JP3409060B2 - シリアル信号駆動のマニホールド形電磁弁 - Google Patents
シリアル信号駆動のマニホールド形電磁弁Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シリアル信号によ
り駆動制御されるマニホールド形の電磁弁に関するもの
である。 【０００２】 【従来の技術】必要数の電磁弁と、それらを個別的に載
置して相互に連接されるマニホールドブロックと、それ
らのマニホールドブロック内を通して圧縮空気を給排す
る給排気ブロックとを備えたマニホールド形の電磁弁
は、従来から多用されている。このマニホールド形の電
磁弁は、このシリアル信号により駆動制御することがで
きるが、それを実現するに際しては、従来のマニホール
ド形電磁弁と同様に簡単に組み立てできるものとして構
成することが望まれている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】本発明の技術的課題
は、このようなマニホールド形電磁弁をシリアル信号に
より駆動制御するに際し、それを従来のマニホールド形
電磁弁と同様に極めて簡単に組み立て可能に構成するこ
とにある。本発明の他の技術的課題は、メンテナンスが
極めて容易で、誤配線の可能性をなくしたシリアル信号
駆動のマニホールド形電磁弁を提供することにある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明のマニホールド形電磁弁は、シリアル信号によ
り動作を制御されるマニホールド形電磁弁であって、基
本的には、必要数の電磁弁と、それらを個別的に載置し
て相互に連接されるマニホールドブロックと、それらの
マニホールドブロック内を通して圧縮空気を給排する給
排気ブロックと、上記マニホールドブロック内を通して
各電磁弁に送る動作制御用のシリアル信号を中継する中
継ユニットとを備えている。そして、上記マニホールド
ブロックには、流体流路部と電気的回路部とが設けられ
る。 【０００５】上記マニホールドブロックにおいて、流体
流路部には、各マニホールドブロックを貫通して給排気
ブロックに連通させる給排気用の共通流路を設けると共
に、それらの共通流路を電磁弁の給排用開口部に連通さ
せる流通路を設け、また、上記電気的回路部内には、プ
リント基板上に、互いに電気的に接続されたシリアル信
号伝送用の雌雄の接続端子と、シリアル信号から電磁弁
の動作信号を抽出するスレーブチップと、上記動作信号
に基づいて電磁弁に給電する給電端子とを有する電気回
路部品が、上記プリント基板をマニホールドブロックの
該電気的回路部内に設けた装着溝に嵌装することにより
収容される。 【０００６】上記電気回路部品は、隣接する各マニホー
ルドブロックにおける上記プリント基板上の雌雄の各接
続端子を、プリント基板上の対向する板縁に背向配置し
て、マニホールドブロックの連結によるそれらの共通流
路相互の連通と同時に相互に接続される位置に配設する
と共に、プリント基板上の給電端子をマニホールドブロ
ックの上面の開口に臨ませ、且つ、それを、マニホール
ドブロック上への電磁弁の装着による該電磁弁と流体流
路部の流通路の連通と同時に電磁弁に設けた受電端子と
相互に接続される位置に配設したものである。 【０００７】上記構成を有するシリアル信号駆動のマニ
ホールド形電磁弁は、隣接するマニホールドブロックを
順次連結することにより、それらの流体流路部の共通流
路を相互に連通させると、それと同時に、各マニホール
ドブロックにおける電気的回路部内に嵌装したプリント
基板上に設けたところの、シリアル信号伝送用の雌雄の
接続端子が相互に接続され、また、各マニホールドブロ
ック上へそれぞれ電磁弁を装着して、それらの電磁弁に
おける給排用開口部とマニホールドブロックの流体流路
部における流通路を相互に連通させると、それと同時
に、シリアル信号によって与えられる動作信号に基づい
て電磁弁に給電を行うところの、各マニホールドブロッ
クの上面の給電端子と各電磁弁に設けた受電端子とが相
互に接続される。 【０００８】すなわち、マニホールドブロックを積層し
て連結するだけで、流体の流路と共に自動的にシリアル
信号線が接続され、また、各マニホールドブロック上に
電磁弁を載置するだけで、電磁弁とマニホールドブロッ
クとの間の流路が形成されると共に、シリアル信号に基
づいて電磁弁を駆動する電気的回路が形成される。した
がって、マニホールド形電磁弁をシリアル信号によって
駆動制御するに際し、従来のマニホールド形電磁弁と同
様に極めて簡単に組み立てることができ、また、電気的
制御系を電気回路部品に集約しているので、そのメンテ
ナンスも極めて容易であり、誤配線の可能性もなくすこ
とができる。しかも、マニホールドブロックにおける上
述の電気的な接続のために必要な構成、すなわち、接合
面の雌雄の接続端子及び上面の給電端子は、プリント基
板をマニホールドブロックの電気的回路部内における装
着溝に嵌装するだけで得ることができる。 【０００９】 【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るマニホール
ド形電磁弁のシリアル信号駆動のための制御系の構成例
を示している。この制御系では、制御装置１によって動
作を制御されるシリアル通信ユニット２から、ゲートウ
エイ３を介して、専用ケーブル４によりシリアル信号が
伝送され、それがマニホールド形電磁弁１０やその他の
機器に、必要に応じてコネクタ６を介して伝送される。
ゲートウエイ３を通して伝送する上記シリアル信号と共
に、電源ユニット５からの駆動用電力を供給することが
できるが、それとは別個に供給することもできる。ま
