JP5004049B2 - 空気圧機器用制御システム - Google Patents
空気圧機器用制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5004049B2 JP5004049B2 JP2007264708A JP2007264708A JP5004049B2 JP 5004049 B2 JP5004049 B2 JP 5004049B2 JP 2007264708 A JP2007264708 A JP 2007264708A JP 2007264708 A JP2007264708 A JP 2007264708A JP 5004049 B2 JP5004049 B2 JP 5004049B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- lead wire
- assembly
- manifold
- assemblies
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
- F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
- F15B13/0803—Modular units
- F15B13/0832—Modular valves
- F15B13/0839—Stacked plate type valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
- F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
- F15B13/0803—Modular units
- F15B13/0821—Attachment or sealing of modular units to each other
- F15B13/0825—Attachment or sealing of modular units to each other the modular elements being mounted on a common member, e.g. on a rail
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
- F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
- F15B13/0803—Modular units
- F15B13/0846—Electrical details
- F15B13/0857—Electrical connecting means, e.g. plugs, sockets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K27/00—Construction of housing; Use of materials therefor
- F16K27/003—Housing formed from a plurality of the same valve elements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8376—Combined
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/877—With flow control means for branched passages
- Y10T137/87885—Sectional block structure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Valve Housings (AREA)
Description
上記マニホールドバルブは、ソレノイドと複数のバルブ入力端子及びバルブ出力端子とを有していて、一部のバルブ入力端子が上記ソレノイドに接続されると共に、各バルブ入力端子と各バルブ出力端子とが、上記ソレノイドに接続された端子の数だけ順番をずらせて相互に接続され、また、隣接するマニホールドバルブのバルブ出力端子とバルブ入力端子とが相互に接続され、更に、連設端に位置するマニホールドバルブのバルブ入力端子又はバルブ出力端子が上記電気コネクタのコネクタ端子に接続されている。
また、上記リード線アセンブリは、複数のリード線と、該リード線の両端に取り付けられた電気接続具とで構成され、該電気接続具によって上記バルブアセンブリの電気コネクタに対して着脱自在であり、上記マニホールドバルブにおけるバルブ入力端子及びバルブ出力端子の数と、電気コネクタにおけるコネクタ端子の数と、リード線アセンブリにおけるリード線の数及び電気接続具の接続端子の数とが、システム全体のマニホールドバルブのソレノイドに対して電力信号をパラレル式に伝送可能な数に設定されていて、上記電力信号が、列の上手に位置するバルブアセンブリから、該バルブアセンブリ中のマニホールドバルブ、及びリード線アセンブリを経由して、順次下手のバルブアセンブリのマニホールドバルブにパラレル式に伝送されるように構成されている。
また、本発明においては、上記リード線アセンブリの両端の電気接続具を何れも雌形の接続具とし、上記各バルブアセンブリの電気コネクタを何れも雄形のコネクタとすることができる。
図示した実施形態においては、図3〜図5から明らかなように、各マニホールドバルブ10が、2つのソレノイド15a,15bを有するダブルソレノイド形の5ポート弁である。しかし、上記マニホールドバルブ10の一部又は全部が3ポート弁であっても良く、3ポート弁の場合には上記出力ポート16は1つだけである。
