JPH09222906A - 制御システムのフィールドコントローラ - Google Patents

制御システムのフィールドコントローラ

Info

Publication number
JPH09222906A
JPH09222906A JP8269787A JP26978796A JPH09222906A JP H09222906 A JPH09222906 A JP H09222906A JP 8269787 A JP8269787 A JP 8269787A JP 26978796 A JP26978796 A JP 26978796A JP H09222906 A JPH09222906 A JP H09222906A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
module
segment
connector
processor
field controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8269787A
Other languages
English (en)
Inventor
Korouittsu Simon
コロウィッツ シモン
D Kagan Harris
ディー． ケイガン ハリス
Lake Harold
レイク ハロルド
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schneider Electric Systems USA Inc
Original Assignee
Foxboro Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foxboro Co filed Critical Foxboro Co
Publication of JPH09222906A publication Critical patent/JPH09222906A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R9/00—Structural associations of a plurality of mutually-insulated electrical connecting elements, e.g. terminal strips or terminal blocks; Terminals or binding posts mounted upon a base or in a case; Bases therefor
    • H01R9/22—Bases, e.g. strip, block, panel
    • H01R9/24—Terminal blocks
    • H01R9/26—Clip-on terminal blocks for side-by-side rail- or strip-mounting
    • H01R9/2625—Clip-on terminal blocks for side-by-side rail- or strip-mounting with built-in electrical component
    • H01R9/2658—Clip-on terminal blocks for side-by-side rail- or strip-mounting with built-in electrical component with built-in data-bus connection
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25314—Modular structure, modules
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25322—Stackthrough modules, modules are stacked, no need for backplane
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25335—Each module has connections to actuator, sensor and to a fieldbus for expansion
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25336—Cascaded modules, one module connects to other, I-O, computing expansion
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25428—Field device
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31121—Fielddevice, field controller, interface connected to fieldbus
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/33—Director till display
    • G05B2219/33179—Pcmcia
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/33—Director till display
    • G05B2219/33273—DCS distributed, decentralised controlsystem, multiprocessor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/33—Director till display
    • G05B2219/33279—Expansion by using secondary access to each module, extension module
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34436—Interface circuit build into connector, dongle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Control By Computers (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Multi Processors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】比較的コンパクトで、計算能力が高く、簡単に
拡張でき、容易に使用できるフィールドコントローラを
提供する。 【解決手段】エリアコントローラと少なくとも１つのフ
ィールドコントローラを含む工業プロセス制御システム
で、当フィールドコントローラは、単一筐体に設置され
たプロセッサモジュールセグメント２０と各拡張モジュ
ールセグメント２１から成り、Ａ．当プロセッサモジュ
ールセグメントは、プロセッサモジュール２２と、少な
くとも１つのローカルＩ／Ｆ（インターフェース）モジ
ュール２３を含み、両者はプロセッサモジュールバスセ
グメント２７，４０を通して、アップストリームオフモ
ジュールコネクタ４７に接続され、Ｂ．各拡張モジュー
ルセグメントは、少なくとも１つの拡張Ｉ／Ｆモジュー
ル、ダウンストリームオフモジュールコネクタ５０、拡
張モジュールバスセグメント５１によって上記コネクタ
４７に相互接続される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の分野】本発明は、ディジタルデータ処理システ
ムの分野に関し、特に、製造プラント、化学処理プラン
ト、工業や商業、家庭環境における熱や空調、換気、照
明、その他の制御可能な環境因子を制御する環境モニタ
制御装置などの大きな産業オペレーションを制御するプ
ロセス制御装置において使用される分散形モニタ及び制
御システムに関する。本発明は、様々な種類の環境での
インストール及びサービスに便利で、コンパクト、計算
能力が高い（computationally-powerful）パッケージを
形成するコントローラ（本発明においては、「フィール
ドコントローラ（field controller）」と称す）を提供
する。
【０００２】
【従来の背景技術】分散形制御システムは、多数の商業
や工業、家庭業務において頻繁に使用され、特に製造や
化学処理、または同様な工業オペレーションでの作業を
モニタして制御し、環境因子などをモニタして制御す
る。製造作業において、分散形制御システムの多くは、
製造すべき生産物の製造及び組立を容易にする機械を制
御する。さらに、化学処理作業においては、分散形制御
システムは、バルブを制御して、反応チャンバに対する
化学物質の流速、化学プロセスの実行に必要な反応温度
や圧力を制御する。さらに、製造プロセスや化学プロセ
スを制御するために、分散形制御システムは、作業によ
って生成される出力の目録のみならず、製造プロセスや
化学プロセスに必要な入力の目録の追跡を維持する簿記
作業を行うこともある。
【０００３】分散形制御システムの多くは、巨大で、中
央に配置される高価なコンピュータシステムからなる。
このようなコンピュータシステムを使用すると、維持費
が高く、多くの場合拡張能力が制限されるなどの多数の
問題が生じている。
【０００４】
【発明の概要】本発明は、様々な工業、商業、家庭業務
において使用される、比較的コンパクトで、計算能力が
高く（computationally powerful）、簡単に拡張でき、
容易に使用できるフィールドコントローラを提供する。
要約すると、本発明は、エリアコントローラと少なくと
も１つのフィールドコントローラとを含む分散形制御シ
ステムにおいて使用される新しいフィールドコントロー
ラを提供する。フィールドコントローラは、工業プロセ
ス作業における少なくとも１つの制御装置を管理する。
フィールドコントローラは、プロセッサモジュールセグ
メントを有し、プロセッサモジュールセグメントによっ
て、フィールドコントローラは、選択された数の装置を
制御する。フィールドコントローラは、さらに、多数の
制御装置の制御を可能とする１つ以上の拡張モジュール
セグメントを含む。プロセッサモジュールセグメント
は、プロセッサモジュールと、制御装置とインターフェ
ースする少なくとも１つのローカルインターフェースモ
ジュールとを含み、拡張モジュールセグメントは、他の
制御装置とインターフェースするインターフェースモジ
ュールを含む。プロセッサモジュールセグメントにおい
て、プロセッサモジュールと前記ローカルインターフェ
ースモジュールとは、バスセグメントによって互いに接
続され、バスセグメントはアップストリームオフモジュ
ールコネクタにも接続されている。拡張モジュールセグ
メントの各々は、少なくとも１つのインターフェースモ
ジュールを含み、さらにダウンストリームオフモジュー
ルコネクタとアップストリームオフモジュールコネクタ
とを含み、これらのコネクタはバスセグメントによって
互いに接続されている。各拡張モジュールセグメントの
ダウンストリームオフモジュールコネクタは、プロセッ
サモジュールセグメントや他の拡張モジュールセグメン
トのアップストリームオフモジュールコネクタと結合す
るようになっており、プロセッサモジュールのバスセグ
メントと拡張モジュールのバスセグメントとが順次接続
されてなる単一のマルチドロップバスを設けることによ
って、プロセッサモジュールセグメントと一連の拡張モ
ジュールセグメントとの相互の接続を容易にすることが
できる。プロセッサモジュールは、対応するローカルイ
ンターフェースモジュール、または接続された拡張イン
ターフェースモジュールを介して各制御装置を制御す
る。プロセッサモジュールセグメントと各拡張モジュー
ルセグメントとは、筐体セグメントの内部に取付けら
れ、筐体セグメントは、プロセッサモジュールセグメン
トと各拡張モジュールセグメントとが互いに接続された
ときに単一の筐体を形成するように構成されている。
【０００５】本発明の効果は、フィールドコントローラ
によって制御される制御装置の数を、拡張モジュールセ
グメントを追加したり、フィールドコントローラから拡
張モジュールセグメントを外すことによって、簡単に増
やしたり、減らしたりすることができることである。一
連のバスセグメントによって生成されるバスは、拡張自
在なマルチドロップバスであるから、制御装置は、バス
に沿ってフィールドコントローラに接続されたインター
フェースモジュールによってフィールドコントローラと
接続できる。プロセッサモジュールセグメント及び各拡
張モジュールセグメントも一体の筐体セグメントを含む
ので、プロセッサモジュールセグメントと拡張モジュー
ルセグメントとが１つに接続されたとき、商業、工業、
または家庭環境内で便利でコンパクトな単一の筐体を形
成する。
【０００６】
【実施例】本発明を、特許請求の範囲によって示す。本
発明の効果を、添付図面に基づき以下の記載を参照する
ことによって理解するものとする。図１は、本発明によ
り構成されたフィールドコントローラを含む分散形制御
システム１０の機能の構成図を示す。分散形制御システ
ム１０は、例えば、多数の商業や工業、家庭業務におい
て使用され、特に様々な分散タイプの作業をモニタして
制御する。例えば、製造業において、分散形制御システ
ム１０は、例えば様々な機械やロボットを制御して、工
