JPH07306702A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
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- JPH07306702A JPH07306702A JP10032394A JP10032394A JPH07306702A JP H07306702 A JPH07306702 A JP H07306702A JP 10032394 A JP10032394 A JP 10032394A JP 10032394 A JP10032394 A JP 10032394A JP H07306702 A JPH07306702 A JP H07306702A
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- Japan
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- unit
- basic unit
- programmable controller
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Abstract
(57)【要約】
【目的】基本ユニット一台と増設ユニットの一台以上か
らなるプログラマブルコントローラにおいて、増設ユニ
ットの個数に応じた最小寸法にプログラマブルコントロ
ーラを組み立てる。 【構成】基本ユニット１の増設ユニットが接合される側
面（選択図では右側面）に増設ユニットの係合部材とし
ての系止爪と係合する係合部材としての系止孔17,18
と、右側面開口部13内に増設ユニットの電気的接続部材
としての第２接続部材と接続される電気的接続部材とし
ての第１接続部材19とを設ける。
らなるプログラマブルコントローラにおいて、増設ユニ
ットの個数に応じた最小寸法にプログラマブルコントロ
ーラを組み立てる。 【構成】基本ユニット１の増設ユニットが接合される側
面（選択図では右側面）に増設ユニットの係合部材とし
ての系止爪と係合する係合部材としての系止孔17,18
と、右側面開口部13内に増設ユニットの電気的接続部材
としての第２接続部材と接続される電気的接続部材とし
ての第１接続部材19とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラに関し、特に２個以上の構成要素を結合してなる
プログラマブルコントローラに関する。
ローラに関し、特に２個以上の構成要素を結合してなる
プログラマブルコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】制御中枢に制御演算手段を有するプログ
ラマブルコントローラ（ProgrammableController:以下
の説明ではＰＣと称する）はシーケンス制御用の制御装
置として、小規模なシステムから大規模なシステムに至
るまで様々な分野で使用されており、ＰＣの応用分野は
多岐で個々の制御対象に要求される最適なＰＣの規模や
機能も多種にわたっている。これらの要求に対して個別
の種類が異なるＰＣで対応していたのでは経済的に対応
が不可能となるし、またＰＣの機種を減らすために広い
範囲に対応可能な規模と機能を備えたＰＣで対応すると
制御対象の側から見ると必要のないものの費用まで負担
し、取り付けスペースに無駄が生ずることになる。そこ
でＰＣとして必ず必要な制御演算手段を含む基本ユニッ
トと、制御対象の規模によって決まる入出力装置部分や
特定の制御対象に要求される特殊ユニットを増設ユニッ
トとして分離して構成し、制御対象の規模や機能の要求
に合わせて基本ユニットの一つと増設ユニットの幾つか
を組み合わせて使用するＰＣが広い範囲に使用されてい
る。
ラマブルコントローラ（ProgrammableController:以下
の説明ではＰＣと称する）はシーケンス制御用の制御装
置として、小規模なシステムから大規模なシステムに至
るまで様々な分野で使用されており、ＰＣの応用分野は
多岐で個々の制御対象に要求される最適なＰＣの規模や
機能も多種にわたっている。これらの要求に対して個別
の種類が異なるＰＣで対応していたのでは経済的に対応
が不可能となるし、またＰＣの機種を減らすために広い
範囲に対応可能な規模と機能を備えたＰＣで対応すると
制御対象の側から見ると必要のないものの費用まで負担
し、取り付けスペースに無駄が生ずることになる。そこ
でＰＣとして必ず必要な制御演算手段を含む基本ユニッ
トと、制御対象の規模によって決まる入出力装置部分や
特定の制御対象に要求される特殊ユニットを増設ユニッ
トとして分離して構成し、制御対象の規模や機能の要求
に合わせて基本ユニットの一つと増設ユニットの幾つか
を組み合わせて使用するＰＣが広い範囲に使用されてい
