JPH028910A

JPH028910A - プログラマブル・コントローラ

Info

Publication number: JPH028910A
Application number: JP15796388A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Hasegawa; 淳長谷川; Masashige Hattanda; 八反田　正成
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd; Fuji Facom Corp
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd; Fuji Facom Corp
Priority date: 1988-06-28
Filing date: 1988-06-28
Publication date: 1990-01-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明はプログラマブル・コントローラに関し、特に
基本カプセルに複数の入出力カプセルを接続させて組立
可能なプログラマブル・コントローラに関する。

（従来の技術）プログラマブル・コントローラはこれまでもシーケンス
制御に欠くことのできない制御装置としてン主目されて
きたが、特に最近ではプログラミングツールの開発に伴
なって容易にプログラミングが可能となったことから、
ますます自動化システムの分野においてもその発展的な
使用が期待されている。

ところで、従来のマウントベース型のプログラマブル・
コントローラ（以下ではＰＣと呼称する）では通常端子
台を介して制御信号の入出力が行われるように構成され
ており、ベースポードの大きざによってＰＣの入出力点
数が決まっていて入出力点数をそれ以上増やす必要かあ
る場合は別のベスボードを用意し、それに入出力カプセ
ルを接続して増設するようになっていた。

第５図に従来のマウントベース型のＰＣのシステム構成
を示す。すなわち一般にマウントベース型のＰＣでは、
この図に示すように基本カプセル４と入出力カプセル５
とがベースホード６に構造的・電気的に接続されること
によって、はじめてＰＣとしての機能をはたすように構
成されていた。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上述したような従来のＰＣでは、入出力
点数が少ない場合はそれに合った幅寸法の小さいベース
ポートで良いのだか、ベースホードの大きさは配電盤等
の寸法や基本カプセルの電源容量で駆動可能な台数等に
よりある一定の大きさに決められている場合が多く、入
出力点数か少ない場合でも、それ以上増設できるような
大きなへ一スポードを使わなければならないため、入出
力点数が少ないわりに取付面積が大きくなってしまうと
いう点かあった。また、ベースホードに装着てきる台数
以」この入出力点数か必要になった場合、新たにベース
ホードを用意しなければならなかった。

本発明の目的は、かかる課題に着目し、その解決を図る
べく入出力点数のいかんにかかわらず、また、たとえ増
設の場合でも接続のためにベースホードを必要とせずに
コンパクトに組立可能なフログラマプル・コントローラ
を１是イ共することにある。

（課題を解決するだめの手段）かかる目的を達成するために、本発明は、制御部が収納
された第１および第２ケース部材からなる基本カプセル
と、基本カプセルに接続可能な入出力カプセルとを具え
たプログラマブル・コントローラにおいて、入出力カプ
セルを第２ケース部材と同一の形態に構成し、入出力カ
プセルおよび第２ケース部材の互いに対向する面に係合
部材および電気的接続部材を配設し、対向する面同士を
係合部材を介して接合することにより基本カプセルと入
出力カプセルとを電気的接続部材を介して電気的に接続
するようにしたことを特徴とするものである。

（作用）本発明によれば、基本カプセルを形成する一方の第２ケ
ース部材と、これと同じ形態に形成した入出力カプセル
とを係合部材および電気的接続部材を介して接続させ、
一体に構成することができると共に、入出力カプセルと
第２ケース部材とが同一形態に形成されていることによ
って、入出力カプセルを次の入出力カプセルと同しよう
にして接続させることができ、ベースホードを介して基
本カプセルと入出力カプセルとが電気的に接続される構
成ではないので、コンパクトでかつ取付は易く、また信
顆の高い接続状態か得られる。