場で製造される部品の製造と、最終製造物へと組み立て
られるアセンブリ位置に対する目録からの部品の搬送と
を容易にする。かかる作業において、分散形制御システ
ム１０は、システムによって制御される様々な機械の作
業状態に関する状態情報のみならず、例えば最終製造物
の製造に使用される様々な部品とアセンブリラインとの
目録をも受け取り、この状態情報は、システム１０が、
部品製造及び生産アセンブリの速度を制御する際に使用
される。同様に、化学処理作業において、分散形制御シ
ステム１０は、作業時の化学物質の流速のみならず、化
学反応チャンバの温度や圧力などの反応パラメータをも
制御し、対応する状態情報に応答して実行される制御に
よって、システム１０は、処理プラントの制御部品から
物を受取る。商業や家庭業務において、分散形制御シス
テム１０は、例えば熱、空調、換気、エネルギ消費や供
給などを含む様々な環境因子のモニタと制御とを行う。
【０００７】図１に示す分散形制御システム１０は、商
業や工業、家庭環境作業における分散形制御を行う。図
１に示す実施例において、分散形制御システム１０は、
プロセス制御システムとして、エリアコントローラ（ar
ea controller）１１と、１つ以上のフィールドコント
ローラ１２（１）−１２（Ｆ）（以下、参照符号１２
（ｆ）で示す）とを含み、エリアコントローラ１１とフ
ィールドコントローラとは、ネットワーク１３や他の通
信装置によって互いに接続されている。エリアコントロ
ーラ１１は、制御時の工業作業の制御全体を、またはそ
の一部を支援し、故に、製造プロセスの制御全体を支援
する。フィールドコントローラ１２（ｆ）の各々は、エ
リアコントローラによって制御されて、プラントの一部
を制御し、特に、製造作業での特定の機械（図示せず）
や化学処理プラントにおける特定のバルブや反応チャン
バなどの、プラントの特定の部品を制御する。さらに、
フィールドコントローラ１２（ｆ）の各々は、プラント
の分担部分にあるセンサ（図示せず）から、制御されて
いるプロセスにおけるプラントの状態を示す状態情報が
入力される。エリアコントローラ１１によってフィール
ドコントローラ１２（ｆ）に供給される演算パラメータ
や制御情報に応じて、フィールドコントローラ１２
（ｆ）は、コントローラ１２（ｆ）に接続されたセンサ
から入力された状態情報に反応して、機械を制御して、
プログラミングによって判定される選択作業を実行す
る。さらに、フィールドコントローラ１２（ｆ）は、状
態情報が、フィールドコントローラのエリアでの作業が
選択された作業範囲から外れていることを示しているか
否かをエリアコントローラ１１に通知し、エリアコント
ローラ１１は、関連する訂正処理（corrective procedu
res ）を開始する。
【０００８】図２及び図３に、分散形制御システム１０
において有効なフィールドコントローラ１２（ｆ）の機
能の構成図を示す。図２を最初に参照すると、フィール
ドコントローラ１２（ｆ）は、複数のモジュールからな
り、プロセッサモジュールセグメントとしてのプロセッ
サモジュール２０と、１つ以上の拡張モジュールセグメ
ントとしての拡張モジュール２１（１）−２１（Ｅ）
（以下、参照符号２１（ｅ）で示す）とを含む。プロセ
ッサモジュール２０と拡張モジュール２１（ｅ）との電
気的特徴を図２及び図３に示す。フィールドコントロー
ラ１２（ｆ）の第１実施例の構造の特徴を、図４乃至図
８に基づいて説明する。フィールドコントローラ１２
（ｆ）の第２実施例の構造の特徴を図９乃至図１４に基
づき説明する。後述するように、モジュール２０，２１
（ｅ）の各々は、外部接続部を有する。外部接続部は、
モジュールを比較的コンパクトな状態に１つに接続でき
るように構成され配置されている。さらに、モジュール
２０，２１（ｅ）は、工場環境内の装置を制御する外部
インターフェースを有する。フィールドコントローラ全
体は、プロセッサモジュール２０と、１つ以上の拡張モ
ジュール２１（ｅ）と、これらのモジュールに接続され
る電源及び入出力装置（図示せず）とからなり、非常に
コンパクトでありながらも計算能力が高く且つメンテナ
ンスが容易なパッケージを形成し、工業環境において便
利且つ非常に有効である。
【０００９】プロセッサモジュール２０は、プロセッサ
モジュールとしてのプロセッササブモジュール２２と、
ローカルインターフェースモジュールとしてのローカル
通信サブモジュール２３とからなる。プロセッササブモ
ジュール２２は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）２４と、
リードオンリメモリ（ＲＯＭ）２５と、メインランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）２６とを含み、ＣＰＵ２４と
ＲＯＭ２５とＲＡＭ２６とはバスセグメント２７に接続
され、後述するその他の部品を含む場合もある。中央処
理ユニット２４は、好ましくはマイクロプロセッサの形
を採る。リードオンリメモリ２５は、不揮発性記憶装置
であり、例えば中央処理ユニット２４を制御する演算シ
ステムプログラムのＢＩＯＳ（基本入出力システム）部
分として使用され、他の固定作業情報の記憶装置を形成
しても良い。メインランダムアクセスメモリ２６は、１
つ以上のＤＲＡＭ（ダイナミックランダムアクセスメモ
リ）チップからなり、プログラムやデータの記憶装置に
なる。このプログラムやデータは、エリアコントローラ
１１によってダウンロードされて、フィールドコントロ
ーラ１２（ｆ）が、フィールドコントローラ１２（ｆ）
によって制御される制御装置やセンサから入力されるデ
ータや、中央処理ユニット２４によって処理される情
報、エリアコントローラへの伝送用に維持されている状
態情報を操作することができる。一実施例において、バ
スセグメント２７は、周知のＩＳＡバス仕様に従ってい
る。このＩＳＡバス仕様は、パーソナルコンピュータに
て使用されるバスの仕様を定義しているが、バスセグメ
ント２７は他のマルチドロップ（multi-drop）バス仕様
に従っても良い。
【００１０】部品２４−２６の他に、プロセッササブモ
ジュール２２は、１つ以上の外部通信ポート（参照符号
３０で示す）を含むことがあり、例えば、この通信ポー
トによって、エリアコントローラ１１や、視覚的状態表
示を行う光放射ダイオードなどの装置３１、リセットボ
タン３２によって供給されるリセット信号などのローカ
ル制御入力が入力される装置との通信が容易になってい
る。プロセッササブモジュール２２は、状態表示や警報
を音として発するスピーカ（図示せず）などの装置を含
むこともある。ＬＥＤ３１やリセットボタン３２などの
部品の全ては、インターフェース３３を介してＩＳＡバ
スセグメント２７と接続するように示されている。
【００１１】バスセグメント２７はＩＳＡバス仕様に従
うように記載されたが、他のタイプのバスをバスセグメ
ント２７として使用することもできる。好ましくは、バ
スセグメント２７は、「マルチドロップ」バスの形態を
採り、すなわち、これによって、３つ以上の装置を互い
に簡単に接続して、装置間のデータや状態情報の伝送を
容易にしている。さらに、バスセグメント２７は、好ま
しくは中断能力を備え、この中断能力によって、中央処
理ユニット２４は、バスに接続された他の装置からの要
求を阻止して、後述するように、中央処理ユニット２４
によるサービスを必要とする非同期や周期不定で生じる
状態を通知することができる。
【００１２】一実施例において、プロセッササブモジュ
ール２２は、好ましくはＰＣＭＣＩＡ（「パーソナルコ
ンピュータメモリーカードインターナショナルアソシエ
イション（Personal Computer Memory Card Internatio
nal Association ））標準によって定義されるフォーム
ファクタ（form factor ）を有する単一のモジュールの
形式を採り、大きさは、長さが略８．５７２５ｃｍ（３
と３／８インチ）、幅が５．３９７５ｃｍ（２と１／８
インチ）、高さが０．６３５ｃｍ（１／４インチ）であ
り、好ましくは長さ方向の一端部に沿ってＩＳＡバスイ
ンターフェースを有している。適切なプロセッササブモ
ジュール２２は、現在Ｓ−ＭＯＳ株式会社によって、モ
デル「ＣＡＲＤＩＯ（商標）」４８６プロセッサモジュ
ールとして現在販売され、上記と同じ部品を形成し、中
央処理ユニットとして８０４８６クラスのマイクロプロ
セッサを含む。
【００１３】ローカル通信サブモジュール２３も、バス
セグメント４０と、複数のＰＣＭＣＩＡインターフェー
ス４１（１）−４１（Ｐ）（以下、参照符号４１（ｐ）
で示す）とを含み、バスセグメント４０及びインターフ
ェース４１（ｐ）は、インターフェースコントローラチ
ップ４２によって互いに接続されている。ローカル通信
サブモジュール２３のバスセグメント４０は、プロセッ
ササブモジュール２２のバスセグメント２７と論理的に
はほぼ同一である。すなわち、プロセッササブモジュー
ルのバスセグメント２７がＩＳＡバス仕様に従っている
実施例においては、ローカル通信サブモジュールのバス
セグメント４０も、ＩＳＡバス仕様に従っている。ロー
カル通信サブモジュールのバスセグメント４０は、ダウ
ンストリーム（downstream）コネクタ４３を介してプロ
セッササブモジュールのバスセグメント２７に接続され
ている。
【００１４】インターフェースコントローラチップ４２
は、バスセグメント４０からＰＣＭＣＩＡインターフェ
ース４１（ｐ）までの接続を形成する。ＰＣＭＣＩＡイ
ンターフェースの各々は、ＰＣＭＣＩＡ装置、すなわ
ち、上記ＰＣＭＣＩＡ仕様によって定義される電気的イ
ンターフェースに従う装置への接続を形成する。ＰＣＭ
ＣＩＡ仕様は、上述のＰＣＭＣＩＡフォームファクタに
加えて、本質的にはポイントツーポイント（point-to-p
oint）バス、すなわち２つの装置のみを相互に接続する
バスである電気的インターフェースを定義する。（これ
は、上述の如く、３つ以上の装置を相互に接続できるマ
ルチドロップバスを定義するＩＳＡバス仕様とは対照的
である。）ＰＣＭＣＩＡインターフェース４１（ｐ）の
各々は、インターフェースコントローラチップ４２と接
続するインターフェースコネクタ４４（ｐ）と、インタ
ーフェースカード４５（ｐ）と、上述のように工業環境
に置かれることもある制御装置（図示せず）とのインタ
ーフェースを行う外部インターフェース４６（ｐ）とを
含む。インターフェースカード４５（ｐ）は、好ましく
は、上述のようにＰＣＭＣＩＡフォームファクタで構成
され、インターフェースコントローラチップ４２によっ
て供給されるＰＣＭＣＩＡ信号と、カード４５（ｐ）に
接続された制御装置やセンサから伝送されて入力された
信号との間の変換を行う回路を形成する。なお、各イン
ターフェースカード４５（ｐ）に設けられた回路は、カ
ード４５（ｐ）が接続された制御装置やセンサに従属す
るものである。
【００１５】上述のように、プロセッサモジュール２０
は、ローカル通信サブモジュール２３を介して２つの制
御装置に対するインターフェースを行う。ローカルコン
トローラによって制御される装置の数を増やすために、
１つ以上の拡張モジュール２１（ｅ）がプロセッサモジ
ュール２０に接続される。特に、ローカル通信サブモジ
ュール２３は、プロセッサモジュール２２へのコネクタ
４３を有することに加え、アップストリーム（upstrea
m）コネクタ４７も有する。アップストリームコネクタ
４７は、アップストリームオフモジュールコネクタとし
て、図２に示すように、拡張モジュール２１（１）に接
続されている。
【００１６】拡張モジュールは、図４及び図８に基づい
て構成を後述するが、ローカル通信サブモジュール２３
と電気的及び論理的にほぼ同一である。すなわち、拡張
モジュールは、ダウンストリームコネクタ５０と、バス
セグメント５１と、アップストリームコネクタ５２と、
インターフェースコントローラチップ５３と、複数のＰ
ＣＭＣＩＡインターフェース５４（１）−５４（ｐe ）
（以下、５４（ｐe ）で示す）とを備え、ＰＣＭＣＩＡ
インターフェース５４（ｐe ）は、拡張インターフェー
スモジュールとして、インターフェースコントローラチ
ップ５３に接続されたインターフェースコネクタ５５
（ｐ）と、インターフェースカード５６（ｐ）と、上述
のように工業環境内に置かれる制御装置（図示せず）と
のインターフェースを行う外部インターフェース５７
（ｐ）とを含む。一実施例において、拡張コントローラ
において接続されるＰＣＭＣＩＡインターフェース５４
（ｐe）の最大個数は、プロセッササブモジュール２０
において接続されるＰＣＭＣＩＡインターフェース４１
（ｐ）の数に相当し、２である。しかし、拡張モジュー
ル２１（ｅ）は、プロセッサモジュール２０よりも多く
のインターフェースを提供したり、またはプロセッサモ
ジュール２０よりも少ないインターフェースを提供した
りすることができるものである。
【００１７】第１拡張モジュール２１（１）のダウンス
トリームコネクタ５０は、ダウンストリームオフモジュ
ールコネクタとして、プロセッサモジュール２０の外部
コネクタ４７に接続されて、第１拡張モジュール２１
（１）のバスセグメント５１を拡張モジュールバスセグ
メントとしてローカル通信サブモジュール２３のバスセ
グメント４０に接続し、故に、プロセッササブモジュー
ル２２から第１拡張モジュール２１（１）への信号の伝
送を容易にしている。拡張モジュールがさらにフィール
ドコントローラ１２（ｆ）に設けられた場合、バスセグ
メント５１は、さらなる拡張モジュール２１（２）へ伝
送するために、ダウンストリームコネクタ５０からの信
号を、アップストリームオフモジュールコネクタとして