る。
【０００３】以上に述べた基本ユニットと増設ユニット
とからなる従来のＰＣの例を図７に示す。図において、
４は基本ユニット、５は増設ユニット、６はベースボー
ドであり、ベースボード６と基本ユニット４の間、およ
びベースボード６と増設ユニット５の間には、ベースボ
ード６とそれぞれのユニットを機械的に結合する図示外
のねじなどの係合部材と、電気的に接続するコネクタな
どの電気的接続部材とが備えられている。またこの電気
的接続部材はベースボード６の上に設けられた導体によ
って互いに電気的に接続されている。基本ユニット４と
増設ユニット５とは機械的接合部材を介してベースボー
ド６に結合されると、基本ユニット４と増設ユニット５
とはベースボード６との間の電気的接続部材とベースボ
ード６上の導体を経由して電気的にも接続される。
とからなる従来のＰＣの例を図７に示す。図において、
４は基本ユニット、５は増設ユニット、６はベースボー
ドであり、ベースボード６と基本ユニット４の間、およ
びベースボード６と増設ユニット５の間には、ベースボ
ード６とそれぞれのユニットを機械的に結合する図示外
のねじなどの係合部材と、電気的に接続するコネクタな
どの電気的接続部材とが備えられている。またこの電気
的接続部材はベースボード６の上に設けられた導体によ
って互いに電気的に接続されている。基本ユニット４と
増設ユニット５とは機械的接合部材を介してベースボー
ド６に結合されると、基本ユニット４と増設ユニット５
とはベースボード６との間の電気的接続部材とベースボ
ード６上の導体を経由して電気的にも接続される。
【０００４】以上に説明した例のとおりに従来の基本ユ
ニットと増設ユニットとからなるＰＣは、それぞれのユ
ニットをベースボード６の様な結合専用の部材を介して
結合されている。
ニットと増設ユニットとからなるＰＣは、それぞれのユ
ニットをベースボード６の様な結合専用の部材を介して
結合されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述したとおり、従来
の基本ユニットと増設ユニットとからなるＰＣにおいて
は、ベースボードのようなユニットを互いに結合するた
めの接合部材を必要とし、制御対象に必要とされる増設
ユニットの台数に応じた寸法の接合部材を用意する必要
があった。この接合部材は、増設ユニットの台数に応じ
た種類だけ用意することは不経済であるので、いきおい
接合部材の種類を制限せざるを得ず、この種類を制限す
る結果、場合によっては増設ユニットを搭載可能なスペ
ースを有する接合部材のために、制御盤や、制御対象の
ＰＣ取り付けスペースが余分に大きくなってしまう欠点
があった。
の基本ユニットと増設ユニットとからなるＰＣにおいて
は、ベースボードのようなユニットを互いに結合するた
めの接合部材を必要とし、制御対象に必要とされる増設
ユニットの台数に応じた寸法の接合部材を用意する必要
があった。この接合部材は、増設ユニットの台数に応じ
た種類だけ用意することは不経済であるので、いきおい
接合部材の種類を制限せざるを得ず、この種類を制限す
る結果、場合によっては増設ユニットを搭載可能なスペ
ースを有する接合部材のために、制御盤や、制御対象の
ＰＣ取り付けスペースが余分に大きくなってしまう欠点
があった。
【０００６】本発明の目的は、上述の従来の基本ユニッ
トと増設ユニットとからなるＰＣにおける結合専用の部
材を不要とし、基本ユニットと増設ユニットとに必要と
される最小寸法の範囲で組み立てが可能なプログラマブ
ルコントローラを提供することにある。
トと増設ユニットとからなるＰＣにおける結合専用の部
材を不要とし、基本ユニットと増設ユニットとに必要と
される最小寸法の範囲で組み立てが可能なプログラマブ
ルコントローラを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
め、請求項１記載の発明によれば、制御部が収納された
基本ユニットと、この基本ユニットに接続可能な増設ユ
ニットを備えたプログラマブルコントローラにおいて、
基本ユニットと増設ユニットは互い対向する面に係合部
材および電気的接続部材を有し、この対向する面同士を
係合部材を介して当接させることにより基本ユニットと
増設ユニットとが機械的に係合し、かつ電気的部材を介
して電気的に接続することを特徴とする。
め、請求項１記載の発明によれば、制御部が収納された
基本ユニットと、この基本ユニットに接続可能な増設ユ
ニットを備えたプログラマブルコントローラにおいて、
基本ユニットと増設ユニットは互い対向する面に係合部
材および電気的接続部材を有し、この対向する面同士を
係合部材を介して当接させることにより基本ユニットと
増設ユニットとが機械的に係合し、かつ電気的部材を介
して電気的に接続することを特徴とする。
