DE4312757A1 - Elektronische Steuereinrichtung für eine modulartig aufgebaute Ventilstation - Google Patents
Elektronische Steuereinrichtung für eine modulartig aufgebaute VentilstationInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine elektronische Steuereinrich
tung für eine modulartig aufgebaute Ventilstation, die
eine mit elektrisch steuerbaren Ventilen bestückte Fluid
verteileranordnung aufweist, wobei die Ventile über wenig
stens ein Steuermodul gesteuert werden, mit Eingangs-
und/oder Ausgangsmoduln und mit einer zentralen elektro
nischen Steuereinheit, an die die einzelnen Moduln zur
Steuerung und/oder zur Datenkommunikation angeschlossen
sind.
Steuereinrichtungen dieser Art werden von der Anmelderin
schon seit längerem unter der Bezeichnung "Ventilinseln"
oder "Installationsinseln" vertrieben, wobei im wesent
lichen ein ein- oder mehrstückiger plattenähnlicher Fluid
verteiler mit Mehrwegeventilen bestückt ist. Darüber hin
aus kann eine solche modulartig aufgebaute Ventilstation
auch noch Eingangs-/Ausgangsmoduln zum Empfang von Sensor
signalen oder zur Steuerung weiterer externer Einrichtun
gen aufweisen. Die zentrale Steuereinheit steuert dabei
über ein Busleitungssystem die verschiedenen Moduln. Eine
derartige elektronische Steuereinrichtung bzw. Ventil
station ist beispielsweise auch aus der DE-GM 92 11 109
bekannt.
In bekannter Weise besitzt bei derartigen Einrichtungen
jedes Modul einen Adreßdecoder, der eine fest eingestellte
Adresse des jeweiligen Moduls mit der aktuell auf dem
Adreßbus erscheinenden Adresse vergleicht. Nur bei Gleich
heit kann ein steuernder Mikroprozessor der zentralen
Steuereinheit auf dieses Modul zugreifen. Die Adressen
werden dabei üblicherweise über Schalter oder über eine
feste Verdrahtung festgelegt. Bei der Zusammenstellung
einer derartigen bekannten Ventilstation müssen daher für
jedes Modul die Adressen eingestellt und mit der Program
mierung der zentralen Steuereinheit in Einklang gebracht
werden. Dies ist sehr zeitaufwendig und umständlich, ins
besondere bei einer Erweiterung der Ventilstation um wei
tere Moduln, beispielsweise wenn weitere Sensoren instal
liert, weitere externe Einrichtungen gesteuert oder weite
re zusätzliche Ventile betätigt werden sollen.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher dar
in, die Adressierung von Moduln einer Ventilstation zu
vereinfachen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die
Steuereinheit mit den Moduln über eine Busleitungssystem
verbunden ist, daß jedes Modul einen programmierbaren
Adreßdecoder aufweist und daß Mittel zur sequentiellen
Konfigurierung der Moduln und zur automatischen Zuweisung
von individuellen Adressen für die einzelnen Moduln vorge
sehen sind.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt eine hochflexi
ble, automatische Adreßzuweisung, ohne daß irgendwelche
manuellen Einstellungen erforderlich wären. Die automati
sche Adreßzuweisung bleibt auch bei einer nachträglichen
Erweiterung der Ventilstation um zusätzliche Moduln wirk
sam, und die elektronische Steuereinheit vergibt automa
tisch zusätzliche Adressen.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen
sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der
im Anspruch 1 angegebenen Steuereinrichtung möglich.
Die Adreßdecoder weisen zur Speicherung der zugewiesenen
Adressen insbesondere Schreib-/Lesespeicher auf. In diese
kann jeweils von der zentralen Steuereinheit her die je
weils aktuell gültige Adresse eingelesen werden.
In vorteilhafter Weise sind in einer Konfigurierungsphase
aktive Mittel zur sequentiellen Weiterschaltung des Zu
griffs auf die einzelnen Adreßdecoder durch die Steuerein
heit vorgesehen, wobei während des Zugriffs eine Adresse
oder eine Adreßmaske in den jeweiligen Adreßdecoder einge
speichert wird. Hierdurch werden die einzelnen Adreßde
coder nacheinander mit Adressen versehen, bzw. vorhandene
Adressen werden mit neuen Adressen überschrieben. Die ein
zuspeichernden Adressen werden dabei über einen Adreßbus
den Adreßdecodern zugeführt. Die Programmierung erfolgt
daher ohne Verwendung von Datenleitungen, da die Daten
über die Adreßleitungen transferiert werden.