そして、上記各マニホールドバルブ10のソレノイド15a,15bが励磁又は消磁されると、上記出力ポート16を通じて空気圧機器に対するエアの給排気が行われ、それによって該空気圧機器が制御される。上記各マニホールドバルブ10のソレノイド15a,15bの制御は、図3に示す電気回路により、後述する制御装置20を介して行われる。
また、列の中間に位置する第2のバルブアセンブリ2においては、第1のエンドブロック12及び第2のエンドブロック13の両方にそれぞれ電気コネクタ22及び23が取り付けられていて、第1のエンドブロック12の電気コネクタ22に、上記第1のリード線アセンブリ4の他端側即ち信号出力側に取り付けられた第2の電気接続具36が接続され、第2のエンドブロック13の電気コネクタ23には、第2のリード線アセンブリ5の入力側に取り付けられた第1の電気接続具35が接続されるようになっている。
更に、列の最も下手に位置する第3のバルブアセンブリ3においては、第1のエンドブロック12に電気コネクタ24が取り付けられ、この電気コネクタ24に、上記第2のリード線アセンブリ5の出力側の第2の電気接続具36が接続されるようになっており、他方の第2のエンドブロック13には、電気コネクタは取り付けられていない。
また、上記第1及び第2のバルブアセンブリ1及び2において、第2のエンドブロック13に取り付けられた電気コネクタ21及び23は、信号の伝送方向下手に位置するバルブアセンブリ2及び3に対して電力信号を出力するための出力用の電気コネクタであり、また、上記第2及び第3のバルブアセンブリ2及び3において、第1のエンドブロック12に取り付けられた電気コネクタ22及び24は、自身のバルブアセンブリ2及び3に電力信号を入力するための入力用の電気コネクタである。
上述した4つの電気コネクタ21,22,23,24は、実質的に同じ構成を有するもので、各エンドブロック12,13に対する取り付け方も実質的に同じである。
一方、2つのコモン端子com1及びcom2は、相対するもの同士がそのまま直接接続されると共に、一方のコモン端子com1が上記ソレノイド15a及び15bに接続されている。
なお、図3〜図5においては、各ソレノイド15a,15bに対する電力信号の伝送に関係する端子についてのみ電気接続された状態が示されているが、実際には、図示された全ての端子は、コネクタを介して順次接続された状態になっている。
上記コネクタ端子Cの数は、上記電力出力端子Pと同じ32個であっても良いが、この電気コネクタ21を有する第1のバルブアセンブリ1に組み込まれた6個のマニホールドバルブ10のソレノイド15a,15bに対しては、この電気コネクタ21を介して電力を供給する必要がなく、他の第2及び第3のバルブアセンブリ2及び3に組み込まれた10個のマニホールドバルブ10のソレノイド15a,15bに対して電力を供給できれば良いため、上記コネクタ端子Cの数は、少なくとも20個あれば良く、32個より少なくても構わない。この実施形態においては、上記コネクタ端子Cの数が、20より少し余裕のある24個に定められていて、2つのコモン端子comを含めると、電気コネクタ21の端子の総数は26個である。
なお、上記複数のリード線34は必ずしもフラットケーブル状に形成されている必要はなく、個々に分かれていても構わない。
上記接続端子Dの数は、上記電気コネクタ21〜24のコネクタ端子Cと同数で、図示の例では、2つのコモン端子を含めて26個である。従って、上記リード線34の数も、2本のコモン線を含めて26本ということになる。
なお、上記電気接続具35と36とにおける突起37の配置は、図示した場合とは逆の位置関係であっても良く、この場合には、上記各電気コネクタ21〜24における窪み40の配置も、図示した場合とは前後逆の位置関係になる。また、電気接続具35,36に窪み40を設け、電気コネクタ21〜24に突起37を設けることも可能である。
但し、上記2組のリード線アセンブリ4及び5におけるリード線34の長さは、必ずしも同じであるとは限らない。即ち、第1のバルブアセンブリ1と第2のバルブアセンブリ2との間の設置距離と、第2のバルブアセンブリ2と第3のバルブアセンブリ3との間の設置距離とが異なる場合、2つのリード線アセンブリ4及び5におけるリード線34の長さは互いに異なる場合がある。
そして、第1のバルブアセンブリ1に搭載されている上記シリアルユニット20がシーケンサからのシリアル信号を受信すると、該シリアルユニット20の制御部27においてスイッチング回路が動作し、指定されたアドレスの電力出力端子Pから駆動用の電力信号が、該電力出力端子Pに接続されたソレノイド15a,15bに対して出力され、対応するマニホールドバルブ10が駆動される。
また、複数のバルブアセンブリをリード線アセンブリによって一列に電気接続し、電力信号を、列の最も上手に位置するバルブアセンブリから、各バルブアセンブリ中のマニホールドバルブ、及びリード線アセンブリを経由して、順次下手のバルブアセンブリのマニホールドバルブにパラレル式に伝送するように構成したことにより、各バルブアセンブリに対するリード線の接続構造が簡単且つ合理的で、信号の伝送も合理的に行われることになる。
なお、シリアルユニットの出力点数が32点以外のときは、当然のことながらシステム全体のマニホールドバルブの数も異なることになる。例えばシリアルユニットの出力点数が16点であれば、システム全体のマニホールドバルブの最大個数は8個となり、これらのマニホールドバルブが複数のバルブアセンブリに分けて組み込まれることになる。