【０００８】また、基本ユニットに結合された増設ユニ
ットと他の増設ユニットとが互いに対向する面に係合部
材および電気的接続部材を備え、この対向する面同士を
係合部材を介して当接することにより増設ユニットと他
の増設ユニットとが機械的に係合し、かつ電気的部材を
介して電気的に接続することを特徴とする。そして、請
求項３記載の発明は、増設ユニットの外側と、基本ユニ
ットの外側とに、増設ユニットと基本ユニットとを結合
する係合部材と同一の形状の係合部材を介して結合され
る取り付け部材を係合して一体化し、この取り付け部材
は制御盤などにプログラマブルコントローラを取り付け
る構造のものであることを特徴とする。
ットと他の増設ユニットとが互いに対向する面に係合部
材および電気的接続部材を備え、この対向する面同士を
係合部材を介して当接することにより増設ユニットと他
の増設ユニットとが機械的に係合し、かつ電気的部材を
介して電気的に接続することを特徴とする。そして、請
求項３記載の発明は、増設ユニットの外側と、基本ユニ
ットの外側とに、増設ユニットと基本ユニットとを結合
する係合部材と同一の形状の係合部材を介して結合され
る取り付け部材を係合して一体化し、この取り付け部材
は制御盤などにプログラマブルコントローラを取り付け
る構造のものであることを特徴とする。
【０００９】
【作用】請求項１記載のプログラマブルコントローラに
おいては、制御部が収納された基本ユニットと、この基
本ユニットに接続可能な増設ユニットを備えたプログラ
マブルコントローラにおいて、基本ユニットと増設ユニ
ットとは、それぞれ互いに対向する対向面に設けられた
係合部材を介して機械的に結合され、電気的接続部材を
介して電気的に接続される。
おいては、制御部が収納された基本ユニットと、この基
本ユニットに接続可能な増設ユニットを備えたプログラ
マブルコントローラにおいて、基本ユニットと増設ユニ
ットとは、それぞれ互いに対向する対向面に設けられた
係合部材を介して機械的に結合され、電気的接続部材を
介して電気的に接続される。
【００１０】また、請求項２のプログラマブルコントロ
ーラにおいては、基本ユニットに結合された増設ユニッ
トと他の増設ユニットとの対向する面に設けられた係合
部材によって他の増設ユニットが基本ユニットに結合し
ている増設ユニットに機械的に結合され、またこの対向
する結合面に設けられた電気的部材を介して電気的に接
続される。
ーラにおいては、基本ユニットに結合された増設ユニッ
トと他の増設ユニットとの対向する面に設けられた係合
部材によって他の増設ユニットが基本ユニットに結合し
ている増設ユニットに機械的に結合され、またこの対向
する結合面に設けられた電気的部材を介して電気的に接
続される。
【００１１】さらに、請求項３のプログラマブルコント
ローラにおいては、増設ユニットの外側と、基本ユニッ
トの外側とに、増設ユニットと基本ユニットとを結合す
る係合部材と同一の形状の係合部材を介して結合される
取り付け部材を介して、制御盤などにプログラマブルコ
ントローラを取り付けることも可能となる。
ローラにおいては、増設ユニットの外側と、基本ユニッ
トの外側とに、増設ユニットと基本ユニットとを結合す
る係合部材と同一の形状の係合部材を介して結合される
取り付け部材を介して、制御盤などにプログラマブルコ
ントローラを取り付けることも可能となる。
【００１２】
（実施例１）図１に本発明の一実施例の基本ユニット
を、図２に増設ユニットを示す。図１において１は基本
ユニット、図２において２は増設ユニットである。図１
(a) において、11は制御演算手段を有する基本ユニット
１全体を覆うケース部材、13は基本ユニット１に増設ユ
ニット２（図２）が結合される場合に使用されるケース
部材11に設けられた右側面開口部、12は右側面開口部13
を覆う蓋、14は図示外のシーケンス制御プログラムを記
憶するROM および、停電時の記憶素子用電源となる電池
の挿入口を覆う蓋、15は、シーケンス制御用プログラム
の書き込みやこのＰＣの動作状態を表示させる機能を有
する、図示外のプログラム用ローダを接続するための開
口部を覆う蓋、16はこのローダの取り付け用の孔、17,1
8 はケース部材11の増設ユニット２（図２）の対向面と
なる面に設けられた放熱スリットを兼ねた係止孔、19は
右側開口部13の一部分に設けられた電気的接続部材とし
ての一方の側の第１接続部材である。図１の(b) は基本
ユニット１の左側面を示した図であり、基本ユニット１
のケース部材11の左側面には基本ユニット１を左右に分
割する二等分面と対象の位置に係止孔17,18 が設けられ
ている。
を、図２に増設ユニットを示す。図１において１は基本
ユニット、図２において２は増設ユニットである。図１
(a) において、11は制御演算手段を有する基本ユニット
１全体を覆うケース部材、13は基本ユニット１に増設ユ
