JP2002023808A - 信号入出力装置 - Google Patents

信号入出力装置

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JP2002023808A JP2000206078A JP2000206078A JP2002023808A JP 2002023808 A JP2002023808 A JP 2002023808A JP 2000206078 A JP2000206078 A JP 2000206078A JP 2000206078 A JP2000206078 A JP 2000206078A JP 2002023808 A JP2002023808 A JP 2002023808A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】信号入出力ユニットが単一化されて増減可能に
なり、センサ、スイッチ等の入力機器あるいは電磁弁マ
ニホールド、ランプ等の出力機器の追加、削除が可能な
信号入で力装置を提供する。 【解決手段】入力機器の入力信号をシリアル伝送により
プログラマブルコントローラに伝送する信号入力ユニッ
ト16a乃至16f、あるいはプログラマブルコントロ
ーラからの出力信号を出力機器にパラレル伝送により信
号出力ユニットのそれぞれを増減可能なように単一化し
て、中継部14およびエンドブロック18とを一体にす
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、信号入出力装置に
関し、一層詳細には、センサ、スイッチ等の入力信号を
シリアル伝送によりプログラマブルコントローラに送る
信号入力部、あるいはプログラマブルコントローラから
の出力信号をパラレル伝送により電磁弁マニホールド等
に送る信号出力部のそれぞれを、増減変更可能に構成し
て配線を不要にした信号入出力装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、シリンダに搭載されたセンサやス
イッチ等の入力機器あるいは電磁弁マニホールド、ラン
プ等の出力機器の信号をプログラマブルコントローラの
ような制御部にシリアル伝送する信号入出力装置では、
この信号入出力装置を構成する信号入力部、信号出力部
がいずれも本体とコネクタとが一体的に構成されている
ため、分割することが不可能であった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】また、この種の信号入
出力装置では、例えば、シリンダに搭載されるセンサあ
るいは電磁弁マニホールド等を新たに追加する場合に
は、他の信号入力部あるいは信号出力部を増設する必要
があるために、制御システム全体が大型になって設置ス
ペースが増大し、且つ、前記信号入力部および信号出力
部とプログラマブルコントローラとの配線が煩雑になっ
て信号入出力装置およびプログラマブルコントローラ等
の保守点検に多大な労力を要するという不都合がある。
【0004】本発明は、前記の不都合を克服するために
なされたもので、信号入出力装置を構成する信号入力
部、信号出力部のそれぞれをユニット化して増減可能と
して、シリンダに搭載されるセンサ、スイッチ等の入力
機器あるいは電磁弁マニホールド、ランプ等の出力機器
の増減あるいは変更が容易に遂行することが可能な信号
入出力装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】前記の目的を解決するた
めに、本発明は、制御部に接続される中継部と、前記中
継部に係合して入力機器あるいは出力機器の信号を入出
力する信号入出力部と、前記信号入出力部に係合するエ
ンドブロックと、を備え、前記信号入出力部には、単数
あるいは複数の信号入出力ユニットが増減可能に設けら
れることを特徴とする。
【0006】本発明によれば、信号入出力部をユニット
化することにより配線を大幅に削減することができ、製
造コストを低減することが可能になり、保守点検作業を
容易に行うことができる。
【0007】本発明によれば、信号入出力部に対し、入
出力機器の追加、入出力機器の種類によるコネクタの数
の変更、組み合わせ、配列順序等を適宜に増減、変更す
ることができるので、取り扱いが利便であり、装置が大
型化することを極力抑えることができる。
【0008】この場合、信号入出力ユニットを増減する
ために、着脱部材を用いると好適である。