4,5 リード線アセンブリ
10 マニホールドバルブ
15a,15b ソレノイド
20 制御装置
21,22,23,24 電気コネクタ
34 リード線
35,36 電気接続具
37 突起
40 窪み
P 電力出力端子
A バルブ入力端子
B バルブ出力端子
C コネクタ端子
D 接続端子
Claims (7)
- 連設された複数のマニホールドバルブとリード線接続のための電気コネクタとを有する複数のバルブアセンブリ、及び、隣接するバルブアセンブリの電気コネクタ同士を相互に電気接続するためのリード線アセンブリからなり、該リード線アセンブリを介して上記複数のバルブアセンブリを一列に電気接続することにより構成された空気圧機器用制御システムであって、
上記マニホールドバルブは、ソレノイドと複数のバルブ入力端子及びバルブ出力端子とを有していて、一部のバルブ入力端子が上記ソレノイドに接続されると共に、各バルブ入力端子と各バルブ出力端子とが、上記ソレノイドに接続された端子の数だけ順番をずらせて相互に接続され、また、隣接するマニホールドバルブのバルブ出力端子とバルブ入力端子とが相互に接続され、更に、連設端に位置するマニホールドバルブのバルブ入力端子又はバルブ出力端子が上記電気コネクタのコネクタ端子に接続されており、
上記リード線アセンブリは、複数のリード線と、該リード線の両端に取り付けられた電気接続具とで構成され、該電気接続具によって上記バルブアセンブリの電気コネクタに対して着脱自在であり、
上記マニホールドバルブにおけるバルブ入力端子及びバルブ出力端子の数と、電気コネクタにおけるコネクタ端子の数と、リード線アセンブリにおけるリード線の数及び電気接続具の接続端子の数とが、システム全体のマニホールドバルブのソレノイドに対して電力信号をパラレル式に伝送可能な数に設定されていて、上記電力信号が、列の上手に位置するバルブアセンブリから、該バルブアセンブリ中のマニホールドバルブ、及びリード線アセンブリを経由して、順次下手のバルブアセンブリのマニホールドバルブにパラレル式に伝送されるように構成されていることを特徴とする空気圧機器用制御システム。 - 上記リード線アセンブリが、隣接するバルブアセンブリの接続に関して方向性を有することを特徴とする請求項1に記載の制御システム。
- 上記方向性が、上記電気接続具及び電気コネクタの一方と他方とに形成した突起と窪みとの組み合わせによってもたらされることを特徴とする請求項2に記載の制御システム。
- 上記リード線アセンブリの両端の電気接続具が何れも雌形の接続具であり、また、上記各バルブアセンブリの電気コネクタが何れも雄形のコネクタであることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の制御システム。
- 上記電気コネクタが、コネクタ端子をバルブアセンブリの上面方向に向けて該バルブアセンブリに取り付けられると共に、上記リード線アセンブリの両端の電気接続具が、接続端子をリード線に対して直角方向に向けて該リード線に接続され、それによって該リード線アセンブリが、上記バルブアセンブリの上面方向から上記電気コネクタに着脱自在であることを特徴とする請求項1から4の何れかに記載の制御システム。
- 3つ以上のバルブアセンブリと2つ以上のリード線アセンブリとを有していて、全てのバルブアセンブリにおける上記電気コネクタが、コネクタ端子の数とリード線アセンブリに対する接続構造とに関して互いに同一構成を有すると共に、全てのリード線アセンブリが、リード線及び接続端子の数と上記電気コネクタに対する接続構造とに関して互いに同一構成を有することを特徴とする請求項1から5の何れかに記載の制御システム。
- 列の最も上手に位置する第1バルブアセンブリにシリアルユニットが取り付けられ、該シリアルユニットは、シーケンサからのシリアル信号に基づいて複数の電力出力端子から電力信号をパラレル式に出力するように構成されていて、該電力出力端子が、上記第1バルブアセンブリ中の最も上手に位置するマニホールドバルブのバルブ入力端子に接続されていることを特徴とする請求項1から6の何れかに記載の制御システム。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007264708A JP5004049B2 (ja) | 2007-10-10 | 2007-10-10 | 空気圧機器用制御システム |
KR1020080093788A KR100964019B1 (ko) | 2007-10-10 | 2008-09-24 | 공기압 기기용 제어 시스템 |
TW097137735A TWI368002B (en) | 2007-10-10 | 2008-10-01 | Pneumatic device control system |
US12/247,442 US8375986B2 (en) | 2007-10-10 | 2008-10-08 | Pneumatic device control system |
DE102008050606.0A DE102008050606B4 (de) | 2007-10-10 | 2008-10-09 | Steuersystem für eine Pneumatikvorrichtung |