ニット２（図２）が結合される場合に使用されるケース
部材11に設けられた右側面開口部、12は右側面開口部13
を覆う蓋、14は図示外のシーケンス制御プログラムを記
憶するROM および、停電時の記憶素子用電源となる電池
の挿入口を覆う蓋、15は、シーケンス制御用プログラム
の書き込みやこのＰＣの動作状態を表示させる機能を有
する、図示外のプログラム用ローダを接続するための開
口部を覆う蓋、16はこのローダの取り付け用の孔、17,1
8 はケース部材11の増設ユニット２（図２）の対向面と
なる面に設けられた放熱スリットを兼ねた係止孔、19は
右側開口部13の一部分に設けられた電気的接続部材とし
ての一方の側の第１接続部材である。図１の(b) は基本
ユニット１の左側面を示した図であり、基本ユニット１
のケース部材11の左側面には基本ユニット１を左右に分
割する二等分面と対象の位置に係止孔17,18 が設けられ
ている。
【００１３】図２において、増設ユニット２は、基本ユ
ニット１（図１）に外部からの二値信号を入力する入力
ユニットや外部に二値信号をを出力する出力ユニットや
アナログ信号を入力するアナログ入力ユニットやアナロ
グ信号を出力するアナログ出力ユニットや、制御演算手
段を有し基本ユニット１からの信号を受けて位置決め制
御などの専門的な制御を行う特殊ユニットなどを含めて
総称したもので、種類が異なっても巾Ｗを除いては機械
的外形的な基本構造は共通である。図において、21は増
設ユニット全体を覆うケース部材、25は基本ユニット１
（図１）の右側面に設けられている係止孔17,18 に係合
する係合部材としての係止爪であり、図では係止孔18に
係合するもののみが示されている。この同じ側面には基
本ユニット１の右側面開口部13に対向する左側面開口部
28があり、この開口部には図１に示した第１接続部材19
に電気的に接続する構造の電気的接続部材としての他方
の側の第２接続部材29が設けられている。再び図２にお
いて、24は図１における基本ユニット１の右側面開口部
13と同一寸法の右側面開口部であり、171 は基本ユニッ
ト１の係止孔17と同一寸法の係止孔であり、181 は基本
ユニット１の係止孔18と同一寸法の係止孔である。26は
端子台で外部信号の図示外の配線用端子を有し、27はこ
の端子を覆う端子カバーである。ケース部材21の巾Ｗ
は、一定寸法の適切な区切り、例えば標準数の区切りに
なるような標準的な寸法の中から選択された寸法であ
る。
ニット１（図１）に外部からの二値信号を入力する入力
ユニットや外部に二値信号をを出力する出力ユニットや
アナログ信号を入力するアナログ入力ユニットやアナロ
グ信号を出力するアナログ出力ユニットや、制御演算手
段を有し基本ユニット１からの信号を受けて位置決め制
御などの専門的な制御を行う特殊ユニットなどを含めて
総称したもので、種類が異なっても巾Ｗを除いては機械
的外形的な基本構造は共通である。図において、21は増
設ユニット全体を覆うケース部材、25は基本ユニット１
（図１）の右側面に設けられている係止孔17,18 に係合
する係合部材としての係止爪であり、図では係止孔18に
係合するもののみが示されている。この同じ側面には基
本ユニット１の右側面開口部13に対向する左側面開口部
28があり、この開口部には図１に示した第１接続部材19
に電気的に接続する構造の電気的接続部材としての他方
の側の第２接続部材29が設けられている。再び図２にお
いて、24は図１における基本ユニット１の右側面開口部
13と同一寸法の右側面開口部であり、171 は基本ユニッ
ト１の係止孔17と同一寸法の係止孔であり、181 は基本
ユニット１の係止孔18と同一寸法の係止孔である。26は
端子台で外部信号の図示外の配線用端子を有し、27はこ
の端子を覆う端子カバーである。ケース部材21の巾Ｗ
は、一定寸法の適切な区切り、例えば標準数の区切りに
なるような標準的な寸法の中から選択された寸法であ
る。
【００１４】図３により、図１，図２により説明した基
本ユニットと増設ユニットとを組み立てて一台のプログ
ラマブルコントローラとして構成する組立方法を説明す
る。図において、１は基本ユニットであって、図１に示
しものと同一であり、基本ユニット１を構成する図１に
示した部分と同一の部分は同一の符号を付して示す。ま
た２は増設ユニットであり、図２に示しものと同一であ
り、増設ユニット２を構成する図２に示した部分と同一
の部分は同一の符号を付して示す。
本ユニットと増設ユニットとを組み立てて一台のプログ
ラマブルコントローラとして構成する組立方法を説明す
る。図において、１は基本ユニットであって、図１に示
しものと同一であり、基本ユニット１を構成する図１に
示した部分と同一の部分は同一の符号を付して示す。ま
た２は増設ユニットであり、図２に示しものと同一であ