Die Konfigurierungsphase ist zweckmäßigerweise als Initia
lisierungsphase ausgebildet. Dabei sind Mittel zur Abfrage
und Identifizierung des jeweiligen Moduls während der Zu
griffsphase vorgesehen, wobei entsprechende individuelle
Modul-Kennungsdaten über einen Datenbus der Steuereinheit
übermittelbar sind. Somit erfolgt vor der Adreßzuweisung
eine ebenfalls automatisch durchgeführte System-Konfigura
tionserkennung. Die übermittelten Modul-Kennungsdaten wer
den in der Steuereinheit mit der dem entsprechenden Modul
zugewiesenen Adresse verknüpft.
Weiterhin sind in vorteilhafter Weise Mittel zur automa
tischen Umschaltung auf eine Arbeitsphase nach Durchfüh
rung der Konfigurationsphase vorgesehen. Die Konfigurie
rungsphase selbst wird durch einen Schreibzugriff auf eine
dafür reservierte Adresse ausgelöst.
In der Ventilstation kann jedem Ventil ein Adreßdecoder
zugewiesen werden, es ist jedoch ebenfalls möglich, daß
mehrere Ventile einem Adreßdecoder zugeordnet sind, der
mit einer Adreßmaske und einer entsprechenden Zahl von
Adressen beaufschlagt ist.
Zur Steuerung des Durchgangs von Eingangs- und/oder Aus
gangssignalen in den jeweiligen Moduln sind Steuerausgänge
der Adreßdecoder mit diese Eingangs- und/oder Ausgangs
signale steuernden elektronischen Schaltern verbunden, die
beispielsweise als Buffer oder Flipflops ausgebildet sein
können.
Die zentrale Steuereinheit kann in vorteilhafter Weise
auch als Feldbusstation ausgebildet sein und in einem Ver
bund mit anderen Feldbusstationen oder auch autark arbei
ten.
Eine zweckmäßige, leicht montierbare und erweiterbare me
chanische Anordnung besteht darin, daß eine variable An
zahl von Moduln an die zentrale Steuereinheit anbringbar
ist, vorzugsweise in einer aus wenigstens einer Reihe be
stehenden Reihenanordnung. Hierdurch können beliebige wei
tere Moduln an eine solche Reihe angefügt werden, wobei
automatisch in der nächsten Konfigurations- bzw. Initiali
sierungsphase eine Adresse zugeteilt wird.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung
dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher
erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Gesamtansicht einer Ventil
station mit Ventilmoduln sowie Eingangs- und
Ausgangsmoduln,
Fig. 2 ein Schaltbild eines Ventilmoduls,
Fig. 3 ein Schaltbild eines Ausgangsmoduls und
Fig. 4 ein Schaltbild eines Eingangsmoduls.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel einer
Ventilstation ist eine zentrale elektronische Steuerein
heit 10 in aus dem eingangs genannten Stand der Technik
bekannter Weise als Feldbusstation ausgebildet und an
einen üblicherweise zwei-adrigen Feldbus 11 angeschlossen.
Mehrere solcher Steuereinheiten 10 bzw. Ventilstationen
können an diesen Feldbus 11 angeschlossen sein, was durch
eine gestrichelte Fortführung des Feldbusses 11 angedeutet
ist. Dabei kann ein an den Feldbus 11 angeschlossener Zen
tralcomputer 12 die einzelnen Steuereinheiten 10 als
Masterstation steuern, oder aber dieser Zentralcomputer 12
überträgt lediglich das Steuerprogramm auf die Steuerein
heit 10, und diese kann dann danach autark die Ventilsta
tion steuern. In diesem Falle kann dann auch an eine
Schnittstelle 13 der Steuereinheit 10 ein Anzeige
und/oder Bediengerät angeschlossen werden. Eine andere
Möglichkeit besteht darin, daß bei mehreren, über den
Feldbus 11 verbundenen Ventilinseln eine Steuereinheit 10
als Mastereinheit arbeitet, der die übrigen Steuer
einheiten untergeordnet sind.