た、上記マニホールド形電磁弁１０には、必要に応じて
アナログ機器７等を接続したうえで、エンドユニット８
を接続することができる。 【００１０】図２は、上記シリアル信号により動作を制
御される本発明のマニホールド形電磁弁１０の実施例を
示している。このマニホールド形電磁弁１０は、各種の
使用に供する必要数の３ポートまたは５ポートの電磁弁
２０と、それらの電磁弁２０がそれぞれ個別的に載置さ
れて相互に連接される所要数のマニホールドブロック３
０と、連接したマニホールドブロック３０の一端に配設
され、それらのマニホールドブロック３０内を通して圧
縮空気を給排する給排気ブロック５０と、連接したマニ
ホールドブロック３０の他端に配設するエンドブロック
６０と、上記給排気ブロック５０に取り付けられ、マニ
ホールドブロック３０内を通して各電磁弁２０に送るた
めの前記ゲートウエイ３からの動作制御用のシリアル信
号を中継する中継ユニット７０とを備えている。 【００１１】上記電磁弁２０は、内部に単一または複数
のソレノイドを備え、それらのソレノイドにより電磁駆
動されるパイロット弁２１を介して、またはそれらのソ
レノイドにより直動的に、３ポートまたは５ポートの主
弁２２を駆動し、それによって該主弁２２における給排
気を切り換えるようにしたもので、取付ねじ２３により
マニホールドブロック３０上に固定される。また、この
電磁弁２０には、マニホールドブロック３０上に固定し
たときに、後述する給電端子４９と電気的に接続される
受電端子２５を設けている。なお、上記電磁弁２０は、
３ポートまたは５ポートのいずれであっても、共通のマ
ニホールドブロック３０を用いるため、同一の外形状で
内部機構のみが相違するものとして構成することができ
る。 【００１２】上記マニホールドブロック３０は、流体流
路部３１と電気的回路部４１とを備えたもので、両部３
１，４１は合成樹脂等により一体のものとして成形する
こともできるが、別体に成形したうえで一体的に結合す
ることもできる。マニホールドブロック３０の上記流体
流路部３１に設ける流路は、周知のマニホールドブロッ
クと同様に、各マニホールドブロック３０を貫通して給
排気ブロック５０内の流路（図示省略）と相互に連通さ
せる給気用の共通流路３２及び排気用の共通流路３３
と、マニホールドブロック３０の一端面に設けた二つの
出力口３４，３４に電磁弁２０からの出力流体を給排す
る出力流路とを主体とし、必要に応じてパイロット弁用
の給排用の流路が付設され、さらに、それらの共通流路
や出力流路、あるいはパイロット弁用の給排用の流路
を、電磁弁２０におけるマニホールドブロック３０への
取付面に設けた給排用開口部に連通させる供給用流通路
３６、出力用流通路３７、排気用流通路３８等を、上面
の電磁弁取付け面３５に開口させている。 【００１３】なお、上記出力口３４，３４に取付ける出
力口用継手３９，３９は、その周囲に係止溝を備え、そ
れらをマニホールドブロック３０の出力口３４，３４に
嵌入して、該マニホールドブロック３０の上部から挿入
したＵ字状をなすピン４０の脚部を上記係止溝に係合さ
せることにより固定している。 【００１４】また、上記電気的回路部４１には、その内
部に電気回路部品４４を収容している。この電気回路部
品４４は、図３及び図４に示すように、プリント基板４
５上に、シリアル信号伝送用の雌雄の接続端子４６ａ，
４６ｂと、シリアル信号から電磁弁２０の動作信号を抽
出するスレーブチップ４７と、上記動作信号に基づいて
電磁弁２０に給電する給電端子４９とを設けたもので、
これらはプリント基板４５上のプリント配線により互い
に電気的に接続されている。この電気回路部品４４は、
図２に示すように、マニホールドブロック３０の電気的
回路部４１内にプリント基板４５の装着溝４２を設け、
この装着溝４２にプリント基板４５を嵌装して、所定の
位置に固定することにより、電気的回路部４１に固定的
に装着されるものである。このプリント基板４５の固定
は、ねじ等による固定や、プリント基板４５が装着溝４
２の所定位置に挿入されたときにそれと弾性的に係合す
る部片を設けるなど、安定的で着脱可能な固定が適して
いる。なお、上記プリント基板４５としては、フレキシ
ブルな基板を用いることもできる。 【００１５】隣接する各マニホールドブロック３０にお
ける上記プリント基板４５上の雌雄の各接続端子４６
ａ，４６ｂは、プリント基板４５上における対向する板
縁に背向状態に配置し、それにより、プリント基板４５
を所定の位置に嵌装したとき、雌雄の接続端子４６ａ，
４６ｂがマニホールドブロック３０の相互の接合面の所
要位置に外向きに配設され、この位置決めにより、隣接
するマニホールドブロック３０を相互の接合面において
連結したときに、それらのマニホールドブロック３０に
おける共通流路３２，３３の相互の連通と同時に、隣接
するマニホールドブロック３０における雌雄の接続端子
４６ａ，４６ｂが相互に接続されるようになる。 【００１６】また、マニホールドブロック３０における
電気的回路部４１の上面には、給電端子用の開口４３を
設け、プリント基板４５上の給電端子４９をこの開口４
３に臨ませるようにしている。上記給電端子４９は、プ
リント基板４５上に固定的に設けても、また、ある程度
の可撓性部材を介して取り付けることにより位置調整可
能な準固定的に設けても、あるいは、プリント基板４５
の所定の位置に接続された可撓なリード線を介して接続
したものであってもよいが、プリント基板４５を電気的
回路部４１における装着溝４２の所定の位置に嵌装した
ときに、給電端子４９が上記開口４３に臨む位置に配置
されるようにし、あるいは給電端子４９を開口４３に臨
む位置に配置して、適宜手段でそこに固定される。 【００１７】このようにして、給電端子４９をマニホー