り、増設ユニット２を構成する図２に示した部分と同一
の部分は同一の符号を付して示す。
【００１５】基本ユニット１の右側面の蓋12を外し、右
側面開口部13を開ける。次いで係止孔17,18 を有する基
本ユニット１の右側面を増設ユニット２の係止爪25を有
する左側面とを対向させ、基本ユニット１の右側面に増
設ユニット２の左側面を押し当てると、係止孔17,18 と
係止爪25とが嵌合して対向面同士の上下左右のずれが防
止されて所定の許容寸法内で両方の面の位置が対向され
るとともに、係止爪25が係止孔17,18 の内面側に係合し
て基本ユニット１と増設ユニット２とが対向面を密着さ
せた状態で結合される。同時に基本ユニット１の右側面
の開口部13の内部に設けられている第１接続部材19（図
１参照）と、増設ユニット２の左側面に設けられている
第２接続部材29（図２参照）とが結合されて基本ユニッ
ト１と増設ユニット２とが電気的にも接続される。ロー
ダ３は係止片31を基本ユニット１の取り付け孔16に係合
させることによって基本ユニット１に装着される。
側面開口部13を開ける。次いで係止孔17,18 を有する基
本ユニット１の右側面を増設ユニット２の係止爪25を有
する左側面とを対向させ、基本ユニット１の右側面に増
設ユニット２の左側面を押し当てると、係止孔17,18 と
係止爪25とが嵌合して対向面同士の上下左右のずれが防
止されて所定の許容寸法内で両方の面の位置が対向され
るとともに、係止爪25が係止孔17,18 の内面側に係合し
て基本ユニット１と増設ユニット２とが対向面を密着さ
せた状態で結合される。同時に基本ユニット１の右側面
の開口部13の内部に設けられている第１接続部材19（図
１参照）と、増設ユニット２の左側面に設けられている
第２接続部材29（図２参照）とが結合されて基本ユニッ
ト１と増設ユニット２とが電気的にも接続される。ロー
ダ３は係止片31を基本ユニット１の取り付け孔16に係合
させることによって基本ユニット１に装着される。
【００１６】複数台の増設ユニット２を増設する場合
は、図３の増設ユニット２の左側に増設ユニット２と左
右の面が同一の構造に作られた図示外の他の増設ユニッ
トを増設ユニット２の右側面にくる様にして押し当てれ
ば、基本ユニット１と増設ユニット２との係合の場合と
同様にして他の増設ユニットが増設ユニット２に係合さ
れる。
は、図３の増設ユニット２の左側に増設ユニット２と左
右の面が同一の構造に作られた図示外の他の増設ユニッ
トを増設ユニット２の右側面にくる様にして押し当てれ
ば、基本ユニット１と増設ユニット２との係合の場合と
同様にして他の増設ユニットが増設ユニット２に係合さ
れる。
【００１７】図４は図３による方法により組み立てられ
たプログラマブルコントローラを示し、図において１は
基本ユニット、21,22,23は増設ユニット、３はローダで
あり、図１及び図２に示したものと同一のものは同一の
符号を付して示されている。増設ユニット21,22,23は基
本ユニット１に対向する面あるいは、増設ユニット同士
が対向する面は図２に示した増設ユニット２と同一の構
造に作られている。
たプログラマブルコントローラを示し、図において１は
基本ユニット、21,22,23は増設ユニット、３はローダで
あり、図１及び図２に示したものと同一のものは同一の
符号を付して示されている。増設ユニット21,22,23は基
本ユニット１に対向する面あるいは、増設ユニット同士
が対向する面は図２に示した増設ユニット２と同一の構
造に作られている。
【００１８】（実施例２）図５に請求項３に記載の取り
付け部材の一実施例を示す。図５(a) において５は取り
付け部材であり、この取り付け部材には係止爪52をはめ
込むための係止爪用孔51が６か所に明けられている。こ
の孔51の内４個が実際に取り付けに当たって使用され、
他の２個の孔は、この取り付け部材が180 度回転した状
態で使用される場合に使用される。図ではこの孔51の３
箇所と係止爪52が３個はめ込まれた様子が示されてい
る。さらに取り付け部材５には制御盤取り付用の盤取り
付け孔55が明けられており、さらに制御盤取り付け用に
使用できるフック56が加工されている。図５(b) は係止
爪52の細部を示した図であり、係止爪52は図２に示した
係止爪25と同一形状の爪部分525 と固定用頭部526 とか
ら成る。取り付け部材５の係止爪用孔51は係止爪52の爪
部分525 が貫通可能で、固定用頭部526 が孔51の全面を
覆うようにして貫通できない寸法に作られている。
付け部材の一実施例を示す。図５(a) において５は取り
付け部材であり、この取り付け部材には係止爪52をはめ
込むための係止爪用孔51が６か所に明けられている。こ
の孔51の内４個が実際に取り付けに当たって使用され、
他の２個の孔は、この取り付け部材が180 度回転した状