アップストリームコネクタ５２に接続する。ローカル通
信サブモジュール２３のインターフェースコントローラ
チップのように、インターフェースコントローラチップ
５３は、第１拡張モジュール２１（１）に設けられたＰ
ＣＭＣＩＡインターフェース５４（ｐe ）とバスセグメ
ント５１との間で信号を接続する。
【００１８】上記のように、拡張モジュール２１（ｅ）
は、全て電気的にほぼ同一であり、また、上述のように
ローカル通信サブモジュール２３とほぼ同一である。従
って、第１拡張モジュールの後の拡張モジュール２１
（ｅ）の各々に対して、各ダウンストリームコネクタ５
０（ｅ）は、前の拡張モジュール２１（ｅ−１）のアッ
プストリームコネクタ５０（ｅ−１）と直列に接続し、
アップストリームコネクタ５０（ｅ）は、次の拡張モジ
ュール２１（ｅ＋１）のダウンストリームコネクタ５０
（ｅ＋１）と直列に接続し、モジュールのバスセグメン
ト５１（ｅ）は、ダウンストリームコネクタ５０（ｅ）
とアップストリームコネクタ５２（ｅ）との間で信号を
接続する。各拡張モジュール２１（ｅ）のインターフェ
ースコントローラチップ５３（ｅ）は、バスセグメント
５１とＰＣＭＣＩＡインターフェース５４（ｐe ）に接
続して、拡張モジュール２１（ｅ）を対応するＰＣＭＣ
ＩＡインターフェース（図示せず）を介して多数の制御
装置に接続する。各拡張モジュール２１（ｅ）に対し
て、バスセグメント２７，４０，５１（ｅ）は、対応す
るコネクタ４３，４７，５０（１），５２（１），５０
（ｅ），５２（ｅ）によって互いに接続されて、プロセ
ッササブモジュール２２の中央処理ユニット２４から対
応するローカル通信サブモジュール２３及び拡張モジュ
ール２１（ｅ）への制御信号及びデータを搬送する連続
パスを形成する。中央処理ユニット２４は、ローカル通
信サブモジュール２３に制御装置が接続されている場合
はＰＣＭＣＩＡインターフェース４５（ｐ）を介して、
拡張モジュール２１（ｅ）に制御装置が接続されている
場合はＰＣＭＣＩＡインターフェース５４（ｐe ）を介
して、制御装置を制御することができる。
【００１９】上記のように、拡張モジュール２１（ｅ）
及びローカル通信サブモジュール２３は、電気的に全て
ほぼ同一である。フィールドコントローラ１２（ｆ）
は、さらにモジュール選択装置を含む。モジュール選択
装置は、図３を参照しながら説明するが、プロセッササ
ブモジュール２２は、ローカル通信サブモジュール２３
または拡張モジュール２１（ｅ）のいずれに、バスセグ
メント２７，４０，５１（ｅ）を介してプロセッササブ
モジュール２２によって送信される信号が入力されるこ
とになっているのか、または、ローカル通信サブモジュ
ール２３または拡張モジュール２１（ｅ）のいずれがバ
スセグメント２７，４０，５１（ｅ）を介してプロセッ
ササブモジュール２２への信号を送信することになって
いるのかを選択することができる。図３を参照すると、
モジュール選択装置に関して、プロセッササブモジュー
ル２２は、１組のコネクタ２８（Ａ）−２８（Ｄ）を介
した送信用の複数のＭＯＤ−ＳＥＬモジュール選択信号
を生成し、プロセッササブモジュール２２は、ローカル
通信サブモジュール２３または拡張モジュール２１
（ｅ）の１つを選択するために、表明信号（asserted s
ignal ）及び否定信号のパターンを制御する。ローカル
通信サブモジュール２３及び拡張モジュール２１（ｅ）
の各々は、選択信号選択及びローテーションネットワー
ク２９（０）−２９（３）を含む。選択信号選択及びロ
ーテーションネットワーク２９（０）−２９（３）は、
ローカル通信サブモジュール２３及び拡張モジュール２
１（ｅ）の選択を制御するときに使用される所定パター
ンの信号を選択し、次のローカル通信サブモジュール２
３や拡張モジュール２１（ｅ）へ伝送用に信号パターン
をローテート（rotate）する。
【００２０】図３に示す実施例では、１つのローカル通
信サブモジュール２３と３つの拡張モジュール２１
（ｅ）とが設けられ、４つのＭＯＤ−ＳＥＬモジュール
選択信号Ａ０，Ｂ０，Ｃ０，Ｄ０が供給される。本実施
例において、ローカル通信サブモジュール２３は、プロ
セッササブモジュール２２に直接に接続され、ＭＯＤ−
ＳＥＬモジュール選択信号Ａ０，Ｂ０，Ｃ０，Ｄ０が入
力され、Ａ０及びＢ０信号を復号する。プロセッササブ
モジュール２２がＭＯＤ−ＳＥＬモジュール選択信号Ａ
０，Ｂ０の両方を表明する場合、ローカル通信サブモジ
ュール２３は、ローカル通信サブモジュール２３がバス
セグメント４０での通信用に「選択された」モジュール
であると判定する。いずれの場合においても、ローカル
通信サブモジュール２３は、ＭＯＤ−ＳＥＬモジュール
選択信号をローテートして、信号Ａ０，Ｂ０，Ｃ０，Ｄ
０を信号Ｄ１，Ａ１，Ｂ１，Ｃ１として拡張モジュール
２１（１）に接続する。
【００２１】拡張モジュール２１（１）は、モジュール
選択信号Ａ１，Ｂ１を使用して、拡張モジュール２１
（１）がバスセグメント５１（１）での通信用に「選択
された」モジュールであるか否かを判定する。上述のよ
うに、拡張モジュール２１（１）に入力されたモジュー
ル選択信号Ａ１，Ｂ１は、プロセッササブモジュール２
２によって生成されたＭＯＤ−ＳＥＬモジュール選択信
号Ｂ０，Ｃ０に相当する。従って、プロセッササブモジ
ュール２２が信号Ｂ０，Ｃ０を表明する場合、拡張モジ
ュール２１（１）は、拡張モジュール２１（１）がバス
セグメント５１（１）での通信用に「選択された」モジ
ュールであると判定する。いずれにしても、拡張モジュ
ール２１（１）は、ＭＯＤ−ＳＥＬモジュール選択信号
をローテートして、信号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１を信号
Ｄ２，Ａ２，Ｂ２，Ｃ２として拡張モジュール２１
（２）に接続する。
【００２２】同様に、拡張モジュール２１（２）は、モ
ジュール選択信号Ａ２，Ｂ２を使用して、拡張モジュー
ル２１（２）がバスセグメント５１（２）での通信用に
「選択された」モジュールであるか否かを判定する。上
述のように、拡張モジュール２１（２）に入力されたモ
ジュール選択信号Ａ２，Ｂ２は、プロセッササブモジュ
ール２２によって生成されたＭＯＤ−ＳＥＬモジュール
選択信号Ｃ０，Ｄ０にそれぞれ相当する。従って、プロ
セッササブモジュール２２が、信号Ｃ０，Ｄ０を表明す
る場合、拡張モジュール２１（２）は、拡張モジュール
２１（２）がバスセグメント５１（２）での通信用に
「選択された」モジュールであると判定する。いずれの
場合においても、拡張モジュール２１（２）は、モジュ
ール選択信号をローテートして、信号Ａ２，Ｂ２，Ｃ
２，Ｄ２を信号Ｄ３，Ａ３，Ｂ３，Ｃ３として拡張モジ
ュール２１（３）に接続する。
【００２３】最後に、拡張モジュール２１（３）は、モ
ジュール選択信号Ａ３，Ｂ３を使用して、バスセグメン
ト５１（３）での通信用に「選択された」モジュールで
あるか否かを判定する。上述のように、拡張モジュール
２１（３）に入力されたモジュール選択信号Ａ３，Ｂ３
は、プロセッササブモジュール２２によって生成された
ＭＯＤ−ＳＥＬモジュール選択信号Ｄ０，Ａ０にそれぞ
れ相当する。従って、プロセッササブモジュール２２が
信号Ｄ０，Ａ０を表明する場合、拡張モジュール２１
（３）は、拡張モジュール２１（３）がバスセグメント
５１（３）での通信用に「選択された」モジュールであ
ると判定する。
【００２４】図３に、プロセッササブモジュール２２に
よって生成される４つのＭＯＤ−ＳＥＬモジュール選択
信号Ａ０，Ｂ０，Ｃ０，Ｄ０を使用して、図示した選択
ネットワーク２９（０）−２９（３）による、ローカル
通信サブモジュール２３や３つの拡張モジュール２１
（１）−２１（３）の１つの選択を示したが、当業者に
は自明な変形例によって、モジュール選択信号及び選択
ネットワークは、選択されるモジュールの数に応じて形
成されるものである。
【００２５】図２及び図３に論理的に示されたフィール
ドコントローラ１２（ｆ）は、工場環境内で確実にイン
ストールできメンテナンス可能なコンパクトなパッケー
ジに組み立てられるアーキテクチャを構成する。かかる
装置の第１の実施例を図４乃至図８に基づいて説明し、
第２の実施例を図９乃至図１４に基づいて説明する。図
４乃至図８に示す実施例は、壁などの例えば垂直支持体
に取付けられ、プロセッサモジュール２０と各拡張モジ
ュール２１（ｅ）とは、次のように構成される。すなわ
ち、プロセッサモジュール２０と各拡張モジュール２１
（ｅ）とは、拡張モジュールがフィールドコントローラ
１２（ｆ）に加えられたときに、フィールドコントロー
ラ１２（ｆ）をプロセッサモジュール２０や前に備えら
れた拡張モジュールと接続して、垂直支持体の面とほぼ
平行な方向にフィールドコントローラ１２（ｆ）が延在
するように構成されている。図９乃至図１４に示す実施
例も、垂直支持体に取付けられているが、プロセッサモ
ジュール２０及び拡張モジュール２１（ｅ）は、次のよ
うに構成されている。すなわち、プロセッサモジュール
２０及び拡張モジュール２１（ｅ）は、拡張モジュール
２１（ｅ）がフィールドコントローラに加えられたとき
に、プロセッサモジュール２０や以前に備えられた拡張
モジュールに接続されて、垂直支持体の面とほぼ直交す
る方向にフィールドコントローラ１２（ｆ）が延在する
ように構成されている。
【００２６】最初に図４及び図５を参照すると、図４及
び図５は、異なる２方向からのフィールドコントローラ
１２（ｆA ）、１２（ｆB ）の斜視図を示す。特に、図
４は、フィールドコントローラ１２（ｆA ）のプロセッ
サモジュール２０の部品を示し、図５は、フィールドコ
ントローラ１２（ｆB ）の拡張モジュール２１（ｅ）を
示す。図４及び図５に示されたフィールドコントローラ
１２（ｆA ）、１２（ｆB ）は、ほぼ同一であるが、フ
ィールドコントローラ１２（ｆA ）がプロセッサモジュ
ール２０と１つの拡張モジュール２１（１）とを含み、
一方、フィールドコントローラ１２１２（ｆB ）がプロ
セッサモジュール２０と３つの拡張モジュール２１
（１）−２１（３）を含む点が異なる。フィールドコン
トローラ１２（ｆA ）、１２（ｆB ）は殆ど同じである
から、以後、いずれも参照符号１２（ｆ）で示すものと
する。図６及び図７は、プロセッサモジュール２０にお
いて有効な電気回路の構造体６０の両側面をそれぞれ示
し、図８は、拡張モジュール２１（ｅ）において有効な
電気回路の構造体６１の両側面をそれぞれ示す。プロセ
ッサモジュール回路構造体６０は、図２に基づいて説明
したプロセッサモジュール２０の回路部品を組み立てた
ものであり、拡張モジュール回路構造体６１は、図２に
基づいて記載した拡張モジュール２１（ｅ）の回路部品
を組み立てたものである。
【００２７】図４乃至図８を参照すると、フィールドコ
ントローラ１２（ｆ）は、壁面などの表面にフィールド
コントローラ１２（ｆ）を取付る後部装着ブラケット６
９を有する筐体６５を含む。筐体は、左側エンドキャッ
プ７０（end cap:図４に図示）と、筐体セグメントとし
てのセグメント７１（Ａ）−７１（Ｄ）（以下、参照符
号７１（ｓ）で示す）と、右側エンドキャップ７２とを
含む。なお、図４にセグメント７１（Ａ），７１（Ｂ）
のみを示し、図５に４つのセグメント７１（Ａ）−７１
（Ｄ）の全てを示す。セグメント７１（Ａ）は、プロセ
ッサモジュール回路構造体６０をはめ込むように大きさ
が決められ、他のセグメント７１（Ｂ）−７１（Ｄ）の
各々は拡張モジュール回路構造体６１をはめ込むように
大きさが決められている。セグメント（ｓ）の各々は、
上下、前後の包囲部品（enclosure elements）７３
（ｓ）−７６（ｓ）からなる。図では、下方の包囲部品
７４（ｓ）と後方の包囲部品７６（ｓ）を図示しない。
包囲部品７３（ｓ）−７６（ｓ）は、エンドキャップと
側方で（すなわち、開放端同士で）スナップ止めされ
て、連続した箱の連続部品を形成する。符号７７によっ
て示される締結部品が供給されて、セグメント７１
（ｓ）及びエンドキャップ７０，７２を１つに締結して
いる。
【００２８】図４及び図５に示す実施例において、左側
エンドキャップ７０は、プロセッサモジュール回路構造
体６０のセグメント７１（Ａ）と一体に形成することが
でき、右側エンドキャップは、セグメント７１（ｓ）と
は別に形成されて、最も右側に加えられる。本実施例に
おいては、これによって、セグメントがプロセッサモジ
ュールセグメント７１（Ａ）の右側に加えられることに
なる。左側エンドキャップ７０は、常時プロセッサモジ
ュールセグメントに備えられているので、セグメント７
１（Ａ）と一体に形成されることが好ましい。
【００２９】上述のように、各セグメント７１（ｓ）
は、それぞれセグメント７１（ｓ）の側壁からなる上
下、前後の包囲部品７３（ｓ）−７６（ｓ）を含む。下
方包囲部品７５（ｓ）及び後方包囲部品７６（ｓ）は、
好ましくは平らな部品であるが、後方包囲部品７６
（ｓ）は、ＤＩＮ装着レール７７と係合するファスナを
備えるように形成することもできる。上方包囲部品７３
（ｓ）は、好ましくは羽のあるヒートシンクの形をして
おり、箱の中に含まれる電気回路部品によって生成され
る熱エネルギの放熱を容易にしている。各セグメントの
前方包囲部品７５（ｓ）は、好ましくは多数の部品を含
み、１つ以上の外部コネクタ８１（ｓ）（Ａ），８１
（ｓ）（Ｂ）を収容するためのアクセスドア８０（ｓ）
及び凹部８２（ｓ）（凹部８２（Ｄ）の一部が図５に示
されている）を含む。アクセスドア８０（ｓ）は、頂部
がヒンジで接続されて上方に開口し、内部に収納される
モジュール２０，２１とのアクセスを形成し、後述する