ルドブロック３０の上面の開口４３に臨む位置に配設す
るすることにより、該給電端子４９はマニホールドブロ
ック３０上における所定の位置に配設され、すなわち、
マニホールドブロック３０上の電磁弁取付け面３５にガ
スケットを介して電磁弁２０を装着し、該電磁弁２０に
設けた給排用開口部と、流体流路部３１に開口させた供
給用流通路３６、出力用流通路３７及び排気用流通路３
８等を連通させたとき、それと同時に、電磁弁２０に設
けた受電端子２５と相互に接続される位置に、該給電端
子４９が配設される。この給電端子４９と受電端子２５
の接続に際し、上記開口４３の周囲にはコネクタガスケ
ット４３ａを介在させ、電気的接続部がシールされる。 【００１８】上述したマニホールドブロック３０は、そ
の複数を連接し、連設したマニホールドブロック３０内
を通して圧縮空気を給排する給排気ブロック５０を、そ
れらの一端に配設し、他端にはエンドブロック６０を配
設している。上記給排気ブロック５０は、その一端面に
給気用継手５１及び排気用継手５２を備え、それらを各
マニホールドブロック３０を貫通する給気用の共通流路
３２及び排気用の共通流路３３と連通させて、外部から
の給気を共通流路３２に送給し、各電磁弁２０からの排
気を共通流路３３を通して排出するものである。上記給
排気用継手５１，５２は、前記出力口用継手３９と同様
に、その周囲に設けた係止溝に、給排気ブロック５０の
上部から挿入したＵ字状をなすピン５３の脚部を係合さ
せることにより固定している。なお、図示していない
が、この給排気ブロック５０におけるマニホールドブロ
ック３０との接合面には、該マニホールドブロック３０
に設けた雄接続端子４６ｂと接続される雌接続端子を設
け、また、外面にはそれと電気的に接続された雄接続端
子５６を設けている。 【００１９】また、上記エンドブロック６０は、上記給
排気ブロック５０と共に連設したマニホールドブロック
３０の両端に位置し、テンションボルト６５及び固定ナ
ット５５によりそれらを連結すると共に、マニホールド
ブロック３０を貫通して設けた共通流路３２，３３等の
端部を閉鎖するものである。この連結に際し、各マニホ
ールドブロック３０の間、並びにマニホールドブロック
３０と給排気ブロック５０及びエンドブロック６０との
間には、それぞれガスケット３０ａを介装し、マニホー
ルドブロック３０における流体流路部３１と電気的回路
部４１とを個別的にシールしている。このガスケット３
０ａは、マニホールドブロック３０における流体流路部
３１と電気的回路部４１とに別体のものとして介装する
こともできる。 【００２０】また、上記エンドブロック６０には、給排
気ブロック５０における給気用継手５１及び排気用継手
５２とは別に、給気用継手６１及び排気用継手６２を設
けることができる。この場合にも、両継手６１，６２の
固定にはエンドブロック６０の上部から挿入したＵ字状
のピン６３が用いられる。さらに、図示を省略している
が、このエンドブロック６０には、前記エンドユニット
８（図１参照）を収容することができる。 【００２１】上記給排気ブロック５０にガスケット７１
を介してシール状態で取り付けた中継ユニット７０は、
マニホールドブロック３０内を通して各電磁弁２０に送
るための前記ゲートウエイ３からの動作制御用のシリア
ル信号を中継し、その受入及び送出を行うためのもので
あり、該受入及び送出のためのシリアル信号接続端子７
２，７３を備えている。また、この中継ユニット７０内
においては、プリント基板７４ａ上に必要な電気・電子
部品７４ｂを設けると共に、給排気ブロック５０におけ
る雄接続端子５６と接続されるシリアル信号伝送用の雌
接続端子７４ｃを設けている。 【００２２】図５は、上記マニホールド形電磁弁１０の
制御系における中継ユニット７０及びマニホールドブロ
ック３０内の信号線の概要を示すものであり、この制御
系では、先に、図１によって説明したように、シリアル
通信ユニット２及び電源ユニット５からゲートウエイ３
を介してシリアル信号及び電力信号が伝送され、それら
がシリアル信号線４ａ及び電力信号線４ｂからなる専用
ケーブル４を経て、マニホールド形電磁弁１０に設けた
中継ユニット７０にその受入側の接続端子７２を介して
伝送される。電源ユニット５からの駆動用電力は、ゲー
トウエイ３を通して伝送するシリアル信号とは別に供給
することもできる。中継ユニット７０の送出側は、必要
に応じて、接続端子７３，７２Ａを経て順次同様なマニ
ホールド形電磁弁１０Ａの中継ユニット７０Ａや、他の
アナログ機器７等に接続することができ、その送出側
も、同様にして接続端子７３Ａを経て他の機器等に接続
することができる。 【００２３】中継ユニット７０に導入されたシリアル信
号は、それに設けている雌接続端子７４ｃから、図５に
おいて図示を省略している給排気ブロック５０（図１及
び図２参照）を介し、さらに、それに隣接するマニホー
ルドブロック３０の雄接続端子４６ｂを介して、該マニ
ホールドブロック３０内に収容したプリント基板４５上
のスレーブチップ４７に伝送される。それぞれのマニホ
ールドブロック３０に搭載した電磁弁２０への通電及び
遮断のための動作出力は、各スレーブチップ４７におい
て、シリアル信号に基づいて出力回路のスイッチング動
作を行うことによって出力され、給電端子４９から電磁
弁２０の受電端子２５を介して、それぞれの電磁弁２０
に伝送される。また、上記シリアル信号は、雌雄の接続
端子４６ａ，４６ｂを介して、順次、次段の電磁弁２０
の動作を制御するスレーブチップ４７に伝送される。 【００２４】電磁弁２０に設けたソレノイド２６は、パ
イロット弁を動作させるためのものであり、単一の電磁
弁２０に２個のソレノイド２６を設けたものがダブルソ