態で使用される場合に使用される。図ではこの孔51の３
箇所と係止爪52が３個はめ込まれた様子が示されてい
る。さらに取り付け部材５には制御盤取り付用の盤取り
付け孔55が明けられており、さらに制御盤取り付け用に
使用できるフック56が加工されている。図５(b) は係止
爪52の細部を示した図であり、係止爪52は図２に示した
係止爪25と同一形状の爪部分525 と固定用頭部526 とか
ら成る。取り付け部材５の係止爪用孔51は係止爪52の爪
部分525 が貫通可能で、固定用頭部526 が孔51の全面を
覆うようにして貫通できない寸法に作られている。
【００１９】取り付け部材５を使用したＰＣの組み立て
例を図６に示す。図において、１は基本ユニットで図１
に示した同符号のものと同一であり、２は増設ユニット
で図２に示した同符号のものと同一であり、５は取り付
け部材で図５に示した同符号のものと同一である。この
ＰＣの組み立ては次の様にして行われる。即ち、基本ユ
ニット１の右側面に増設ユニット２の左側面を合わせて
圧接することにより両者が係合する。次に取り付け部材
５を図５に示されている状態で増設ユニット２の右側面
にあて、係止爪52の爪部分525 を係止爪用孔51を通して
増設ユニット２の係止孔171,181 （図２参照）にはめ込
み、取り付け部材５を増設ユニット２に係合する。次い
で他の取り付け部材５を180 度右回転させた状態で基本
ユニット１の左側面に密接し、係止爪52の爪部分525 を
係止爪用孔51を通して基本ユニット１の係止孔17,18
（図１参照）にはめ込み、取り付け部材５を基本ユニッ
ト１に係合する。
例を図６に示す。図において、１は基本ユニットで図１
に示した同符号のものと同一であり、２は増設ユニット
で図２に示した同符号のものと同一であり、５は取り付
け部材で図５に示した同符号のものと同一である。この
ＰＣの組み立ては次の様にして行われる。即ち、基本ユ
ニット１の右側面に増設ユニット２の左側面を合わせて
圧接することにより両者が係合する。次に取り付け部材
５を図５に示されている状態で増設ユニット２の右側面
にあて、係止爪52の爪部分525 を係止爪用孔51を通して
増設ユニット２の係止孔171,181 （図２参照）にはめ込
み、取り付け部材５を増設ユニット２に係合する。次い
で他の取り付け部材５を180 度右回転させた状態で基本
ユニット１の左側面に密接し、係止爪52の爪部分525 を
係止爪用孔51を通して基本ユニット１の係止孔17,18
（図１参照）にはめ込み、取り付け部材５を基本ユニッ
ト１に係合する。
【００２０】ＰＣは基本ユニット１または増設ユニット
２のケース部材に加工された制御盤取り付け用の孔など
を利用して、制御盤に取り付けることも可能であるが、
本実施例の場合には、取り付け部材５の盤取り付け孔55
を使用して制御盤にねじで取り付けたり、フック56を利
用して制御盤に設けられた部品取り付け用のレールに懸
架することができる。
２のケース部材に加工された制御盤取り付け用の孔など
を利用して、制御盤に取り付けることも可能であるが、
本実施例の場合には、取り付け部材５の盤取り付け孔55
を使用して制御盤にねじで取り付けたり、フック56を利
用して制御盤に設けられた部品取り付け用のレールに懸
架することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上に説明したとおり、請求項１記載の
発明は、制御部が収納された基本ユニットと、この基本
ユニットに接続可能な増設ユニットを備えたプログラマ
ブルコントローラにおいて、基本ユニットと増設ユニッ
トは互い対向する面に係合部材および電気的接続部材を
有し、この対向する面同士を係合部材を介して当接させ
ることにより基本ユニットと増設ユニットとが機械的に
係合し、かつ電気的部材を介して電気的に接続するよう
にしたことにより、従来は基本ユニットと増設ユニット
とを結合するために必要とされたベースボードの様な基
本ユニットや増設ユニット以外に場所を取る接合部材が
不要であり、かつ基本ユニットと増設ユニットとを密着
して組み立てることができるので、プログラマブルコン
トローラは制御対象に応じた必要最小限度の寸法に収め
ることが可能となる効果がもたらされる。
発明は、制御部が収納された基本ユニットと、この基本
ユニットに接続可能な増設ユニットを備えたプログラマ
ブルコントローラにおいて、基本ユニットと増設ユニッ
トは互い対向する面に係合部材および電気的接続部材を
有し、この対向する面同士を係合部材を介して当接させ
ることにより基本ユニットと増設ユニットとが機械的に
係合し、かつ電気的部材を介して電気的に接続するよう
にしたことにより、従来は基本ユニットと増設ユニット
とを結合するために必要とされたベースボードの様な基
本ユニットや増設ユニット以外に場所を取る接合部材が