An diese Steuereinheit 10 sind in einer Reihenanordnung
auf einer Seite drei Eingangs- und/oder Ausgangsmoduln 14-
16 angeordnet, die beispielsweise in nicht näher darge
stellter Weise miteinander verschraubt sind. Auf der ge
genüberliegenden Seite sind an der Steuereinheit 10 zwei
Ventilmoduln 17, 18 in einer Reihenanordnung angeschlos
sen, die jeweils vier Ventile 19-22 bzw. 23-26 tragen. Ein
derartiges Ventilmodul besteht in an sich bekannter und
nicht näher dargestellter Weise aus einem Fluidverteiler
für ein Pneumatik- oder Hydraulikmedium, der im Innern
verlaufende Speise- und Entlüftungskanäle aufweist. Auf
diesem Fluidverteiler sind im dargestellten Ausführungs
beispiel die vier Ventile 19-22 bzw. 23-26 montiert, die
über Zweigkanäle mit den Kanälen des Fluidverteilers kom
munizieren. An den Ventilen vorgesehene Anschlußmittel er
lauben das Anschließen von Druckmittelleitungen, die zu
druckmittelbetätigbaren Arbeitseinrichtungen führen, die
ebenfalls nicht dargestellt sind. Jedes Ventil 19-26 weist
einen elektrisch betätigbaren Ventilantrieb auf.
Die Steuereinheit 10 besitzt als zentrale programmgesteu
erte Einrichtung einen Mikroprozessor 27, der über ein
Busleitungssystem 28 mit programmierbaren Adreßdecodern
29-33 in den Moduln 14-18 verbunden ist. Bei den Eingangs-
und/oder Ausgangsmoduln 14-16 steuern diese Adreßdecoder
29-31 den Durchgang von Eingangs- bzw. Ausgangssignalen zu
Eingangs- bzw. Ausgangsanschlüssen 34-36. Bei den Ventil
moduln 17, 18 steuern diese Adreßdecoder 32, 33 die ein
zelnen Ventile 19-26.
Beim Zusammenstecken der einzelnen Moduln 14-18 werden
automatisch durch entsprechende Steckvorrichtungen die
Busleitungsverbindungen hergestellt, beispielsweise durch
quer durch die Moduln verlaufende Platinen, die an ihren
Enden als Stecker bzw. Kupplungen ausgebildet sind. Bei
den Ventilmoduln 17, 18 werden gleichzeitig die fluidi
schen Verbindungen zwischen den einzelnen Fluidverteilern
hergestellt.
In Abweichung vom dargestellten Ausführungsbeispiel kann
selbstverständlich auch prinzipiell ein einzelner durch
gehender Fluidverteiler vorgesehen sein, auf dem Ventil
moduln zusammen montiert werden, die lediglich die Venti
le, die Ventilsteuerungen und die Adreßdecoder beinhalten.
Eine weitere Möglichkeit besteht darin, eine größere Zahl
von Ventilen einem einzelnen Adreßdecoder zuzuweisen, oder
aber auch beispielsweise jedem Ventil einen eigenen Adreß
decoder zuzuordnen. Im erstgenannten Fall könnte bei
spielsweise ein einziger Adreßdecoder alle Ventile steu
ern.
Die gesamte Ventilinsel kann selbstverständlich auch völ
lig autark arbeiten, das heißt, die Steuereinheit 10 ist
als unabhängige Steuereinheit ausgebildet und nicht mit
einem Feldbus od. dgl. verbunden.
In Fig. 2 ist als Ausführungsbeispiel das Ventilmodul 17
bezüglich seiner elektronischen Schaltung dargestellt. Das
ventilstationinterne Busleitungssystem 28 besteht aus
einem acht Datenleitungen BD0-BD7 enthaltenden
Datenbus 37, einem fünfzehn Adreßleitungen A0-A14 ent
haltenden Adreßbus 38, Steuerleitungen 39, 40 (RDNOUT und
WRNOUT) und einer sogenannten Daisy-Chain-Verbindung 41
(DCI/DCO). Alle diese Leitungen sind mit dem Adreßdecoder
32 verbunden. Der Aufbau eines solchen Adreßdecoders ent
spricht prinzipiell den bekannten, nicht programmierbaren
Adreßdecodern mit der Ausnahme, daß hier zusätzlich ein in
terner Schreib-/Lesespeicher (nicht dargestellt) vorge
sehen ist, in den Adressen über den Adreßbus 37 eingelesen
werden können. Weiterhin ist ein ebenfalls nicht darge
stellter Komparator vorgesehen, der die gespeicherte
Adresse mit der jeweils am Adreßbus 37 anliegenden Adresse
im Arbeitsbetrieb vergleicht und bei einer Obereinstimmung
der Adressen ein Steuersignal auf eine Ausgangsleitung 42
gibt. Weiterhin enthält dieser Adreßdecoder 32 individuel
le Modul-Kennungsdaten, die über entsprechende Leitungen
43 an den Datenbus 37 anlegbar sind. Hierbei kann es sich
beispielsweise um ein festbeschaltetes Datenwort handeln.