メンテナンスのための部品の挿入や除去を容易にしてい
る。さらに、プロセッサモジュールセグメント７１
（Ａ）のアクセスドア８０（Ａ）は、外部通信ポート３
０のコネクタと、視覚的状態インジケータ３１と、リセ
ットボタン３２とを含み、アラームを音として発するイ
ンジケータ（図示せず）のコネクタを含むこともある。
【００３０】上述の如く、プロセッサモジュールセグメ
ント７１（Ａ）は、好ましくは、プロセッサモジュール
回路構造体６０を収納するように大きさが決められて構
成され、各拡張モジュールセグメント７１（Ｂ），７１
（Ｄ）は、好ましくは拡張モジュール回路構造体６１を
収納するように大きさが決められて構成される。一実施
例において有効なプロセッサモジュール回路構造体６０
の構造を、図６及び図７に基づいて説明し、同一実施例
において有効な拡張モジュール回路構造体の構造を、図
８に基づいて説明する。最初に図６及び図７を参照する
と、プロセッサモジュール回路構造体６０は、回路ボー
ド９０を含み、回路ボード９０は、一方の側面にプロセ
ッササブモジュール２２を収容するコネクタ９１が取付
けられ、他方の面にＰＣＭＣＩＡインターフェースカー
ド４５（１），４５（２）を収容するコネクタ９２が取
付けられている。プロセッササブモジュール２２のバス
セグメント２７は、プロセッササブモジュールの内部に
あり、図６及び図７には示していない。回路ボード９０
は、コネクタ９１，９２とオフボード（off-board）コ
ネクタ９３（図７に図示）とを互いに電気的に接続する
トレースを有して形成され、故に、プロセッササブモジ
ュール２２とＰＣＭＣＩＡインターフェースカード４５
（１），４５（２）との間で信号を伝達する。なお、コ
ネクタ９１及び回路ボードのトレースは、図２に示すコ
ネクタ４３及びバスセグメント４０に相当し、コネクタ
９２は、図２に示すコネクタ４４（１），４４（Ｐ）に
相当する。さらに、オフボードコネクタ９３は、図２に
示すアップストリームコネクタ４７に相当する。回路ボ
ード９０も、コネクタ９４も備え、シリアルポート３
０、視覚的状態インジケータ３１、アクセスドア８５
（Ａ）に配置されたリセットボタン３２を接続したり、
回路ボード９０を電源（図示せず）に接続したりする。
【００３１】図６及び図７に示すように、コネクタ９
１，９２は構成される。すなわち、コネクタ９１，９２
は、プロセッササブモジュール２２及びＰＣＭＣＩＡイ
ンターフェースカード４５（１），４５（２）が回路ボ
ード９０とほぼ平行に配置されて、左側エンドキャップ
７１とほぼ平行にセグメント７１（Ａ）内に配置される
比較的薄いパッケージを形成し、オフボートコネクタ９
３が後方包囲部品９６（Ａ）に向けて配置されるように
構成されている。オフボードコネクタ９３は、コネクタ
４７（図２）に相当し、プロセッサモジュール２０と拡
張モジュール２１（１）との間の接続を容易にしてい
る。好ましくは、オフボートコネクタ９３は、回路ボー
ド９０の面の右側（図６及び図７に図示）にほぼ垂直に
向けられたピンやソケットを備えている。図８を参照す
ると、拡張モジュール回路構造体６１も、回路ボード１
００を含み、回路ボード１００は、一方の面にＰＣＭＣ
ＩＡインターフェースカード５４（１），５４（２）を
収容するコネクタ１０１が取付けられ、さらに、オフボ
ード（off-board ）コネクタ１０２，１０３を含む。コ
ネクタ１０１は、次のように構成されている。すなわ
ち、ＰＣＭＣＩＡインターフェースカード５４（１），
５４（２）が回路ボード９０とほぼ平行に配置されて、
プロセッサモジュール２０のセグメント７１（Ａ）より
も、セグメント７１（ｓ）内に都合良く配置される比較
的薄いパッケージを形成し、回路ボード１００の面が回
路ボード９０の面とほぼ平行になるように構成されてい
る。オフボートコネクタ１０２は、回路ボード１００の
左側に配置され（図８に図示）、回路ボードの面に対し
てほぼ直交するように向けられたピン及びソケットを含
み、プロセッサモジュール回路構造体９０（図６及び図
７参照）のオフボードコネクタ９３の対応する部品と結
合する。
【００３２】オフボートコネクタ１０３は、図８に示す
ように、回路ボード１００の右側に位置し、プロセッサ
サブモジュールのオフボードコネクタ９３とほぼ同じで
あり、回路ボード１００の面に対してほぼ垂直に向けら
れたピンやソケットが形成されている。オフボードコネ
クタ１０３はオフボードコネクタ９３とほぼ同じであ
り、さらに、オフボードコネクタ１０２はプロセッサモ
ジュール２２のオフボードコネクタ９３と結合するの
で、各拡張モジュール２１（ｅB ），２１（ｅC ）・・
・のオフボードコネクタ１０２も、それぞれ前の拡張モ
ジュール２１（ｅA），２１（ｅB ）・・・のオフボー
ドコネクタ１０３と結合し、故に、上述のように追加し
た拡張モジュールを収納する。なお、オフボートコネク
タ１０２は、上述のように拡張モジュール２１（ｅ）の
ダウンストリームコネクタ５０に相当し、オフボートコ
ネクタ１０３は、アップストリームコネクタ５２に相当
する。バスセグメント５１は、コネクタ１０２，１０３
とＰＣＭＣＩＡコネクタ１０１とを互いに接続する導電
性トレースと同様に、回路ボードでのオフボードコネク
タ１０２，１０３の間の接続に相当する。
【００３３】図４及び図５を再度参照すると、プロセッ
サモジュール回路構造体６０と拡張モジュール回路構造
体６１とは、筐体６５の対応するセグメント７１（ｓ）
に共にスナップ止めされる。各セグメント７１（ｓ）
は、プロセッサモジュールセグメント７１（Ａ）での回
路ボード９０や拡張モジュールセグメント７１（Ｂ）−
７１（Ｄ）での回路ボード１００の端部と係合するスナ
ップ締結素子７８を備えている。さらに、図５に示すよ
うに、各ＰＣＭＣＩＡインターフェースカード４５
（１）／４５（２）は、インターフェースカードから伸
長するワイヤ８４などのワイヤによって、外部コネクタ
８１（ｓ）（Ａ），８１（ｓ）（Ｂ）に接続することも
できる。なお、ワイヤは、凹部８２（ｓ）に形成された
スロット８３（ｓ）を介してセグメントの外部に伸長す
る。
【００３４】図２乃至図８に基づいて説明したフィール
ドコントローラ１２（ｆ）は、モジュールであるから、
コンパクトで、拡張可能で、組み立てが容易で、メンテ
ナンスが容易となる装置を形成する。フィールドコント
ローラ１２（ｆ）は、セグメント７１（Ａ）においてプ
ロセッサ回路構造体６０（図６及び図７）をスナップ止
し、フィールドコントローラ１２（ｆ）に必要な拡張モ
ジュール回路構造体６１を対応するセグメント７１
（Ｂ），７１（Ｃ）においてスナップ止めすることによ
って、容易に組み立てられる。外部コネクタ３０とリセ
ットスイッチ３２と外部インジケータ３１とは、セグメ
ント７１（Ａ）のアクセスドア７５（Ａ）に取り付けら
れ、外部コネクタ８１（ｓ）（Ａ）／８１（ｓ）（Ｂ）
は、対応するセグメント７１（ｓ）の凹部８２（ｓ）の
中に取り付けられ、内部のＰＣＭＣＩＡインターフェー
スカードに接続される。その後、プロセッサモジュール
回路構造体６０の対応するコネクタ９３と、拡張モジュ
ール回路構造体６１のコネクタ１０２，１０３とは、位
置合わせ（registration）状態にあり、故に、セグメン
トが一緒にスナップ止めされたとき、セグメント７１
（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）・・・の拡張モジュール回路構
造体６１のダウンストリームコネクタ１０２は、セグメ
ント７１（Ａ）のプロセッサモジュール回路構造体６０
のコネクタ９３、またはセグメント７１（Ｂ），７１
（Ｃ）・・・の拡張モジュール回路構造体６１のアップ
ストリームコネクタ１０３と確実に電気的に接触する。
最後のセグメント７１（ｓ）が加えられた後、右側エン
ドキャップ７２がスナップ止めされて、フィールドコン
トローラ１２（ｆ）の箱が完成する。
【００３５】なお、フィールドコントローラは、プロセ
ッササブモジュール２２の簡単なアップグレードや、拡
張モジュール２１（ｅ）を簡単に追加することによっ
て、容易に拡張せしめることができる。拡張モジュール
２１（ｅ）の追加は、エンドキャップ７２を外して新し
いセグメント７１（ｓ＋１）を最も左側のセグメント７
１（ｓ）にスナップ止めすることによって行われる。新
たに追加されたセグメントのオフボードコネクタ１０２
は、取付けられるべきセグメント７１（Ｓ）のコネクタ
１０３との位置合わせされた状態に確実にあるので、新
しいセグメント７１（Ｓ＋１）は、セグメント７１
（Ｓ）とその下流の全セグメント７１（Ａ），・・・，
７１（Ｓ−１）と確実に電気的に接続される。ＰＣＭＣ
ＩＡインターフェースカードは、直列接続のバスセグメ
ントからなるバスを介してプロセッササブモジュール２
２と効率良く通信を行うので、工場内で特定の制御部品
に接続されたＰＣＭＣＩＡインターフェースカードを、
任意のセグメント７１（ｓ）内に配置することができ
る。
【００３６】なお、フィールドコントローラ１２（ｆ）
は、フィールド内で確実に機能するものである。特定の
セグメント７１（ｓ）のアクセスドア７５（ｓ）は、サ
ービスのためにＰＣＭＣＩＡインターフェースカード４
５（ｐ），５６（ｐ）に確実にアクセスする。プロセッ
ササブモジュール２２及びＰＣＭＣＩＡインターフェー
スカードは、アップグレードや不調の場合に、フィール
ドコントローラを分解せずに、アクセスドアを介して必
要に応じて個々に除去したり交換したりすることができ
る。
【００３７】上記の如く、図９乃至図１４に、フィール
ドコントローラ１２（ｆ）の第２実施例１１２（ｆ）を
示す。フィールドコントローラ１１２（ｆ）において、
プロセッサモジュール２０及び拡張モジュール２１
（ｅ）は、次のように構成される。すなわち、プロセッ
サモジュール２０及び拡張モジュール２１（ｅ）は、拡
張モジュール２１（ｅ）がフィールドコントローラに追
加されたときにプロセッサモジュール２０や以前に設け
られた拡張モジュールと接続されて、垂直支持体の面と
ほぼ直交する方向にフィールドコントローラ１２（ｆ）
が延在するように構成されている。図９に、プロセッサ
モジュール２０を有するフィールドコントローラ１１２
（ｆ）を示す。（図９乃至図１４に示す実施例におい
て、プロセッサモジュール２０は、プロセッササブモジ
ュール２２と２つのローカル通信サブモジュールとを含
み、一方のローカル通信サブモジュールは図２に示すロ
ーカル通信サブモジュール２３に相当し、他方のローカ
ル通信サブモジュールは図２に示す第１拡張モジュール
２１（１）に相当する。）図１０に、フィールドコント
ローラ１１２（ｆ）’を示す。フィールドコントローラ
１１２（ｆ）’は、図９に示すフィールドコントローラ
のプロセッサモジュール２０と同様なプロセッサモジュ
ールと、２つの拡張モジュール２１（ｅ）とを有し、２
つの拡張モジュールは、図２及び図３に示す拡張モジュ
ール２１（２），２１（３）に相当する。
【００３８】図９を参照すると、フィールドコントロー
ラ１１２（ｆ）は、後方支持部材１２３とカバー１２４
とを有する筐体１２０を有する。後方支持部材１２３
は、壁面などの面に取り付けるためのブラケット１２１
を含む。他の実施例において、ブラケット１２１は、図
示せぬ面に取り付けられているＤＩＮレール１２２に連
結されている。しかしながら、フィールドコントローラ
１１２（ｆ）を取り付けるために他の装置を使用するこ
ともできる。
【００３９】図９に示すように、後方支持部材１２３
は、前方延長ベース部材１２５を含み、前方延長ベース
部材１２５は、電力コネクタ、リセットボタン、外部コ
ネクタを含み、これらの部品は、図４乃至図８に示す実
施例について説明した対応する部品３１，８１（ｓ）
（ｔ）とほぼ同じである。カバー１２４は、発光ダイオ
ード状態表示器１２６を含み、表示器１２６は、フィー
ルドコントローラ１１２（ｆ）の状態に関する視覚的情
報、特にフィールドコントローラ１１２（ｆ）がパワー
アップされたか否かや、フィールドコントローラ１１２
（ｆ）が適切に機能したり、または要求した機能を実行
しているか否かなどの情報を提供する発光ダイオード用
のレンズを有する。さらに、フィールドコントローラ１
１２（ｆ）は、アクセスドアを含み、アクセスドアは、
図４乃至図８にて示した実施例に基づいて説明したコネ
クタ３０に相当する内部コネクタへの外部アクセスを行
う。上述の如く、図９に示すフィールドコントローラ１
１２（ｆ）は、単一のプロセッサモジュール回路構造体
１５０を含み、プロセッサモジュール回路構造体１５０
は、図１１及び図１２に基づいて後述するが、単一の回
路ボードを有し、この回路ボードは、回路ボードの一方
の側面にプロセッササブモジュール２２が取り付けら
れ、回路ボードの反対側の側面に２つのＰＣＭＣＩＡイ
ンターフェースカード４５（１），４５（２）が取り付
けられ、プロセッササブモジュール２２及びＰＣＭＣＩ
Ａインターフェースカードの面は、回路ボードの面と平
行になっている。プロセッサモジュール回路構造体１５
０は、筐体１２０の内部に取り付けられ、特に後方支持
部材１２３によって支持され、後方支持部材１２３がプ
ロセッサモジュール２０を支持して、回路ボードの面
が、フィールドコントローラ１１２（ｆ）が取り付けら
れた後方支持装着面に対してほぼ平行になっている。プ
ロセッサモジュール回路構造体１５０の部品と及び外部
コネクタとの配線接続は、筐体１２０の内部に巡らされ
ている。
【００４０】上述の如く、図１０に、フィールドコント
ローラ１１２（ｆ）’を示し、このフィールドコントロ
ーラ１１２（ｆ）’は、図９に示すフィールドコントロ
ーラのプロセッサモジュール回路構造体１５０と同様な