レノイド弁（通常は５ポート弁）であり、１個のみのソ
レノイド２６を設けたものがシングルソレノイド弁（通
常は３ポート弁）である。なお、スレーブチップ４７に
接続された伝送線７５は電磁弁駆動用の電源線であり、
伝送線７６は５Ｖ電源７６ａを介して接続される制御用
の電源線であり、伝送線７７はシリアル信号を伝送する
信号線であり、伝送線７８はシリアル信号のリターン信
号線である。さらに、図中、７９はエンドブロック６０
に設けた短絡線を示している。また、上記マニホールド
形電磁弁１０に設けた中継ユニット７０の送出側に接続
端子７３，７２Ａを介して接続されたマニホールド形電
磁弁１０Ａにおける制御系も、上記マニホールド形電磁
弁１０の場合と実質的に同様であるから、主たる同一ま
たは相当部分に同一の符号を付してその説明を省略す
る。 【００２５】上記図２の中継ユニット７０は、給排気ブ
ロック５０とエンドブロック６０のいずれか一方または
両方に取付けることができ、さらに、給排気ブロック５
０またはエンドブロック６０と一体的に構成することも
できる。また、図６には、上記中継ユニット７０Ｂを給
排気ブロック５０Ｂ上に設けたマニホールド形電磁弁１
０Ｂを示している。このマニホールド形電磁弁１０Ｂに
おいて、給排気ブロック５０Ｂの構成は、雄接続端子５
６Ｂを給排気ブロック５０Ｂ上に設けた点を除いて前記
図２の実施例の場合と同様であり、中継ユニット７０Ｂ
の構成は、ガスケット７１Ｂを介してそれを給排気ブロ
ック５０Ｂ上に取付けている点を除いて前記図２の実施
例の場合と同様である。このように構成すると、中継ユ
ニット７０Ｂを給排気ブロック５０Ｂ上においてほぼ電
磁弁２０Ｂと同じ高さの範囲内に収容することができ、
それだけ全体をコンパクト化することができる。 【００２６】 【発明の効果】以上に詳述した本発明のシリアル信号駆
動のマニホールド形電磁弁によれば、マニホールド形電
磁弁をシリアル信号により駆動制御するに際し、それを
従来のマニホールド形電磁弁と同様に極めて簡単に組み
立て可能にすることができ、また、簡単に各部を分解で
きるため、メンテナンスが極めて容易で、誤配線の可能
性をなくすことができる。
り駆動制御されるマニホールド形の電磁弁に関するもの
である。 【０００２】 【従来の技術】必要数の電磁弁と、それらを個別的に載
置して相互に連接されるマニホールドブロックと、それ
らのマニホールドブロック内を通して圧縮空気を給排す
る給排気ブロックとを備えたマニホールド形の電磁弁
は、従来から多用されている。このマニホールド形の電
磁弁は、このシリアル信号により駆動制御することがで
きるが、それを実現するに際しては、従来のマニホール
ド形電磁弁と同様に簡単に組み立てできるものとして構
成することが望まれている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】本発明の技術的課題
は、このようなマニホールド形電磁弁をシリアル信号に
より駆動制御するに際し、それを従来のマニホールド形
電磁弁と同様に極めて簡単に組み立て可能に構成するこ
とにある。本発明の他の技術的課題は、メンテナンスが
極めて容易で、誤配線の可能性をなくしたシリアル信号
駆動のマニホールド形電磁弁を提供することにある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明のマニホールド形電磁弁は、シリアル信号によ
り動作を制御されるマニホールド形電磁弁であって、基
本的には、必要数の電磁弁と、それらを個別的に載置し
て相互に連接されるマニホールドブロックと、それらの
マニホールドブロック内を通して圧縮空気を給排する給
排気ブロックと、上記マニホールドブロック内を通して
各電磁弁に送る動作制御用のシリアル信号を中継する中
継ユニットとを備えている。そして、上記マニホールド
ブロックには、流体流路部と電気的回路部とが設けられ
る。 【０００５】上記マニホールドブロックにおいて、流体
流路部には、各マニホールドブロックを貫通して給排気
ブロックに連通させる給排気用の共通流路を設けると共
に、それらの共通流路を電磁弁の給排用開口部に連通さ
せる流通路を設け、また、上記電気的回路部内には、プ
リント基板上に、互いに電気的に接続されたシリアル信
号伝送用の雌雄の接続端子と、シリアル信号から電磁弁
の動作信号を抽出するスレーブチップと、上記動作信号
に基づいて電磁弁に給電する給電端子とを有する電気回
路部品が、上記プリント基板をマニホールドブロックの
該電気的回路部内に設けた装着溝に嵌装することにより
収容される。 【０００６】上記電気回路部品は、隣接する各マニホー
ルドブロックにおける上記プリント基板上の雌雄の各接
続端子を、プリント基板上の対向する板縁に背向配置し
て、マニホールドブロックの連結によるそれらの共通流
路相互の連通と同時に相互に接続される位置に配設する
と共に、プリント基板上の給電端子をマニホールドブロ
ックの上面の開口に臨ませ、且つ、それを、マニホール
ドブロック上への電磁弁の装着による該電磁弁と流体流
路部の流通路の連通と同時に電磁弁に設けた受電端子と
相互に接続される位置に配設したものである。 【０００７】上記構成を有するシリアル信号駆動のマニ
ホールド形電磁弁は、隣接するマニホールドブロックを
順次連結することにより、それらの流体流路部の共通流
路を相互に連通させると、それと同時に、各マニホール
ドブロックにおける電気的回路部内に嵌装したプリント
基板上に設けたところの、シリアル信号伝送用の雌雄の
接続端子が相互に接続され、また、各マニホールドブロ
ック上へそれぞれ電磁弁を装着して、それらの電磁弁に
おける給排用開口部とマニホールドブロックの流体流路