【0009】さらに、この場合、信号入出力ユニットを
増減するために、前記着脱部材としてピンを用いると、
着脱が容易になり好適である。
【0010】また、この場合、信号入出力ユニットは、
隣接する他の信号入出力ユニットとの接合面にシール部
材を装着すると、防水機能が向上し、好適である。
【0011】
【発明の実施の形態】本発明に係る信号入出力装置につ
いて、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しな
がら、以下、詳細に説明する。
【0012】本実施の形態に係る信号入力装置10が、
例えば、エアシリンダ、製品搬送部等に適用された信号
入力システム80を図1に示す。
【0013】この信号入力システム80は、信号入力装
置10、エアシリンダ70、製品搬送部82およびプレ
ッシャスイッチ94、98とから構成される。エアシリ
ンダ70は図示しないピストンのストロークの位置を検
出する位置検出センサ、例えば、スイッチ72、74を
備え、これらのスイッチ72、74がピストンと一体的
に変位する磁石の磁界を検知することにより導出される
検出信号は、信号ケーブル76、78を介して後述する
信号入力装置10の信号入力ユニット16aのコネクタ
46a、48aに伝送される。製品搬送部82には、ワ
ーク84の位置を検知するリミットスイッチ86、88
を備え、これらのリミットスイッチ86、88が搬送さ
れるワーク84の位置を検知することにより導出される
検出信号は、信号ケーブル90、92を介して信号入力
ユニット16bのコネクタ46b、48bに伝送され
る。プレッシャスイッチ94、98のそれぞれが図示し
ない空気源の圧力、図示しないエアシリンダの作動圧力
を検出することにより導出される検出信号は、信号ケー
ブル96、100を介して信号入力ユニット16fのコ
ネクタ46f、48fに伝送される。
【0014】信号入力装置10は、図2に示すように、
基本的には、長尺状に形成されたレール12と、係止溝
を介して前記レール12に着脱自在に搭載される中継部
14と、複数の信号入力ユニット16a乃至16fを並
列に連設して前記レール12に着脱自在に搭載される信
号入力部64と、前記レール12を介して前記信号入力
部64の端部に連結されるエンドブロック18とから構
成される。
【0015】信号入力ユニット16a乃至16fのそれ
ぞれは単体でレール12に着脱自在に搭載され、且つ、
これらの信号入力ユニット16a乃至16fの一側面の
接合面20a乃至20fおよびエンドブロック18の接
合面22のそれぞれにピン24が設けられる。ピン24
は中継部14の接合面36および前記信号入力ユニット
16a乃至16fの他側面の接合面38a乃至38fの
それぞれに設けられた穴部(図示せず)に係合して信号
入力ユニット16a乃至16fを相互に位置決めした状
態で連設する。
【0016】信号入力ユニット16a乃至16fの一側
面の接合面20a乃至20fおよびエンドブロック18
の接合面22には、略長円形状に縁取られた凸部26a
乃至26f(図2においては、凸部26e、26fのみ
を表示する)、28が形成され、前記凸部26a乃至2
6f、28の外周面には、シール機能を有するOリング
30が挿着される。前記凸部26a乃至26f、28の
それぞれは、中継部14の接合面36、信号入力ユニッ
ト16a乃至16fの他側面の接合面38a乃至38f
に設けられた凹部(図示せず)に係合される。
【0017】凸部26a乃至26fの開口部32a乃至
32f(図2においては、開口部32e、32fのみを
表示する)に設けられたコネクタ34a乃至34f(図
2においては、コネクタ34e、34fのみを表示す
る)のそれぞれは、中継部14の接合面36および信号
入力ユニット16a乃至16fの他側面の接合面38a
乃至38eに形成される凹部(図示せず)に設けられた
コネクタ40、42a乃至42e(図3参照)に係合
し、信号入力ユニット16a乃至16fが増減変更可能
に連設される。なお、信号入力ユニット16fのコネク
タ42f(図3参照)はエンドブロック18の凸部28
の開口部44に係合される。
【0018】コネクタ46a乃至46f、48a乃至4
8fのそれぞれは入力機器の制御信号を導入するもので
あり、例えば、コネクタ46a、48aには図1に示さ
れる信号ケーブル76、78を介してエアシリンダ70
のスイッチ72、74が接続され、コネクタ46b、4
8bには図1に示される信号ケーブル90、92を介し