プロセッサモジュール回路構造体１５０と、２つの拡張
モジュール回路構造体１６０とを有し、２つの拡張モジ
ュール回路構造体１６０は、図２及び図３に示す拡張モ
ジュール２１（２），２１（３）に相当する。図１０を
参照すると、図示したフィールドコントローラ１１２
（ｆ）は、筐体１３０を有し、筐体１３０は、後方支持
部材１３１と、中間部材１３２と、カバー１３３とを有
する。後方支持部材１３１は、壁面などの面に取り付け
るための後方ブラケット１３４を含む。一実施例におい
て、ブラケット１３４は、図示せぬ面に取り付けられた
ＤＩＮ１３５に結合されている。しかし、フィールドコ
ントローラ１１２（ｆ）’を取り付けるために、他の装
置を設けることもできる。
【００４１】図１０に示すように、後方支持部材１３１
は、前方延長ベース部材１３６を含み、前方延長ベース
部材１３６は、電力コネクタと、リセットボタンと、外
部コネクタとを含み、この電力コネクタとリセットボタ
ンと外部コネクタとは、図４乃至図８に示す実施例につ
いて説明した対応する部品３１，８１（ｓ）（ｔ）とほ
ぼ同じである。中間部材１３２は、フィールドコントロ
ーラ１１２（ｆ）の後方支持部材１２３とほぼ同じであ
り（後方支持部材１２３によって設けられた装着ブラケ
ット１２１を備えていない点が異なる）、ベース部材１
２５（図９）と同様な形式でコネクタ及びリセットボタ
ンを備えた前方延長ベース部材１３７を備えている。後
方支持部材１３１は、図９に示すフィールドコントロー
ラ１１２（ｆ）の支持部材１２３とほぼ同じであるが、
後方支持部材１３１の方が若干長くてベース部材１３６
が中間部材のベース部材１３７の下方で前方に延在して
いる点が異なる。ベース部材１３６，１３７は、好まし
くは段差が付され（すなわち、ベース部材１３６の前面
がベース部材１３７の前面よりも若干後方に位置す
る）、故に、配線が各ベース部材１３６，１３７のコネ
クタに接続されて配線の這わし方を比較的整然とさせて
いる。
【００４２】カバー１３３は、図９に示すフィールドコ
ントローラ１１２（ｆ）のカバー１２５とほぼ同じであ
る。特に、カバー１３３は、発光ダイオード状態表示器
１４０を含み、発光ダイオード状態表示器１４０は、フ
ィールドコントローラ１１２（ｆ）’の状態、特に、フ
ィールドコントローラ１１２（ｆ）’がパワーアップさ
れたか否かや、フィールドコントローラ１１２（ｆ）’
が適切に機能したりまたは要求した機能をはたしている
か否か、に関する視覚的情報を提供する発光ダイオード
のレンズを有する。さらに、フィールドコントローラ１
１２（ｆ）’は、アクセスドアを含み、このアクセスド
アは、図４乃至図８に示す実施例について説明したコネ
クタ３０に相当する内部コネクタへの外部アクセスを形
成するアクセスドアを含む。上記の如く、図９に示すフ
ィールドコントローラ１１２（ｆ）’は、単一のプロセ
ッサモジュール２０と１つ以上の拡張モジュール２１
（ｅ）とを含む。フィールドコントローラ１１２
（ｆ）’において使用されるプロセッサモジュール回路
構造体１５０は、図１１及び図１２に基づいて後述する
モジュールに相当し、拡張モジュール２１（ｅ）は、図
１３及び図１４に基づいて後述する。フィールドコント
ローラ１２０において使用されるプロセッサモジュール
回路構造体１５０のように、フィールドコントローラ１
１２（ｆ）’において使用されるプロセッサモジュール
回路構造体は、単一の回路ボードを有し、この回路ボー
ドは、回路ボードの一方の側面にプロセッササブモジュ
ール２２が取り付けられ、回路ボードの反対側の側面に
２つのＰＣＭＣＩＡインターフェースカード４５
（１），４５（２）が取り付けられ、プロセッササブモ
ジュール２２とＰＣＭＣＩＡインターフェースカードと
の面は、回路ボードの面と平行になっている。同様に、
各拡張モジュール回路構造体１６０は、単一の回路ボー
ドを有し、この回路ボードは、回路ボードの一方の側面
に２つのＰＣＭＣＩＡインターフェースカード５４
（１），５４（２）が取り付けられ、ＰＣＭＣＩＡイン
ターフェースカードの面は、回路ボードの面と平行にな
っている。プロセッサモジュール２０及び拡張モジュー
ル２１（ｅ）は、筐体１３０の内部に取り付けられ、特
に、後方支持部材１３１によって支持され、後方支持部
材１３１はプロセッサモジュール回路構造体１５０と拡
張モジュール回路構造体１６０とを支持し、故にこれら
の回路ボードの面は、フィールドコントローラ１１２
（ｆ）’が取り付けられている後方支持及び装着面とほ
ぼ平行になっている。プロセッサモジュール回路構造体
１５０及び拡張モジュール回路構造体１６０の対応する
部品と外部コネクタとの配線接続は、筐体１３０の内部
を這っている。
【００４３】図９及び図１０に基づいて説明したフィー
ルドコントローラ１１２（ｆ），１１２（ｆ）’に対し
て有効なプロセッサモジュール回路構造体１５０の構造
を、図１１及び図１２に基づいて説明し、同一の実施例
において有効な拡張モジュール回路構造体１６０の構造
を図１３及び図１４に基づいて説明する。図１１及び図
１２を最初に参照すると、プロセッサモジュール回路構
造体１５０は、回路ボード１５１を有し、回路ボード１
５１は、一方の側面にプロセッササブモジュール２２を
収容するコネクタ１５２が取付けられ、他方の側面にＰ
ＣＭＣＩＡインターフェースカード４５（１），４５
（２）を収容するコネクタ１５３が取り付けられてい
る。プロセッササブモジュール２２のバスセグメント２
７は、プロセッササブモジュールそのものの内部にあ
り、図１３及び図１４には図示されない。回路ボード１
５１は、コネクタ１５２，１５３及びオフボードコネク
タ１５４（図１１に図示）を互いに電気的に接続し、プ
ロセッササブモジュール２２とＰＣＭＣＩＡインターフ
ェースカード４５（１），４５（２）の間で信号を伝達
するトレース（図示せず）を備えている。コネクタ１５
２及び回路ボードのトレースは、図２に示すコネクタ４
３及びバスセグメント４０に相当し、コネクタ１５３は
図２に示すコネクタ４４（１），４４（Ｐ）に相当す
る。さらに、オフボードコネクタ１５４は、図２に示す
アップストリームコネクタ４７に相当する。回路ボード
１５１も、コネクタ１５５を備え、シリアルポート３０
と、視覚的状態インジケータ３１と、アクセスドア８５
（Ａ）に位置するリセットボタン３２とを接続し、さら
に回路ボード９０を電源（図示せず）に接続する。さら
に、回路ボード１５１は、発光ダイオード状態表示器１
２６，１３７の位置合わせがなされて上述の状態表示を
行う発光ダイオード１５６を支持する。
【００４４】図１１及び図１２に示すように、コネクタ
１５１，１５２は、次のように構成されている。すなわ
ち、コネクタ１５１，１５２は、プロセッササブモジュ
ール２２及びＰＣＭＣＩＡインターフェースカード４５
（１），４５（２）が回路ボード１５０とほぼ平行に配
置されて、上述のようにセグメントハウジング１２０，
１３０内に扱い易く（conveniently）配置される比較的
厚みの薄いパッケージを形成するように構成されてい
る。オフボードコネクタ１５４は、コネクタ４７（図
２）に相当し、プロセッサモジュール２０と拡張モジュ
ール２１（１）との間の接続を容易にしている。好まし
くは、オフボードコネクタ９３は、回路ボード１５１の
面とほぼ直交するように向けられたピンやソケットを備
えている。
【００４５】図８を参照すると、拡張モジュール回路構
造体１６０も、回路ボード１６１を含み、この回路ボー
ド１６１は、一方の側面にＰＣＭＣＩＡインターフェー
スカード５４（１），５４（２）を収納するコネクタ１
６２が取り付けられ、さらにオフボードコネクタ１６
３，１６４を含む。コネクタ１０１は、ＰＣＭＣＩＡイ
ンターフェースカード５４（１），５４（２）が回路ボ
ード１６０とほぼ平行に配置されるように構成されてい
る。オフボードコネクタ１６３は、図１３及び図１４に
示すように、回路ボード１６１の左側に位置し、回路ボ
ード１６１の面とほぼ直交するように向けられたピンや
ソケットを含み、プロセッサモジュール回路構造体１５
０のオフボードコネクタ１５４の対応する部品と結合す
る（図１１及び図１２）。
【００４６】オフボードコネクタ１６４は、図１３及び
図１４に示すように、回路ボード１６０の右側に配置さ
れ、プロセッサモジュール回路構造体のオフボードコネ
クタ１５３とほぼ同じであり、回路ボード１６１の面と
ほぼ直交するように向けられたピンやソケットを備えて
いる。オフボードコネクタ１６４はオフボードコネクタ
１５３とほぼ同じであり、さらに、オフボードコネクタ
１６４はプロセッサモジュール回路構造体１５０のオフ
ボードコネクタ１５３と結合するので、各拡張モジュー
ル回路構造体１６０（ｅB ），２１（ｅC ），・・・の
オフボードコネクタ１６４も、対応する前の拡張モジュ
ール回路構造体１６０（ｅA ），２１（ｅB ），・・・
のオフボードコネクタ１６３と結合し、故に、上述のよ
うに追加された拡張モジュールを収納する。なお、オフ
ボードコネクタ１６３は、前述の拡張モジュール２１
（ｅ）のダウンストリームコネクタ５０に相当し、オフ
ボードコネクタ１６４は、アップストリームコネクタ５
０に相当する。バスセグメント５１は、コネクタ１６３
／１６４及びＰＣＭＣＩＡコネクタ１６２を互いに接続
する導電性トレースと同様に、回路ボードのオフボード
コネクタ１６３，１６４の間の接続に相当する。
【００４７】本発明は、フォームファクタやインターフ
ェースカードの場合は電気的インターフェース仕様など
のＰＣＭＣＩＡ仕様に従う特性を有するプロセッササブ
モジュール２２及びインターフェースカードの仕様に関
して説明したが、本発明の部品を他のフォームファクタ
やインターフェース仕様を有するようにすることもでき
る。しかしながら、本発明は、部品が同一のフォームフ
ァクタを有することが好ましく、比較的厚みが薄いこと
が好ましいので、セグメント７１（ｓ）は、比較的厚み
が薄く且つ組立てると隙間の無いパッケージになる。さ
らに、バスセグメント２７，４０，５１からなるバスは
マルチドロップバスであることが好ましく、故に、様々
な制御装置のＰＣＭＣＩＡインターフェースカードをバ
スの任意の箇所に接続することができる。
【００４８】さらに、新しいフィールドコントローラ１
２（ｆ）（フィールドコントローラ１１２（ｆ），１１
２（ｆ）’）を、エリアコントローラ１１の制御による
分散形制御システム１０での動作として説明したが、用
途によっては、エリアコントローラは必要ではなく、フ
ィールドコントローラが独立して動作する。さらに、様
々な装置が、他のフィールドコントローラを含む本発明
に記載されたフィールドコントローラによって制御され
る。
【００４９】上記説明は、本発明の特定の実施例に限定
されるものである。しかしながら、様々な変形例や適用
例が本発明に対して考えられ、本発明の効果が得られる
のである。従属の請求項は、本発明の範囲内に入るよう
に、様々な変形例や適用例をカバーするためのものであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明により構成されたフィールドコントロー
ラを含む分散形制御システムの構成図である。
【図２】図１に示す分散形制御システムにおいて有効な
フィールドコントローラサブシステムの構成図である。
【図３】図１に示す分散形制御システムにおいて有効な
フィールドコントローラサブシステムの構成図である。
【図４】図２及び図３に示すフィールドコントローラの
構成の一実施例を示す図である。
【図５】図２及び図３に示すフィールドコントローラの
構成の一実施例を示す図である。
【図６】図４及び図５に示すフィールドコントローラに
おいて有効なプロセッサモジュール回路構造体の構成図
である。
【図７】図４及び図５に示すフィールドコントローラに
おいて有効なプロセッサモジュール回路構造体の構成図
である。
【図８】図４及び図５に示すフィールドコントローラに
おいて有効な拡張モジュール回路構造体の構成図であ
る。
【図９】図２及び図３に示すフィールドコントローラの
第２実施例を示す図である。
【図１０】図２及び図３に示すフィールドコントローラ
の第２実施例を示す図である。
【図１１】図９及び図１０に示すフィールドコントロー
ラにおいて有効なプロセッサモジュール回路構造体の構
成図である。
【図１２】図９及び図１０に示すフィールドコントロー
ラにおいて有効なプロセッサモジュール回路構造体の構
成図である。
【図１３】図９及び図１０に示すフィールドコントロー
ラにおいて有効な拡張モジュール回路構造体の構成図で
ある。
【図１４】図９及び図１０に示すフィールドコントロー
ラにおいて有効な拡張モジュール回路構造体の構成図で
ある。
【符号の説明】
１０ プロセス制御システム １１ エリアコントローラ １２ フィールドコントローラ ２０ プロセッサモジュールセグメント ２１ 拡張モジュールセグメント ２２ プロセッサモジュール ２３ ローカルインターフェースモジュール ２７，４０ プロセッサモジュールバスセグメント ４７ アップストリームオフモジュールコネクタ ５０ ダウンストリームオフモジュールコネクタ ５１ 拡張モジュールバスセグメント ５２ アップストリームオフモジュールコネクタ ６５ 筐体 ７１ 筐体セグメント
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハリス ディー． ケイガン アメリカ合衆国 マサチューセッツ州 02035 フォックスボロ メープルプレイ ス ８ (72)発明者 ハロルド レイク アメリカ合衆国 マサチューセッツ州 02067 シャロン カールトンロード ５