CN2008101488958A CN101408209B (zh) | 2007-10-10 | 2008-10-09 | 气动装置用控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007264708A JP5004049B2 (ja) | 2007-10-10 | 2007-10-10 | 空気圧機器用制御システム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009092173A JP2009092173A (ja) | 2009-04-30 |
JP2009092173A5 JP2009092173A5 (ja) | 2010-05-27 |
JP5004049B2 true JP5004049B2 (ja) | 2012-08-22 |
Family
ID=40435724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007264708A Expired - Fee Related JP5004049B2 (ja) | 2007-10-10 | 2007-10-10 | 空気圧機器用制御システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8375986B2 (ja) |
JP (1) | JP5004049B2 (ja) |
KR (1) | KR100964019B1 (ja) |
CN (1) | CN101408209B (ja) |
DE (1) | DE102008050606B4 (ja) |
TW (1) | TWI368002B (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2354563B1 (de) * | 2010-02-08 | 2013-05-15 | FESTO AG & Co. KG | Ventilanordnung |
KR101224764B1 (ko) * | 2010-12-14 | 2013-01-21 | 한국항공우주연구원 | On/off 밸브의 병렬식배치를 이용한 대용량 공기 압력조정시스템 |
EP2783118B1 (de) * | 2011-11-24 | 2017-05-31 | Festo AG & Co. KG | Versorgungsmodul und modulkette |
DE102012213281B4 (de) * | 2012-07-27 | 2024-06-06 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Feldbusbaukastensystem, Trägermodul und Feldbusmodul |
JP5641447B2 (ja) * | 2012-08-20 | 2014-12-17 | Smc株式会社 | 電磁弁制御装置 |
EP2738396B1 (de) * | 2012-12-01 | 2015-02-25 | FESTO AG & Co. KG | Ventilanordnung |
US10006557B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-06-26 | Asco, L.P. | Valve manifold circuit board with serial communication and control circuit line |
EP2781811B1 (de) * | 2013-03-20 | 2015-05-06 | FESTO AG & Co. KG | Ventileinrichtung |
EP3118499B1 (de) * | 2015-07-17 | 2019-05-08 | FESTO AG & Co. KG | Ventilanordnung |
DE102016213725B4 (de) * | 2016-07-26 | 2022-12-01 | Festo Se & Co. Kg | Reihenmodul, Verbindungsmodul und modular ausgebildete Steuerungsanordnung |
CN108413029B (zh) * | 2018-05-11 | 2020-07-07 | 湖北汽车工业学院 | 气动机械自动变速器换挡力的控制装置及方法 |
WO2021210407A1 (ja) * | 2020-04-13 | 2021-10-21 | 株式会社コガネイ | 電磁弁マニホールド |
JP7454527B2 (ja) | 2021-06-25 | 2024-03-22 | Ckd株式会社 | 電磁弁マニホールド |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6057071A (ja) * | 1983-09-06 | 1985-04-02 | Shoketsu Kinzoku Kogyo Co Ltd | マニホ−ルド式電磁弁群の制御装置 |
JPS6252282A (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-06 | Koganei Seisakusho:Kk | 光結合形電磁弁制御装置 |
DE3840478C2 (de) * | 1988-12-01 | 1996-05-15 | Westfalia Becorit Ind Tech | Einrichtung zur Notbetätigung hydraulischer Ausbaueinheiten bei elektrohydraulischen Ausbausteuerungen |
JP2558481Y2 (ja) * | 1990-08-22 | 1997-12-24 | 株式会社コガネイ | マニホールド電磁弁システム |