Die Ausgangsleitung 42 ist mit einem Freigabeeingang G ei
nes Decoders 44 verbunden, für den beispielsweise das han
delsübliche Bauteil HC 239 verwendbar ist. Dieser Decoder
44 ist über zwei Adreßleitungen 45 mit dem Adreßbus 38
verbunden. Steuerausgänge dieses Decoders 44 steuern vier
D-Flipflops 46-49, die eine Schalterfunktion in Steuer
leitungen 50-53 ausüben, die den Datenbus 37 mit elektri
schen Ventilantrieben der Ventile 19-22 verbinden. Die
Zahl der D-Flipflops 46-49, der Steuerleitungen 50-53 und
der Adreßleitungen 45 hängt selbstverständlich von der
Zahl der zu steuernden Ventile ab.
Die Wirkungsweise des gesamten selbstkonfigurierenden Sy
stems wird im folgenden beschrieben. Nach dem Einschalten
der Betriebsspannung startet das Betriebssystem des Mikro
prozessors 27 mit einer Konfigurierungs- bzw. Initialisie
rungsphase. Die Leitung DCI der Daisy-Chain-Verbindung 41
wird beim ersten Modul, also beispielsweise beim Ventil
modul 17, wenn dieses als erstes Modul in der Daisy-Chain-
Verbindung 41 geschaltet ist, an den Systemreset des
Mikroprozessors 27 angeschlossen. Dabei wird diese Leitung
für kurze Zeit auf Null gesetzt. Bei DCI = 0 wird auch die
DCO-Leitung dieses Moduls auf Null gesetzt. Dies führt
wiederum zu DCI = 0 beim nächsten Modul usw. Dadurch wer
den alle angeschlossenen Moduln in den Grundzustand ver
setzt. Nach Ablauf der Reset-Zeit nimmt die Leitung DCI
des ersten Moduls), also des Ventilmoduls 17, den Zustand 1
an. Alle anderen DCO- und DCI-Leitungen behalten ihren Zu
stand 0. Nur bei dieser Signalkombination (DCI = 1 und DCO
= 0) kann auf das betreffende Modul während der Initiali
sierungsphase zugegriffen werden.
Der Mikroprozessor 27 generiert nun einen Lesezugriff und
wenigstens einen Schreibzugriff. Der Adreßdecoder 32 be
sitzt acht Konfigurations-Ausgänge 43 mit "open-drain"-
Eigenschaften. Der Mikroprozessor liest nun die Kennung
des Adreßdecoders 32 bzw. des Ventilmoduls 17 über die
Leitungen 43 und den Datenbus 37 aus. Hierbei erkennt er,
um welche Art von Modul es sich handelt, also beispiels
weise ob es sich um ein Modul handelt, das zur Steuerung
einer einzigen Steuerleitung lediglich eine Adresse be
nötigt oder das zur Steuerung mehrerer Ausgangsleitungen
mehrere Adressen benötigt. Nun ordnet der Mikroprozessor
27 in zwei Schreibzugriffen dieser Kennung eine Adresse
und eine Adreßmaske zu und transferiert diese über den
Adreßbus 38 zum interen Speicher des Adreßdecoders 32. Mit
WRN = 0 wird die zu programmierende Moduladresse vom
Adreßbus 38 in den als Adreßregister fungierenden Speicher
des Adreßdecoders 32 übernommen. Beim Ventilmodul 17 wird
eine Adreßmaske über den Adreßbus 38 in den Adreßdecoder
32 übertragen. Diese Adreßmaske bestimmt die Anzahl von
Bytes, auf die im Betriebsmodus, ausgehend von der
Basisadresse, sowohl lesend als auch schreibend
zugegriffen werden kann. Hierdurch wird ein aktiver
Adreßbereich vorgegeben. Nach diesem zweiten
Schreibzugriff ist die Initialisierung dieses Moduls 17
abgeschlossen, und die DCO-Leitung wechselt zu einem 1-
Signal. Damit ist die Bedingung DCI = 1 und DCO = 0 beim
nächsten Modul erfüllt, und dieses kann initialisiert
werden. Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis alle
Moduln identifiziert und mit einer Adresse versehen sind.
