の制御を例えばインターネットを介し
て集中的に行うことができ、制御機器等の共通化が図れ
ると共に、一つのプラントに対しては、プラントにおい
て必要であった専用の制御用機器等が不要となる。従っ
てプラントにおける設備の省略化、スペースの省略化、
低コスト化を図ることができる。

【００１４】また、本発明において、前記所定の制御は
リアルタイム性が要求されない制御であることを特徴と
する。

【００１５】このような構成によれば、電気通信回線と
して例えばインターネットを介して制御を行うことがで
き、遠隔制御、統合制御等が容易に実現できる。

【００１６】また、本発明において、前記所定の制御に
は、少なくともプロセス統括処理、自動化処理のうちの
いずれか一方が含まれることを特徴とする。

【００１７】このような処理は、リアルタイム性が要求
されない場合が多く、従って、インターネットを介した
制御処理が可能となる。

【００１８】また、本発明において、前記プラント外に
設けられた制御手段には、さらにバックアップ用制御手
段が設けられることを特徴とする。

【００１９】このような構成によれば、バックアップ用
制御手段を各プラントにおいて共用でき、低コストで制
御手段の冗長化が可能となり、引いては制御の信頼性を
低コストで向上させることができると共に、メンテナン
スフリーのシステムを容易に構築することができる。

【００２０】また、本発明において、前記プラントにお
いて行われる制御のうち、前記所定の制御を除く制御
は、プラントに設けられたローカル制御手段により行う
ことを特徴とする。

【００２１】このような構成によって、リアルタイム性
が要求される制御のみをプラントで行うようにすること
により、プラントが有する制御機器等を最小限に抑える
ことができ、複数のプラント全体における設備コストを
大幅に削減することができる。

【００２２】また、本発明において、前記プラント外に
は、さらにプラントのリモート保守を行う保守手段と、
プラントの状態をリモート監視する監視手段と、情報処
理データを蓄積し、必要に応じてプラントへ情報処理デ
ータを送信するサーバのうちの少なくとも一つが設けら
れることを特徴とする。

【００２３】このような構成によれば、プラントの保守
や監視や情報提供を集中管理により行うことができ、プ
ラントにおける労力、コストを低減することができる。

【００２４】また、本発明において、前記プラント側に
は、さらにプロセスの処理内容をモニタするモニタ手段
と、制御系のプロセスをオペレータが管理する人為的管
理手段のうちの少なくとも一つが設けられることを特徴
とする。

【００２５】このような構成によれば、プラントには必
要最低限の設備等を設けるようにすればよいので、プラ
ントにおける設備、コストを削減することができる。

【００２６】さらに本発明は、１または複数の被制御設
備と、前記被制御設備を管理する上位装置とがインター
ネットで接続され、前記上位装置からの情報に基づい
て、前記被制御設備が制御されるプラント制御システム
において、前記上位装置は、前記被制御設備のリモート
保守を行う保守手段と、前記被制御設備の状態をリモー
ト監視する監視手段と、情報処理データを蓄積し、必要
に応じて前記被制御設備へ情報処理データを送信するサ
ーバと、前記被制御設備のリアルタイム性が要求されな
い制御を行う制御手段とを備え、前記被制御設備は、プ
ロセスの処理内容をモニタするモニタ手段と、制御系の
プロセスをオペレータが管理する人為的管理手段と、リ
アルタイム性が要求されるプロセスの制御を行うローカ
ル制御手段とを備えていることを特徴とする。

【００２７】このような構成によれば、従来は被制御設
備（例えば各工場）毎に個別に行われていた一部の制御
・監視処理が上位装置（例えば管理センタ）により、集
中的に統合して行われ、一方、リアルタイム性が要求さ
れる制御は、被制御設備（工場）が個別に備えるローカ
ル制御手段（例えばインテリジェントＰＩＯ）によって
行われる。これによって、各工場のハードシステムを管
理センタに集約することができ、システムの簡素化とコ
スト低減を図ることができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態をプラ
ント制御装置に例をとり、図面を用いて説明する。先
ず、実施の形態におけるプラント制御システムが構築さ
れる機能分散化制御システムの概念について説明する。
このシステムでは、制御、操業、保全の自立分散化を目
指すために、各機能のグループ分担は次の通りに分けら
れる。先ず，例えば１秒以下のリアルタイム性が要求さ
れる制御は、ローカルコントローラ（例えば、汎用プロ
トコル対応のＰＩＯであるオープンＰＩＯなど）やフィ
ールド機器のインテリジェント化（例えば、インテリジ
ェントＰＩＯなど）によって実現するので、これらの制
御グループは各現場の悪環境下に設置される。一方、リ
アルタイム性が要求されない例えば秒オーダで処理が行
われる制御・操業・保全・監視は、好環境下にある管理
センタのグループに纏めて設置され、集中管理が行える
ようにする。