部における流通路を相互に連通させると、それと同時
に、シリアル信号によって与えられる動作信号に基づい
て電磁弁に給電を行うところの、各マニホールドブロッ
クの上面の給電端子と各電磁弁に設けた受電端子とが相
互に接続される。 【０００８】すなわち、マニホールドブロックを積層し
て連結するだけで、流体の流路と共に自動的にシリアル
信号線が接続され、また、各マニホールドブロック上に
電磁弁を載置するだけで、電磁弁とマニホールドブロッ
クとの間の流路が形成されると共に、シリアル信号に基
づいて電磁弁を駆動する電気的回路が形成される。した
がって、マニホールド形電磁弁をシリアル信号によって
駆動制御するに際し、従来のマニホールド形電磁弁と同
様に極めて簡単に組み立てることができ、また、電気的
制御系を電気回路部品に集約しているので、そのメンテ
ナンスも極めて容易であり、誤配線の可能性もなくすこ
とができる。しかも、マニホールドブロックにおける上
述の電気的な接続のために必要な構成、すなわち、接合
面の雌雄の接続端子及び上面の給電端子は、プリント基
板をマニホールドブロックの電気的回路部内における装
着溝に嵌装するだけで得ることができる。 【０００９】 【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るマニホール
ド形電磁弁のシリアル信号駆動のための制御系の構成例
を示している。この制御系では、制御装置１によって動
作を制御されるシリアル通信ユニット２から、ゲートウ
エイ３を介して、専用ケーブル４によりシリアル信号が
伝送され、それがマニホールド形電磁弁１０やその他の
機器に、必要に応じてコネクタ６を介して伝送される。
ゲートウエイ３を通して伝送する上記シリアル信号と共
に、電源ユニット５からの駆動用電力を供給することが
できるが、それとは別個に供給することもできる。ま
た、上記マニホールド形電磁弁１０には、必要に応じて
アナログ機器７等を接続したうえで、エンドユニット８
を接続することができる。 【００１０】図２は、上記シリアル信号により動作を制
御される本発明のマニホールド形電磁弁１０の実施例を
示している。このマニホールド形電磁弁１０は、各種の
使用に供する必要数の３ポートまたは５ポートの電磁弁
２０と、それらの電磁弁２０がそれぞれ個別的に載置さ
れて相互に連接される所要数のマニホールドブロック３
０と、連接したマニホールドブロック３０の一端に配設
され、それらのマニホールドブロック３０内を通して圧
縮空気を給排する給排気ブロック５０と、連接したマニ
ホールドブロック３０の他端に配設するエンドブロック
６０と、上記給排気ブロック５０に取り付けられ、マニ
ホールドブロック３０内を通して各電磁弁２０に送るた
めの前記ゲートウエイ３からの動作制御用のシリアル信
号を中継する中継ユニット７０とを備えている。 【００１１】上記電磁弁２０は、内部に単一または複数
のソレノイドを備え、それらのソレノイドにより電磁駆
動されるパイロット弁２１を介して、またはそれらのソ
レノイドにより直動的に、３ポートまたは５ポートの主
弁２２を駆動し、それによって該主弁２２における給排
気を切り換えるようにしたもので、取付ねじ２３により
マニホールドブロック３０上に固定される。また、この
電磁弁２０には、マニホールドブロック３０上に固定し
たときに、後述する給電端子４９と電気的に接続される
受電端子２５を設けている。なお、上記電磁弁２０は、
３ポートまたは５ポートのいずれであっても、共通のマ
ニホールドブロック３０を用いるため、同一の外形状で
内部機構のみが相違するものとして構成することができ
る。 【００１２】上記マニホールドブロック３０は、流体流
路部３１と電気的回路部４１とを備えたもので、両部３
１，４１は合成樹脂等により一体のものとして成形する
こともできるが、別体に成形したうえで一体的に結合す
ることもできる。マニホールドブロック３０の上記流体
流路部３１に設ける流路は、周知のマニホールドブロッ
クと同様に、各マニホールドブロック３０を貫通して給
排気ブロック５０内の流路（図示省略）と相互に連通さ
せる給気用の共通流路３２及び排気用の共通流路３３
と、マニホールドブロック３０の一端面に設けた二つの
出力口３４，３４に電磁弁２０からの出力流体を給排す
る出力流路とを主体とし、必要に応じてパイロット弁用
の給排用の流路が付設され、さらに、それらの共通流路
や出力流路、あるいはパイロット弁用の給排用の流路
を、電磁弁２０におけるマニホールドブロック３０への
取付面に設けた給排用開口部に連通させる供給用流通路
３６、出力用流通路３７、排気用流通路３８等を、上面
の電磁弁取付け面３５に開口させている。 【００１３】なお、上記出力口３４，３４に取付ける出
力口用継手３９，３９は、その周囲に係止溝を備え、そ
れらをマニホールドブロック３０の出力口３４，３４に
嵌入して、該マニホールドブロック３０の上部から挿入
したＵ字状をなすピン４０の脚部を上記係止溝に係合さ
せることにより固定している。 【００１４】また、上記電気的回路部４１には、その内
部に電気回路部品４４を収容している。この電気回路部
品４４は、図３及び図４に示すように、プリント基板４
５上に、シリアル信号伝送用の雌雄の接続端子４６ａ，
４６ｂと、シリアル信号から電磁弁２０の動作信号を抽
出するスレーブチップ４７と、上記動作信号に基づいて
電磁弁２０に給電する給電端子４９とを設けたもので、
これらはプリント基板４５上のプリント配線により互い
に電気的に接続されている。この電気回路部品４４は、
図２に示すように、マニホールドブロック３０の電気的
回路部４１内にプリント基板４５の装着溝４２を設け、
この装着溝４２にプリント基板４５を嵌装して、所定の