JP2524914B2 (ja) * | 1991-08-26 | 1996-08-14 | エスエムシー株式会社 | タ―ミナル装置 |
JPH0561580A (ja) | 1991-08-29 | 1993-03-12 | Hitachi Ltd | SCSiコントローラ |
JPH0526210A (ja) * | 1991-10-28 | 1993-02-02 | Smc Corp | 分散処理制御装置 |
US5493194A (en) * | 1995-02-14 | 1996-02-20 | Allen-Bradley Company, Inc. | Control signal and power bus connector arrangement for a multi-axis motor control |
DE29507119U1 (de) * | 1995-04-27 | 1995-07-20 | Bürkert Werke GmbH & Co., 74653 Ingelfingen | Modularer elektrischer Teil für einen Ventilblock |
DE19709556C1 (de) | 1997-03-07 | 1998-10-01 | Honeywell Ag | Elektrisches Gerät |
US6148862A (en) * | 1998-03-27 | 2000-11-21 | Applied Power Inc. | Solenoid valve coil pack |
DE19840596C1 (de) * | 1998-09-05 | 1999-08-05 | Festo Ag & Co | Ventilanordnung mit mindestens einer aus mehreren elektrisch betätigbaren Ventilen bestehenden Ventileinheit |
DE19840597A1 (de) | 1998-09-05 | 2000-03-16 | Festo Ag & Co | Ventilanordnung mit mindestens einer aus mehreren elektrisch betätigbaren Ventilen bestehenden Ventileinheit |
JP4149071B2 (ja) * | 1999-03-08 | 2008-09-10 | シーケーディ株式会社 | 子局付きアクチュエータ |
JP3409085B2 (ja) * | 1999-03-31 | 2003-05-19 | エスエムシー株式会社 | シリアル信号駆動のマニホールド形電磁弁 |
JP3282128B2 (ja) * | 1999-07-19 | 2002-05-13 | エスエムシー株式会社 | 電磁弁マニホールドの給電装置 |
JP3388718B2 (ja) * | 1999-08-03 | 2003-03-24 | エスエムシー株式会社 | シリアル−パラレル信号変換入出力装置 |
JP3280004B2 (ja) | 1999-10-18 | 2002-04-30 | エスエムシー株式会社 | 給電機構付き電磁弁マニホールド |
EP1094228A1 (en) * | 1999-10-20 | 2001-04-25 | Maxam Pneumatics Limited | Modular electronic valve operated fluid control system |
JP4585655B2 (ja) * | 2000-06-13 | 2010-11-24 | シーケーディ株式会社 | 電磁弁マニホールド |
JP4524872B2 (ja) * | 2000-07-07 | 2010-08-18 | Smc株式会社 | 信号入出力装置 |
JP4369024B2 (ja) | 2000-08-02 | 2009-11-18 | シーケーディ株式会社 | 伝送ユニット |
KR200233282Y1 (ko) * | 2001-03-06 | 2001-09-28 | 한국에스엠씨공압(주) | 모듈라형 밸브 탑재 매니폴드 |
ITMI20020338A1 (it) * | 2002-02-20 | 2003-08-20 | Camozzi S P A | Gruppo di valvole pneumatiche ad installazione e manutenzione facilitata |
DE202005015791U1 (de) | 2005-10-07 | 2005-12-08 | Bürkert Werke GmbH & Co. KG | Modulsystem aus anreihbaren Einzelmodulen |
KR100743388B1 (ko) * | 2006-03-09 | 2007-07-27 | (주) 티피씨 메카트로닉스 | 매니폴드형 전자밸브의 제어 절환장치 |
-
2007
- 2007-10-10 JP JP2007264708A patent/JP5004049B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-09-24 KR KR1020080093788A patent/KR100964019B1/ko active IP Right Grant
- 2008-10-01 TW TW097137735A patent/TWI368002B/zh active