【００２９】図１は、実施の形態におけるプラント制御
システムを示すブロック図であり、制御システムのＡＳ
Ｐ化が実現されている。この制御システムでは、操業管
理センタ１の各サーバ及びメーカ保全管理センタ２の制
御装置により、インターネット３を介して、工場Ａ４、
工場Ｂ５、工場Ｃ６の一部制御が行われると共に、操業
・保全・監視などが集中管理されている。また、工場Ａ
４及び工場Ｂ５は、それぞれ、ローカルコントローラ
（オープンＰＩＯ）７，８を備え、また工場ＣではＰＬ
Ｃを備え、それぞれ、自工場におけるリアルタイム性が
要求される制御を行っている。すなわち、この実施の形
態では、リアルタイム性が要求されない制御・操業・保
全・監視を行う手段がＦＬ−ｎｅｔ準拠ＬＡＮとＴＣＰ
／ＩＰによるインターネツトにより、管理センタ側に統
合されている。

【００３０】図２は、本発明の実施の形態におけるプラ
ント制御システムを示すブロック図である。このプラン
ト制御システムは制御システムをＡＳＰ化した一例であ
る。同図において、管理センタ１１は、インターネット
１０を介して、Ａ工場１２ａとＢ工場１２ｂに接続され
ている。Ａ工場１２ａにおいては、製品の運用管理や製
品の出荷に関するデリバリなどの情報をモニタする情報
系モニタ１３ａと、制御系のプロセスをオペレータが管
理するＨＭＩ１４ａと、リアルタイム性が要求される制
御を行うインテリジェントＰＩＯ１５ａとを備え、それ
ぞれがインターネット１０を介して管理センタ１１に接
続されている。同様にして、Ｂ工場１２ｂにおいても、
情報系モニタ１３ｂとＨＭＩ１４ｂとインテリジェント
ＰＩＯ１５ｂとを備え、がそれぞれがインターネット１
０を介して管理センタ１１に接続されている。

【００３１】管理センタ１１は、リモート＆セルフ保守
手段１６と、リモート監視代行手段１７と、サーバ多重
化手段１８と、制御装置１９と、需要調整用の予備制御
装置２０とを備えている。

【００３２】このような構成により、Ａ工場１２ａとＢ
工場１２ｂは、管理センタ１１のリモート＆セルフ保守
手段１６によって一括したリモート保守が行われ、また
リモート監視代行手段１７によって一括した監視が行わ
れる。さらに、Ａ工場１２ａとＢ工場１２ｂへは、サー
バ多重化手段１８より、必要に応じてプロセスの情報処
理及び制御処理のデータが送信される。また、制御装置
１９が、Ａ工場１２ａとＢ工場１２ｂにおけるリアルタ
イム性が要求されない制御を行い、制御装置１９の異常
時、負荷オーバ等には予備制御装置２０がバックアップ
として作動する。なお、リアルタイム性が要求される制
御処理については、Ａ工場１２ａ、Ｂ工場１２ｂそれぞ
れに個別に備えられたインテリジェントＰＩＯ１５ａ、
１５ｂによって行われる。

【００３３】こうして、本発明のプラント制御システム
では、従来は工場毎に個別に行われていたリアルタイム
性が要求されない一部の制御、監視処理を管理センタ１
１により遠隔、集中的に統合して行うと共に、リアルタ
イム性が要求される制御処理に関しては、Ａ工場１２
ａ、Ｂ工場１２ｂがそれぞれ個別に備えたインテリジェ
ントＰＩＯ１５ａ、１５ｂにより行う。インテリジェン
トＰＩＯ１５ａ、１５ｂが行う処理は、例えば、工場毎
に構成されるインターロック処理やデータの入出力処
理、及びこれらに必要なインターフェース処理やデータ
処理、物理変換処理などである。こうして、例えば、全
制御処理の３分の１程度の制御処理のみが各工場に配備
されたインテリジェントＰＩＯによって負担され、残り
の３分の２程度の制御処理が管理センタ１１の制御装置
１９によって負担されることとなる。

【００３４】図３は、インテリジェントＰＩＯの機能構
造を示す構成図であり、同図を用いてインテリジェント
ＰＩＯについてさらに詳しく説明する。このインテリジ
ェントＰＩＯ４１は、ＰＩＯ４２からの入力データ４３
をアプリケーションタスク４４に送信し、さらに、仮想
プロセスサーバ４５によってインターネット４７との間
でネットワーク処理４６を行う。そして、仮想プロセス
サーバ４５によって制御装置側の処理を仮想的に実行す
る。このとき、データ管理サーバ４８によって制御装置
とインテリジェントＰＩＯ４１との間のデータの関連付
けを行う。そして、アプリケーションタスク４４は、仮
想プロセスサーバ４５からのデータに基づいて、プロセ
スフィードバック４９を行い、リアルタイム性が要求さ
れる処理についてのインターロック５０の情報を付加し
て、出力データ５１をＰＩＯ４２へ出力する。

【００３５】インテリジェントＰＩＯにより行われない
制御については、管理センタ１１内の制御装置１９によ
り行われるが、制御装置１９が故障した場合には、直ち
に予備制御装置２０に切換えられて、Ａ工場１２ａとＢ
工場１２ｂの制御処理を継続することができる。このた
め、故障などによってシステムダウンすることを防止す
ることができ、且つメンテナンスフリーに対応すること
ができる。さらに、従来各工場に設けられた多くの制御
装置を管理センタ１１に設けられた制御装置１９として
共用することができ、従って、アプリケーションソフト
も複数の工場（例えばＡ工場とＢ工場）で共有すること
ができるので、システム全体のコストを大幅に削減する
ことができる。

【００３６】次に、本発明のプラント制御システムと従
来のプラント制御システムを対比しながら、本発明のプ
ラント制御システムの利点を説明する。図４は、従来と
本発明のプラント制御システムにおける、制御機能コン
ポーネントの分担を比較して示す階層モデルの概念図で
ある。

【００３７】プラント制御において行われるプロセス制
御は、アナログ制御２５とシーケンス制御２６に大別さ
れ、各制御においてプロセス統括処理２７、自動化処理
２８、インターロック処理２９、入出力処理３０が行わ
れる。またこれらの処理には、インターフェース処理２
２とデータ処理２３とが付随する。また、プロセス統括
処理２７と自動化処理２８においては、情報処理２１も
行われる。さらに、これら処理とは独立して物理変換処
理２４が必要に応じて行われる。

【００３８】従来の制御システムにおいて、コンポーネ
ントの分担は、各工場に設けられたコントローラ３１が
プロセス統括処理２７〜入出力処理３０及びこれらに必
要なインターフェース処理２２、データ処理２３、情報
処理２１を分担し、物理変換処理２４をＰＩＯ３２が分
担していた。

【００３９】本発明の制御システムにおいては、管理セ
ンタ１１に設けられた制御装置１９がプロセス統括処理
２７、自動化処理２８、及びこれらに必要なデータ処理
２３の一部、インターフェース処理２２の一部、そして
情報処理２１を分担し、残りの処理、すなわち、インタ
ーロック処理２９、入出力処理３０及びこれらに必要な
データ処理２３の一部、インターフェース処理２２の一
部、及び物理変換処理２４のみを各工場に設けられたイ
ンテリジェントＰＩＯ１５ａ、１５ｂが負担する。

【００４０】図５は、従来と本発明のプラント制御シス
テムにおける制御機能の処理の流れの一例を比較して示
すフローチャートであり、（ａ）は従来の処理方式、
（ｂ）は本発明の処理方式を示す。先ず、図５（ａ）で
示されるように、従来の処理方式では、通常入力処理
（ステップＳ１）後、処理Ａ（ステップＳ２）から処理
Ｅ（ステップＳ３）までがシーケンシャルに行われ、１
サイクルの所要時間は長くなる。

【００４１】これに対して、本発明のプラント制御シス
テムでは、インテリジェントＰＩＯと管理センタ１１側
に設けられた制御装置１９とにより、これら処理がラン
ダム又はパラレルに行われ処理時間が短縮される。な
お、図５（ｂ）においては、インテリジェントＰＩＯ３
４の処理領域と制御装置１９の処理領域が示されてお
り、状態変数（状変１〜４）の入力処理（ステップＳ１
１，１４，１６，１８）及び各処理Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅのイ
ベント出力（ステップＳ１２，１５，２０，１７）がイ
ンテリジェントＰＩＯにより負担され、処理Ａ〜Ｅ及び
処理Ｃから処理Ｄへの変数の受け渡し（ステップＳ１
９）が制御装置により負担されている。

【００４２】ここで、状態変数やイベント出力はリアル
タイム性の緊急度によって優先権を持ち、プラントの制
御性、安全性を高めるように制御を行う。また、制御装
置には、プラント状態を記憶するメモリを持たず、冗長
化の等値化処理を不要とする。また、上述のような処理
方式によってインターネットを使用するデータの最小限
化が行われている。

【００４３】次に、本発明のプラント制御システムのＡ
ＰＳにおけるサービスの対象とサービス範囲について説
明する。サービス対象には、装置の故障や更新や調整等
のいわゆるハードウエアの維持管理や、バグの更新や機
能アップやチューニングなどのいわゆるシステムソフト
の維持管理などがあげられる。さらには、プラント作り
などのエンジニアリングの支援や、アプリケーションパ
ッケージの提供や、実行系最適付加の分散支援やデータ
加工の支援などのサービスを行うこともできる。

【００４４】また、サービス範囲としては、前述の実施
の形態で述べた情報処理系や制御処理系や監視操作系な
どの他に、データ管理系やフィールド処理系などもサー
ビス範囲とすることができる。さらに、プラント制御シ
ステムのサービスの提供形態は、ハードやシステムソフ
トやアプリケーションの一括サービスの他に、一部の制
御システムの部分サービスの販売、またはリースなどを
行うこともできる。さらに、運用形態としては、ビジネ
ス対ビジネス間での運用（Ｂ ＴＯ Ｂ）やビジネス対コ
ンシューマでの運用（Ｂ ＴＯ Ｃ）などが考えられる。

【００４５】以上述べた実施の形態は本発明を説明する
ための一例であり、本発明は、上記の実施の形態に限定
されるものではなく、発明の要旨の範囲で種々の変形が
可能である。例えば、上記の実施の形態は２つの工場を
集中管理する場合について述べたが、これに限ることは
なく、１つでもよく、あるいは３つ以上の工場を集中管
理する場合でも上記の実施の形態と同じ手法によって本
発明を実現することができることは云うまでもない。更
にはプラント制御に限定されることもない。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の制御シス
テムによれば、リアルタイム性の要求される制御は、各
工場などの現場に例えばインテリジェントＰＩＯを設置
して、ローカル制御ができるようにすると共に、リアル
タイム性が要求されない制御は、管理センタにおいて行
うようにしたので、これら制御に必要なハードシステム
等の制御機器を管理センタに集約することができ、もっ
て各工場システムの簡素化、コストの低減化を図ること
ができると共に、良好な環境下で制御を行うことがで
き、その制御の信頼性を高めることができる。さらに、
本発明のプラント制御システムによれば、複数の工場の
リモートメンテナンスを同一形態で行うことができる
し、情報系情報と制御系情報とをインターネットにより
一括して通信することができるので、信号系を簡素化す
ることができる。さらに、制御装置に冗長性を持たせる
ことができるので、システムの信頼性を一層向上させる
ことができる。また、各現場の定常的な保守・監視・操
業も管理センタによって集中的に行えるようにしたの
で、これらの管理の効率化を図れる。

【００４７】そして、さらに本発明によれば、このよう
な最新のプラント制御システムを最高な状態で常時使用
できる環境を提供することができ、業界または同系会社
のオープンな情報及び機能を共有することのできる環境
を実現することもできる。さらには、工場などにおい
て、自部門の知識やノウハウを伝承できる環境を実現す
ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す概念図である。

