CN101408209A - 气动装置用控制系统 - Google Patents

气动装置用控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101408209A
CN101408209A CNA2008101488958A CN200810148895A CN101408209A CN 101408209 A CN101408209 A CN 101408209A CN A2008101488958 A CNA2008101488958 A CN A2008101488958A CN 200810148895 A CN200810148895 A CN 200810148895A CN 101408209 A CN101408209 A CN 101408209A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
mentioned
assembly
interface
valve assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2008101488958A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101408209B (zh
Inventor
宫添真司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMC Corp
Original Assignee
SMC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMC Corp filed Critical SMC Corp
Publication of CN101408209A publication Critical patent/CN101408209A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101408209B publication Critical patent/CN101408209B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0832Modular valves
    • F15B13/0839Stacked plate type valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0821Attachment or sealing of modular units to each other
    • F15B13/0825Attachment or sealing of modular units to each other the modular elements being mounted on a common member, e.g. on a rail
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0846Electrical details
    • F15B13/0857Electrical connecting means, e.g. plugs, sockets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K27/00Construction of housing; Use of materials therefor
    • F16K27/003Housing formed from a plurality of the same valve elements
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8376Combined
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/877With flow control means for branched passages
    • Y10T137/87885Sectional block structure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Valve Housings (AREA)

Abstract

一种气动装置用控制系统,其中,阀组件中组装有多个歧管阀,多个这种阀组件经由导线组件电连接成一列,驱动各歧管阀螺线管的驱动信号从位于列的最前端的阀组件经由各阀组件中的歧管阀及导线组件,以并行方式依次向位于后端的阀组件的歧管阀传送。