Die Initialisierung ist dann beendet. Das Abbruchkriterium
für die Initialisierung ist erfüllt, wenn alle Datenlei
tungen mit einem 1-Signal beaufschlagt sind. Nun erfolgt
durch einen Lesezugriff auf eine reservierte Adresse eine
Umschaltung in den Arbeitsmodus. Durch einen Schreibzu
griff auf die reservierte Adresse können gleichzeitig alle
Adreßdecoder 29-33 in den Initialisierungsmodus zurückge
schaltet werden.
Im Arbeitsmodus arbeiten alle Adreßdecoder 29-33 entspre
chend ihrer vorherigen Programmierung während der Initia
lisierungsphase, das heißt, sie können über den ihnen zu
gewiesenen Adreßbereich angesprochen werden. Die softwaremäßige
Umschaltung zwischen dem Initialisierungs- und Arbeits
modus erfolgt allein durch die Adreß- (38), RDN- (39) und
WRN-Leitungen (40), das heißt, es sind hierfür keine spe
ziellen Daten- oder Steuerleitungen erforderlich. Liegt
auf dem Adreßbus 38 eine einer zugewiesenen Adresse in
einem der Adreßdecoder entsprechende Adresse vor, so
spricht dieser Adreßdecoder an und generiert mit dem
Lesesignal (RDN) und/oder Schreibsignal (WRN) logisch ver
knüpfte Ausgangssignale.
Im Falle des Adreßdecoders 32 wird dann der Decodierer 44
freigeschaltet, der in Abhängigkeit von der über die
Adreßleitungen 45 zugeführte Adresse einen seiner vier
Ausgänge frei schaltet und mit dem entsprechenden Ausgangs
signal einen der vier D-Flipflops 46-49 über den Takt
eingang anspricht. Hierdurch wird das über den Datenbus 37
anliegende Signal auf den Ausgang des jeweiligen D-Flip
flops 46-49 übertragen, und das entsprechende Ventil 19-22
wird angesteuert.
In Fig. 3 ist als Ausführungsbeispiel die Schaltung eines
Ausgangsmoduls dargestellt, beispielsweise die des Aus
gangsmoduls 14. Gleiche und gleich wirkende Bauteile sind
mit denselben Bezugszeichen versehen und nicht nochmals
beschrieben. Die Ausgangsleitung 42 ist mit dem Takt
eingang eines einzigen D-Flipflops 54 verbunden, dessen
Ausgang über einen Ausgangsverstärker 55 mit dem Ausgangs
anschluß 34 verbunden ist, der beispielsweise als Steck
dose oder Steckkupplung ausgebildet sein kann. Die Wir
kungsweise entspricht ebenfalls weitgehend dem in Fig. 2
dargestellten Ausführungsbeispiel. Wenn der Adreßdecoder
29 durch die ihm zugewiesene Adresse angesprochen wird, so
wird über seine Ausgangsleitung 42 das am Datenbus 37 an
liegende Steuersignal durch das D-Flipflop 54 auf den Aus
gangsanschluß 34 übertragen, um eine damit verbundene ex
terne Einheit zu steuern, beispielsweise ein externes
Hydraulikventil, ein Stellglied, einen Motor od. dgl.
Die Schaltung des in Fig. 3 dargestellten Moduls kann auch
zur Steuerung von Ventilen 19-26 der Ventilstation verwen
det werden, wenn diese individuell mit Adreßdecodern ver
sehen sind.
In Fig. 4 ist als Ausführungsbeispiel ein Eingangsmodul
dargestellt, beispielsweise das Eingangsmodul 15. Auch
hier sind gleiche oder gleich wirkende Bauteile mit den
selben Bezugszeichen versehen und nicht nochmals beschrie
ben.
Dieses Eingangsmodul 15 dient zur Zuführung von externen
Signalen zum Mikroprozessor 27, beispielsweise von Sensor
signalen, Endschaltersignalen od.dgl . Das externe Signal
gelangt über den Eingangsanschluß 35 in ein Buffer 56, für
das beispielsweise das handelsübliche Bauteil HC 244 ver
wendbar ist. Wird der Adreßdecoder 30 angesprochen, so
wird mittels eines Signals auf der Ausgangsleitung 42 das
Signal vom Buffer 56 auf den Datenbus 37 und von dort auf
den Mikroprozessor 27 übertragen.
Liegt das Eingangssignal als analoges Signal vor, so muß
noch ein Analog/Digital-Wandler vorgeschaltet sein, wobei
das gebildete digitale Datenwort über eine Buffer-Anord
nung und mehrere Datenleitungen auf den Datenbus 37 über
tragbar ist. Durch die Ausgangsleitung 42 werden dann
mehrere Buffer oder eine Buffer-Anordnung mit mehreren
Leitungen parallelgesteuert. Entsprechend könnten selbst
verständlich auch bei der Anordnung gemäß Fig. 3 analoge
Ausgangssignale durch einen Digital/Analog-Wandler
gebildet werden, dem eingangsseitig mehrere Datenleitungen
des Datenbusses 37 zugeführt sind. Selbstverständlich sind
auch kombinierte Eingangs-/Ausgangs-Moduln realisierbar,
gemäß Fig. 3 als auch Eingangsleitungen gemäß Fig. 4 steu
ert. Dies kann über einen entsprechend großen Adreßbereich
des Adreßdecoders realisiert werden.
Claims (16)
1. Elektronische Steuereinrichtung für eine modulartig
aufgebaute Ventilstation, die eine mit elektrisch
steuerbaren Ventilen bestückte Fluidverteileranordnung
aufweist, wobei die Ventile über wenigstens ein
Steuermodul gesteuert werden, mit Eingangs- und/oder
Ausgangsmoduln und mit einer zentralen elektronischen
Steuereinheit, an die die einzelnen Moduln zur Steuerung
und/oder zur Datenkommunikation angeschlossen sind, da
durch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (10) mit den
Moduln (14-18) über ein Busleitungssystem (28) verbunden
ist, daß jedes Modul (14-18) einen programmierbaren Adreß
decoder (29-33) aufweist und daß Mittel zur sequentiellen
Konfigurierung der Moduln (14-18) und zur automatischen
Zuweisung von individuellen Adressen für die einzelnen
Moduln (14-18) vorgesehen sind.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Adreßdecoder (29-33) Schreib-/Lesespei
cher zur Speicherung der zugewiesenen Adressen aufweisen.
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß in einer Konfigurierungsphase aktive
Mittel zur sequentiellen Weiterschaltung des Zugriffs auf
die einzelnen Adreßdecoder (29-33) durch die Steuereinheit
(10) vorgesehen sind, wobei während des Zugriffs eine
Adresse und/oder eine Adreßmaske in den jeweiligen Adreß
decodern (29-33) eingespeichert wird.
4. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß die einzuspeichernden Adressen über einen
Adreßbus (38) den Adreßdecodern (29-33) zuführbar sind.
5. Steuereinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Konfigurierungsphase als Initiali
sierungsphase ausgebildet ist.
6. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zur Abfrage und Identi
fizierung des jeweiligen Moduls (14-18) während der Zu
griffsphase vorgesehen sind, wobei entsprechende individu
elle Modul-Kennungsdaten über einen Datenbus (37) der
Steuereinheit (10) übermittelbar sind.
7. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die übermittelten Modul-Kennungsdaten in der
Steuereinheit (10) mit der dem entsprechenden Modul (14-
18) zugewiesenen Adresse verknüpfbar sind.
8. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zur automatischen Um
schaltung auf eine Arbeitsphase nach Durchführung der Kon
figurierungsphase vorgesehen sind.
9. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Konfigurierungsphase durch
einen Schreibzugriff auf eine dafür reservierte Adresse
auslösbar ist.
10. Steuereinrichtung nach einem der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Ventil (19-26)
einem Adreßdecoder zugeordnet ist.
11. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Ventile (19-22 bzw. 23-26)
einem Adreßdecoder (32 bzw. 33) zugeordnet sind,
der mit einer Adreßmaske und/oder einer entsprechenden
Zahl von Adressen beaufschlagt ist.
12. Steuereinrichtung nach einem der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Steuerausgänge (42)
der Adreßdecoder (29-33) mit den Durchgang von Eingangs-
und/oder Ausgangssignalen steuernden elektrischen Schal
tern (44-49, 54, 56) verbunden sind.
13. Steuereinrichtung nach einem der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zentrale Steuer
einheit (10) als Feldbusstation, als Master- oder Slave-
Station oder als autarke Ventilstation ausgebildet ist.
14. Steuereinrichtung nach einem der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine variable Anzahl
von Moduln (14-18) an die zentrale Steuereinheit (10) an
bringbar ist.
15. Steuereinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Moduln (14-18) in wenigstens einer Reihe
angeordnet sind.
16. Steuereinrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch
gekennzeichnet, daß die Moduln aneinanderschraubbar sind.
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