【図２】本発明の実施の形態におけるプラント制御シス
テムを示すブロック図である。

【図３】本発明の実施の形態におけるインテリジェント
ＰＩＯの機能構造を示すブロック図である。

【図４】従来と本発明のプラント制御システムにおける
制御機能コンポーネントの分担を比較して示す概念図で
ある。

【図５】従来と本発明のプラント制御システムにおける
制御機能の処理の流れを示すフローチャートであり、
（ａ）は従来の処理方式、（ｂ）は本発明の処理方式を
示す。

【図６】管理センタが専用回線を用いて複数工場をリモ
ート管理する従来のプラント制御システムの一例を示す
ブロック図である。

【図７】管理センタがインターネットを介して複数工場
をリモート管理する、従来のプラント制御システムの一
例を示すブロック図である。

【図８】管理センタがインターネットを介して複数工場
のリモート管理とコントローラの保守管理を行う、従来
のプラント制御システムの他の例を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ 操業管理センタ、２ メーカ保全管理センタ、３、
１０、４７ インターネット、４、１２ａ 工場Ａ、
５、１２ｂ 工場Ｂ、６ 工場Ｃ、７、８ ローカルコ
ントローラ（オープンＰＩＯ）、１１ 管理センタ、１
３ａ、１３ｂ 情報系モニタ、１４ａ、１４ｂ ＨＭＩ
（Human Machine Interface）、１５ａ、１５ｂ イン
テリジェントＰＩＯ（Process Input Output）、１６
リモート＆セルフ保守手段、１７ リモート監視代行手
段、１８ サーバ多重化手段、１９制御装置、２０ 予
備制御装置、２１ 情報処理、２２ インタフェース処
理、２３ データ処理、２４ 物理変換処理、２５ ア
ナログ制御、２６ シーケンス制御、２７ プロセス統
括処理、２８ 自動化処理、２９ インターロック処
理、３０ 入出力処理、３１ コントローラ、３３ 制
御装置、３４、４１インテリジェントＰＩＯ、４２ Ｐ
ＩＯ、４３ 入力データ、４４ アプリケーションタス
ク、４５ 仮想プロセスサーバ、４６ ネットワーク処
理、 ４８データ管理サーバ、４９ プロセスフィード
バック、５０ インターロック、５１ 出力データ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H223 AA01 AA05 DD05 DD07 DD09 EE06 EE30 5K048 AA01 AA02 AA04 BA23 DA02 DC03 EB01 EB02 GA06

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １または複数のプラントを制御するよう
   にした制御システムであって、 前記プラントそれぞれにおいて行われる所定の制御を電
   気通信回線を介して前記プラント外に設けられた制御手
   段により行うようにしたことを特徴とする制御システ
   ム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の制御システムにおい
   て、 前記所定の制御はリアルタイム性が要求されない制御で
   あることを特徴とする制御システム。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の制御シス
   テムにおいて、 前記所定の制御には、少なくともプロセス統括処理、自
   動化処理のうちのいずれか一方が含まれることを特徴と
   する制御システム。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
   の制御システムにおいて、 前記プラント外に設けられた制御手段には、さらにバッ
   クアップ用制御手段が設けられることを特徴とする制御
   システム。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
   の制御システムにおいて、 前記プラントにおいて行われる制御のうち、前記所定の
   制御を除く制御は、プラントに設けられたローカル制御
   手段により行われることを特徴とする制御システム。
6. 【請求項６】 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載
   の制御システムにおいて、 前記プラント外には、さらにプラントのリモート保守を
   行う保守手段と、 プラントの状態をリモート監視する監視手段と、 情報処理データを蓄積し、必要に応じてプラントへ情報
   処理データを送信するサーバのうちの少なくとも一つが
   設けられることを特徴とする制御システム。
7. 【請求項７】 請求項１乃至請求項６のいずれかに記載
   の制御システムにおいて、 前記プラント側には、さらにプロセスの処理内容をモニ
   タするモニタ手段と、 制御系のプロセスをオペレータが管理する人為的管理手
   段のうちの少なくとも一つが設けられることを特徴とす
   る制御システム。
8. 【請求項８】 １または複数の被制御設備と、前記被制
   御設備を管理する上位装置とがインターネットで接続さ
   れ、前記上位装置からの情報に基づいて、前記被制御設
   備が制御される制御システムにおいて、 前記上位装置は、 前記被制御設備のリモート保守を行う保守手段と、 前記被制御設備の状態をリモート監視する監視手段と、 情報処理データを蓄積し、必要に応じて前記被制御設備
   へ情報処理データを送信するサーバと、 前記被制御設備のリアルタイム性が要求されない制御を
   行う制御手段とを備え、 前記被制御設備は、 プロセスの処理内容をモニタするモニタ手段と、 制御系のプロセスをオペレータが管理する人為的管理手
   段と、 リアルタイム性が要求されるプロセスの制御を行うロー
   カル制御手段とを備えていることを特徴とする制御シス
   テム。