位置に固定することにより、電気的回路部４１に固定的
に装着されるものである。このプリント基板４５の固定
は、ねじ等による固定や、プリント基板４５が装着溝４
２の所定位置に挿入されたときにそれと弾性的に係合す
る部片を設けるなど、安定的で着脱可能な固定が適して
いる。なお、上記プリント基板４５としては、フレキシ
ブルな基板を用いることもできる。 【００１５】隣接する各マニホールドブロック３０にお
ける上記プリント基板４５上の雌雄の各接続端子４６
ａ，４６ｂは、プリント基板４５上における対向する板
縁に背向状態に配置し、それにより、プリント基板４５
を所定の位置に嵌装したとき、雌雄の接続端子４６ａ，
４６ｂがマニホールドブロック３０の相互の接合面の所
要位置に外向きに配設され、この位置決めにより、隣接
するマニホールドブロック３０を相互の接合面において
連結したときに、それらのマニホールドブロック３０に
おける共通流路３２，３３の相互の連通と同時に、隣接
するマニホールドブロック３０における雌雄の接続端子
４６ａ，４６ｂが相互に接続されるようになる。 【００１６】また、マニホールドブロック３０における
電気的回路部４１の上面には、給電端子用の開口４３を
設け、プリント基板４５上の給電端子４９をこの開口４
３に臨ませるようにしている。上記給電端子４９は、プ
リント基板４５上に固定的に設けても、また、ある程度
の可撓性部材を介して取り付けることにより位置調整可
能な準固定的に設けても、あるいは、プリント基板４５
の所定の位置に接続された可撓なリード線を介して接続
したものであってもよいが、プリント基板４５を電気的
回路部４１における装着溝４２の所定の位置に嵌装した
ときに、給電端子４９が上記開口４３に臨む位置に配置
されるようにし、あるいは給電端子４９を開口４３に臨
む位置に配置して、適宜手段でそこに固定される。 【００１７】このようにして、給電端子４９をマニホー
ルドブロック３０の上面の開口４３に臨む位置に配設す
るすることにより、該給電端子４９はマニホールドブロ
ック３０上における所定の位置に配設され、すなわち、
マニホールドブロック３０上の電磁弁取付け面３５にガ
スケットを介して電磁弁２０を装着し、該電磁弁２０に
設けた給排用開口部と、流体流路部３１に開口させた供
給用流通路３６、出力用流通路３７及び排気用流通路３
８等を連通させたとき、それと同時に、電磁弁２０に設
けた受電端子２５と相互に接続される位置に、該給電端
子４９が配設される。この給電端子４９と受電端子２５
の接続に際し、上記開口４３の周囲にはコネクタガスケ
ット４３ａを介在させ、電気的接続部がシールされる。 【００１８】上述したマニホールドブロック３０は、そ
の複数を連接し、連設したマニホールドブロック３０内
を通して圧縮空気を給排する給排気ブロック５０を、そ
れらの一端に配設し、他端にはエンドブロック６０を配
設している。上記給排気ブロック５０は、その一端面に
給気用継手５１及び排気用継手５２を備え、それらを各
マニホールドブロック３０を貫通する給気用の共通流路
３２及び排気用の共通流路３３と連通させて、外部から
の給気を共通流路３２に送給し、各電磁弁２０からの排
気を共通流路３３を通して排出するものである。上記給
排気用継手５１，５２は、前記出力口用継手３９と同様
に、その周囲に設けた係止溝に、給排気ブロック５０の
上部から挿入したＵ字状をなすピン５３の脚部を係合さ
せることにより固定している。なお、図示していない
が、この給排気ブロック５０におけるマニホールドブロ
ック３０との接合面には、該マニホールドブロック３０
に設けた雄接続端子４６ｂと接続される雌接続端子を設
け、また、外面にはそれと電気的に接続された雄接続端
子５６を設けている。 【００１９】また、上記エンドブロック６０は、上記給
排気ブロック５０と共に連設したマニホールドブロック
３０の両端に位置し、テンションボルト６５及び固定ナ
ット５５によりそれらを連結すると共に、マニホールド
ブロック３０を貫通して設けた共通流路３２，３３等の
端部を閉鎖するものである。この連結に際し、各マニホ
ールドブロック３０の間、並びにマニホールドブロック
３０と給排気ブロック５０及びエンドブロック６０との
間には、それぞれガスケット３０ａを介装し、マニホー
ルドブロック３０における流体流路部３１と電気的回路
部４１とを個別的にシールしている。このガスケット３
０ａは、マニホールドブロック３０における流体流路部
３１と電気的回路部４１とに別体のものとして介装する
こともできる。 【００２０】また、上記エンドブロック６０には、給排
気ブロック５０における給気用継手５１及び排気用継手
５２とは別に、給気用継手６１及び排気用継手６２を設
けることができる。この場合にも、両継手６１，６２の
固定にはエンドブロック６０の上部から挿入したＵ字状
のピン６３が用いられる。さらに、図示を省略している
が、このエンドブロック６０には、前記エンドユニット
８（図１参照）を収容することができる。 【００２１】上記給排気ブロック５０にガスケット７１
を介してシール状態で取り付けた中継ユニット７０は、
マニホールドブロック３０内を通して各電磁弁２０に送
るための前記ゲートウエイ３からの動作制御用のシリア
ル信号を中継し、その受入及び送出を行うためのもので
あり、該受入及び送出のためのシリアル信号接続端子７
２，７３を備えている。また、この中継ユニット７０内
においては、プリント基板７４ａ上に必要な電気・電子
部品７４ｂを設けると共に、給排気ブロック５０におけ
る雄接続端子５６と接続されるシリアル信号伝送用の雌
接続端子７４ｃを設けている。 【００２２】図５は、上記マニホールド形電磁弁１０の
制御系における中継ユニット７０及びマニホールドブロ