Description

气动装置用控制系统
技术领域
本发明涉及用于控制汽缸等气动装置的控制系统,更为详细地说,所涉及的气动装置用控制系统由多组阀组件构成,该阀组件由成排设置的多个歧管阀构成。
背景技术
在控制汽缸等气动装置时,一般采用由多个依次成排设置的歧管阀构成的阀组件。该阀组件通常设置在气动装置附近,各歧管阀经由气体配管与气动装置连接,并且通过导线与串行通信单元电连接。各歧管阀由来自该串行通信单元的驱动信号驱动。
采用这种阀组件的控制系统的例子,例如在日本发明专利公开公报特开2002-51385号中公开了采用串行信号来控制电磁阀分流器(阀组件)的各电磁阀(歧管阀)的方式。该控制系统具有:在多个歧管上搭载有多个电磁阀而构成的上述电磁阀分流器、以及与顺序控制器进行串行通信的串行传输子站(串行通信单元),控制系统根据来自上述顺序控制器的串行信号,通过上述串行传输子站向各电磁阀供电以驱动该电磁阀。
然而,上述公知的控制系统中,电磁阀分流器和串行传输子站是一一对应的,所以例如在该串行传输子站的输出点数为32个时,电磁阀分流器中要组装有16个双层螺线管型的电磁阀。这些电磁阀分别经由气体配管与各自所对应的汽缸连接,但不一定是所有的汽缸都被设置在电磁阀分流器附近,而往往是有若干个汽缸被设置在相对远离该电磁阀分流器的位置。对于这种情况,就必须给相对远离的汽缸使用较长的气体配管,这容易产生用气量增大以及响应滞后等问题。
若将电磁阀分流器分成多个,分别设置在汽缸附近的话,则能够避免上述问题的产生,但与此对应地,也要把串行传输子站分成多个,或者从一个串行传输子站向设置位置、电磁阀数等都不同的多组电磁阀分流器分别引伸出多组长度、根数等不同的导线,这会做会导致系统结构的复杂化。
发明内容
本发明的目的即为提供一种气动装置用控制系统,其能够解决因采用多个阀组件而导致的用气量增大以及响应滞后等问题,并且各阀组件连接导线的连接构造简单合理。
为达到上述目的,本发明的气动装置用控制系统包括多个阀组件和导线组件,上述阀组件具有连成一排的多个歧管阀和用于连接导线的电插座,相邻阀组件之间的电插座由上述导线组件相互电连接,上述各个阀组件通过导线组件互相连接成一列。
上述歧管阀具有螺线管和多个阀输入接口及阀输出接口,其一部分阀输入接口与上述螺线管相连,阀输出接口错开这些与上述螺线管连接的阀输入接口与后续的阀输入接口按顺序分别相互连接,另外,相邻的歧管阀之间的阀输出接口与阀输入接口相互连接,还有,位于阀组件列端部的歧管阀的阀输入接口或阀输出接口与上述电插座的连接接口相连。
上述导线组件包括多根导线和安装在该导线两端的电插头,通过插拔,该电插头可与上述阀组件的电插座或装或拆,上述歧管阀的阀输入接口及阀输出接口的数目、电插座的连接接口数目、导线组件的导线数目及电插头的连接接口的数目被设定为可对整个系统中的歧管阀的螺线管以并行方式传送驱动信号,这样上述驱动信号将以并行方式从位于阀组件列上侧的阀组件经由该阀组件中的歧管阀及上述导线组件依次向下侧的阀组件的歧管阀传输。
本发明中,上述导线组件设置成在连接到相邻的阀组件上时也可以是具有方向性的。在上述导线组件的电插头与歧管阀的电插座之间,一方形成突起,另一方形成凹部,以其的配合来实现上述方向性。
本发明的优选具体结构中,气动装置用控制系统具有3个以上的阀组件和两个以上的导线组件,所有各阀组件之间,上述电插座的插座接口的数目相同,导线组件的连接构造也相同;且所有的导线组件之间,导线及连接接口的数目相同,相对于上述电插座的连接构造也相同。
根据本发明的其他优选结构,位于阀组件列的最上侧的第一阀组件上安装有串行通信单元,该串行通信单元根据来自顺序控制器的串行信号从多个驱动信号输出接口以并行方式输出驱动信号,该驱动信号输出接口与上述第一阀组件中位于最上侧的歧管阀的阀输入接口连接。
另外,本发明中,上述导线组件两端的电插头均为凹形插头,另外,上述各阀组件的电插座均为凸形插座。
本发明的优选结构为,上述电插座设置成插座接口面朝该阀组件的上方,且上述导线组件两端的电插头的连接接口设置成垂直于导线状,由此,该导线组件以可从上述阀组件的上方与上述电插座进行装拆。
根据本发明,通过使用多个阀组件,可将各阀组件设置于气动装置附近,因此,通过使用短的气体配管可解决用气量增大和响应滞后等问题。另外,多个阀组件通过导线组件电连接成一列,经由位于阀组件列上侧的阀组件及导线组件依次向位于下侧的阀组件传送驱动信号,所以导线相对于各阀组件的连接构造简单且合理,信号的传送也能够合理进行。
附图说明
图1是表示本发明的气动装置用控制系统的一个实施方式的立体图,表示的是拆卸掉局部导线组件后的状态。
图2是导线组件的仰视图。
图3是本发明的控制系统的电路图。
图4是图3的主要部分放大图。
图5是图3的其他的主要部分放大图。
具体实施方式
图1表示本发明的气动装置用控制系统的第1实施方式。该控制系统具有多个阀组件1、2、3和将这些阀组件相互间电连接的1个以上的导线组件4、5,通过该导线组件4、5将上述多个阀组件1、2、3电连接成一列由此构成上述控制系统。在图示的实施方式中,由第一阀组件1、第二阀组件2、第三阀组件3以及第一、第二导线组件构成上述控制系统。
上述3个阀组件1、2、3分别具有多个歧管阀10、供排气模块11、第一端部模块12和第二端部模块13,其中,上述多个歧管阀10依次排成一排;上述供排气模块11设置在上述歧管阀10列的任意一侧,即相对于驱动信号的走向而言位于其上侧或下侧;上述第一端部模块12和第二端部模块13设置在排成列的这些歧管阀10和供排气模块11的两侧,这些歧管阀10和供排气模块11、第一端部模块12、第二端部模块13以阀组件1、2、3为组配置在轨道14上的规定位置。
组装在上述各阀组件1、2、3中的歧管阀10、供排气模块11、第一端部模块12及第二端部模块13的相互间配置位置在各阀组件中有不相同时,因受到其他部件的影响,在结构的细节上会有若干不同,但其基本结构、功能等方面实质上是相同的。因此,在以下实施方式的说明中,根据需要而对结构、功能等不同的部分依次进行说明。
上述歧管阀10兼有歧管功能和电磁阀功能,所述歧管功能即为具有相通的供气通孔和相通的排气通孔,所述电磁阀功能即为可通过螺线管15a、15b(参照图3~图5)的励磁来驱动阀门以切换同上述供气通孔和排气通孔相通的通路。上述供气通孔及排气通孔贯通壳体10a内部,在多个歧管阀10成排设置好之后,它们的供气通孔及排气通孔也都依次排成一列。另外,在各歧管阀10的前端面上,分别上下设置有两个输出端口16,这些输出端口经由未图示的气体配管与汽缸等气动装置连接。
在图示的实施方式中,从图3~图5中可得知:各歧管阀10为具有两个螺线管15a、15b的双层螺线管型的五通阀。但上述歧管阀10也可以部分或全部是三通阀,在为三通阀的情况下,上述输出端口16仅有一个即可。
另外,上述供排气模块11的前端面上具有供气端口17和排气端口(未图示),供气端口17与上述歧管阀10的相通的供气通孔连通,排气端口与排气通孔连通。另外,上述供气端口17经由气体配管与未图示的气体供给源连接,排气端口向大气开放。
当上述各歧管阀10的螺线管15a、15b被励磁或消磁,则经由上述输出端口16对气动装置进行供排气,由此对该气动装置进行控制。上述各歧管阀10的螺线管15a、15b的控制可通过图3所示的电路,由后述的控制装置20来进行。
此外,上述第一端部模块12及第二端部模块13具有将上述歧管阀10和供排气模块11固定在轨道14上的功能、以及封闭上述相通的供气通孔以及排气通孔的两端部的功能。
上述3个阀组件1、2、3中,位于阀组件列的最上侧的第一阀组件1中,第一端部模块12中安装有上述控制装置20,且第二端部模块13中安装有电插座21,该电插座21与第一电插头35电连接,其中第一电插头35安装在上述第一导线组件4的一端,即信号输入端。
另外,在位于阀组件列的中间位置的第二阀组件2中,第一端部模块12上安装有电插座22,第二端部模块13上安装有电插座23,在第一端部模块12的电插座22上连接有第二电插头36,该第二电插头36安装在上述第一导线组件4的另一端,即信号输出端,在第二端部模块13的电插座23上连接有第一电插头35,该第一电插头35安装在第二导线组件5的输入侧。
此外,位于阀组件列的最下侧的第三阀组件3上,在第一端部模块12上安装有电插座24,该电插座24上连接有上述第二导线组件5的输出侧的第二电插头36,在另一侧的第二端部模块13上则没有安装电插座。
因此,上述3个阀组件1、2、3中,位于最上侧的第一阀组件1为具有上述控制装置20的主阀组件,其他的第二阀组件2及第三阀组件3为未配备控制装置20的从阀组件。
另外,对于上述第一阀组件1及第二阀组件2,分别安装在其第二端部模块13上的电插座21、23为输出用的电插座,分别用于向位于信号传送方向下侧的阀组件2、3输出驱动信号,另外,对于上述第二阀组件2、及第三阀组件3,分别安装在其第一端部模块12上的电插座22、24为输入用的电插座,分别用于向自身,即阀组件2、3输入驱动信号。
上述的4个电插座21、22、23、24具有实质上相同的结构,其在各端部模块12、13上的安装方式在实质上也都相同。
上述控制装置20为串行通信单元,如图1、3、4所示,其具有输入部25和输出部26。上述输入部25上设置有串行通信接口和电源接口,其图示省略,其中,由串行通信接口输入来自作为外部装置的顺序控制器的串行信号,电源接口输入来自电源装置的驱动用电。另外,上述输出部26上设置有多个驱动信号输出接口P,用于将驱动信号以并行方式输出给各歧管阀10的螺线管15a、15b。在图示的实施方式中,上述控制装置20的输出点数(控制点数)为32点,上述驱动信号输出接口P也为32个,此外还设有两个通用接口com。因此,上述输出部26的接口总数为34个。
另外,上述控制装置20中设置有控制部27,该控制部27具有位于上述输入部25的电源接口和各驱动信号输出接口P之间的多个开关电路,由控制装置20输入串行信号,上述控制部27根据该串行信号使指定地址的开关电路动作,驱动用的驱动信号从指定地址的驱动信号输出接口P向与该驱动信号输出接口P连接的歧管阀10的螺线管15a、15b传送。
此处,可由输出点数为32点的上述控制装置20控制的螺线管15a、15b的总数最多为32个。因此,在上述歧管阀10分别具有两个螺线管15a、15b的情况下,可由该控制装置20控制的歧管阀10的数目最高可达16个。该实施方式中,控制系统整体具有16个歧管阀10,这其中有6个歧管阀10被装入第一阀组件1中,第二阀组件2和第三阀组件3中各装有5个歧管阀10。
上述各歧管阀10具有与上述控制装置20的驱动信号输出接口P相同数量(32个)的阀输入接口A、阀输出接口B以及两个通用接口com。而且,在上述阀输入接口A中,位于接口列的一端的两个阀输入接口A分别与上述两个螺线管15a、15b连接,另外,各阀输出接口B错开与上述螺线管15a、15b连接的接口按顺序与以后的各阀输入接口A连接。具体而言,从接口列的端部起第一个阀输入接口A 1和第二个阀输入接口A2分别与螺线管15a、15b连接,并与第三十二个阀输出接口B32和第三十一个阀输出接口B31连接,以下,第三个之后的阀输入接口A3、A4、...A32分别与阀输出接口B1、B2、...B30连接。
另一方面,两个通用接口com1、com2直接相对连接,且其中之一的通用接口com1与上述螺线管15a、15b连接。
上述阀输入接口A与阀输出接口B中一方(例如阀输入接口A)为凸形接口,配置在壳体10a的一方的侧面,另外,另一方(例如阀输出接口B)为凹形接口,配置在壳体10a的另一方的侧面,在多个歧管阀10成排设置好时,邻接的歧管阀10、10的阀输出接口B、阀输入接口A相互构成相互插入式电连接。上述通用接口com也是采用与这种连接方式相同的连接方式。
在图3~图5中,仅表示了与向各螺线管15a、15b的驱动信号传输有关的接口的电连接状态,实际上,图示的所有接口都是通过插座按顺序依次连接的。
上述第一阀组件1中,上述控制装置20的驱动信号输出接口P经由第一端部模块12和供排气模块11与6个歧管阀10所形成的列中位于最前端的歧管阀10的阀输入接口A电连接。即,上述第一端部模块12和供排气模块11中分别设置有未图示的相互连接的中继接口。另外,6个歧管阀10所形成的列中位于最后端置的歧管阀10的阀输入接口B经由设置于第二端部模块13上的未图示的中继接口,与上述输出用的电插座21的插座接口C连接。
上述电插座21中,上述插座接口C为针形的凸形插座,第二端部模块13的上表面上所形成的凹部30内安装有上述插座接口C,该插座接口C以面向上方且可拆装的方式安装在上述凹部30内。但该电插座21也可以变更使上述插座接口C为横向姿态。
上述插座接口C的个数可以与上述驱动信号输出接口P同样为32个,就具有该电插座21的第一阀组件1而言,不需要经该电插座21来对其中组装的6个歧管阀10的螺线管15a、15b供电,只需要对其他的第二阀组件2、第三阀组件3中所组装的10个歧管阀10的螺线管15a、15b供电即可,因此上述插座接口C的数目只要有20个以上即可,可以少于32个。在该实施方式中,上述插座接口C的数目定为比20稍微盈余的24个,再加上两个通用接口com,电插座21的接口总数为26个。
上述电插座21的长度方向上的两端部安装有一对卡止臂31、31,该对卡止臂31、31以支承轴32为中心向内外放立自如,在将上述导线组件4端部的电插头35连接到该电插座21上时,使这些卡止臂31、31向外倾斜,在连接电插头35之后使这些卡止臂31、31立起,由此使该卡止臂31、31上端部内侧的钩31a与该电插头35卡止,以防止该电插头35脱落。
另外,上述第二阀组件2中,安装在第一端部模块12上的用于输入的电插座22的插座接口C经由该第一端部模块12内的中继接口(未图示)与位于5个歧管阀10所组成的列的最上侧的歧管阀10的阀输入接口A电连接,安装在第二端部模块13上的用于输出的电插座23的插座接口C经由设置于供排气模块11上的中继接口(未图示)与位于5个歧管阀10所组成的列的最下侧的歧管阀10的阀输入接口B电连接。
此外,上述第三阀组件3中,安装于第一端部模块12上的用于输入的电插座24的插座接口C经由该第一端部模块12内的中继接口(未图示)与位于5个歧管阀10所组成的列的最上侧的歧管阀10的阀输入接口A电连接。
从图2中也可看出,上述导线组件4、5包括:通过排列成排而结合在一起的扁形电缆状的多条导线34、以及安装在这些导线34所结成的导线束两端的上述第一电插头35和第二电插头36,通过该电插头35、36的作用,使上述导线组件4、5相对于上述阀组件1、2、3的电插座21~24拆装自如。上述第一电插座35与位于其上例的阀组件的用于输出的电插座21、23连接,第二电插座36与位于其下侧的阀组件的用于输入的电插座22、24连接。
上述多条导线34并非必须形成为扁形电缆状,也可以是分开的。
上述第一电插头35和第二电插头36是通过在细长矩形的壳体38上设置多个凹形连接接口D而成,在该连接接口D中可插入上述电插座21~24的插座接口C,因此,这些连接接口D相对于导线34垂直配置,由此,该电插头35、36可从上述各阀组件的电插座21~24的上方拆装。
上述连接接口D的数目与上述电插座21~24的插座接口C数目相同,在图示的例子中,包括两个通用接口在内共有26个。因此,包括两个通用线在内的上述导线34的数目也为共26条。