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エリアコントローラと少なくとも１つの
    フィールドコントローラとを含むプロセス制御システム
    において使用されるフィールドコントローラであって、
    フィールドコントローラは工業プロセス作業における少
    なくとも１つの制御装置を管理し、フィールドコントロ
    ーラはプロセッサモジュールセグメントと少なくとも１
    つの拡張モジュールセグメントとからなり、 Ａ．前記プロセッサモジュールセグメントは、プロセッ
    サモジュールと、制御装置とインターフェースする少な
    くとも１つのローカルインターフェースモジュールとを
    含み、前記プロセッサモジュール及び前記ローカルイン
    ターフェースモジュールはプロセッサモジュールバスセ
    グメントによって接続され、プロセッサモジュールバス
    セグメントはアップストリームオフモジュールコネクタ
    に接続され、 Ｂ．拡張モジュールセグメントの各々は、少なくとも１
    つの拡張インターフェースモジュールと、ダウンストリ
    ームオフモジュールコネクタと、拡張モジュールバスセ
    グメントによって相互に接続されるアップストリームオ
    フモジュールコネクタとを含み、ダウンストリームオフ
    モジュールコネクタはプロセッサモジュールセグメント
    及び拡張モジュールセグメントの一方のアップストリー
    ムオフモジュールコネクタと結合されるようになってお
    り、故に、プロセッサモジュールバスセグメント及び拡
    張モジュールバスセグメントが順次接続されてなる単一
    のマルチドロップバスを設けることによって、プロセッ
    サモジュールセグメントと一連の拡張モジュールセグメ
    ントとの相互接続を容易にし、 プロセッサモジュールは、接続された対応するローカル
    インターフェースモジュールまたは拡張インターフェー
    スモジュールを介して制御装置の各々を制御し、前記プ
    ロセッサモジュールセグメント及び前記拡張モジュール
    セグメントの各々は、単一の筐体を形成するように構成
    されている筐体セグメントに取付けられていることを特
    徴とするフィールドコントローラ。
JP8269787A 1995-10-10 1996-10-11 制御システムのフィールドコントローラ Pending JPH09222906A (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US527995P 1995-10-10 1995-10-10
US08/560,167 US6076124A (en) 1995-10-10 1995-11-20 Distributed control system including a compact easily-extensible and serviceable field controller
US08/560167 1995-11-20
US60/005269 1995-11-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09222906A true JPH09222906A (ja) 1997-08-26