ック３０内の信号線の概要を示すものであり、この制御
系では、先に、図１によって説明したように、シリアル
通信ユニット２及び電源ユニット５からゲートウエイ３
を介してシリアル信号及び電力信号が伝送され、それら
がシリアル信号線４ａ及び電力信号線４ｂからなる専用
ケーブル４を経て、マニホールド形電磁弁１０に設けた
中継ユニット７０にその受入側の接続端子７２を介して
伝送される。電源ユニット５からの駆動用電力は、ゲー
トウエイ３を通して伝送するシリアル信号とは別に供給
することもできる。中継ユニット７０の送出側は、必要
に応じて、接続端子７３，７２Ａを経て順次同様なマニ
ホールド形電磁弁１０Ａの中継ユニット７０Ａや、他の
アナログ機器７等に接続することができ、その送出側
も、同様にして接続端子７３Ａを経て他の機器等に接続
することができる。 【００２３】中継ユニット７０に導入されたシリアル信
号は、それに設けている雌接続端子７４ｃから、図５に
おいて図示を省略している給排気ブロック５０（図１及
び図２参照）を介し、さらに、それに隣接するマニホー
ルドブロック３０の雄接続端子４６ｂを介して、該マニ
ホールドブロック３０内に収容したプリント基板４５上
のスレーブチップ４７に伝送される。それぞれのマニホ
ールドブロック３０に搭載した電磁弁２０への通電及び
遮断のための動作出力は、各スレーブチップ４７におい
て、シリアル信号に基づいて出力回路のスイッチング動
作を行うことによって出力され、給電端子４９から電磁
弁２０の受電端子２５を介して、それぞれの電磁弁２０
に伝送される。また、上記シリアル信号は、雌雄の接続
端子４６ａ，４６ｂを介して、順次、次段の電磁弁２０
の動作を制御するスレーブチップ４７に伝送される。 【００２４】電磁弁２０に設けたソレノイド２６は、パ
イロット弁を動作させるためのものであり、単一の電磁
弁２０に２個のソレノイド２６を設けたものがダブルソ
レノイド弁（通常は５ポート弁）であり、１個のみのソ
レノイド２６を設けたものがシングルソレノイド弁（通
常は３ポート弁）である。なお、スレーブチップ４７に
接続された伝送線７５は電磁弁駆動用の電源線であり、
伝送線７６は５Ｖ電源７６ａを介して接続される制御用
の電源線であり、伝送線７７はシリアル信号を伝送する
信号線であり、伝送線７８はシリアル信号のリターン信
号線である。さらに、図中、７９はエンドブロック６０
に設けた短絡線を示している。また、上記マニホールド
形電磁弁１０に設けた中継ユニット７０の送出側に接続
端子７３，７２Ａを介して接続されたマニホールド形電
磁弁１０Ａにおける制御系も、上記マニホールド形電磁
弁１０の場合と実質的に同様であるから、主たる同一ま
たは相当部分に同一の符号を付してその説明を省略す
る。 【００２５】上記図２の中継ユニット７０は、給排気ブ
ロック５０とエンドブロック６０のいずれか一方または
両方に取付けることができ、さらに、給排気ブロック５
０またはエンドブロック６０と一体的に構成することも
できる。また、図６には、上記中継ユニット７０Ｂを給
排気ブロック５０Ｂ上に設けたマニホールド形電磁弁１
０Ｂを示している。このマニホールド形電磁弁１０Ｂに
おいて、給排気ブロック５０Ｂの構成は、雄接続端子５
６Ｂを給排気ブロック５０Ｂ上に設けた点を除いて前記
図２の実施例の場合と同様であり、中継ユニット７０Ｂ
の構成は、ガスケット７１Ｂを介してそれを給排気ブロ
ック５０Ｂ上に取付けている点を除いて前記図２の実施
例の場合と同様である。このように構成すると、中継ユ
ニット７０Ｂを給排気ブロック５０Ｂ上においてほぼ電
磁弁２０Ｂと同じ高さの範囲内に収容することができ、
それだけ全体をコンパクト化することができる。 【００２６】 【発明の効果】以上に詳述した本発明のシリアル信号駆
動のマニホールド形電磁弁によれば、マニホールド形電
磁弁をシリアル信号により駆動制御するに際し、それを
従来のマニホールド形電磁弁と同様に極めて簡単に組み
立て可能にすることができ、また、簡単に各部を分解で
きるため、メンテナンスが極めて容易で、誤配線の可能
性をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマニホールド形電磁弁のシリアル
信号駆動のための制御系の構成例を示す斜視図である。 【図２】本発明に係るマニホールド形電磁弁の実施例を
示す分解斜視図である。 【図３】上記マニホールド形電磁弁に装着する電気回路
部品の平面図である。 【図４】同側面図である。 【図５】マニホールド形電磁弁の制御系における中継ユ
ニット及びマニホールドブロック内の信号線の概要を示
す模式的説明図である。 【図６】本発明に係るマニホールド形電磁弁の他の実施
例の構成を示す一部分解斜視図である。 【符号の説明】 １０，１０Ａ マニホールド形電磁弁 ２０ 電磁弁 ２５ 受電端子 ３０ マニホールドブロック ３１ 流体流路部 ３２，３３ 共通流路 ３６，３７，３８ 流通路 ４１ 電気的回路部 ４２ 装着溝 ４３ 開口 ４４ 電気回路部品 ４５ プリント基板４６ａ，４６ｂ 接続端子４７ スレーブチップ ４９ 給電端子 ５０ 給排気ブロック ７０ 中継ユニット
信号駆動のための制御系の構成例を示す斜視図である。 【図２】本発明に係るマニホールド形電磁弁の実施例を
示す分解斜視図である。 【図３】上記マニホールド形電磁弁に装着する電気回路
部品の平面図である。 【図４】同側面図である。 【図５】マニホールド形電磁弁の制御系における中継ユ
ニット及びマニホールドブロック内の信号線の概要を示
す模式的説明図である。 【図６】本発明に係るマニホールド形電磁弁の他の実施