另外,上述第一电插头35和第二电插头36上分别形成有用于防止误连接的突起37。一方的第一电插头35上,该突起37形成于上述壳体38外侧侧面的长度方向中央位置;另一方的第二电插头36上,该突起37形成于上述壳体38内侧侧面的长度方向中央位置。
与此相对,在上述各阀组件1、2的用于输出的电插座21、23上,在矩形的壳体39上与上述第一电插头35的突起37相对应的部分,即朝向阀组件内侧的侧壁中央部形成有凹部40,在用于输入的电插座22、24上,在矩形的壳体39侧壁上与上述第二电插头36的突起37相对应的部分,即朝向阀组件外侧的例壁中央部形成有同样的凹部40。
通过该结构,上述第一电插头35可仅与位于其前端侧的阀组件的用于输出的电插座21、23连接;另外,上述第二电插头36可仅与位于其下侧的阀组件的用于输入的电插座22、24连接,由此,上述导线组件4、5便无法左右(上侧和下侧)颠倒连接。即,该导线组件4、5在连接到上述阀组件1、2、3时是具有方向性的。
上述电插头35、36的突起37也可以配置为与图示的位置关系相反,在该情况下,上述各电插座21~24的凹部40也配置为与图示的位置关系前后相反。另外,也可以在电插头35、36上设置凹部40,也可以在电插座21~24上设置突起。
上述各电插座21~24相互间具有相同结构,通过将凹部40以朝向阀组件列上侧的姿态安装到第一阀组件1及第二阀组件2的第二端部模块13上,即构成输出用的电插座21、23,通过以与上述相同姿态安装到第二阀组件2及第三阀组件3的第一端部模块12上,即构成输入用的电插座22、24。
另外,上述两组导线组件4、5基本也具有相同的结构。即,关于上述导线34与连接接口D的数目及配置、相对于上述电插座21~24的连接构造,具有相同的结构。因此,这些导线组件4、5可互换位置而进行使用。
但是,上述两组导线组件4、5的导线34的长度并不一定相同。即,当第一阀组件1和第二阀组件2之间的设置距离,以及第二阀组件2和第三阀组件3之间的设置距离不同时,两条导线组件4、5的导线34的长度往往相互不同。
具有这种结构的气动装置用控制系统中,上述3组阀组件1、2、3分别设置于汽缸等气动装置附近,这些阀组件通过两组导线组件4、5电连接成一列。
在第一阀组件1上搭载的上述控制装置20接到来自顺序控制器的串行信号后,在该控制装置20的控制部27中执行开关电路动作,驱动用驱动信号从指定地址的驱动信号输出接口P输出到与该驱动信号输出接口P连接的螺线管15a、15b,以驱动对应的歧管阀10。
此时,在作为驱动对象的歧管阀10被装入第一阀组件1中的情况下,直接从上述控制装置20的驱动信号输出接口P或经由邻接的歧管阀10向作为驱动对象的歧管阀10传送驱动信号;在作为驱动对象的歧管阀10被装入第二阀组件2中的情况下,从上述第一阀组件1经由第一导线组件4向作为驱动对象的歧管阀10传送驱动信号。此外,在作为驱动对象的歧管阀10被装入第三阀组件3中的情况下,从上述第一阀组件1依次经由第一导线组件4、第二阀组件2及第二导线组件5向作为驱动对象的歧管阀10传送驱动信号。
这样,在上述控制系统中可将各阀组件1、2、3设置于气动装置附近,通过使用较短的气体配管来解决用气量增大及响应滞后等问题。
另外,多个阀组件由导线组件电连接成一列,驱动信号以并行的方式从位于列的最上侧的阀组件经由各阀组件中的歧管阀及导线组件依次向下侧的阀组件的歧管阀传送,由此,各阀组件所对应导线的链接构造简单合理,信号的传送也能合理地进行。
上述实施方式的控制系统由三组阀组件和两组导线组件构成,但阀组件及导线组件的数目不限于此。例如,也可以采用分别具有4个歧管阀的四组阀组件和与这些阀组件电连接的三组导线组件来构成控制系统,也可采用除此以外的组合。
在串行通信单元(即控制装置)的输出点数为32以外的情况时,当然整个系统的歧管阀数也不同。例如,如果串行通信单元的输出点数为16,则整个系统的歧管阀的最大个数为8,这些歧管阀分别组装到多个阀组件中。
另外,上述实施方式中,上述导线组件4、5两端的电插头35、36为可从各阀组件的电插座21~24上方拆装的结构,但通过使各电插座21~24相对于端部模块12、13呈横向安装姿态,并使上述电插头35、36也相对于导线组件4、5呈横向安装姿态,可将该电插头35、36设置为可在电插座21~24的横向上拆装的结构。或者,也可以使一方的电插头35或36在与之对应的电插座21、23或22、24的横向上拆装,使另一方的电插头36或35在与之对应的电插座22、24或21、23的上方拆装。
此外,也可以不全将上述导线组件4、5两端的电插头35、36的连接接口D形成为凹形,而将至少一方的电插头35或36,尤其是输入侧的电插头35的连接接口D形成为凸形接口。在这种将电插头35的连接接口D形成为凸形接口的情况下,与之对应的电插头的插座接口C当然是凹形接口。
另外,在上述实施方式中,所有的歧管阀均为具有两个螺线管的双层螺线管型阀,但也可以是部分或所有的歧管阀为只具有一个螺线管的单层螺线管型的阀。
也可以设置具有与上述驱动信号输出接口及通用接口相同数目接口的输入部,经由多条导线或插座并行连接该输入部和设置于外部的串行通信单元或其他控制装置,以并行方式接收驱动信号,并向各阀组件传送,以此结构来代替在第一阀组件上设置上述串行通信单元的结构。

Claims (7)

1.一种气动装置用控制系统,其包括多个阀组件和导线组件,上述阀组件具有连成一排的多个歧管阀和用于连接导线的电插座,相邻阀组件之间的电插座由上述导线组件相互电连接,上述各个阀组件通过导线组件互相连接成一列,其特征在于,
上述歧管阀具有螺线管和多个阀输入接口及阀输出接口,其一部分阀输入接口与上述螺线管相连,阀输出接口错开这些与上述螺线管连接的阀输入接口与后续的阀输入接口按顺序分别相互连接,另外,相邻的歧管阀之间的阀输出接口与阀输入接口相互连接,还有,位于阀组件列端部的歧管阀的阀输入接口或阀输出接口与上述电插座的连接接口相连,
上述导线组件包括多根导线和安装在该导线两端的电插头,通过插拔,该电插头可与上述阀组件的电插座或装或拆,
上述歧管阀的阀输入接口及阀输出接口的数目、电插座的连接接口数目、导线组件的导线数目及电插头的连接接口的数目被设定为可对整个系统中的歧管阀的螺线管以并行方式传送驱动信号,这样上述驱动信号将以并行方式从位于阀组件列上侧的阀组件经由该阀组件中的歧管阀及上述导线组件依次向下侧的阀组件的歧管阀传输。
2.如权利要求1所述的气动装置用控制系统,其特征在于,上述导线组件设置成在连接到相邻的阀组件上时是具有方向性的。
3.如权利要求2所述的气动装置用控制系统,其特征在于,在上述导线组件的电插头与歧管阀的电插座之间,一方形成突起,另一方形成凹部,以其的配合来实现上述方向性的。
4.如权利要求1至3中任一项所述的气动装置用控制系统,其特征在于,具有3个以上的阀组件和两个以上的导线组件,所有各阀组件之间,上述电插座的插座接口的数目相同,导线组件的连接构造也相同;且所有的导线组件之间,导线及连接接口的数目相同,相对于上述电插座的连接构造也相同。
5.如权利要求1至3中任一项所述的气动装置用控制系统,其特征在于,位于阀组件列的最上侧的第一阀组件上安装有串行通信单元,该串行通信单元根据来自顺序控制器的串行信号从多个驱动信号输出接口以并行方式输出驱动信号,该驱动信号输出接口与上述第一阀组件中位于最上侧的歧管阀的阀输入接口连接。
6.如权利要求1至3中任一项所述的气动装置用控制系统,其特征在于,上述导线组件两端的电插头均为凹形插头,另外,上述各阀组件的电插座均为凸形插座。
7.如权利要求1至3中任一项所述的气动装置用控制系统,其特征在于,上述电插座设置成插座接口面朝该阀组件的上方,且上述导线组件两端的电插头的连接接口设置成垂直于导线状,由此,该导线组件以可从上述阀组件的上方与上述电插座进行装拆。
CN2008101488958A 2007-10-10 2008-10-09 气动装置用控制系统 Active CN101408209B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007264708A JP5004049B2 (ja) 2007-10-10 2007-10-10 空気圧機器用制御システム
JP2007-264708 2007-10-10
JP2007264708 2007-10-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101408209A true CN101408209A (zh) 2009-04-15
CN101408209B CN101408209B (zh) 2011-10-26