- 2008-10-08 US US12/247,442 patent/US8375986B2/en active Active
- 2008-10-09 DE DE102008050606.0A patent/DE102008050606B4/de active Active
- 2008-10-09 CN CN2008101488958A patent/CN101408209B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100964019B1 (ko) | 2010-06-15 |
US8375986B2 (en) | 2013-02-19 |
CN101408209B (zh) | 2011-10-26 |
JP2009092173A (ja) | 2009-04-30 |
TWI368002B (en) | 2012-07-11 |
DE102008050606B4 (de) | 2021-10-28 |
TW200930926A (en) | 2009-07-16 |
CN101408209A (zh) | 2009-04-15 |
KR20090037304A (ko) | 2009-04-15 |
US20090095930A1 (en) | 2009-04-16 |
DE102008050606A1 (de) | 2009-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5004049B2 (ja) | 空気圧機器用制御システム | |
KR100743388B1 (ko) | 매니폴드형 전자밸브의 제어 절환장치 | |
US5566718A (en) | Fluid pressure device | |
EP1041327B2 (en) | Manifold solenoid valve driven by serial signals | |
US7328720B2 (en) | Solenoid valve | |
JP4735712B2 (ja) | 並列形バルブアセンブリ | |
US6173745B1 (en) | Manifold solenoid valve driven by serial signals | |
EP1094260A2 (en) | Solenoid-valve manifold with feeding mechanism | |
JP2004028204A (ja) | 位置検出機構を備えたマニホールドバルブ | |
US20130329377A1 (en) | Module Arrangement | |
US20080260510A1 (en) | Manipulator-Type Robot | |
JP2000283313A (ja) | シリアル信号駆動のマニホールド形電磁弁 | |
US20120110227A1 (en) | Device for transmitting data between a serial data bus and working modules such as actuator modules and/or I/O modules | |
JP3035353B2 (ja) | 特にバルブを駆動するための制御装置 | |
JP2000513079A (ja) | 卓状組立基盤 | |
EP1081389B1 (en) | Manifold-type solenoid valve with relay unit | |
EP1041326B1 (en) | Manifold solenoid valve driven by serial signals | |
US20200232483A1 (en) | Control device | |
WO2008147549A4 (en) | Fluid handling apparatus, manifold therefor and method of making same | |
JP5064836B2 (ja) | 電磁弁マニホールド | |
JP5180859B2 (ja) | 電磁弁マニホールド | |
JP7025368B2 (ja) | 電磁弁マニホールド | |
JP4558658B2 (ja) | 電磁弁マニホールド及びバルブブロック | |
JP3595075B2 (ja) | マニホールドの固定構造 | |
JP4274977B2 (ja) | 電磁弁マニホールドの制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100409 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100409 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110818 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110823 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120410 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120511 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150601 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |