WO2021182063A1

WO2021182063A1 - マニホールド電磁弁およびバルブベース

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Publication number: WO2021182063A1
Application number: PCT/JP2021/006175
Authority: WO
Inventors: 弘一大木
Original assignee: 株式会社コガネイ
Priority date: 2020-03-11
Filing date: 2021-02-18
Publication date: 2021-09-16
Also published as: KR20220151191A; JP2021143695A; JP7330121B2; EP4119821A4; CN115244322A; EP4119821A1; US20230137993A1

Abstract

バルブベース１５は、ピン挿入孔６５および基板取付孔３８が形成されたバルブベース本体２０と、複数の出力端子が設けられる基板４３と複数の入力端子が設けられる基板コネクタ４４とを備えた基板組立体４２と、基板４３に間隔を隔てて設けられ、隣り合う他の基板組立体４２の基板コネクタ４４の入力端子に接続される複数の連結端子と、出力端子と入力端子とを接続する出力配線と、連結端子を入力端子に接続する連結配線とを有し、出力端子を形成する複数の出力ピン６１～６３を基板組立体４２に設けた。電磁弁が搭載された複数のバルブベースによりマニホールド電磁弁が形成される。

Description

マニホールド電磁弁およびバルブベース

　本発明は、複数の電磁弁が集合して形成される電磁弁集合体を備えたマニホールド電磁弁およびバルブベースに関する。

　複数の電磁弁を集合して形成される電磁弁組立体は電磁弁マニホールドまたはマニホールド電磁弁と言われる。それぞれの電磁弁は、特許文献１に記載されるように、流路を切り換えるスプール軸つまり主弁軸が設けられた弁ハウジングつまり主弁ブロックと、主弁ブロックに取り付けられるソレノイドブロックとを備えている。

　電磁弁マニホールドには、電磁弁と電磁弁が搭載されたベースブロックつまりバルブベースを電磁弁ユニットとし、電磁弁ユニットを集合した分割型がある。特許文献２は、分割型のマニホールド電磁弁を開示している。電磁弁ユニットは、集合された状態となってＤＩＮレールと言われる支持部材に装着されるか、ねじ部材により締結される。

　電磁弁には、ソレノイドブロックに１つのソレノイドが組み込まれたシングルソレノイドバルブと、２つのソレノイドが組み込まれたダブルソレノイドバルブの仕様がある。シングルソレノイドバルブは１つのソレノイドで主弁軸を駆動し、ソレノイドへの駆動信号の印加を停止すれば主弁軸は、ばね力や空気圧からなる復帰力により元の位置に復帰する。ダブルソレノイドバルブは一方のソレノイドへの駆動信号の印加を停止しても、他方のソレノイドへの駆動信号を印加するまで、主弁軸はもとの状態を保持する。特許文献１は、ダブルソレノイドバルブを開示する。

　マニホールド電磁弁においては、コイルのプラス側の端子を共通端子つまりコモン端子とするプラスコモン型と、コイルのマイナス側の端子を共通端子とするマイナスコモン型の配線仕様がある。

　外部のコントローラからそれぞれのソレノイドに駆動信号を印加するために、ケーブルがマニホールド電磁弁の配線ブロックに接続される。それぞれのバルブベースには基板が装着され、基板に設けられたプリント配線はソレノイドに駆動信号を送るための出力配線と、隣接する他の基板に駆動信号を送るための連結配線とを有している。

　プラグインコネクタつまり中継コネクタがベースブロックに装着されており、電磁弁がバルブベースに装着されると、電磁弁に設けられた接続端子のピンが中継コネクタに挿入される。特許文献３は、マニホールドベースつまりバルブベースを複数個接合して使用するスタッキングタイプのマニホールド電磁弁を開示する。それぞれの連結配線の連結端子を隣り合う他のベースブロックに設けられた基板の入力端子に接続するために、隣り合う基板はコネクタ部材により連結され、隣接する基板の連結配線が接続される。

特開平８－３５５７３号公報特開２０１０－１７４９６４号公報特開２００４－３６８４１号公報

　従来のように、補助コネクタが設けられた基板をバルブベースに装着し、中継コネクタと補助コネクタを電気的に接続するスタッキングタイプのマニホールド電磁弁を組み立てるには、別部品である基板と補助コネクタとが必要になる。このため、マニホールド電磁弁の部品点数が増加することになる。

　本発明の目的は、部品点数を削減できるようにしたマニホールド電磁弁およびバルブベースを提供することにある。

　本発明のマニホールド電磁弁は、少なくとも１つのソレノイドが設けられた電磁弁と、電磁弁が搭載されるバルブベースとを備えた電磁弁ユニットを少なくとも１つ有するマニホールド電磁弁であって、前記ソレノイドの端子に電気的に接続される複数の出力端子が設けられる基板と、前記基板に設けられ、前記基板との組合せにより基板組立体を形成する基板コネクタと、前記基板組立体に間隔を隔てて設けられた複数の入力端子と、前記基板組立体に間隔を隔てて設けられ、隣り合う他の基板組立体の前記入力端子に接続される複数の連結端子と、前記基板組立体に設けられ、前記出力端子と前記入力端子とを接続する出力配線と、前記基板組立体に設けられ、前記連結端子を前記入力端子に接続する連結配線と、を有し、前記バルブベースに形成されたピン挿入孔に挿入され前記出力端子を形成する複数の出力ピンを前記基板組立体に設けた。

　本発明のバルブベースは、少なくとも１つのソレノイドが設けられた電磁弁がそれぞれ搭載され、相互に突き当てられてマニホールド電磁弁を形成するバルブベースであって、電磁弁搭載面、ピン挿入孔、および幅方向に貫通する基板取付孔が形成されたバルブベース本体と、前記ソレノイドの端子に電気的に接続される複数の出力端子が設けられる基板と前記基板に設けられる基板コネクタとを備え、前記基板取付孔に装着される基板組立体と、前記基板組立体に間隔を隔てて設けられる複数の入力端子と、前記基板組立体に間隔を隔てて設けられ、隣り合う他の基板組立体に設けられた前記入力端子に接続される複数の連結端子と、前記基板組立体に設けられ、前記出力端子と前記入力端子とを接続する出力配線と、前記基板組立体に設けられ、前記連結端子を前記入力端子に接続する連結配線と、を有し、前記ピン挿入孔に挿入され、前記出力端子を形成する複数の出力ピンを前記基板組立体に設けた。

　バルブベースに装着される基板組立体は基板と基板コネクタとにより形成され、基板には複数の入力端子が設けられ、基板コネクタには複数の連結端子が設けられており、ソレノイドの端子が中継コネクタを介して連結される出力端子は出力配線により入力端子に接続される。出力端子はピン部材である出力ピンにより形成されており、基板組立体をバルブベースに装着することにより、出力ピンはバルブベースのピン挿入孔に挿入され、出力ピンがソレノイド端子に電気的に接続される。バルブベースに支持された出力ピンを基板に設けたので、少ない部品点数によりバルブベースを製造することができる。

一実施の形態のマニホールド電磁弁の正面側を示す斜視図である。図１の背面側を示す斜視図である。電磁弁ユニットを正面側から見た分解斜視図である。電磁弁ユニットを背面側から見た分解斜視図である。バルブベースを正面側から見た拡大斜視図である。バルブベースを底面側から見た拡大斜視図である。中継コネクタが取り付けられた状態のバルブベースを示す一部切欠き斜視図である。プラスコモン型の電磁弁と基板組立体との結線図であり、（Ａ）はダブルソレノイド型を示し、（Ｂ）はシングルソレノイド型を示す。マイナスコモン型の電磁弁と基板組立体との結線図であり、（Ａ）はダブルソレノイド型を示し、（Ｂ）はシングルソレノイド型を示す。（Ａ）は２つの基板組立体が組み合わされた状態を示す平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）における１０Ｂ－１０Ｂ線断面図であり、（Ｃ）は２つの基板組立体を分離した状態における（Ｂ）と同様の部分を示す断面図である。は図１０（Ａ）の背面図である。（Ａ）はバルブベースの側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）における１２Ｂ－１２Ｂ線断面図である。バルブベースを基板取付孔の部分で切り欠いたバルブベースの一部切欠き斜視図であり、基板組立体が装着される面を示す。

　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１および図２に示されるマニホールド電磁弁１０は、電磁弁１１を搭載したバルブベース１５を備える電磁弁ユニット１４を４つ集合して形成される電磁弁集合体１２を有しており、スタッキングタイプである。電磁弁１１は、主弁ブロック１３ａとこれに取り付けられるソレノイドブロック１３ｂとを有している。電磁弁集合体１２は、電磁弁ユニット１４のバルブベース１５を相互に突き当てることにより形成される。なお、図１および図２における電磁弁集合体１２を構成する電磁弁ユニット１４の数は、一例であり、任意の数の電磁弁ユニット１４により電磁弁集合体１２を構成して、マニホールド電磁弁１０を組み立てることができる。

　配管ブロック１６ａ、１６ｂが電磁弁集合体１２の両端に突き当てられ、電磁弁集合体１２は配管ブロック１６ａ、１６ｂに取り付けられる。供給ポート１８と排気ポート１７が設けられた継手板１９がそれぞれの配管ブロック１６ａ、１６ｂに取り付けられている。供給ポート１８は、図示しない配管を介して空気供給源に接続される。排気ポート１７は、必要に応じて図示しない排出管や消音器が接続される。排出管や消音器が不要であれば、排気ポート１７に、なにも接続されなくても良い。継手板１９と同一形状の蓋部材１９ａが配管ブロック１６ａ、１６ｂの表面に取り外し自在に装着されており、蓋部材１９ａと継手板１９とを交換すると、供給ポート１８と排気ポート１７は配管ブロック１６ａ、１６ｂの表面に取り付けられた形態となる。

　図３および図４に示されるように、バルブベース１５は樹脂によりほぼ直方体形状に成形されたバルブベース本体２０と、バルブベース本体２０に取り付けられる継手板２３と、バルブベース本体２０に装着される中継コネクタ４１と基板組立体４２を有している。バルブベース本体２０の表面には電磁弁搭載面２１が設けられ、電磁弁搭載面２１に電磁弁１１が搭載される。２つの出力ポート２２ａ、２２ｂが設けられた継手板２３がそれぞれのバルブベース本体２０の正面に取り付けられており、それぞれの出力ポート２２ａ，２２ｂは配管により空気圧作動機器に接続される。

　バルブベース本体２０には、図３および図４に示されるように、供給孔２４と２つの排気孔２５ａ，２５ｂが形成されている。複数のバルブベース１５を突き当てると、複数の供給孔２４によりバルブベース集合体に供給通路が形成され、複数の排気孔２５ａにより第１の排気流路が形成され、複数の排気孔２５ｂにより第２の排気流路が形成される。供給通路は供給ポート１８に連通し、それぞれの排気流路は排気ポート１７に連通する。

　図５に示されるように、電磁弁搭載面２１に開口する供給連通孔２６がバルブベース本体２０に設けられ、供給連通孔２６は供給孔２４に連通する。２つの出力連通孔２７ａ、２７ｂが供給連通孔２６の両側に設けられ、出力連通孔２７ａは出力ポート２２ａに連通し、出力連通孔２７ｂは出力ポート２２ｂに連通する。出力連通孔２７ａに隣り合って排気連通孔２８ａが設けられ、出力連通孔２７ｂに隣り合って排気連通孔２８ｂが設けられ、それぞれの排気連通孔２８ａ、２８ｂは排気孔２５ａ、２５ｂを介して排気ポート１７に連通する。

　主弁ブロック１３ａは、供給連通孔２６に連通する入力ポートと、それぞれの出力連通孔２７ａ、２７ｂ連通する２つの出力ポートと、排気連通孔２８ａ、２８ｂに連通する２つの排気ポートとを有している。これらのポートは図示省略されている。主弁ブロック１３ａ内には図示しない主弁軸が組み込まれている。主弁軸は、バルブベース１５の供給連通孔２６を一方の出力連通孔２７ａに連通させて圧縮空気を出力ポート２２ａに供給する位置と、供給連通孔２６を他方の出力連通孔２７ｂに連通させて圧縮空気を出力ポート２２ｂに供給する位置とに流路の切り換えを行う。出力連通孔２７ａが出力ポート２２ａに連通しているときには、出力ポート２２ｂは排気連通孔２８ｂに連通する。出力連通孔２７ｂが出力ポート２２ｂに連通しているときには、出力ポート２２ａは排気連通孔２８ａに連通する。

　マニホールド電磁弁１０は２つの配管ブロック１６ａ、１６ｂを備えているので、２つの供給ポート１８から供給孔２４に圧縮空気を供給することができる。ただし、２つの配管ブロック１６ａ、１６ｂのどちらか一方だけを設けるようにしても良い。継手板２３と同一形状の蓋部材２３ａが主弁ブロック１３ａの表面に取り外し自在に装着されており、蓋部材２３ａと継手板２３を交換すると、マニホールド電磁弁１０は、出力ポート２２ａ、２２ｂが主弁ブロック１３ａに取り付けられた形態となる。

　ソレノイドブロック１３ｂ内に少なくとも１つのソレノイドつまりコイルが組み込まれている。ソレノイドに供給される駆動信号によって主弁軸に設けられたピストンにはパイロットエアが供給され、主弁軸は軸方向に駆動される。このように、電磁弁１１はパイロット電磁弁を有する間接作動型である。主弁軸のピストンに供給されたパイロットエアを外部に排出するためのパイロットエアの排気連通孔３１がバルブベース本体２０に設けられ、排気連通孔３１は主弁ブロック１３ａに設けられたパイロットポートに連通する。電磁弁１１が外部パイロットタイプの場合には、ピストンに外部からパイロットエアを供給するために、パイロットエアの供給連通孔３２がバルブベース１５に設けられている。

　図１および図２に示されるように、エンドブロック３３ａが配管ブロック１６ａに一体に設けられており、エンドブロック３３ｂが配管ブロック１６ｂに一体に設けられている。それぞれのエンドブロック３３ａ、３３ｂに設けられた取付孔３４にねじ部材を取り付けることにより、マニホールド電磁弁１０を図示しない支持台に取り付けることができる。さらに、エンドブロック３３ａ、３３ｂを図示しないＤＩＮレールに固定することにより、マニホールド電磁弁１０をＤＩＮレールに取り付けることができる。

　図１に示されるように、給電ブロック３５がエンドブロック３３ａに取り付けられる。給電ブロック３５は、外部のコントローラに接続されるケーブルが接続されるコネクタブラケット３６を備えており、コネクタブラケット３６に設けられた図示しないコネクタはそれぞれのソレノイドブロック１３ｂに組み込まれたソレノイドに電気的に接続される。これにより、コントローラからの駆動信号はそれぞれのソレノイドに印加され、主弁軸による流路切換移動によって、空気圧作動機器への圧縮空気の供給が制御される。

　図３～図５に示されるように、コネクタ収容部３７がバルブベース本体２０の背面側に電磁弁搭載面２１に開口して形成されている。さらに、基板取付孔３８がバルブベース本体２０に形成されており、基板取付孔３８はバルブベース本体２０の幅方向に貫通している。中継コネクタ４１がコネクタ収容部３７に装着され、電磁弁１１をバルブベース１５の電磁弁搭載面２１に配置すると、ソレノイド端子が設けられた嵌合部１３ｃが中継コネクタ４１に嵌合される。

　基板組立体４２が基板取付孔３８に一方側から挿入されてバルブベース本体２０に取り付けられる。基板組立体４２は基板４３と基板コネクタ４４とを備えており、基板４３と基板コネクタ４４との組合せにより基板組立体４２が形成される。基板組立体４２が装着されたバルブベース１５を側面同士で突き当てると、基板４３が隣り合う他のバルブベース１５の基板コネクタ４４に装着され、基板４３に設けられた入力端子が隣り合う他の基板コネクタ４４の連結端子に接続される。これにより、全ての基板組立体４２が連結されて基板組立体４２に設けられた配線が接続され、コントローラからの駆動信号はそれぞれのソレノイドに印加される。

　電磁弁１１には、単一のソレノイドが組み込まれたシングルソレノイドバルブと、２つのソレノイドが組み込まれたダブルソレノイドバルブの仕様があり、マニホールド電磁弁１０には、シングルソレノイドバルブと、ダブルソレノイドバルブのいずれかの電磁弁１１を備えた形態と、両方が混在した形態とがある。また、マニホールド電磁弁１０の配線仕様には、ソレノイドつまりコイルのプラス側の端子を共通端子とするプラスコモン型と、マイナス側の端子を共通端子とするマイナスコモン型がある。

　図８は配線仕様がプラスコモン型の場合における電磁弁と基板組立体との結線図であり、（Ａ）は電磁弁がダブルソレノイドバルブである場合を示し、（Ｂ）は電磁弁がシングルソレノイドバルブである場合を示す。一方、図９は配線仕様がマイナスコモンバルブの場合における電磁弁と基板組立体との結線図であり、（Ａ）は電磁弁がダブルソレノイドバルブである場合を示し、（Ｂ）は電磁弁がシングルソレノイドバルブである場合を示す。

　図８および図９においては、電磁弁１１についてダブルソレノイドバルブが符号１１ａで示され、シングルソレノイドバルブが符号１１ｂで示されている。中継コネクタ４１については、プラスコモン型が符号４１ａ（第１の中継コネクタ）で示され、マイナスコモン型が符号４１ｂ（第２の中継コネクタ）で示されている。さらに、基板組立体４２については、ダブルソレノイドバルブの基板組立体４２が符号４２ａで示され、シングルソレノイドバルブの基板組立体４２が符号４２ｂで示されている。図８および図９においては、基板４３と基板コネクタ４４とからなる配線パターンが概略的に示されている。

　ダブルソレノイドバルブ１１ａは、第１のソレノイドSOL.Aと第２のソレノイドSOL.Bのそれぞれのプラス側とマイナス側のソレノイド端子を有し、合計４本のソレノイド端子を有している。シングルソレノイドバルブ１１ｂは、単一のソレノイドSOL.Aのプラス側とマイナス側のソレノイド端子を有し、合計２本のソレノイド端子を有している。

　中継コネクタ４１ａ、４１ｂは、ソレノイド端子が接続される４つのソレノイド側接続部１～４を有している。

　図８（Ａ）に示されるように、ダブルソレノイドバルブ１１ａに接続されるプラスコモン型の中継コネクタ４１ａは、ソレノイド側接続部２に接続される第１の基板側接続部Ａを有し、この基板側接続部Ａは第１のソレノイドSOL.Aの一方のソレノイド端子（マイナス端子）に第１の内部配線を介して電気的に接続される。中継コネクタ４１ａは、ソレノイド側接続部４に接続される第２の基板側接続部Ｂを有し、この基板側接続部Ｂは第２のソレノイドSOL.Bの一方のソレノイド端子（マイナス端子）に第２の内部配線を介して電気的に接続される。中継コネクタ４１ａは、２つのソレノイド側接続部１、３に接続される共通接続部である共通の基板側接続部ＣＯＭ（共通接続部ＣＯＭ）を有し、この基板側接続部ＣＯＭは、第１のソレノイドSOL.Aと第２のソレノイドSOL.Bのそれぞれの他方のソレノイド端子（プラス側）に第３の内部配線を介して電気的に接続される。

　図８（Ｂ）に示されるように、この中継コネクタ４１ａがシングルソレノイドバルブ１１ｂに接続されるときには、ソレノイドSOL.Aの一方のソレノイド端子（マイナス側）がソレノイド側接続部２に接続され、基板側接続部ＡはソレノイドSOL.Aの一方のソレノイド端子（マイナス端子）に内部配線を介して電気的に接続される。ソレノイドSOL.Aの他方のソレノイド端子（プラス側）はソレノイド側接続部１に接続され、共通の基板側接続部ＣＯＭはソレノイドSOL.Aの他方のソレノイド端子（プラス側）に内部配線を介して電気的に接続される。

　シングルソレノイドバルブ１１ｂに接続される中継コネクタ４１ａとしては、基板側接続部Ｂとそれに接続される内部配線は不要である。そのため、シングルソレノイドバルブ１１ｂに接続される中継コネクタ４１ａは、基板側接続部Ｂとそれに接続される内部配線がなくてもいいし、あってもよい。

　図９（Ａ）に示されるように、ダブルソレノイドバルブ１１ａに接続されるマイナスコモン型の中継コネクタ４１ｂは、ソレノイド側接続部１に接続される第１の基板側接続部Ａを有し、この基板側接続部Ａは第１のソレノイドSOL.Aの一方のソレノイド端子（プラス端子）に第１の内部配線を介して電気的に接続される。中継コネクタ４１ｂは、ソレノイド側接続部３に接続される第２の基板側接続部Ｂを有し、この基板側接続部Ｂは第２のソレノイドSOL.Bの一方のソレノイド端子（プラス端子）に第２の内部配線を介して電気的に接続される。中継コネクタ４１ｂは、２つのソレノイド側接続部２、４に接続される共通接続部である共通の基板側接続部ＣＯＭを有し、この基板側接続部ＣＯＭは第１のソレノイドSOL.Aと第２のソレノイドSOL.Bのそれぞれの他方のソレノイド端子（マイナス側）に第３の内部配線を介して電気的に接続される。

　図９（Ｂ）に示されるように、この中継コネクタ４１ｂがシングルソレノイドバルブ１１ｂに接続されるときには、ソレノイドSOL.Aの一方のソレノイド端子（プラス側）がソレノイド側接続部１に接続され、基板側接続部ＡはソレノイドSOL.Aの一方のソレノイド端子（プラス端子）に内部配線を介して電気的に接続される。ソレノイドSOL.Aの他方のソレノイド端子（マイナス側）はソレノイド側接続部２に接続され、共通の基板側接続部ＣＯＭはソレノイドSOL.Aの他方のソレノイド端子（マイナス側）に内部配線を介して電気的に接続される。

　シングルソレノイドバルブ１１ｂに接続される中継コネクタ４１ｂとしては、基板側接続部Ｂとそれに接続される内部配線は不要である。つまり、シングルソレノイドバルブ１１ｂに接続される中継コネクタ４１ｂは、基板側接続部Ｂとそれに接続される内部配線がなくてもいいし、あってもよい。

　図８および図９に示されるように、中継コネクタ４１は、プラスコモン型４１ａとマイナスコモン型４１ｂとでは、内部配線構造が相違している。２種類の異なる内部配線構造を用意することにより、両方の中継コネクタ４１ａ、４１ｂの樹脂製の部分を共通化して、１種類の樹脂成形型を使用して両方の中継コネクタ４１ａ、４１ｂを製造することができる。

　ダブルソレノイドバルブ１１ａのダブル配線の基板組立体４２ａは、図８（Ａ）、図９（Ａ）に示されるように、中継コネクタ４１ａ、４１ｂの第１の基板側接続部Ａに接続される第１の出力端子SOLaと、第２の基板側接続部Ｂに接続される第２の出力端子SOLbと、共通の基板側接続部ＣＯＭに接続される共通出力端子である第３の出力端子SOLcとを有している。これらの出力端子は、基板組立体４２ａの端部に設けられている。

　シングルソレノイドバルブのシングル配線の基板組立体４２ｂは、図８（Ｂ）、図９（Ｂ）に示されるように、中継コネクタ４１ａ、４１ｂの第１の基板側接続部Ａに接続される第１の出力端子SOLaと、共通の基板側接続部ＣＯＭに接続される共通の出力端子である第２の出力端子SOLcとを有している。これらの出力端子は、基板組立体４２ｂの端部に設けられている。

　多数の入力端子ＩＮ１～ＩＮｎが一定の間隔を隔てて基板４３に一直線状に設けられており、ｎ番目の入力端子ＩＮｎに隣り合って共通連結端子ＩＮｃが基板４３に設けられている。入力端子の数ｎは１組のマニホールド電磁弁１０を構成する電磁弁１１の最大数に応じて設定される。それぞれの基板組立体４２ａ、４２ｂの一方側は基板コネクタ４４であり、多数の連結端子ＯＵＴ１～ＯＵＴｎが一定の間隔を隔てて基板コネクタ４４に一直線状に設けられており、ｎ番目の連結端子ＯＵＴｎに隣り合って、共通連結端子ＯＵＴｃが基板コネクタ４４に設けられている。連結端子の数ｎは入力端子の数と同一である。

　ダブルソレノイドバルブ１１ａの基板組立体４２ａにおいては、第１の出力端子SOLaが第１番目の入力端子ＩＮ１に出力配線４６ａによりに接続されており、入力端子ＩＮ１は第１の基板側接続部Ａに接続される。第２の出力端子SOLbが第２番目の入力端子ＩＮ２に出力配線４６ｂによりに接続されており、入力端子ＩＮ２は第２の基板側接続部Ｂに接続される。共通の出力端子SOLcが破線の共通連結配線４６ｃにより共通入力端子ＩＮｃと共通連結端子ＯＵＴｃとに接続されている。１番目からｎ－２番目までの連結端子ＯＵＴ１～ＯＵＴｎ－２は、それぞれ第３番目以降の入力端子ＩＮ３～ＩＮｎに連結配線４６ｄにより接続されている。

　一方、シングルソレノイドバルブ１１ｂの基板組立体４２ｂにおいては、第１の出力端子SOLaが第１番目の入力端子ＩＮ１に出力配線４６ａによりに接続されており、入力端子ＩＮ１は第１の基板側接続部Ａに接続される。共通の出力端子SOLcが破線の共通連結配線４６ｃにより共通入力端子ＩＮｃと共通連結端子ＯＵＴｃとに接続されている。１番目からｎ－１番目までの連結端子ＯＵＴ１～ＯＵＴｎ－１は、それぞれ第２番目以降の入力端子ＩＮ２～ＩＮｎに連結配線４６ｄにより接続されている。それぞれの基板組立体４２ａ、４２ｂの連結端子は、隣り合う他の基板組立体の入力端子に接触する。このように、基板組立体４２ａと基板組立体４２ｂは、配線パターンが相違している。

　図５に示されるように、中継コネクタ４１はソレノイド端子が接続されるソレノイド側接続部１～４が設けられたコネクタ本体５１を有している。基板側接続部Ａ、Ｂ、ＣＯＭがソレノイド側接続部１～４の反対側に位置させてコネクタ本体５１の基部５２に設けられている。中継コネクタ４１の基部５２は、バルブベース本体２０に設けられた取付孔５３に取り付けられる。

　図５および図７に示されるように、バルブベース本体２０の背面側には端壁部５４が設けられている。貫通孔５５が端壁部５４に形成されており、貫通孔５５は端壁部５４を貫通し、コネクタ収容部３７をバルブベース本体２０の外部に連通させる。係合凹部５６が貫通孔５５に対向してバルブベース本体２０に形成されている。中継コネクタ４１は、貫通孔５５に挿入される露出爪５７と、係合凹部５６に係合する係合爪５８とを有している。したがって、中継コネクタ４１をコネクタ収容部３７に挿入し、基部５２を取付孔５３に取り付けると、露出爪５７は貫通孔５５に入り込み、係合爪５８は係合凹部５６に係合する。これにより、中継コネクタ４１がコネクタ収容部３７から外れることが防止され、中継コネクタ４１の一部である露出爪５７が貫通孔５５から外部に露出される。

　マニホールド電磁弁１０を構成する電磁弁１１の仕様には、上述のように、ダブルソレノイドバルブ１１ａと、シングルソレノイドバルブ１１ｂとがあり、マニホールド電磁弁１０の配線仕様には、プラスコモン型とマイナスコモン型がある。電磁弁およびマニホールド電磁弁には、この他にも、防水や防爆といった仕様がある。中継コネクタ４１の形状は、仕様によって異なる場合もある。仕様に応じて少なくとも中継コネクタ４１の貫通孔５５から露出する部分の形状、模様、色彩を相違させることにより、電磁弁１１やマニホールド電磁弁１０の仕様を確認することができるようになる。

　中継コネクタ４１にはプラスコモン型の中継コネクタ４１ａとマイナスコモン型の中継コネクタ４１ｂとがある。基板組立体４２にはダブル配線の基板組立体４２ａとシングル配線の基板組立体４２ｂとがある。２種類の中継コネクタ４１ａ、４１ｂのいずれかと、２種類の基板組立体４２ａ、４２ｂのいずれかを組み合わせることにより、表１に示されるように、バルブベース１５は、プラスコモン型のダブルソレノイドバルブ、プラスコモン型のシングルソレノイドバルブと、マイナスコモン型のダブルソレノイドバルブ、マイナスコモン型のシングルソレノイドバルブの４つの仕様のいずれかに設定される。

　マニホールド電磁弁１０を構成する電磁弁１１が上述のように、４つの仕様のうちいずれであるかを外部に表示するために、ダブル配線の基板組立体４２ａに接続されるプラスコモン型の中継コネクタ４１ａは緑色に着色され、シングル配線の基板組立体４２ｂに接続されるプラスコモン型の中継コネクタ４１ａは青色に着色されている。さらに、ダブル配線の基板組立体４２ａに接続されるマイナスコモン型の中継コネクタ４１ｂは、グレーに着色され、シングル配線の基板組立体４２ｂに接続されるマイナスコモン型の中継コネクタ４１ｂはピンクに着色されている。

　４つの仕様に色分けされた中継コネクタ４１は、それぞれを樹脂成形するときの樹脂材料に含められる顔料により着色される。上述のように、両方の中継コネクタ４１ａ、４１ｂの樹脂製の部分を共通化することにより、４つの仕様を示す中継コネクタ４１を１種類の樹脂成形型を使用して両方の中継コネクタ４１ａ、４１ｂを製造することができるので、中継コネクタの製造効率を向上させることができる。

　しかも、中継コネクタ４１によりバルブベース１５の仕様を表示するようにしたので、バルブベースにそれぞれの仕様に応じた型を示す記号や文字等を設ける必要がなく、バルブベースを１種類の成形型で製造することができる。これにより、バルブベースの製造効率が向上するとともに、マニホールド電磁弁１０の組立効率が向上する。中継コネクタ４１により表示する仕様は、電磁弁１１のソレノイド数やマニホールド電磁弁１０の配線仕様に限らない。例えば、マニホールド電磁弁１０または搭載可能な電磁弁１１の形状、機能、性能、使用している部品、対応する規格等の仕様を表示するようにしてもよい。

　貫通孔５５に露出される部位である露出爪５７が貫通孔５５を介して外部から視認されるので、露出爪５７の色彩に応じて、電磁弁１１の仕様やマニホールド電磁弁１０の配線仕様を外部から識別することができる。さらに、マニホールド電磁弁１０を組み立てる際には、電磁弁１１の種類に応じて、バルブベース１５に組み付けられる中継コネクタ４１の種類を区別する必要があるが、色彩により種類を区別することができ、組立効率を高めることができる。

　露出爪５７は、図５に示されるように、１つであり、係合爪５８は露出爪５７よりも幅寸法が小さい２つにより形成されている。また、係合爪５８の幅寸法は、貫通孔５５のそれよりも小さいため、係合爪５８は貫通孔５５に係合しない。このように、露出爪５７と係合爪５８とを相互に形状を相違させると、中継コネクタ４１をバルブベース１５に組み付ける際に、中継コネクタ４１をバルブベース１５に対して誤組み付けすることが防止され、組み付け作業性が高められる。

　図４および図５に示されるように、貫通孔５５は露出爪５７の先端面に係合する外側係合面５５ａを有し、係合凹部５６は係合爪５８の先端面に係合する内側係合面５６ａを有している。図５に示されるように、バルブベース本体２０における中継コネクタ４１の基部５２が当接する面から外側係合面５５ａまでの長さＬ１は、内側係合面５６ａまでの長さＬ２よりも小さく設定されている。このように、外側係合面５５ａと内側係合面５６ａとでは、中継コネクタ４１の係合する位置が相違しているので、中継コネクタ４１のバルブベース１５に対する誤組み付けすることが防止される。

　図５および図６に示されように、バルブベース１５の一方の側面は基板挿入面１５ａであり、基板組立体４２が基板挿入面１５ａ側から基板取付孔３８に挿入される。基板４３の側面には複数の入力端子が一定の間隔を隔てて直線状に配置されており、入力端子は基板４３の表裏両面に設けられている。図５および図６においては、基板４３の両面に設けられた複数の入力端子のうちの１つに符号ＩＮが付されている。

　基板４３の他方の側面側に取り付けられる基板コネクタ４４は、隣り合う他の基板組立体４２の基板４３が挿入されるスリット６０を有しており、スリット６０の内面には、連結端子が一定の間隔を隔てて直線状に配置されている。図５および図６においては、スリット６０の内面に設けられた複数の入力端子のうちの１つに符号ＯＵＴが付されている。一方の基板組立体４２の基板コネクタ４４に他方の基板組立体４２の基板４３を挿入すると、他方の基板組立体４２の基板４３に設けられたそれぞれの入力端子ＩＮが一方の基板組立体４２のそれぞれの連結端子ＯＵＴに接続される。

　図１０（Ａ）は２つの基板組立体４２が組み合わされた状態を示す平面図である。一方の基板コネクタ４４にはスリット６０に露出させて上下に複数の連結端子ＯＵＴが設けられ、基板４３の表裏両面には連結端子ＯＵＴに連結配線４６ｄにより接続される入力端子ＩＮが設けられている。したがって、一方の基板組立体４２の基板コネクタ４４のスリット６０に、他方の基板組立体４２の基板４３を挿入すると、連結端子ＯＵＴは入力端子ＩＮに接続される。

　なお、入力端子ＩＮおよび共通入力端子ＩＮｃを基板コネクタ４４に設け、連結端子ＯＵＴおよび共通連結端子ＯＵＴｃを基板４３に設けても良い。

　上述した第１の出力端子SOLaと、第２の出力端子SOLbと、第３の出力端子SOLcが基板４３の端部に設けられている。図１１に示されるように、それぞれの出力端子としての導体に接続された第１の出力ピン６１、第２の出力ピン６２および第３の出力ピン６３が基板４３の背面側に取り付けられている。それぞれの出力ピン６１～６３は、基板４３の背面から突出し、基板組立体４２の幅方向に基板４３と平行に延びる挿入部６１ａ～６３ａを有するＬ字形状であり、出力端子を構成している。

　ピン支持部６４が、図５および図６に示されるように、バルブベース本体２０に設けられており、ピン支持部６４には３本の出力ピン６１～６３に対応させて３つのピン挿入孔６５が設けられている。したがって、基板組立体４２が基板取付孔３８に装着されると、それぞれの出力ピン６１～６３はピン挿入孔６５に挿入される。

　図７は、バルブベース１５の一方の側面１５ｂを示しており、この側面１５ｂは基板挿入面１５ａに対して反対側の面である。それぞれのピン挿入孔６５には、リード線６６の一端部がピン挿入孔６５の反対側の面から装着され、リード線６６の他端部は中継コネクタ４１の基板側接続部に装着される。これにより、第１の出力端子としての出力ピン６１は、中継コネクタ４１の第１の基板側接続部Ａに接続され、第２の出力端子としての出力ピン６２は、第２の基板側接続部Ｂに接続され、第３の出力端子としての出力ピン６３は第３の基板側接続部ＣＯＭに接続される。

　シングルソレノイドバルブの基板組立体４２ｂとしては、出力ピン６２が設けられない形態としても良く、出力ピン６２をダミーとして設けるようにしても良い。

　図１２（Ａ）はバルブベース１５の側面１５ｂを示し、図１２（Ｂ）は図１２（Ａ）の１２Ｂ－１２Ｂ線断面図である。基板取付孔３８に基板組立体４２を装着すると、図１２（Ｂ）に示されるように、基板４３の側面側に設けられた連結端子の部分がバルブベース１５の側面１５ｂから突出する。基板コネクタ４４の側面はバルブベース１５の基板挿入面１５ａとほぼ同一面となって外部に露出されている。それぞれ基板組立体４２が装着されるバルブベース１５を側面相互で突き合わせると、一方の基板コネクタ４４のスリット６０の内部に他の基板組立体の基板４３が挿入される。

　基板コネクタ４４の表面には、図５および図１３に示されるように、複数の係合突起７２ａ～７２ｃが設けられている。係合突起７２ａと７２ｃは、線対称なＬ字形状をしており、係合突起７２ｂは、Ｔ字形状をしている。基板コネクタ４４の裏面にも図６に示されるように、係合突起７２ａ～７２ｃが設けられている。基板組立体４２を基板取付孔３８に装着すると、係合突起７２ａ、７２ｃに係合する係合爪７３が、図５に示されるように、バルブベース本体２０に設けられている。係合爪７３が係合突起７２ａ、７２ｃに係合することにより、基板組立体４２はバルブベース本体２０の所定の位置に位置決め固定される。

　図１１および図１３に示されるように、基板コネクタ支持面７１がバルブベース１５に設けられており、係合突起７２ａ～７２ｃにはベース接触面７６が設けられている。基板組立体４２を基板取付孔３８に装着すると、ベース接触面７６が基板コネクタ支持面７１に当接してこれに支持され、基板組立体４２はバルブベース本体２０の所定の位置に位置決めされる。このように、基板コネクタ４４がバルブベース１５に当接することで基板組立体４２を支持する。

　図１３に示されるように、複数の突起部７４ａ、７４ｂが側面１５ｂから突出してバルブベース本体２０に設けられている。突起部７４ａは、四角形状の突起であり、突起部７４ｂはＬ字形状の突起である。それぞれの突起部７４ａ、７４ｂに対応させて隣り合う基板組立体４２の突起部７４が挿入される凹部７５が基板挿入面１５ａに開口してバルブベース本体２０に設けられている。また、突起部７４ｂの形状は、係合突起７２ｂに対応する形状となっており、係合突起７２ｂと係合爪７３の間に挿入される。これにより、側面を接触させて複数のバルブベース１５を突き合わせると、隣り合ったバルブベース１５は突起部７４が噛み合った状態となり、隣り合うバルブベース１５同士が互いに所定の位置関係で組み合わされることになる。

　本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。電磁弁１１は、パイロット電磁弁によってパイロットエアを制御して主弁軸を駆動させる間接作動型でなく、ソレノイドで直接弁体を駆動する直接作動型でも良い。電磁弁１１とバルブベース１５の間に、個別の電磁弁１１へ空気の供給を停止するためのストップ弁や、電磁弁１１に対して個別に直接空気を供給するための給気ブロックや、電磁弁１１から個別に空気を排気するための排気ブロック等を設けて、電磁弁１１をバルブベース１５に当接させることなくバルブベースに搭載してもよい。また、バルブベース１５に、電磁弁１１を搭載せずに、供給連通孔２６、出力連通孔２７ａ、２７ｂ、排気連通孔２８ａ、２８ｂを封止するブロックプレートを搭載してもよい。

　マニホールド電磁弁はバルブベースを備えており、空気圧作動機器を使用する技術分野において、空気圧作動機器に対する圧縮空気の供給を制御するために使用される。

Claims

　少なくとも１つのソレノイドが設けられた電磁弁と、電磁弁が搭載されるバルブベースとを備えた電磁弁ユニットを少なくとも１つ有するマニホールド電磁弁であって、
　前記ソレノイドの端子に電気的に接続される複数の出力端子が設けられる基板と、
　前記基板に設けられ、前記基板との組合せにより基板組立体を形成する基板コネクタと、
　前記基板組立体に間隔を隔てて設けられた複数の入力端子と、
　前記基板組立体に間隔を隔てて設けられ、隣り合う他の基板組立体の前記入力端子に接続される複数の連結端子と、
　前記基板組立体に設けられ、前記出力端子と前記入力端子とを接続する出力配線と、
　前記基板組立体に設けられ、前記連結端子を前記入力端子に接続する連結配線と、を有し、
　前記バルブベースに形成されたピン挿入孔に挿入され前記出力端子を形成する複数の出力ピンを前記基板組立体に設けた、マニホールド電磁弁。
　請求項1記載のマニホールド電磁弁において、
　前記電磁弁ユニットに備えられる前記電磁弁の少なくとも１つは第１と第２の２つのソレノイドを有し、
　前記基板組立体は、前記第１のソレノイドの一方のソレノイド端子が接続される出力端子としての第１の出力ピンと、前記第２のソレノイドの一方のソレノイド端子が接続される出力端子としての第２の出力ピンと、２つの前記ソレノイドの他方のソレノイド端子がそれぞれ接続される共通出力端子としての第３の出力ピンと、前記第３の出力ピンに共通入力端子と共通連結配線によりそれぞれ接続される共通連結端子とを有する、マニホールド電磁弁。
　請求項1記載のマニホールド電磁弁において、
　前記電磁弁ユニットに備えられる前記電磁弁の少なくとも１つは単一のソレノイドを有し、
　前記基板組立体は、前記ソレノイドの一方の端子に接続される出力端子としての第１の出力ピンと、他方の端子に接続される共通出力端子としての第２の出力ピンと、前記第２の出力ピンに共通連結配線によりそれぞれ接続される共通入力端子と共通連結端子とを有する、マニホールド電磁弁。
　請求項１～３のいずれか１項に記載のマニホールド電磁弁において、
　前記バルブベースに装着される中継コネクタを有し、前記中継コネクタは、前記ソレノイドの端子が接続されるソレノイド側接続部と、前記ソレノイド側接続部に内部配線により接続され、かつ前記出力ピンに接続される基板側接続部とを有する、マニホールド電磁弁。
　少なくとも１つのソレノイドが設けられた電磁弁がそれぞれ搭載され、相互に突き当てられてマニホールド電磁弁を形成するバルブベースであって、
　電磁弁搭載面、ピン挿入孔、および幅方向に貫通する基板取付孔が形成されたバルブベース本体と、
　前記ソレノイドの端子に電気的に接続される複数の出力端子が設けられる基板と前記基板に設けられる基板コネクタとを備え、前記基板取付孔に装着される基板組立体と、
　前記基板組立体に間隔を隔てて設けられる複数の入力端子と、
　前記基板組立体に間隔を隔てて設けられ、隣り合う他の基板組立体に設けられた前記入力端子に接続される複数の連結端子と、
　前記基板組立体に設けられ、前記出力端子と前記入力端子とを接続する出力配線と、
　前記基板組立体に設けられ、前記連結端子を前記入力端子に接続する連結配線と、を有し、
　前記ピン挿入孔に挿入され、前記出力端子を形成する複数の出力ピンを前記基板組立体に設けた、バルブベース。
　請求項５記載のバルブベースにおいて、
　前記複数の出力ピンは前記基板の幅方向に前記基板と平行に伸びる挿入部を有し、
　前記ピン挿入孔は前記バルブベース本体の幅方向に延びており、前記基板組立体を前記バルブベースの側面から前記基板取付孔に挿入すると前記挿入部は前記ピン挿入孔に挿入される、バルブベース。
　請求項５または６記載のバルブベースにおいて、
　第１と第２の２つのソレノイドを有する電磁弁が搭載されるバルブベースに装着される基板組立体は、前記第１のソレノイドの一方のソレノイド端子が接続される出力端子としての第１の出力ピンと、前記第２のソレノイドの一方のソレノイド端子が接続される出力端子としての第２の出力ピンと、２つの前記ソレノイドの他方のソレノイド端子がそれぞれ接続される共通出力端子としての第３の出力ピンと、前記第３の出力ピンに共通入力端子と共通連結配線によりそれぞれ接続される共通連結端子とを有する、バルブベース。
　請求項５または６記載のバルブベースにおいて、
　単一のソレノイドを有する電磁弁が搭載されるバルブベースに装着される基板組立体は、前記ソレノイドの一方のソレノイド端子に接続される出力端子としての第１の出力ピンと、他方の端子に接続される共通出力端子としての第２の出力ピンと、前記第２の出力ピンに共通連結配線によりそれぞれ接続される共通入力端子と共通連結端子とを有する、バルブベース。
　請求項７記載のバルブベースにおいて、前記バルブベースに装着される中継コネクタを有し、前記中継コネクタは、前記第１の出力ピンと前記第１のソレノイドの一方のソレノイド端子とを接続する第１の内部配線と、前記第２の出力ピンと前記第２のソレノイドの一方のソレノイド端子とを接続する第２の内部配線と、前記第３の出力ピンと２つの前記ソレノイドの他方のソレノイド端子とをそれぞれ接続する第３の内部配線を有する、バルブベース。
　請求項８記載のバルブベースにおいて、前記バルブベースに装着される中継コネクタを有し、前記中継コネクタは、前記第１の出力ピンと一方のソレノイド端子とを接続する第１の内部配線と、前記第２の出力ピンと他方のソレノイド端子とを接続する第２の内部配線とを有する、バルブベース。
　請求項５～１０のいずれか１項に記載のバルブベースにおいて、前記基板コネクタに設けられる係合突起と、前記バルブベースに設けられる係合爪を有し、前記係合突起と前記係合爪が係合して前記基板組立体の位置決めをするバルブベース。
　請求項１１記載のバルブベースにおいて、前記係合突起は、前記バルブベースの基板コネクタ支持面に接触するベース接触面を有し、前記基板コネクタ支持面と前記ベース接触面の接触により、前記基板組立体の位置決めをするバルブベース。