Family

ID=40435724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008101488958A Active CN101408209B (zh) 2007-10-10 2008-10-09 气动装置用控制系统

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8375986B2 (zh)
JP (1) JP5004049B2 (zh)
KR (1) KR100964019B1 (zh)
CN (1) CN101408209B (zh)
DE (1) DE102008050606B4 (zh)
TW (1) TWI368002B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102146939A (zh) * 2010-02-08 2011-08-10 费斯托股份有限两合公司 阀装置
CN103851248A (zh) * 2012-12-01 2014-06-11 费斯托股份有限两合公司 阀装置
CN104061361A (zh) * 2013-03-20 2014-09-24 费斯托股份有限两合公司 阀装置

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101224764B1 (ko) * 2010-12-14 2013-01-21 한국항공우주연구원 On/off 밸브의 병렬식배치를 이용한 대용량 공기 압력조정시스템
US9800047B2 (en) * 2011-11-24 2017-10-24 Festo Ag & Co. Kg Supply module and module chain
DE102012213281B4 (de) * 2012-07-27 2024-06-06 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Feldbusbaukastensystem, Trägermodul und Feldbusmodul
JP5641447B2 (ja) * 2012-08-20 2014-12-17 Smc株式会社 電磁弁制御装置
US10006557B2 (en) 2013-03-15 2018-06-26 Asco, L.P. Valve manifold circuit board with serial communication and control circuit line
EP3118499B1 (de) * 2015-07-17 2019-05-08 FESTO AG & Co. KG Ventilanordnung
DE102016213725B4 (de) * 2016-07-26 2022-12-01 Festo Se & Co. Kg Reihenmodul, Verbindungsmodul und modular ausgebildete Steuerungsanordnung
CN108413029B (zh) * 2018-05-11 2020-07-07 湖北汽车工业学院 气动机械自动变速器换挡力的控制装置及方法
KR20220164505A (ko) * 2020-04-13 2022-12-13 가부시키가이샤 고가네이 전자밸브 매니폴드
JP7454527B2 (ja) 2021-06-25 2024-03-22 Ckd株式会社 電磁弁マニホールド

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6057071A (ja) * 1983-09-06 1985-04-02 Shoketsu Kinzoku Kogyo Co Ltd マニホ−ルド式電磁弁群の制御装置
JPS6252282A (ja) * 1985-08-30 1987-03-06 Koganei Seisakusho:Kk 光結合形電磁弁制御装置
DE3840478C2 (de) * 1988-12-01 1996-05-15 Westfalia Becorit Ind Tech Einrichtung zur Notbetätigung hydraulischer Ausbaueinheiten bei elektrohydraulischen Ausbausteuerungen
JP2558481Y2 (ja) * 1990-08-22 1997-12-24 株式会社コガネイ マニホールド電磁弁システム
JP2524914B2 (ja) * 1991-08-26 1996-08-14 エスエムシー株式会社 タ―ミナル装置
JPH0561580A (ja) 1991-08-29 1993-03-12 Hitachi Ltd SCSiコントローラ
JPH0526210A (ja) * 1991-10-28 1993-02-02 Smc Corp 分散処理制御装置
US5493194A (en) * 1995-02-14 1996-02-20 Allen-Bradley Company, Inc. Control signal and power bus connector arrangement for a multi-axis motor control
DE29507119U1 (de) * 1995-04-27 1995-07-20 Bürkert Werke GmbH & Co., 74653 Ingelfingen Modularer elektrischer Teil für einen Ventilblock
DE19709556C1 (de) 1997-03-07 1998-10-01 Honeywell Ag Elektrisches Gerät
US6148862A (en) * 1998-03-27 2000-11-21 Applied Power Inc. Solenoid valve coil pack
DE19840596C1 (de) * 1998-09-05 1999-08-05 Festo Ag & Co Ventilanordnung mit mindestens einer aus mehreren elektrisch betätigbaren Ventilen bestehenden Ventileinheit
DE19840597A1 (de) 1998-09-05 2000-03-16 Festo Ag & Co Ventilanordnung mit mindestens einer aus mehreren elektrisch betätigbaren Ventilen bestehenden Ventileinheit
JP4149071B2 (ja) * 1999-03-08 2008-09-10 シーケーディ株式会社 子局付きアクチュエータ
JP3409085B2 (ja) * 1999-03-31 2003-05-19 エスエムシー株式会社 シリアル信号駆動のマニホールド形電磁弁
JP3282128B2 (ja) * 1999-07-19 2002-05-13 エスエムシー株式会社 電磁弁マニホールドの給電装置
JP3388718B2 (ja) * 1999-08-03 2003-03-24 エスエムシー株式会社 シリアル−パラレル信号変換入出力装置
JP3280004B2 (ja) 1999-10-18 2002-04-30 エスエムシー株式会社 給電機構付き電磁弁マニホールド
EP1094228A1 (en) * 1999-10-20 2001-04-25 Maxam Pneumatics Limited Modular electronic valve operated fluid control system
JP4585655B2 (ja) * 2000-06-13 2010-11-24 シーケーディ株式会社 電磁弁マニホールド
JP4524872B2 (ja) * 2000-07-07 2010-08-18 Smc株式会社 信号入出力装置
JP4369024B2 (ja) 2000-08-02 2009-11-18 シーケーディ株式会社 伝送ユニット
KR200233282Y1 (ko) * 2001-03-06 2001-09-28 한국에스엠씨공압(주) 모듈라형 밸브 탑재 매니폴드
ITMI20020338A1 (it) * 2002-02-20 2003-08-20 Camozzi S P A Gruppo di valvole pneumatiche ad installazione e manutenzione facilitata
DE202005015791U1 (de) 2005-10-07 2005-12-08 Bürkert Werke GmbH & Co. KG Modulsystem aus anreihbaren Einzelmodulen
KR100743388B1 (ko) * 2006-03-09 2007-07-27 (주) 티피씨 메카트로닉스 매니폴드형 전자밸브의 제어 절환장치