不要であり、かつ基本ユニットと増設ユニットとを密着
して組み立てることができるので、プログラマブルコン
トローラは制御対象に応じた必要最小限度の寸法に収め
ることが可能となる効果がもたらされる。
【００２２】また、請求項２のプログラマブルコントロ
ーラによれば、基本ユニットに結合された増設ユニット
と他の増設ユニットとが互いに対向する面に係合部材お
よび電気的接続部材を備え、この対向する面同士を係合
部材を介して結合することにより増設ユニットと他の増
設ユニットとが機械的に係合し、かつ電気的部材を介し
て電気的に接続するようにしたことにより、基本ユニッ
ト１台に対して、複数台の増設ユニットの結合が可能と
なり、プログラマブルコントローラの適用対象の範囲を
拡大する効果が生まれる。
ーラによれば、基本ユニットに結合された増設ユニット
と他の増設ユニットとが互いに対向する面に係合部材お
よび電気的接続部材を備え、この対向する面同士を係合
部材を介して結合することにより増設ユニットと他の増
設ユニットとが機械的に係合し、かつ電気的部材を介し
て電気的に接続するようにしたことにより、基本ユニッ
ト１台に対して、複数台の増設ユニットの結合が可能と
なり、プログラマブルコントローラの適用対象の範囲を
拡大する効果が生まれる。
【００２３】さらに、請求項３記載の発明によれば、増
設ユニットの外側と、基本ユニットの外側とに、増設ユ
ニットと基本ユニットとを結合する係合部材と同一の形
状の係合部材を介して結合される取り付け部材を係合し
て一体化し、この取り付け部材を制御盤などにプログラ
マブルコントローラを取り付けるためのものにしたの
で、基本ユニットや増設ユニットを制御盤などの取り付
け対象への取り付け方法に配慮することなしに、取り付
け部材の形状のみを変えることにより、様々な取り付け
対象に対応できる効果が生まれる。
設ユニットの外側と、基本ユニットの外側とに、増設ユ
ニットと基本ユニットとを結合する係合部材と同一の形
状の係合部材を介して結合される取り付け部材を係合し
て一体化し、この取り付け部材を制御盤などにプログラ
マブルコントローラを取り付けるためのものにしたの
で、基本ユニットや増設ユニットを制御盤などの取り付
け対象への取り付け方法に配慮することなしに、取り付
け部材の形状のみを変えることにより、様々な取り付け
対象に対応できる効果が生まれる。
【図１】請求項１記載の発明によるプログラマブルコン
トローラの一実施例の基本ユニット部分を示す図であっ
て、(a) は基本ユニットの斜視図、(b) は基本ユニット
の左側面図
トローラの一実施例の基本ユニット部分を示す図であっ
て、(a) は基本ユニットの斜視図、(b) は基本ユニット
の左側面図
【図２】請求項１記載の発明によるプログラマブルコン
トローラの一実施例の増設ユニット部分の斜視図、
トローラの一実施例の増設ユニット部分の斜視図、
【図３】請求項１記載の発明によるプログラマブルコン
トローラの一実施例の組み立て要領を示す図
トローラの一実施例の組み立て要領を示す図
【図４】請求項２記載の発明によるプログラマブルコン
トローラの一実施例の組み立て完了後のプログラマブル
コントローラの斜視図
トローラの一実施例の組み立て完了後のプログラマブル
コントローラの斜視図
【図５】請求項３記載の発明によるプログラマブルコン
トローラの一実施例の取り付け部材の斜視図、
トローラの一実施例の取り付け部材の斜視図、
【図６】請求項３記載の発明によるプログラマブルコン
トローラの一実施例のプログラマブルコントローラの全
体を示す斜視図
トローラの一実施例のプログラマブルコントローラの全
体を示す斜視図
【図７】従来の基本ユニットと増設ユニットとからなる
プログラマブルコントローラの構造を示す斜視図
プログラマブルコントローラの構造を示す斜視図
【符号の説明】 １ 基本ユニット 11 ケース部材 12,14,15 蓋 13 基本ユニットの右側面開口部 16 取り付け孔 17,18 係止孔 19 第１接続部材 ２ 増設ユニット 21 ケース部材 24 増設ユニットの右側面開口部 25 係止爪 26 端子台 27 端子カバー 171,181 増設ユニットの係止孔 28 増設ユニットの左側面開口部 29 第２接続部材
Claims (3)
- 【請求項１】制御部が収納された基本ユニットと、この
基本ユニットに接続可能な増設ユニットを備えたプログ
ラマブルコントローラにおいて、 前記基本ユニットと前記増設ユニットは互い対向する面
に係合部材および電気的接続部材を有し、この対向する
面同士は前記係合部材を介して当接することにより前記
基本ユニットと前記増設ユニットとが機械的に係合し、
かつ前記電気的部材を介して電気的に接続することを特
徴とするプログラマブルコントローラ。 - 【請求項２】請求項１記載のプログラマブルコントロー