（実施例）以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細かつ具体
的に説明する。

第１図は本発明にかかる基本カプセルの一例を示す。こ
こで、１は基本カプセル、１１はその第１ケース部月、
１２はその第２ケース部材であって、第１ケース１′！
ｉ材１１の上面にはＲＯＭ及びバッテリー接続部（不図
示）を覆蓋した蓋１３、ローダ接続用コネクタ（不図示
）の覆蓋用器１４、および後述するようにしてローダを
取付ける時に使用される取付孔１５が設けてあり、一方
、第２ケース部材１２の右側面には入出力カプセル接続
用コネクタ（不図示）覆蓋用の蓋１６と更に端子台１７
上を覆蓋する端子蓋１８とか設けられている。また、１
９は後述するようにしてこの側方に配設される入出力カ
プセルを係止させるために第２ケース部材１２の側面に
穿設された係止孔であり、係止孔１９は同時に放熱用の
スリットを兼ねている。

第２図は本発明にかかる入出力カプセルの一例を示す。

本図からも明らかなように入出力カプセル２は第１図に
示した第２ケース部材１２と全く同一の形態、すなわち
、外形のみならず各蓋および接続、係合部材か同一に形
成されている。ここで、２１は入出力カプセル２を後述
するようにして基本カプセル１の側部に接続させたとき
に入出力カプセル２を基本カプセル１の第２ケース部材
１２に係止させるための係合爪であり、勿論第１図に示
した′ｆＪ２ケース部材１２の同一個所にも図示されて
ないが第１ケース部材１１に係止させるための同様な係
合爪か設けられている。

そこで、このように構成したプログラブプルコン）・ロ
ーラのシステムを組立てるにあたっては、第３図に示す
ようにして基本カプセル１の側部に入出力カプセル２を
接続し、また、基本カプセル１上部にプログラムローダ
３を重ねるようにして搭載する。すなわち、入出力カプ
セル２の係合爪２１を基本カプセル１の側面に設けた放
熱スリット兼係止孔１９に係合させ、またローダ３の係
止片３１を基本カプセル１の上面に設けた取付孔１５に
係合させることにより全体を第４図に示すように一体化
して立体的にまとめることができる。更にまた、入出力
点数を増やす場合は全く同形の別の入出力カプセル２を
既設の入出力カプセル２の側部に接続させるようにすれ
ばよい。

〔発明の効果）以上説明してきたように、本発明によれば次の効果が得
られる。

（１）ベースポートを必要としないため、入出力カプセ
ルの台数相応の取付面積ですむ。

（２）取付スペースがあれば、基本カプセルが制御でき
つる点数弁の入出力カプセルを全て接続して一体化する
ことができる。

（３）ベースポートかいらなくなった分だけシステムと
してコストダウンで診る。

（４）ベースポートを介さない直接接続なので、接触信
頼性が高く、ノイズ等の障害に強くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による基本カプセルの一例を示す斜視図
、第２図は本発明による入出力カプセルの一例を示す斜視
図、第３図および第４図は本発明プログラマブル・コントロ
ーラの組合わせを分解した状態および組立てた状態のそ
れぞれで示す斜視図、第５図は従来のプログラマブル・コントローラの一例を
示す斜視図である。１・・・基本カプセル、２・・・入出力カプセル、３・・・ローダ、１１・・・第１ケース部材、１２・・・第２ケース部材、１３．１４・・・蓋、１５・・・取付孔、１６１８・・・蓋、１７・・・端子台、１９・・・係止孔、２１・・・係合爪、３１・・・係止片。

Claims

【特許請求の範囲】１）制御部が収納された第１および第２ケース部材から
なる基本カプセルと、該基本カプセルに接続可能な入出
力カプセルとを具えたプログラマブル・コントローラに
おいて、前記入出力カプセルを前記第２ケース部材と同一の形態
に構成し、前記入出力カプセルおよび前記第２ケース部材の互いに
対向する面に係合部材および電気的接続部材を配設し、該対向する面同士を前記係合部材を介して接合すること
により前記基本カプセルと前記入出力カプセルとを前記
電気的接続部材を介して電気的に接続するようにしたこ
とを特徴とするプログラマブル・コントローラ。