Family

ID=26674160

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8269787A Pending JPH09222906A (ja) 1995-10-10 1996-10-11 制御システムのフィールドコントローラ

Country Status (5)

Country Link
US (5) US6076124A (ja)
EP (1) EP0772107B1 (ja)
JP (1) JPH09222906A (ja)
CA (1) CA2187590A1 (ja)
DE (1) DE69611966T2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002082711A (ja) * 2000-09-07 2002-03-22 Fuji Electric Co Ltd 制御システム
KR20150088726A (ko) * 2014-01-24 2015-08-03 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤 모터 구동 장치

Families Citing this family (155)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7203728B2 (en) * 1993-01-26 2007-04-10 Logic Controls, Inc. Point-of-sale system and distributed computer network for same
US6076124A (en) * 1995-10-10 2000-06-13 The Foxboro Company Distributed control system including a compact easily-extensible and serviceable field controller
US6033257A (en) 1995-11-20 2000-03-07 The Foxboro Company I/O connector module for a field controller in a distributed control system
EP0825506B1 (en) 1996-08-20 2013-03-06 Invensys Systems, Inc. Methods and apparatus for remote process control
US6359786B1 (en) * 1998-06-01 2002-03-19 James S. Bianco Communication terminal with multiconfigurable function modules
US6331935B1 (en) * 1998-09-29 2001-12-18 Rockwell Automation Technologies, Inc. Controller assembly having a base unit with a dockable processor unit
US8044793B2 (en) 2001-03-01 2011-10-25 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Integrated device alerts in a process control system
US6975219B2 (en) * 2001-03-01 2005-12-13 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Enhanced hart device alerts in a process control system
US6985750B1 (en) * 1999-04-27 2006-01-10 Bj Services Company Wireless network system
AU5273100A (en) 1999-05-17 2000-12-05 Foxboro Company, The Methods and apparatus for control configuration with versioning, security, composite blocks, edit selection, object swapping, formulaic values and other aspects
US7089530B1 (en) 1999-05-17 2006-08-08 Invensys Systems, Inc. Process control configuration system with connection validation and configuration
DE19925738B4 (de) * 1999-06-07 2017-02-09 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Steuergerät für elektrohydraulische Ausbausteuerungen
US6788980B1 (en) * 1999-06-11 2004-09-07 Invensys Systems, Inc. Methods and apparatus for control using control devices that provide a virtual machine environment and that communicate via an IP network
US6697892B1 (en) * 1999-07-08 2004-02-24 Intel Corporation Port expansion system
US6470284B1 (en) * 1999-08-05 2002-10-22 02 Micro International Limited Integrated PC card host controller for the detection and operation of a plurality of expansion cards
US9235955B2 (en) 2000-12-22 2016-01-12 Bally Gaming, Inc. Universal game monitoring unit and system
US20020019891A1 (en) * 1999-12-30 2002-02-14 James Morrow Generic device controller unit and method
US8090811B2 (en) 2000-06-06 2012-01-03 Panasonic Electric Works Co., Ltd. Service provider for embedded devices using a message store
US6601086B1 (en) * 2000-06-06 2003-07-29 Emware, Inc. Service provider for providing data, applications and services to embedded devices and for facilitating control and monitoring of embedded devices
IT1318137B1 (it) * 2000-07-07 2003-07-23 Cit Alcatel Metodo ed apparato per controllare e supervisionare dispositivielettronici.
JP3699889B2 (ja) * 2000-08-01 2005-09-28 株式会社東芝 情報処理装置及び通信機能拡張方法
US6721810B2 (en) 2000-08-31 2004-04-13 Siemens Energy & Automation Universal controller expansion module system, method and apparatus
WO2002025387A2 (en) * 2000-09-20 2002-03-28 Lockheed Martin Corporation Object oriented framework architecture for sensing and/or control environments
US20020184348A1 (en) * 2000-09-20 2002-12-05 Lockheed Martin Corporation Object oriented framework architecture for sensing and/or control environments
JPWO2002041917A1 (ja) * 2000-11-22 2004-03-25 三菱ウェルファーマ株式会社 眼科用剤
US6954713B2 (en) * 2001-03-01 2005-10-11 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Cavitation detection in a process plant
US8073967B2 (en) 2002-04-15 2011-12-06 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Web services-based communications for use with process control systems
US7720727B2 (en) 2001-03-01 2010-05-18 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Economic calculations in process control system
US7389204B2 (en) * 2001-03-01 2008-06-17 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Data presentation system for abnormal situation prevention in a process plant
WO2002071170A2 (en) 2001-03-01 2002-09-12 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Creation and display of indices within a process plant
US6795798B2 (en) 2001-03-01 2004-09-21 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Remote analysis of process control plant data
US7970648B2 (en) * 2001-04-27 2011-06-28 Accenture Global Services Limited Advertising campaign and business listing management for a location-based services system
US7162534B2 (en) * 2001-07-10 2007-01-09 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Transactional data communications for process control systems
US6975913B2 (en) 2001-07-13 2005-12-13 Siemens Aktiengesellschaft Database system and method for industrial automation services
US7292900B2 (en) 2001-07-13 2007-11-06 Siemens Aktiengesellschaft Power distribution expert system
DE10152765B4 (de) 2001-07-13 2015-11-12 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur elektronischen Bereitstellung von Diensten für Maschinen über eine Datenkommunikationsverbindung
US7603289B2 (en) 2001-07-13 2009-10-13 Siemens Aktiengesellschaft System and method for electronic delivery of content for industrial automation systems
US7395122B2 (en) 2001-07-13 2008-07-01 Siemens Aktiengesellschaft Data capture for electronically delivered automation services
WO2003007097A1 (de) * 2001-07-13 2003-01-23 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und system zur elektronischen bereitstellung von diensten für maschinen über eine datenkommunikationsverbindung
US20030033463A1 (en) * 2001-08-10 2003-02-13 Garnett Paul J. Computer system storage
US7426452B2 (en) 2001-12-06 2008-09-16 Fisher-Rosemount Systems. Inc. Dual protocol handheld field maintenance tool with radio-frequency communication
DE60207106T2 (de) * 2001-12-06 2006-07-13 Fisher-Rosemount Systems, Inc., Austin Eigensicheres feldgerätwartungs-werkzeug
US20030204373A1 (en) * 2001-12-06 2003-10-30 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Wireless communication method between handheld field maintenance tools
US7035773B2 (en) * 2002-03-06 2006-04-25 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Appendable system and devices for data acquisition, analysis and control
US7027952B2 (en) * 2002-03-12 2006-04-11 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Data transmission method for a multi-protocol handheld field maintenance tool
US7039744B2 (en) * 2002-03-12 2006-05-02 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Movable lead access member for handheld field maintenance tool
JP3625451B2 (ja) * 2002-04-05 2005-03-02 三菱電機株式会社 ユニット形プログラマブルコントローラ
US7330473B1 (en) 2002-04-12 2008-02-12 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and methodology providing network data exchange between industrial control components
US7512906B1 (en) 2002-06-04 2009-03-31 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and methodology providing adaptive interface in an industrial controller environment
US9565275B2 (en) 2012-02-09 2017-02-07 Rockwell Automation Technologies, Inc. Transformation of industrial data into useful cloud information
US7606890B1 (en) * 2002-06-04 2009-10-20 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and methodology providing namespace and protocol management in an industrial controller environment
US7539724B1 (en) 2002-06-04 2009-05-26 Rockwell Automation Technologies, Inc. Instant messaging for event notification and exchanging data in an industrial controller environment
US10261506B2 (en) 2002-12-05 2019-04-16 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Method of adding software to a field maintenance tool
US7600234B2 (en) * 2002-12-10 2009-10-06 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Method for launching applications
US8935298B2 (en) 2002-12-30 2015-01-13 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Integrated navigational tree importation and generation in a process plant
US20040158474A1 (en) * 2003-02-06 2004-08-12 Karschnia Robert J. Service facility for providing remote diagnostic and maintenance services to a process plant
US7953842B2 (en) 2003-02-19 2011-05-31 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Open network-based data acquisition, aggregation and optimization for use with process control systems
WO2004081686A2 (en) 2003-03-06 2004-09-23 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Heat flow regulating cover for an electrical storage cell
US6915235B2 (en) * 2003-03-13 2005-07-05 Csi Technology, Inc. Generation of data indicative of machine operational condition
US7634384B2 (en) * 2003-03-18 2009-12-15 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Asset optimization reporting in a process plant
US20040230328A1 (en) * 2003-03-21 2004-11-18 Steve Armstrong Remote data visualization within an asset data system for a process plant
US7512521B2 (en) 2003-04-30 2009-03-31 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Intrinsically safe field maintenance tool with power islands
DE10321652A1 (de) * 2003-05-13 2004-12-02 Tentaclion Gmbh Modulares Datenerfassungs-und Übertragungssystem sowie Übertragungseinrichtung dafür
US7054695B2 (en) 2003-05-15 2006-05-30 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Field maintenance tool with enhanced scripts
US8874402B2 (en) 2003-05-16 2014-10-28 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Physical memory handling for handheld field maintenance tools
US7526802B2 (en) 2003-05-16 2009-04-28 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Memory authentication for intrinsically safe field maintenance tools
US7036386B2 (en) * 2003-05-16 2006-05-02 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Multipurpose utility mounting assembly for handheld field maintenance tool
US7199784B2 (en) * 2003-05-16 2007-04-03 Fisher Rosemount Systems, Inc. One-handed operation of a handheld field maintenance tool
US6925419B2 (en) 2003-05-16 2005-08-02 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Intrinsically safe field maintenance tool with removable battery pack
FR2856164B1 (fr) * 2003-06-13 2006-03-17 Agrotronix Sa Systeme modulaire de calculateurs en reseaux permettant une attribution automatique d'adresses
US7299415B2 (en) * 2003-06-16 2007-11-20 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Method and apparatus for providing help information in multiple formats
US7984195B2 (en) * 2006-07-07 2011-07-19 Logic Controls, Inc. Hybrid industrial networked computer system
JP2005092743A (ja) * 2003-09-19 2005-04-07 Toyota Industries Corp 産業用機械および産業用機械に組み込まれた入出力装置
US8665082B2 (en) 2003-10-15 2014-03-04 Arthroscopic Surgery Associates Corporation Method and apparatus for monitoring conditions
US7030747B2 (en) * 2004-02-26 2006-04-18 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Method and system for integrated alarms in a process control system
US7761923B2 (en) 2004-03-01 2010-07-20 Invensys Systems, Inc. Process control methods and apparatus for intrusion detection, protection and network hardening
US7676287B2 (en) * 2004-03-03 2010-03-09 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Configuration system and method for abnormal situation prevention in a process plant
US7079984B2 (en) * 2004-03-03 2006-07-18 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Abnormal situation prevention in a process plant
US7515977B2 (en) * 2004-03-30 2009-04-07 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Integrated configuration system for use in a process plant
US20050267709A1 (en) * 2004-05-28 2005-12-01 Fisher-Rosemount Systems, Inc. System and method for detecting an abnormal situation associated with a heater
US7536274B2 (en) * 2004-05-28 2009-05-19 Fisher-Rosemount Systems, Inc. System and method for detecting an abnormal situation associated with a heater
CA2567139A1 (en) 2004-06-12 2005-12-29 Fisher-Rosemount Systems, Inc. System and method for detecting an abnormal situation associated with a process gain of a control loop
US7181654B2 (en) * 2004-09-17 2007-02-20 Fisher-Rosemount Systems, Inc. System and method for detecting an abnormal situation associated with a reactor
JP2006113648A (ja) * 2004-10-12 2006-04-27 Hitachi Ltd ディスクアレイ装置
US8484398B2 (en) * 2004-11-30 2013-07-09 International Business Machines Corporation Multiple host support for remote expansion apparatus
US8005647B2 (en) 2005-04-08 2011-08-23 Rosemount, Inc. Method and apparatus for monitoring and performing corrective measures in a process plant using monitoring data with corrective measures data
US9201420B2 (en) 2005-04-08 2015-12-01 Rosemount, Inc. Method and apparatus for performing a function in a process plant using monitoring data with criticality evaluation data
US7904182B2 (en) 2005-06-08 2011-03-08 Brooks Automation, Inc. Scalable motion control system
US7634363B2 (en) * 2005-12-07 2009-12-15 Affymetrix, Inc. Methods for high throughput genotyping
US7484019B2 (en) * 2005-12-09 2009-01-27 Delta Electronics, Inc. Expansion system that automatically allows or blocks data from the PLC host using a clamping and decoding circuit to output clamping value
US7574285B2 (en) * 2006-03-03 2009-08-11 Kah Jr Carl L C Expandable irrigation controller
WO2007123753A2 (en) 2006-03-30 2007-11-01 Invensys Systems, Inc. Digital data processing apparatus and methods for improving plant performance
US7657399B2 (en) * 2006-07-25 2010-02-02 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Methods and systems for detecting deviation of a process variable from expected values
US7912676B2 (en) * 2006-07-25 2011-03-22 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Method and system for detecting abnormal operation in a process plant
US8606544B2 (en) 2006-07-25 2013-12-10 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Methods and systems for detecting deviation of a process variable from expected values
US8145358B2 (en) * 2006-07-25 2012-03-27 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Method and system for detecting abnormal operation of a level regulatory control loop
US7840732B2 (en) * 2006-09-25 2010-11-23 Honeywell International Inc. Stacked card address assignment
WO2008040018A2 (en) * 2006-09-28 2008-04-03 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Abnormal situation prevention in a heat exchanger
US7853431B2 (en) * 2006-09-29 2010-12-14 Fisher-Rosemount Systems, Inc. On-line monitoring and diagnostics of a process using multivariate statistical analysis
US20080188972A1 (en) * 2006-10-11 2008-08-07 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Method and System for Detecting Faults in a Process Plant
US7459961B2 (en) * 2006-10-31 2008-12-02 Avago Technologies Wireless Ip (Singapore) Pte. Ltd. Voltage supply insensitive bias circuits
US7990724B2 (en) 2006-12-19 2011-08-02 Juhasz Paul R Mobile motherboard
US8032340B2 (en) 2007-01-04 2011-10-04 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Method and system for modeling a process variable in a process plant
US8032341B2 (en) * 2007-01-04 2011-10-04 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Modeling a process using a composite model comprising a plurality of regression models
US7827006B2 (en) * 2007-01-31 2010-11-02 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Heat exchanger fouling detection
CA2684672A1 (en) * 2007-04-26 2008-11-06 Roberto Rosso Communications control bus and apparatus for controlling multiple electronic hardware devices
US10410145B2 (en) * 2007-05-15 2019-09-10 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Automatic maintenance estimation in a plant environment
EP1993008A1 (de) * 2007-05-18 2008-11-19 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines modular aufgebauten Systems, insbesondere eines Prozess-Automatisierungssystems
DE102007032553A1 (de) * 2007-07-12 2008-09-11 Siemens Ag Steuer- und Kommunikationsmodul sowie System aufweisend ein derartiges Steuer- und Kommunikationsmodul und zumindest ein Funktionsmodul
US8301676B2 (en) 2007-08-23 2012-10-30 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Field device with capability of calculating digital filter coefficients
US7702401B2 (en) 2007-09-05 2010-04-20 Fisher-Rosemount Systems, Inc. System for preserving and displaying process control data associated with an abnormal situation
US9323247B2 (en) 2007-09-14 2016-04-26 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Personalized plant asset data representation and search system
US8055479B2 (en) 2007-10-10 2011-11-08 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Simplified algorithm for abnormal situation prevention in load following applications including plugged line diagnostics in a dynamic process
CN102124432B (zh) 2008-06-20 2014-11-26 因文西斯系统公司 对用于过程控制的实际和仿真设施进行交互的系统和方法
DE102008056412A1 (de) * 2008-11-07 2010-05-12 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Haushaltsgerät mit einer Luft-Trocknungsvorrichtung und/oder Flüssigkeits-Heizungseinrichtung sowie zugehöriges Verfahren
US8295059B1 (en) 2009-03-10 2012-10-23 Conroy William J Traffic control expansion and testing systems
US8127060B2 (en) 2009-05-29 2012-02-28 Invensys Systems, Inc Methods and apparatus for control configuration with control objects that are fieldbus protocol-aware
US8463964B2 (en) 2009-05-29 2013-06-11 Invensys Systems, Inc. Methods and apparatus for control configuration with enhanced change-tracking
WO2011041413A1 (en) 2009-09-29 2011-04-07 Panduit Corp. Rail adapter with grounding means
DE202009015634U1 (de) * 2009-11-23 2010-02-11 TCI Gesellschaft für technische Informatik mbH Personalcomputer
AT509310B1 (de) * 2009-12-16 2015-10-15 Bachmann Gmbh Verfahren zum betrieb einer speicherprogrammierbaren steuerung (sps) mit dezentraler, autonomer ablaufsteuerung
CN101957619B (zh) * 2010-10-25 2013-06-19 京仪华文自动化系统工程（上海）有限公司 一种控制器分层的分散控制系统
US9927788B2 (en) 2011-05-19 2018-03-27 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Software lockout coordination between a process control system and an asset management system
US9529348B2 (en) 2012-01-24 2016-12-27 Emerson Process Management Power & Water Solutions, Inc. Method and apparatus for deploying industrial plant simulators using cloud computing technologies
US9477936B2 (en) 2012-02-09 2016-10-25 Rockwell Automation Technologies, Inc. Cloud-based operator interface for industrial automation
TWI456402B (zh) * 2012-08-08 2014-10-11 Acer Inc 擴充模組
CN102841878B (zh) * 2012-08-10 2015-03-11 无锡普智联科高新技术有限公司 基于plb总线的isa接口ip核
TWI522808B (zh) * 2012-08-15 2016-02-21 宏碁股份有限公司 擴充模組及其控制方法
JP5641447B2 (ja) * 2012-08-20 2014-12-17 Smc株式会社 電磁弁制御装置
EP3586651A3 (en) 2012-12-06 2020-06-03 British American Tobacco (Investments) Ltd Improvements relating to smoking article assembly
US10001790B2 (en) * 2013-02-26 2018-06-19 Honeywell International Inc. Security system with integrated HVAC control
US9733638B2 (en) 2013-04-05 2017-08-15 Symbotic, LLC Automated storage and retrieval system and control system thereof
US9786197B2 (en) 2013-05-09 2017-10-10 Rockwell Automation Technologies, Inc. Using cloud-based data to facilitate enhancing performance in connection with an industrial automation system
US9703902B2 (en) 2013-05-09 2017-07-11 Rockwell Automation Technologies, Inc. Using cloud-based data for industrial simulation
US10026049B2 (en) 2013-05-09 2018-07-17 Rockwell Automation Technologies, Inc. Risk assessment for industrial systems using big data
US9989958B2 (en) 2013-05-09 2018-06-05 Rockwell Automation Technologies, Inc. Using cloud-based data for virtualization of an industrial automation environment
US9709978B2 (en) 2013-05-09 2017-07-18 Rockwell Automation Technologies, Inc. Using cloud-based data for virtualization of an industrial automation environment with information overlays
US9438648B2 (en) 2013-05-09 2016-09-06 Rockwell Automation Technologies, Inc. Industrial data analytics in a cloud platform
WO2015128253A1 (en) * 2014-02-25 2015-09-03 Abb Technology Ag Horizontal uninterrupted power supply design
CN103885435A (zh) * 2014-04-11 2014-06-25 北京国电龙源环保工程有限公司 有机胺法脱硫制酸工艺集散控制系统
CN104122870A (zh) * 2014-07-27 2014-10-29 湖南三箭自控科技有限公司 一种多控制器的dcs控制系统及其控制方法
GB2550504B (en) * 2015-01-19 2021-09-29 Mitsubishi Electric Corp Controller
US11513477B2 (en) 2015-03-16 2022-11-29 Rockwell Automation Technologies, Inc. Cloud-based industrial controller
US11042131B2 (en) 2015-03-16 2021-06-22 Rockwell Automation Technologies, Inc. Backup of an industrial automation plant in the cloud
US11243505B2 (en) 2015-03-16 2022-02-08 Rockwell Automation Technologies, Inc. Cloud-based analytics for industrial automation
US10496061B2 (en) 2015-03-16 2019-12-03 Rockwell Automation Technologies, Inc. Modeling of an industrial automation environment in the cloud
US10353360B2 (en) 2015-10-19 2019-07-16 Ademco Inc. Method of smart scene management using big data pattern analysis
TWI554867B (zh) * 2015-12-21 2016-10-21 視動自動化科技股份有限公司 具有連結組件之通訊結構
US10516269B2 (en) 2016-11-16 2019-12-24 Alliance For Sustainable Energy, Llc Real time feedback-based optimization of distributed energy resources
DE102018116891A1 (de) 2018-07-12 2020-01-16 Endress+Hauser Process Solutions Ag Klemmenmodul, ein Kopfmodul und ein System zur Erhebung von Daten aus einer Anlage der Automatisierungstechnik
CN110554978B (zh) * 2019-08-30 2022-02-15 北京交大思诺科技股份有限公司 一种采用通用i/o模块实现的安全计算机平台
US11500429B2 (en) * 2020-03-24 2022-11-15 Rockwell Automation Germany Gmbh & Co. Kg Input signal coordination and method for use with an expansion module
CN112109089B (zh) * 2020-09-18 2022-04-15 哈尔滨工业大学 机器人多总线实时控制系统
CN112526900A (zh) * 2020-11-10 2021-03-19 西安核桃树软件科技有限公司 一种可自由扩展和组合的fcs(dcs)系统硬件结构
US20240272956A1 (en) * 2023-02-09 2024-08-15 Thermo Finnigan Llc Techniques for segmentation of data processing workflows in instrument systems