て製品搬送部82のリミットスイッチ86、88が接続
され、さらに、コネクタ46f、48fには図1に示す
信号ケーブル96、100を介してプレッシャスイッチ
94、96が接続される。
【0019】中継部14に設けられたコネクタ50は、
信号入力ユニット16a乃至16fのそれぞれに導入さ
れた検出信号をシリアル伝送により制御部、例えば、プ
ログラマブルコントローラ(図示せず)に入力する。
【0020】なお、コネクタ34a乃至34f、40、
42a乃至42f(図3参照)、46a乃至46f、お
よび48a乃至48fはピン結合に限定されるものでは
なく、電気的に接続される信号線により結合することも
勿論可能である。
【0021】図3は、図2の信号入力装置10の電気回
路図を示す。図1に示すように、スイッチ72、74に
よりエアシリンダ70のストロークの位置を検知する信
号は、検出信号として信号ケーブル76、78を介して
信号入力ユニット16aのコネクタ46a、48aに伝
送される。
【0022】コネクタ46a、48aに伝送された信号
はコネクタ34aを経て中継部14のコネクタ40から
パラレル/シリアル変換器56でシリアル信号に変換さ
れる。変換されたシリアル信号は通信用IC58を通り
コネクタ50からプログラマブルコントローラ62に伝
送される。
【0023】リミットスイッチ86、88およびプレッ
シャスイッチ94、98により導出される検出信号は信
号ケーブル90、92、96および100を介して信号
入力ユニット16bのコネクタ46b、48b、信号入
力ユニット16fのコネクタ46f、48fに伝送され
る。
【0024】コネクタ46b、48bに送られた信号は
コネクタ34b、42a、34aを経て中継部14に入
り、コネクタ46f、48fに送られた信号はコネクタ
34f乃至34a、42f乃至42aを経て中継部14
のコネクタ40に入り、以下、前述したコネクタ46
b、48bの信号と同じように制御されてプログラマブ
ルコントローラ62に伝送される。
【0025】本発明の実施の形態に係る信号入力装置1
0は、基本的には、以上のように構成されるものであ
り、その動作並びに作用効果について説明する。
【0026】図2に示される信号入力装置10におい
て、先ず、エアシリンダ70のストロークの位置を検出
するスイッチ72、74による検出信号が信号入力ユニ
ット16aに導出される場合について説明する。
【0027】信号入力装置10は、レール12に搭載さ
れた中継部14の接合面36の穴部に信号入力ユニット
16aの一側面の接合面20aに設けられたピン24を
嵌着して、中継部14の接合面36の凹部に信号入力ユ
ニット16aの凸部26aを嵌合する。その際、図3に
示される中継部14のコネクタ40と信号入力ユニット
16aのコネクタ34aとが係合する。
【0028】次いで、信号入力ユニット16aの他側面
の接合面38aの穴部にエンドブロック18の接合面2
2のピン24を嵌着し、信号入力ユニット16aのコネ
クタ42aをエンドブロック18の凸部28の開口部4
4に係合させ、この信号入力ユニット16aの他側面の
接合面38aとエンドブロック18の接合面22とを係
合する。
【0029】この場合、信号入力ユニット16aの凸部
26aに装着されるOリング30は中継部14の接合面
36の凹部に嵌着されるため、中継部14の接合面36
と信号入力ユニット16aの一側面の接合面20aとの
合わせ面はOリング30によって確実にシールされる。
同様に、信号入力ユニット16aの他側面の接合面38
aとエンドブロック18の接合面22との合わせ面もO
リング30により確実にシールされる。
【0030】図1において、製品搬送部82におけるワ
ーク84の位置を検知するリミットスイッチ86、88
の検出信号を信号入力ユニット16bに導出するとき、
プレッシャスイッチ94、98による検出信号を信号入
力ユニット16fに導出するときは、信号入力ユニット
16b、16fを信号入力ユニット16aに連設して中
継部14およびエンドブロック18と共に一体化して信
号入力装置10が構成される。
【0031】なお、信号入力ユニット16a乃至16f
のそれぞれには2個のコネクタ46a乃至46f、48
a乃至48fを設けているが、前記信号入力ユニット1
6a乃至16fのそれぞれに接続される入力機器によ
り、異なる数のコネクタを備える信号入力ユニットを適
宜に増減変更することも可能である。
【0032】上記したように、本実施の形態に係る信号
入力装置10は、信号入力部64を構成する信号入力ユ
ニット16a乃至16fを単一化し、ユーザの使用目的
に対応して適宜に増減変更することができるため、入力
機器の追加、種類によるコネクタの数の変更、組み合わ
せ、配列順序等を適宜簡便に行うことができるので、取
り扱いに利便性があり、装置の大型化を極力抑えること
ができる。
【0033】また、信号入力ユニット16a乃至16f
の単一化により配線を大幅に削減することができるの
で、信号入力装置10の製造コストを低減することが可
能であり、保守点検作業を容易に行うことができる。
【0034】次に、本発明の他の実施の形態に係る信号
出力装置110の電気回路図を図4に示す。なお、図3
に示す構成要素と同一の構成要素については、同一の参
照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【0035】プログラマブルコントローラ62から出力
されたシリアル信号は、信号出力装置110の中継部1
12のコネクタ114に伝送されて通信用IC116を
通り、シリアル/パラレル変換器120でパラレル信号
に変換されてコネクタ126から信号出力ユニット12
8aのコネクタ130aに伝送され、コネクタ132
a、134aにより出力機器、例えば、電磁弁マニホー
ルド136、138に伝送され各電磁弁を作動させる。
この場合、信号出力ユニット128a乃至128fのそ
れぞれのコネクタ130a乃至130fは中継部112
のコネクタ126、コネクタ140a乃至140f、エ
ンドブロック18の開口部44に係合される。
【0036】参照符号142、144は表示ランプを示
しており、これらの表示ランプ142、144は信号出
力ユニット128bのコネクタ132b、134bを介
して送給される指令信号により点灯する。参照符号14
6、148はブザーを示しており、これらのブザー14
6、148は信号出力ユニット128fのコネクタ13
2f、134fを介して伝送される指令信号によりブザ
ー音を発するように設けられている。
【0037】
【発明の効果】本発明によれば、信号入出力部を構成す
る信号入出力ユニットが単一化されて、適宜に増減変更
することができるため、入力機器、出力機器の追加、種
類によるコネクタの数の変更、組み合わせ、配列順序等
を適宜簡便に行うことができて取り扱いが利便になり、
装置の大型化を極力抑えることができる。
【0038】また、信号入出力ユニットの単一化により
配線を大幅に削減することができるので、信号入出力装
置の製造コストを低減することが可能であり、保守点検
作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る信号入力装置が適用
される信号入力システムの概略構成斜視図である。
【図2】本発明の実施の形態に係る信号入力装置の斜視
構成図である。
【図3】図1に示される信号入力装置の電気回路図であ
る。
【図4】本発明の他の実施の形態に係る信号出力装置の
電気回路図である。
【符号の説明】
10…信号入力装置 12…レール 14、112…中継部 16a〜16f…信
号入力ユニット 18…エンドブロック 62…プログラマブ
ルコントローラ 80…信号入力システム 110…信号出力装
置 128a〜128f…信号出力ユニット

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】制御部に接続される中継部と、 前記中継部に係合して入力機器あるいは出力機器の信号
    を入出力する信号入出力部と、 前記信号入出力部に係合するエンドブロックと、 を備え、前記信号入出力部には、単数あるいは複数の信
    号入出力ユニットが増減可能に設けられることを特徴と
    する信号入出力装置。
  2. 【請求項2】請求項1記載の信号入出力装置において、
    信号入出力ユニットは、着脱部材により増減可能に設け
    られることを特徴とする信号入出力装置。
  3. 【請求項3】請求項2記載の信号入出力装置において、
    着脱部材は、ピンであることを特徴とする信号入出力装
    置。
  4. 【請求項4】請求項1または2記載の信号入出力装置に
    おいて、信号入出力ユニットは、隣接する他の信号入出
    力ユニットとの接合面にシール部材を装着して係合され
    ることを特徴とする信号入出力装置。
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