ラにおいて、基本ユニットに結合された増設ユニットと
他の増設ユニットは互いに対向する面に係合部材および
電気的接続部材を備え、この対向する面同士を前記係合
部材を介して当接させることにより前記増設ユニットと
前記他の増設ユニットとが機械的に係合し、かつ前記電
気的部材を介して電気的に接続することを特徴とするプ
ログラマブルコントローラ。 - 【請求項３】制御部が収納された基本ユニットと、この
基本ユニットに接続可能な増設ユニットを備えたプログ
ラマブルコントローラにおいて、 増設ユニットの外側と、基本ユニットの外側とに、前記
増設ユニットと前記基本ユニットとを結合する係合部材
と同一の形状の係合部材を介して結合される取り付け部
材を係合して一体化し、この取り付け部材は制御盤など
に前記プログラマブルコントローラを取り付ける構造の
ものであることを特徴とするプログラマブルコントロー
ラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10032394A JPH07306702A (ja) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10032394A JPH07306702A (ja) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | プログラマブルコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07306702A true JPH07306702A (ja) | 1995-11-21 |
Family
ID=14270975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10032394A Pending JPH07306702A (ja) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07306702A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002023808A (ja) * | 2000-07-07 | 2002-01-25 | Smc Corp | 信号入出力装置 |
| JP2002202803A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-19 | Omron Corp | プログラマブルコントローラ、およびプログラマブルコントローラ用ユニット |
| JP2002229607A (ja) * | 2001-01-30 | 2002-08-16 | Omron Corp | ベースレスｐｌｃ用ユニットの接続構造 |
| JP2010226818A (ja) * | 2009-03-23 | 2010-10-07 | Nitto Electric Works Ltd | 充電装置 |
| DE10315187B4 (de) * | 2002-04-05 | 2014-09-18 | Mitsubishi Denki K.K. | Programmierbarer Controller vom Einheitstyp |
-
1994
- 1994-05-16 JP JP10032394A patent/JPH07306702A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002023808A (ja) * | 2000-07-07 | 2002-01-25 | Smc Corp | 信号入出力装置 |
| JP4524872B2 (ja) * | 2000-07-07 | 2010-08-18 | Ｓｍｃ株式会社 | 信号入出力装置 |
| JP2002202803A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-19 | Omron Corp | プログラマブルコントローラ、およびプログラマブルコントローラ用ユニット |
| JP2002229607A (ja) * | 2001-01-30 | 2002-08-16 | Omron Corp | ベースレスｐｌｃ用ユニットの接続構造 |
| DE10315187B4 (de) * | 2002-04-05 | 2014-09-18 | Mitsubishi Denki K.K. | Programmierbarer Controller vom Einheitstyp |
| JP2010226818A (ja) * | 2009-03-23 | 2010-10-07 | Nitto Electric Works Ltd | 充電装置 |
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