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6372083A (ja) * 1986-09-16 1988-04-01 東芝エンジニアリング株式会社 配線基板実装装置
JPH028910A (ja) * 1988-06-28 1990-01-12 Fuji Electric Co Ltd プログラマブル・コントローラ
JPH03109798A (ja) * 1989-09-25 1991-05-09 Toshiba Corp 電子機器
JPH05226800A (ja) * 1992-02-12 1993-09-03 Canon Inc シーケンスコントローラ用基板およびシーケンスコントローラ
JPH0630802U (ja) * 1992-09-11 1994-04-22 光洋電子工業株式会社 Ｐｃのユニット間の接続構造
JPH0792901A (ja) * 1993-09-27 1995-04-07 Omron Corp センサユニット、モジュール及びコンソール
JPH07200011A (ja) * 1993-12-28 1995-08-04 Rika Kogyo Kk 制御装置

Family Cites Families (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4158226A (en) * 1977-11-21 1979-06-12 Allen-Bradley Company Programmable controller with limit detection
US4558914A (en) * 1982-09-23 1985-12-17 Gould Inc. Readily expandable input/output construction for programmable controller
US4689736A (en) * 1984-05-29 1987-08-25 General Signal Corporation Distributed process control system
US4790762A (en) * 1985-07-23 1988-12-13 Honeywell Inc. Backplane for a modularly expandable programmable controller
DE3603750C3 (de) * 1986-02-06 1996-10-17 Siemens Ag Automatisierungsgerät
JPH01162967A (ja) * 1987-12-18 1989-06-27 Fujitsu Ltd 割込み処理方法及び装置
US5229931A (en) * 1988-09-21 1993-07-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Nut runner control system and method of monitoring nut runners
US5115235A (en) * 1989-09-25 1992-05-19 Cabletron Systems, Inc. Flexible module interconnect system
JPH0366420U (ja) * 1989-10-31 1991-06-27
US5056001A (en) * 1989-12-20 1991-10-08 Ge Fanuc Automation North America, Inc. Method for configuring an input/output module coupled to a programmable logic controller
NL9000608A (nl) * 1990-03-16 1991-10-16 Locamation Beheer B V Communicatiestelsel.
US5208809A (en) * 1990-06-14 1993-05-04 At&T Bell Laboratories Communication network node
US5204669A (en) * 1990-08-30 1993-04-20 Datacard Corporation Automatic station identification where function modules automatically initialize
US5162986A (en) * 1990-10-19 1992-11-10 Allen-Bradley Company, Inc. Remote downloading and uploading of motion control program information to and from a motion control I/O module in a programmable controller
EP0499675B1 (de) * 1991-02-22 1998-09-23 Siemens Aktiengesellschaft Flexibles Automatisierungssystem
US5410717A (en) * 1991-03-22 1995-04-25 Allen-Bradley Company, Inc. Removable function card for a programmable controller processor
US5301346A (en) 1991-06-21 1994-04-05 Cad Forms Technology Inc. Method and apparatus for transferring data between a host device and plurality of portable computers
US5339362A (en) 1992-01-07 1994-08-16 Rockford Corporation Automotive audio system
US5390351A (en) * 1992-03-06 1995-02-14 Pitney Bowes Inc. System for communicating with plural nodes in predetermined intervals depended on integers assigned and changed based upon configuration thereof
US5579487A (en) * 1992-10-02 1996-11-26 Teletransaction, Inc. Portable work slate computer with multiple docking positions for interchangeably receiving removable modules
US6272529B1 (en) 1993-01-26 2001-08-07 Logic Controls, Inc. Point-of-sale system and distributed computer network for same
US5761033A (en) * 1993-02-19 1998-06-02 Sejus Corporation Open computer system with externally interconnected peripheral modules
US5455911A (en) * 1993-04-05 1995-10-03 Allen-Bradley Company, Inc. Communications protocol for use in transferring data over a serial bus
GB2279816B (en) * 1993-06-25 1997-03-12 Shieh Ron Yen A portable hard disk drive connector with a parallel (printer) port control board
US5513329A (en) * 1993-07-15 1996-04-30 Dell Usa, L.P. Modular host local expansion upgrade
US5887145A (en) 1993-09-01 1999-03-23 Sandisk Corporation Removable mother/daughter peripheral card
FR2710996B1 (fr) * 1993-10-06 1995-12-01 Gemplus Card Int Carte portable multi-applications pour ordinateur personnel.
FI94680C (fi) * 1993-11-26 1995-10-10 Nokia Mobile Phones Ltd Laajennettu PCMCIA-liitäntä ja menetelmä sen tunnistamiseksi
US5501608A (en) * 1993-12-20 1996-03-26 Intel Corporation Computer system with an interconnection receptacle suitable for different external connectors
DE4344904A1 (de) * 1993-12-29 1995-08-31 Herion Werke Kg System zur Ankopplung von Aktoren und Sensoren an einen Feldbus
US5509811A (en) * 1994-01-12 1996-04-23 Dell Usa, L.P. Computer enclosure with embedded PCMCIA modem card
US5664231A (en) * 1994-04-29 1997-09-02 Tps Electronics PCMCIA interface card for coupling input devices such as barcode scanning engines to personal digital assistants and palmtop computers
US5505633A (en) * 1994-05-13 1996-04-09 Intel Corporation Integral external connector interface for thin form factor computer cards
US5544008A (en) * 1994-06-30 1996-08-06 International Business Machines Corporation Computer expansion module apparatus
US5555510A (en) * 1994-08-02 1996-09-10 Intel Corporation Automatic computer card insertion and removal algorithm
US5564055A (en) * 1994-08-30 1996-10-08 Lucent Technologies Inc. PCMCIA slot expander and method
US5611057A (en) * 1994-10-06 1997-03-11 Dell Usa, L.P. Computer system modular add-in daughter card for an adapter card which also functions as an independent add-in card
US5531328A (en) * 1994-10-20 1996-07-02 Rochelo; Donald R. Container for electronic card
MY114883A (en) * 1994-11-14 2003-02-28 Ibm Method and apparatus for providing a remotely located outrigger card electrically coupled to a control card
US5802389A (en) 1994-12-29 1998-09-01 Siemens Energy & Automation, Inc. Expansion module address method and apparatus for a programmable logic controller
EP0722138A1 (en) * 1995-01-04 1996-07-17 International Business Machines Corporation A cartridge-based design for portable and fixed computers
US5493194A (en) * 1995-02-14 1996-02-20 Allen-Bradley Company, Inc. Control signal and power bus connector arrangement for a multi-axis motor control
US5613164A (en) 1995-03-22 1997-03-18 International Business Machines Corporation Portable system having data distribution and power distribution removably positioned within portable enclosure during shipping and adapted for repositioning within internal storage space during operation
US5608607A (en) * 1995-04-24 1997-03-04 Compaq Computer Corporation PCMCIA card and associated support and circuitry augmenting apparatus and methods
US5748912A (en) * 1995-06-13 1998-05-05 Advanced Micro Devices, Inc. User-removable central processing unit card for an electrical device
US5659680A (en) * 1995-06-30 1997-08-19 Micro Processor Systems, Inc. PC compatible modular based diagnostic system
US5812796A (en) * 1995-08-18 1998-09-22 General Magic, Inc. Support structures for an intelligent low power serial bus
US6033257A (en) 1995-11-20 2000-03-07 The Foxboro Company I/O connector module for a field controller in a distributed control system
US6076124A (en) * 1995-10-10 2000-06-13 The Foxboro Company Distributed control system including a compact easily-extensible and serviceable field controller
US5716221A (en) * 1995-10-20 1998-02-10 Itt Corporation Stacked IC card assembly for insertion into stacked receivers
US6008985A (en) 1995-11-20 1999-12-28 The Foxboro Company Industrial field controlling device with controller and expansion modules
US5642259A (en) * 1996-01-31 1997-06-24 Ma; Hsi-Kuang Arrangement for connecting an expansion card to a connector socket in a personal computer

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6372083A (ja) * 1986-09-16 1988-04-01 東芝エンジニアリング株式会社 配線基板実装装置
JPH028910A (ja) * 1988-06-28 1990-01-12 Fuji Electric Co Ltd プログラマブル・コントローラ
JPH03109798A (ja) * 1989-09-25 1991-05-09 Toshiba Corp 電子機器
JPH05226800A (ja) * 1992-02-12 1993-09-03 Canon Inc シーケンスコントローラ用基板およびシーケンスコントローラ
JPH0630802U (ja) * 1992-09-11 1994-04-22 光洋電子工業株式会社 Ｐｃのユニット間の接続構造
JPH0792901A (ja) * 1993-09-27 1995-04-07 Omron Corp センサユニット、モジュール及びコンソール
JPH07200011A (ja) * 1993-12-28 1995-08-04 Rika Kogyo Kk 制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002082711A (ja) * 2000-09-07 2002-03-22 Fuji Electric Co Ltd 制御システム
KR20150088726A (ko) * 2014-01-24 2015-08-03 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤 모터 구동 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20040158666A1 (en) 2004-08-12
EP0772107B1 (en) 2001-03-07
CA2187590A1 (en) 1997-04-11
DE69611966D1 (de) 2001-04-12
US7337256B2 (en) 2008-02-26
EP0772107A3 (en) 1997-12-17
US6076124A (en) 2000-06-13
US6324607B1 (en) 2001-11-27
US6671763B1 (en) 2003-12-30
EP0772107A2 (en) 1997-05-07
DE69611966T2 (de) 2001-07-19
US6418499B1 (en) 2002-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH09222906A (ja) 制御システムのフィールドコントローラ
US6033257A (en) I/O connector module for a field controller in a distributed control system
US6008985A (en) Industrial field controlling device with controller and expansion modules
JP3295450B2 (ja) 自動化装置及び自動化装置の拡張方法
US8264852B2 (en) Pluggable bases with different levels of redundancy and method for same
US20030005196A1 (en) Apparatus and methods for using USB in programmable logic controllers
US20070129814A1 (en) Industrial controller and method for providing an industrial controller
EP2615896B1 (en) System and method for coupling an automation controller and scaleable module
TW588579B (en) Electronic machine and use method thereof
EP1041478A2 (en) Industrial computing device for a field control
US7953897B2 (en) Hybrid industrial networked computer system
WO1997019396A9 (en) Expandable field controller in a distributed control system
WO1997019396A1 (en) Expandable field controller in a distributed control system
KR100370965B1 (ko) 핫 스왑 형식의 셀 서버
JP3348176B2 (ja) プログラマブルコントローラ
JP3355301B2 (ja) リモート入出力装置
KR200249797Y1 (ko) 핫 스왑 형식의 셀 서버
JP3101623U (ja) 電気機器装着型インフォメーションモジュール
WO2010046737A1 (en) Printed circuit board packaging system
JPH01283939A (ja) 半導体チップおよび基板並びにこれらによって構成される電子装置
JPH10320021A (ja) プログラマブルコントローラおよび位置決め制御装置
JPH04290499A (ja) 平面ブロック構造の電子装置
JPH08286711A (ja) 表示装置
CN101201784A (zh) 参数显示系统

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060410

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060911