例の構成を示す一部分解斜視図である。 【符号の説明】 １０，１０Ａ マニホールド形電磁弁 ２０ 電磁弁 ２５ 受電端子 ３０ マニホールドブロック ３１ 流体流路部 ３２，３３ 共通流路 ３６，３７，３８ 流通路 ４１ 電気的回路部 ４２ 装着溝 ４３ 開口 ４４ 電気回路部品 ４５ プリント基板４６ａ，４６ｂ 接続端子４７ スレーブチップ ４９ 給電端子 ５０ 給排気ブロック ７０ 中継ユニット
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｈ０１Ｆ 7/16 Ｈ０１Ｆ 7/16 Ｒ
(72)発明者 遠 藤 勝 久
茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２
エスエムシー株式会社筑波技術センタ
ー内
(56)参考文献 特開 平３−282081（ＪＰ，Ａ)
特開2000−283323（ＪＰ，Ａ)
特開2000−283313（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−103551（ＪＰ，Ａ)
実開 平５−50115（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭61−108579（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭63−123879（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭62−41975（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭64−35271（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16K 31/06 305
F16K 27/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】シリアル信号により動作を制御されるマニ
ホールド形電磁弁であって、必要数の電磁弁と、それら
を個別的に載置して相互に連接されるマニホールドブロ
ックと、それらのマニホールドブロック内を通して圧縮
空気を給排する給排気ブロックと、上記マニホールドブ
ロック内を通して各電磁弁に送る動作制御用のシリアル
信号を中継する中継ユニットとを備えたものにおいて、 上記マニホールドブロックに、流体流路部と電気的回路
部とを設け、 上記流体流路部には、各マニホールドブロックを貫通し
て給排気ブロックに連通させる給排気用の共通流路を設
けると共に、それらの共通流路を電磁弁の給排用開口部
に連通させる流通路を設け、 上記電気的回路部内には、プリント基板上に、互いに電
気的に接続されたシリアル信号伝送用の雌雄の接続端子
と、シリアル信号から電磁弁の動作信号を抽出するスレ
ーブチップと、上記動作信号に基づいて電磁弁に給電す
る給電端子とを有する電気回路部品を、上記プリント基
板をマニホールドブロックの該電気的回路部内に設けた
装着溝に嵌装することにより収容し、 隣接する各マニホールドブロックにおける上記プリント
基板上の雌雄の各接続端子を、プリント基板上の対向す
る板縁に背向配置して、マニホールドブロックの連結に
よるそれらの共通流路相互の連通と同時に相互に接続さ
れる位置に配設すると共に、 プリント基板上の給電端子をマニホールドブロックの上
面の開口に臨ませ、且つ、それを、マニホールドブロッ
ク上への電磁弁の装着による該電磁弁と流体流路部の流
通路の連通と同時に電磁弁に設けた受電端子と相互に接
続される位置に配設した、ことを特徴とするシリアル信
号駆動のマニホールド形電磁弁。
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| US09/522,109 US6206045B1 (en) | 1999-03-31 | 2000-03-09 | Manifold solenoid valve driven by serial signals |
| KR1020000015473A KR100363390B1 (ko) | 1999-03-31 | 2000-03-27 | 시리얼신호구동의 매니폴드형 전자밸브 |
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| CN00105336A CN1119533C (zh) | 1999-03-31 | 2000-03-31 | 串行信号驱动的集成式电磁阀 |
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|---|---|---|---|
| JP09239199A JP3409060B2 (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | シリアル信号駆動のマニホールド形電磁弁 |
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|---|---|
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| TW (1) | TW439907U (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| TW481224U (en) * | 2001-08-24 | 2002-03-21 | Shako Co Ltd | Structure improvement for pneumatic adjustment component |
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