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102146939A (zh) * 2010-02-08 2011-08-10 费斯托股份有限两合公司 阀装置
CN102146939B (zh) * 2010-02-08 2015-05-20 费斯托股份有限两合公司 阀装置
CN103851248A (zh) * 2012-12-01 2014-06-11 费斯托股份有限两合公司 阀装置
CN103851248B (zh) * 2012-12-01 2016-08-17 费斯托股份有限两合公司 阀装置
CN104061361A (zh) * 2013-03-20 2014-09-24 费斯托股份有限两合公司 阀装置

Also Published As

Publication number Publication date
US8375986B2 (en) 2013-02-19
TW200930926A (en) 2009-07-16
JP2009092173A (ja) 2009-04-30
JP5004049B2 (ja) 2012-08-22
US20090095930A1 (en) 2009-04-16
KR100964019B1 (ko) 2010-06-15
DE102008050606B4 (de) 2021-10-28
DE102008050606A1 (de) 2009-04-16
TWI368002B (en) 2012-07-11
CN101408209B (zh) 2011-10-26
KR20090037304A (ko) 2009-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101408209B (zh) 气动装置用控制系统
EP1041327B1 (en) Manifold solenoid valve driven by serial signals
JP2008516844A (ja) 電気的及び/又はニューマチック式コンポーネントを有する複数のモジュールから構成された貨物自動車のエレクトロニューマチック式のセントラルユニット
EP0728970B1 (en) Fluid pressure device
CN1844682B (zh) 电液控制装置
US8219253B2 (en) Regulator module for a valve cluster
US6173745B1 (en) Manifold solenoid valve driven by serial signals
CN103443476A (zh) 模块组件
JP2000283313A (ja) シリアル信号駆動のマニホールド形電磁弁
GB2163815A (en) Fluid-power circuit assembly
CN105376472B (zh) 模块化pcb电路板摄像系统
CN102131664A (zh) 用于对车辆进行水平调节的电动气动式控制装备
JP2000513079A (ja) 卓状組立基盤
JP3409060B2 (ja) シリアル信号駆動のマニホールド形電磁弁
US20010027813A1 (en) Solenoid-operated valve manifold
US5490385A (en) Valve range
WO2008147549A4 (en) Fluid handling apparatus, manifold therefor and method of making same
EP1012913B1 (en) A set of devices for transferring electric signals
CN202018808U (zh) 一种led信号接口配置电路
JP5064836B2 (ja) 電磁弁マニホールド
CN100385765C (zh) 用于连接电气设备与多重电压电源的配电器
CN219514296U (zh) 一种多路输入输出的io电路板及具有其的化成控制装置
CN110388344A (zh) 用于比例控制的气动模块和系统
JP2007205440A (ja) 電磁弁マニホールド及びバルブブロック
US20180283412A1 (en) Valve island

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant